JPS6138222Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はプリント基板収納用ストツカに係り、
特に電子部品自動挿入機において電子部品がマウ
ントされたプリント基板を収納するために用いて
好適なプリント基板収納用ストツカに関する。[Detailed description of the invention] Industrial application field This invention relates to a stocker for storing printed circuit boards,
In particular, the present invention relates to a stocker for storing printed circuit boards suitable for use in an automatic electronic component insertion machine for storing printed circuit boards on which electronic components are mounted.

背景技術とその問題点 電子部品自動挿入機は、例えばNC制御ユニツ
トに入れたプログラムに従つて、この機械の所定
位置に装着されたプリント基板に電子部品を自動
的にマウントするものである。その電子部品がマ
ウントされたプリント基板は挿入位置から取出さ
れ、コンベア等の搬送手段によつて送られてプリ
ント基板収納用ストツカに送られる。このストツ
カはプリント基板の大きさの大小に係らず適用さ
れるようなフレキシビリテイを持つことが望まし
い。そこで、例えば最も大きなプリント基板のサ
イズに合せたストツカを用いることも考案される
が、そうするとストツカが大きくなり、また小さ
なプリント基板に使用する場合には内部でプリン
ト基板が不ぞろいになるという問題点がある。ま
たこのストツカを使用しないときには大きなスペ
ースを要すると、保管や運搬の際に非常に不便に
なる。BACKGROUND TECHNOLOGY AND PROBLEMS An electronic component automatic insertion machine automatically mounts electronic components on a printed circuit board mounted at a predetermined position of the machine, for example, according to a program stored in an NC control unit. The printed circuit board on which the electronic component is mounted is taken out from the insertion position and sent by a conveyor such as a conveyor to a printed circuit board storage stocker. It is desirable that this stocker has flexibility so that it can be applied regardless of the size of the printed circuit board. Therefore, for example, it has been devised to use a stocker that matches the size of the largest printed circuit board, but this would result in a larger stocker, and if used for a small printed circuit board, there would be a problem that the printed circuit board would be uneven inside. be. Furthermore, if this stocker requires a large space when not in use, it will be extremely inconvenient to store and transport it.

考案の目的 本考案はこのような問題点に鑑みなされたもの
で、その目的は、プリント基板の大きさに応じて
側板間の距離を自由に調整することができ、これ
によつて各種の大きさのプリント基板を収納する
ことができるプリント基板収納用ストツカを提供
することにある。Purpose of the invention The present invention was devised in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to allow the distance between the side plates to be freely adjusted according to the size of the printed circuit board. To provide a stocker for storing printed circuit boards capable of storing a large number of printed circuit boards.

考案の概要 本考案の詳細は主として後述の実施例におる
（電子部品自動挿入機の概略説明）、（ストツカの
構造説明）及び（同動作説明）の項に記載されて
いる。従つて本考案の概要をこの実施例に用いら
れている符号を参照しつつ記述すると、本考案は
上記の目的を達成するため、一対の対向する側板
１８８，１８９と、これらの側板１８８，１８９
間の距離が変更可能になるようにこれらの側板に
対して回動可能に連結されているリンク１９０，
１９１と、前記側板１８８，１８９の下部に設け
られている移動可能な係合爪１９８とから成り、
下部の開口からプリント基板１０が押込まれ得る
ように構成する１８４，１８７とともに、所定の
枚数のプリント基板１０が収納されると前記係合
爪１９８が移動されて、ストツカ内に収納されて
いるプリント基板１０の内の最下層のプリント基
板１０の少なくとも両端の下面と前記係合爪１９
８とが係合するように構成した。Summary of the invention The details of the invention are mainly described in the following sections (General description of automatic electronic component insertion machine), (Structure description of stocker), and (Operation description) in the examples below. Therefore, the outline of the present invention will be described with reference to the symbols used in this embodiment. In order to achieve the above object, the present invention includes a pair of opposing side plates 188, 189, and these side plates 188, 189.
a link 190 rotatably connected to these side plates so that the distance between them can be changed;
191, and a movable engagement claw 198 provided at the lower part of the side plates 188, 189,
When a predetermined number of printed circuit boards 10 are stored, the engaging pawl 198 is moved, and the printed circuit boards 10 can be pushed in through the lower opening. The lower surface of at least both ends of the lowermost printed circuit board 10 among the substrates 10 and the engaging claw 19
8 are configured to engage with each other.

以上のように構成することにより、プリント基
板の大きさに応じて側板間のを自由に調整するこ
とがき、これによつて各種の大きさのプリント基
板を収納することが可能となる。また使用しない
ときには折たたむことによつてコンパクトにする
ことができるために、保管や運搬に非常に便利と
なる。従つてこのストツカをコンテナとして用い
ることにより、その有用性が一段と発揮されるこ
とになる。 By configuring as described above, the space between the side plates can be freely adjusted according to the size of the printed circuit board, thereby making it possible to store printed circuit boards of various sizes. Furthermore, when not in use, it can be folded to make it compact, making it very convenient for storage and transportation. Therefore, by using this stocker as a container, its usefulness will be further demonstrated.

実施例 以下本考案を適用した電子部品自動挿入機の一
実施例を図面につき説明する。なおこの電子部品
自動挿入機はプリント基板に形成されているスル
ーホールに電子部品のリード線を挿入して、この
電子部品をプリント基板に自動的にマウントする
ためのものである。Embodiment An embodiment of an automatic electronic component insertion machine to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. This electronic component automatic insertion machine inserts lead wires of electronic components into through holes formed in a printed circuit board, and automatically mounts the electronic components on the printed circuit board.

電子部品自動挿入機の概略説明 まず第１図によつてこの電子部品自動挿入機の
概略を説明すると、この機械は左右一対のプリン
ト基板供給装置１１と、これらの部品供給装置１
１から供給されたプリント基板を載置する左右一
対のターンテーブル１２を備えたＸ−Ｙテーブル
１３と、ターンテーブル１２上に装着されたプリ
ント基板に電子部品を供給してプリント基板のス
ルーホールにリード線を挿入するための左右一対
の挿入ヘツド１４を備えた部品挿入装置１５と、
前記Ｘ−Ｙテーブル１３を移動させるＸ−Ｙテー
ブル移動装置１６と、部品が挿入されたプリント
基板を排出するための左右一対のプリント基板排
出装置１７と、排出されたプリント基板を貯える
左右一対のストツカ１８０とから構成されてい
る。General description of automatic electronic component insertion machine First, the outline of this automatic electronic component insertion machine will be explained with reference to FIG.
An X-Y table 13 is equipped with a pair of left and right turntables 12 on which the printed circuit board supplied from 1 is placed, and electronic components are supplied to the printed circuit board mounted on the turntable 12 and inserted into the through holes of the printed circuit board. a component insertion device 15 equipped with a pair of left and right insertion heads 14 for inserting lead wires;
An X-Y table moving device 16 for moving the X-Y table 13, a pair of left and right printed circuit board ejection devices 17 for ejecting printed circuit boards into which components have been inserted, and a pair of left and right printed circuit boards for storing the ejected printed circuit boards. It is composed of a stocker 180.

なおこの電子部品自動挿入装置は第１図に示す
ように、第１図において左右対称に構成されてお
り、左右一枚ずつ、合計２枚のプリント基板に同
時に電子部品が自動的にマウントされている。そ
こで以下の説明においては、主として左側の部品
のみの構造を説明する。 As shown in Figure 1, this electronic component automatic insertion device is configured symmetrically in the left and right directions, and electronic components are automatically mounted on two printed circuit boards at the same time, one on the left and one on the left. There is. Therefore, in the following explanation, the structure of only the left side component will be mainly explained.

プリント基板供給装置の構造説明 まず第２図および第３図によつてプリント基板
供給装置１１を説明すると、この供給装置１１の
フレーム２１には傾斜した状態でプリント基板受
板２２が取付けられている。すなわち特に第３図
に示すように、受板２２は一対のアーム２３を介
して一対のピン２４に連結され、これらのピン２
４はブラケツト２５によつてフレーム２１に支持
されている。そしてこの受板２２上に垂直な状態
でプリント基板１０が並べられている。プリント
基板１０の後面は台車２６上に載置された重錘２
７によつて押されており、また最前端のプリント
基板１０の前面はローラ２８に受けられている。
ローラ２８は一対のブラケツト２９によつて回転
可能に支されており、さらにブラケツト２９は前
記フレーム２１に固着されている。なおローラ２
８と接触している最前部のプリント基板１０の下
部は受板２２から外れており、これによつてこの
プリント基板１０が下方に移動し得るように構成
されている。Structural Explanation of Printed Circuit Board Supply Device First, the printed circuit board supply device 11 will be explained with reference to FIGS. 2 and 3. A printed circuit board receiving plate 22 is attached to a frame 21 of this supply device 11 in an inclined state. . That is, as particularly shown in FIG. 3, the receiving plate 22 is connected to a pair of pins 24 via a pair of arms 23, and these pins 2
4 is supported on the frame 21 by a bracket 25. The printed circuit boards 10 are arranged vertically on this receiving plate 22. The rear surface of the printed circuit board 10 is a weight 2 placed on a trolley 26.
7, and the front surface of the frontmost printed circuit board 10 is received by rollers 28.
The roller 28 is rotatably supported by a pair of brackets 29, which are further fixed to the frame 21. Furthermore, roller 2
The lower part of the printed circuit board 10 at the forefront that is in contact with the terminal 8 is removed from the receiving plate 22, so that the printed circuit board 10 can be moved downward.

またこのプリント基板供給装置１１の前面側に
は一対のロツド３０が第２図において左右に並ん
で配設されており、フレーム２１によつて垂直に
支持されている。そしてこのロツド３０の上端に
はかき落しロツド支持板３１が上下に摺動可能に
支持されている。すなわち支持板３１の第２図に
おいて左右両端にはスリーブ３２が固着されてお
り、このスリーブ３２がスライドベアリングを介
して上記ロツド３０に摺動可能に嵌されている。
そしてこのスリーブ３２の下端と、ロツド３０に
固着されているリング３３との間に圧縮コイルば
ね３４が介装されており、これによつて支持板３
１はロツド３０に沿つて上方に摺動付勢されてお
り、スリーブ３２の上端は左右のロツド３０とこ
れらの上端において連結しているフレーム３５と
当接している。 A pair of rods 30 are arranged on the front side of the printed circuit board feeding device 11 side by side in FIG. 2, and are vertically supported by a frame 21. A scraping rod support plate 31 is supported at the upper end of this rod 30 so as to be slidable up and down. That is, in FIG. 2, sleeves 32 are fixed to both left and right ends of the support plate 31, and the sleeves 32 are slidably fitted onto the rod 30 via slide bearings.
A compression coil spring 34 is interposed between the lower end of this sleeve 32 and a ring 33 fixed to the rod 30.
1 is urged to slide upward along the rod 30, and the upper end of the sleeve 32 is in contact with a frame 35 that is connected to the left and right rods 30 at their upper ends.

かき落しロツド支持板３１には水平方向に延び
るスリツト３６が形成されており、これらのスリ
ツト３６を挿通するボル３８によつて一対のかき
落しロツド３７が固着されている。このロツド３
７には下部コロ３９が回転可能に取付けられてお
り、これらのコロ３９が最前部のプリント基板１
０の表面上と接触して転動するように構成されて
いる。またかき落しロツド３７には段部４０が形
成されており、ロツド３７の下降に伴つてこの段
部４０がプリント基板１０の上端のエツジと係合
して最前部のプリント基板１０を下方に移動させ
るように構成されている。 Slits 36 extending in the horizontal direction are formed in the scraping rod support plate 31, and a pair of scraping rods 37 are fixed by bolts 38 inserted through these slits 36. This rod 3
Lower rollers 39 are rotatably attached to 7, and these rollers 39 are attached to the frontmost printed circuit board 1.
It is configured to roll in contact with the surface of 0. Furthermore, a stepped portion 40 is formed on the scraping rod 37, and as the rod 37 descends, this stepped portion 40 engages with the upper edge of the printed circuit board 10 and moves the foremost printed circuit board 10 downward. It is configured to allow

上記フレーム３５には支軸４１が固着されてお
り、この支軸４１によつて押圧レバー４２が回動
可能に支持されている。この押圧レバー４２の一
端にはコロ４３が回転可能に支持されており、か
き落しロツド支持板３１の上端に取付けられてい
る被押圧部４４と当接可能になつている。また押
圧レバー４２の他端はプツシユロツド４５に取付
けられたコロ４５ａと係合している。このロツド
４５はフレーム２１に固着されている摺動ガガイ
ド４６によつて摺動可能に支持されている。 A support shaft 41 is fixed to the frame 35, and a press lever 42 is rotatably supported by the support shaft 41. A roller 43 is rotatably supported at one end of the pressing lever 42 and can come into contact with a pressed portion 44 attached to the upper end of the scraping rod support plate 31. The other end of the push lever 42 is engaged with a roller 45a attached to the push rod 45. This rod 45 is slidably supported by a sliding guide 46 fixed to the frame 21.

上記一対のロツド３０はまたプリント基板移動
フレーム４７をも上下に摺動可能に支持してい
る。すなわちフレーム４７には左右一対のスリー
ブ４８が取付けられており、このスリーブ４８が
スライドベアリングを介してロツド３０に嵌合し
ており、これによつてフレーム４７は垂直方向に
上下に摺動可能に支持されている。そしてこのフ
レーム４７の下部の連結部４９はエアシリンダ５
０のロツド５１と連結されている。従つてエアシ
リンダ５０の作動によつてフレーム４７が上下に
移動するように構成されている。そしてこのフレ
ーム４７の第２図において右端にはプツシユボル
ト５２が固着されており、このボルト５２が、フ
レーム４７上方への移動に伴つて、ロツド４５の
下端を押圧するように構成されている。 The pair of rods 30 also support a printed circuit board moving frame 47 in a vertically slidable manner. That is, a pair of left and right sleeves 48 are attached to the frame 47, and these sleeves 48 are fitted to the rods 30 via slide bearings, thereby allowing the frame 47 to slide vertically up and down. Supported. The connecting portion 49 at the bottom of this frame 47 is connected to the air cylinder 5.
0 rod 51. Therefore, the frame 47 is configured to move up and down by the operation of the air cylinder 50. A push bolt 52 is fixed to the right end of the frame 47 in FIG. 2, and this bolt 52 is configured to press the lower end of the rod 45 as the frame 47 moves upward.

さらにこのフレーム４７には一対の軸受５３が
取付けられており、この軸受５３によつて回転軸
５４が支持されている。この回転軸５４には一対
のプリント基板移動アーム５５が固着されてい
る。特に第５図に示すようにアーム５５にはプリ
ント基板を挿入するためのスリツト状の切込み５
６が形成されている。そしてこのアーム５５の内
部にはプリント基板把持用カム５７が配設されて
いる。このカム５７の把持部５８の曲率中心はカ
ム５７の回動中心となるピ５９に対して偏心して
いる。またこのカム５７には長孔６０が形成され
ており、この長孔６０にはピン６１が遊嵌されて
いる。ピン６１は解除用ロツド６２の小孔を貫通
し、さらにアーム５５の長孔６３を貫通してアー
ム５５の側部に突出している。そしてこのピン６
１とアーム５５の側部に植設されているピン６４
との間にはコイルばね６５が張設されている。こ
れによつてカム５７はピン５９を中心として第５
図において反時計方向に回動付勢されている。そ
してこれによつてスリツト５６に挿入されたプリ
ント基板１０が把持されるように構成されてい
る。また解除用ロツド６２の先端にはコロ６６が
取付けられており、そして第５図において下方位
置において、このコロ６６が接触するように、半
円形のカム６７が配設されている。このカム６７
はフレーム４７の連結部４９にＬ字状のブラケツ
ト６８を介して取付けられている。 Furthermore, a pair of bearings 53 are attached to this frame 47, and a rotating shaft 54 is supported by these bearings 53. A pair of printed circuit board moving arms 55 are fixed to this rotating shaft 54 . In particular, as shown in FIG. 5, the arm 55 has a slit-like notch 5 for inserting a printed circuit board.
6 is formed. A printed circuit board gripping cam 57 is disposed inside this arm 55. The center of curvature of the gripping portion 58 of this cam 57 is eccentric with respect to the pin 59 that is the center of rotation of the cam 57. Further, a long hole 60 is formed in this cam 57, and a pin 61 is loosely fitted into this long hole 60. The pin 61 passes through a small hole in the release rod 62 and further passes through a long hole 63 in the arm 55 to protrude from the side of the arm 55. And this pin 6
1 and a pin 64 implanted on the side of the arm 55.
A coil spring 65 is stretched between the two. This causes the cam 57 to move to the fifth position around the pin 59.
In the figure, it is urged to rotate counterclockwise. The printed circuit board 10 inserted into the slit 56 is thereby gripped. A roller 66 is attached to the tip of the release rod 62, and a semicircular cam 67 is disposed so that the roller 66 comes into contact with it in the lower position in FIG. This cam 67
is attached to the connecting portion 49 of the frame 47 via an L-shaped bracket 68.

上記回転軸５４にはさらにアーム６９が固着さ
れている。このアーム６９の先端にはコロ７０が
取付けられている。そしてこのコロ７０はフレー
ム２１に取付けられているカム７１のカム溝７２
に嵌合されている。従つてフレーム４７がロツド
３０に沿つて下降すると、コロ７０がカム溝７２
内を移動するとともに、このカム溝７２の形状に
よつて回転軸５４を回転させ、これによつてアー
ム５５に支持されているプリント基板１０を回動
させることになる。 An arm 69 is further fixed to the rotating shaft 54. A roller 70 is attached to the tip of this arm 69. This roller 70 is attached to the cam groove 71 of the cam 71 attached to the frame 21.
is mated to. Therefore, when the frame 47 descends along the rod 30, the rollers 70 move into the cam grooves 72.
At the same time, the shape of the cam groove 72 causes the rotating shaft 54 to rotate, thereby rotating the printed circuit board 10 supported by the arm 55.

さらに上記アーム２１の下部には第３図に示す
ように支持板７３を介してエアシリンダ７４が取
付けられている。このシリンダ７４のピストンロ
ツド７５の先端には押圧用ブロツク７６が固着さ
れている。このブロツク７６にはプリント基板１
０の後端部を押圧するための段部７７が形成され
ている。この段部７７によつて水平に維持された
プリント基板１０の後端部を押圧してターンテー
ブル１２へ供給するように構成されている。 Furthermore, an air cylinder 74 is attached to the lower part of the arm 21 via a support plate 73, as shown in FIG. A pressing block 76 is fixed to the tip of the piston rod 75 of this cylinder 74. This block 76 has a printed circuit board 1
A stepped portion 77 is formed for pressing the rear end portion of 0. The rear end portion of the printed circuit board 10, which is maintained horizontally by the stepped portion 77, is pressed and supplied to the turntable 12.

Ｘ−Ｙテーブル及びターンテーブルの構造説明 次にＸ−Ｙテーブル１３およびこのＸ−Ｙテー
ブル１３上に設けられているターンテーブル１２
の構造について第６図〜第１４図につき説明す
る。Explanation of structure of X-Y table and turntable Next, X-Y table 13 and turntable 12 provided on this X-Y table 13
The structure will be explained with reference to FIGS. 6 to 14.

Ｘ−Ｙテーブル１３は板状体によつて構成され
ており、Ｘ−Ｙテーブル移動装置によつてＸ方向
およびＹ方向（第６図において水平方向および垂
直方向）に移動するように構成されている。なお
第１５図に示すようにこのテーブル１３の下面に
は適宜キヤスタボール８１が設けられており、こ
のキヤスタボール８１によつてＸ−Ｙテーブル１
３が円滑に移動するようになつている。 The X-Y table 13 is composed of a plate-shaped body, and is configured to be moved in the X direction and the Y direction (horizontal direction and vertical direction in FIG. 6) by an X-Y table moving device. There is. As shown in FIG. 15, a caster ball 81 is appropriately provided on the lower surface of this table 13, and this caster ball 81 allows the X-Y table 1 to be
3 moves smoothly.

このＸ−Ｙテーブル１３の第６図において左端
には、プリント基板供給装置１１からこのＸ−Ｙ
テーブル１３へプリント基板１１を案内するため
の一対のガイドレール８２，８３が配されてい
る。これらのガイドレール８２，８３は上記プリ
ント基板供給装置１１の一対のＬ字状のブラケツ
ト６８に固着されて保持されている。従つてプリ
ント基板移動フレーム４７の上下動に伴つてレー
ル８２，８３も上下動するように構成されてい
る。そしてこれらのレール８２，８３の下面には
エアシリンダ８４が固着されている。また一方の
レール８２の先端には押圧ロツド８５が固着され
ている（第８図参照）。そしてレール８２，８３
には段部８６，８７が形成されており、これらの
段部８６，８７によつてプリント基板１０の両側
が案内されながらプリント基板１０はシリンダ７
４のロツド７５に押圧されてＸ−Ｙテーブル１３
上に供給されることになる。 At the left end of this X-Y table 13 in FIG.
A pair of guide rails 82 and 83 are arranged to guide the printed circuit board 11 to the table 13. These guide rails 82, 83 are fixedly held by a pair of L-shaped brackets 68 of the printed circuit board supply device 11. Therefore, the rails 82 and 83 are configured to move up and down as the printed circuit board moving frame 47 moves up and down. An air cylinder 84 is fixed to the lower surfaces of these rails 82 and 83. Further, a pressing rod 85 is fixed to the tip of one of the rails 82 (see FIG. 8). And rails 82, 83
Steps 86 and 87 are formed in the cylinder 7, and the printed circuit board 10 is guided by these steps 86 and 87 on both sides of the cylinder 7.
The X-Y table 13 is pressed by the rod 75 of 4.
It will be supplied above.

Ｘ−Ｙテーブル１３上には３つの案内用コロ８
８が取付けられており、これらのコロ８８によつ
てターンテーブル１２がＸ−Ｙテーブル１３に対
して回転可能に支持されている。ターンテーブル
１２はリング状に構成されており、比較的大きな
円形の開口８９が形成されている。そしてこの開
口８９の一部を横切るように一対のプリント基板
案内用レール９０，９１が第６図において水平に
しかも互に対向して配置されている。これらのレ
ール９０，９１は第７図に示すように、取付け板
９２に植設されている一対のピン９３によつて支
持されている。なおレール９０，９１に形成さ
れ、かつピン９３と嵌合している長孔９４はレー
ル９０，９１の長さ方向に対して傾斜しており、
これによつてレール９０，９１が取付け板９２の
長さ方向に押されると、レール９０，９１の間隔
が向くなるように構成されている。レール９０，
９１には段部９５が形成されており、この段部９
５でプリント基板１０を支持するように構成され
ている。またレール９０，９１の上部には抑え板
９６が取付けられている。 There are three guiding rollers 8 on the X-Y table 13.
These rollers 88 rotatably support the turntable 12 relative to the XY table 13. The turntable 12 is configured in a ring shape, and has a relatively large circular opening 89 formed therein. A pair of printed circuit board guide rails 90 and 91 are arranged horizontally and facing each other in FIG. 6 so as to cross a part of this opening 89. These rails 90, 91 are supported by a pair of pins 93 embedded in a mounting plate 92, as shown in FIG. Note that the elongated holes 94 formed in the rails 90, 91 and fitted with the pins 93 are inclined with respect to the length direction of the rails 90, 91,
As a result, when the rails 90, 91 are pushed in the length direction of the mounting plate 92, the distance between the rails 90, 91 becomes oriented. rail 90,
A step 95 is formed in the step 91.
5 to support the printed circuit board 10. Further, a restraining plate 96 is attached to the upper part of the rails 90 and 91.

そして上記一対のレール９０，９１の内、第６
図において上側のレール９０の取付け板９２はタ
ーンテーブル１２に直接取付けられており、また
下側のレール９１は、これらのレール９０，９１
に対して直交するように配設されており、しかも
それぞれ一対のアーム９７によつてターンテーブ
ル１２に取付けられている一対のレール取付け板
９８を介してターンテーブル１２に取付けられて
いる。すなわちレール９１の取付け位置を取付け
板９８上において変更することによつてレール９
０，９１間の間隔を調整できるようになつてい
る。 And of the pair of rails 90, 91, the sixth
In the figure, the mounting plate 92 of the upper rail 90 is directly attached to the turntable 12, and the lower rail 91 is attached to these rails 90, 91.
It is mounted to the turntable 12 via a pair of rail mounting plates 98, which are disposed perpendicular to the rails 10 and 12, and are mounted to the turntable 12 by a pair of arms 97, respectively. That is, by changing the mounting position of the rail 91 on the mounting plate 98, the rail 9
The interval between 0 and 91 can be adjusted.

プリント基板の装着位置検出装置の構造説明 次に上記一対のレール９０，９１上に移動され
たプリント基板１０が正しい位置にあるか否かを
検出する検出装置について、特に第７図〜第９図
につき述べると、ターンテーブル１２には一対の
ブラケツト９９を介して回転軸１００が取付けら
れている。この回転軸１００にはそれぞれアーム
１０１を介して一対の検出ピン１０２が取付けら
れている。これらの検出ピン１０２はプリント基
板１０に形成されている基準孔１０３に挿入され
るようになつている。さらに上記回転軸１００に
はアーム１０４を介してフラツパロツド１０５が
取付けられている。そしてこのフラツパロツド１
０５の先端に対向するようにエアノズル１０６が
配されており、Ｘ−Ｙテーブル１３に取付けられ
ている。このノズル１０６は、検出ピン１０２が
正しく基準孔１０３に挿入されたときに、フラツ
パロツド１０５の先端によつて閉塞されて、ノズ
ル１０６の背圧が上昇し、これによつてプリント
基板１０がターンテーブル１２上に正しく配置さ
れたことが検出されるようになつている。Explanation of Structure of Printed Circuit Board Mounting Position Detection Device Next, we will explain the detection device for detecting whether or not the printed circuit board 10 moved onto the pair of rails 90, 91 is in the correct position, especially in FIGS. 7 to 9. Specifically, a rotating shaft 100 is attached to the turntable 12 via a pair of brackets 99. A pair of detection pins 102 are attached to the rotating shaft 100 via arms 101, respectively. These detection pins 102 are designed to be inserted into reference holes 103 formed in the printed circuit board 10. Further, a flap rod 105 is attached to the rotating shaft 100 via an arm 104. And this flats parody 1
An air nozzle 106 is disposed so as to face the tip of the air nozzle 05, and is attached to the XY table 13. When the detection pin 102 is correctly inserted into the reference hole 103, this nozzle 106 is closed by the tip of the flapper rod 105, and the back pressure of the nozzle 106 increases, thereby causing the printed circuit board 10 to move onto the turntable. Correct placement on 12 is detected.

また前記回転軸１００の第６図において左端に
は、第８図に示すように被押圧アーム１０７が固
着されている。このアーム１０７に対向して上記
ガイドレール８２の先端には押圧ボルト１０８が
取付けられている。このボルト１０８は、ガイド
レール８２がフレーム４７の下降に伴つて移動す
ると、被押圧アー１０７を押して回転軸１００を
第７図において時計方向に回転させるようになつ
ている。これによつて検出ピン１０２が上方に移
動してプリント基板１０の挿入を妨げない位置に
退避するようになつている。 Further, as shown in FIG. 8, a pressed arm 107 is fixed to the left end of the rotating shaft 100 in FIG. 6. As shown in FIG. A pressing bolt 108 is attached to the tip of the guide rail 82 opposite to the arm 107. When the guide rail 82 moves with the lowering of the frame 47, this bolt 108 pushes the pressed arm 107 and rotates the rotating shaft 100 clockwise in FIG. 7. As a result, the detection pin 102 moves upward and is retracted to a position where it does not interfere with the insertion of the printed circuit board 10.

なお、上記プリント基板１０の基準孔１０３へ
挿入される検出ピン１０２は、その先端が第９図
に示すように、三角錐状に構成されている。従つ
てターンテーブル１２上に移動されたプリント基
板の位置に若干の狂いがあつても、この検出ピン
１０２の三角錐状の先端部によつて正しく位置決
めされることになり、前記位置の狂いは矯正され
ることになる。またプリント基板１０の基準孔１
０３へ挿入される際のピン１０２の挿入抵抗が軽
減されることになる。 The detection pin 102 inserted into the reference hole 103 of the printed circuit board 10 has a tip end shaped like a triangular pyramid, as shown in FIG. Therefore, even if there is a slight deviation in the position of the printed circuit board moved onto the turntable 12, it will be correctly positioned by the triangular pyramid-shaped tip of the detection pin 102, and the deviation in position will be corrected. It will be corrected. Also, the reference hole 1 of the printed circuit board 10
The insertion resistance of the pin 102 when inserted into the pin 03 is reduced.

ターンテーブルの回転駆動機構の説明 次にこのターンテーブル１２は90゜回転するよ
うになつており、このターンテーブル１２の回転
駆動機を第１０図〜第１２図につき説明する。タ
ーンテーブル１２の外周面には歯車１０９が形成
されている。そしてこの歯車１０９はターンテー
ブル駆動用歯車１１０と噛合つている。なお駆動
用歯車１１０は第１１図に示すように回転軸１１
１に固着されており、この回転軸１１１はＸ−Ｙ
テーブル１３に固着されているキヤツプ状の軸受
箱１１２にボールベアリン１１３を介して回転可
能に支持されている。また駆動歯車１１０の下面
にはクラツチボツクス１１４が固着されている。
そしてこのクラツチボツクス１１４内には５枚の
ドーナツ形の鋼板１１５と５枚の同じくドーナツ
形の人工皮革１１６とが交互に接触して配されて
おり、これによつて摩擦クラツチを構成してい
る。そして第１２図に示すように４枚の鋼板１１
５の内の３枚の鋼板１１５には内側に突片１１７
が連設されており、この突片１１７が入力側のデ
イスク１１８に形成されているキー溝１１９に遊
嵌されている。また残りの２枚の鋼板１１５には
外側に突片１２０が連設されており、この突片１
２０がクラツチボツクス１１４の内周面に形成さ
れているキー溝１２１に遊嵌されている。また入
力デイスク１１８は上記回転軸１１１に回転可能
に支持されており、さらにこのデイスク１１８の
下端にはスプロケツト１２２が固着されている。Description of Rotation Drive Mechanism of Turntable Next, this turntable 12 is adapted to rotate through 90 degrees, and the rotation drive mechanism of this turntable 12 will be explained with reference to FIGS. 10 to 12. A gear 109 is formed on the outer peripheral surface of the turntable 12. This gear 109 meshes with a turntable driving gear 110. Note that the driving gear 110 is connected to the rotating shaft 11 as shown in FIG.
1, and this rotating shaft 111 is
It is rotatably supported by a cap-shaped bearing box 112 fixed to the table 13 via a ball bearing 113. Further, a clutch box 114 is fixed to the lower surface of the drive gear 110.
Inside this clutch box 114, five donut-shaped steel plates 115 and five donut-shaped artificial leather plates 116 are arranged in alternating contact with each other, thereby forming a friction clutch. . Then, as shown in FIG. 12, four steel plates 11
Three steel plates 115 of 5 have protrusions 117 on the inside.
The protruding piece 117 is loosely fitted into a key groove 119 formed in the input side disk 118. Further, the remaining two steel plates 115 are provided with protrusions 120 connected to the outside.
20 is loosely fitted into a keyway 121 formed on the inner peripheral surface of the clutch box 114. The input disk 118 is rotatably supported by the rotating shaft 111, and a sprocket 122 is fixed to the lower end of the input disk 118.

このスプロケツト１２２に巻付けられているチ
エーン１２３は連結金具１２４を介してエアシリ
ンダ１２５のロツド１２６に連結されている。こ
のロツド１２６は鋼線を撚つて合成樹脂体内に封
入したものであつて、可撓性を有するものであ
る。そしてこのロツド１２６はピストン１２７に
固着されるとともに、一対のガイドローラ１２８
によつて案内されてエンドレスに連結されてい
る。従つてエアシリンダ１２５が駆動されると、
ロツド１２６が移動し、このロツド１２６の移動
は連結金具１２４を介してチエーン１２３に伝達
されてチエーン１２３が移動する。これによつて
スプロケツト１２２が回転駆動されるように構成
されている。そしてスプロケツト１２２の回転
は、上記鋼板１１５と人工皮革１１６とから成る
摩擦クラツを介して歯車１１０に伝達され、これ
によつてターンテーブル１２が回転駆動されるこ
とになる。 A chain 123 wound around this sprocket 122 is connected to a rod 126 of an air cylinder 125 via a connecting fitting 124. This rod 126 is made of twisted steel wires and sealed in a synthetic resin body, and is flexible. This rod 126 is fixed to a piston 127, and a pair of guide rollers 128
guided by and endlessly connected. Therefore, when the air cylinder 125 is driven,
The rod 126 moves, and the movement of the rod 126 is transmitted to the chain 123 via the connecting fitting 124, causing the chain 123 to move. The sprocket 122 is thus configured to be rotationally driven. The rotation of the sprocket 122 is transmitted to the gear 110 via the friction clutch made of the steel plate 115 and the artificial leather 116, thereby rotating the turntable 12.

次にこのターンテーブル１２の回転位置決め機
構について述べると、ターンテーブル１２の外周
部には第１０図に示すように位置決め用ブロツク
１２９が固着されている。このブロツク１２９の
両側にはそれぞれ一対のボルト１３０，１３１が
調整可能に取付けられている。そしてこのブロツ
ク１２９に対応してＸ−Ｙテーブル１３上には一
対のストツパ１３２，１３３が設けられている。
これらのストツパ１３２，１３３にはそれぞれス
トツプ用の突起１３４と緩衝用の突起１３５とが
設けられている。従つて回転するターンテーブル
１２のブロツク１２９のボルト１３０がまず緩衝
用の突起１３５と当接し、次いでボルト１３１が
ストツプ用の突起１３４と当接する。これれによ
つてターンテーブル１２は所定の角度位置で位置
決めされることになる。なおこのときのエアシリ
ンダ１２５のロツド１２６のオーバストロークは
上記鋼板１１５と人工皮革１１６とから成るクラ
ツチのスリツプによつて吸収される。 Next, the rotational positioning mechanism of the turntable 12 will be described. A positioning block 129 is fixed to the outer peripheral portion of the turntable 12 as shown in FIG. A pair of bolts 130 and 131 are attached to both sides of this block 129 so as to be adjustable. A pair of stoppers 132 and 133 are provided on the XY table 13 in correspondence with this block 129.
These stoppers 132 and 133 are each provided with a stop projection 134 and a buffer projection 135. Therefore, the bolt 130 of the block 129 of the rotating turntable 12 first comes into contact with the buffer projection 135, and then the bolt 131 comes into contact with the stop projection 134. This allows the turntable 12 to be positioned at a predetermined angular position. The overstroke of the rod 126 of the air cylinder 125 at this time is absorbed by the slip of the clutch made of the steel plate 115 and artificial leather 116.

プリント基板の取出し装置の構造説明 次にこのターンテーブル１２上において電子部
品がマウントされたプリント基板１０を取り出す
装置について第１５図〜第１８図に説明する。Explanation of Structure of Printed Circuit Board Retrieval Apparatus Next, the apparatus for taking out the printed circuit board 10 on which electronic components are mounted on the turntable 12 will be explained with reference to FIGS. 15 to 18.

Ｘ−Ｙテーブル１３上のターンテーブル１２の
開口８９の下部にはシユー１４１が配されてい
る。このシユータ１４１は回転軸１４２にアーム
１４３を介して固着されている。なお回転軸１４
２は支柱に軸受１４４を介して回転可能に取付け
られている。さらに回転軸１４２には被押圧アー
ム１４５が取付けられている。このアーム１４５
には長孔１４６が形成されており、この長孔１４
６にエアシリンダ１４７のロツド１４８の先端に
植設されているピン１４９が嵌合している。従つ
てエアシリンダ１４７が作動すると、アーム１４
５を介して回転軸１４２が回転し、これに伴つて
シユータ１４１が回転して傾斜位置を保持するこ
とになる。このためにターンテーブル１２の開口
８９から落下したプリント基板１０はシユータ１
４１上を滑つて受板１５０上に落下することにな
る。 A shoe 141 is arranged below the opening 89 of the turntable 12 on the XY table 13. This shooter 141 is fixed to a rotating shaft 142 via an arm 143. Note that the rotating shaft 14
2 is rotatably attached to the support column via a bearing 144. Furthermore, a pressed arm 145 is attached to the rotating shaft 142. This arm 145
A long hole 146 is formed in the long hole 14.
6 is fitted with a pin 149 implanted at the tip of a rod 148 of an air cylinder 147. Therefore, when the air cylinder 147 operates, the arm 14
The rotating shaft 142 rotates via the shaft 5, and the shooter 141 rotates accordingly to maintain the tilted position. For this reason, the printed circuit board 10 that fell through the opening 89 of the turntable 12
41 and fall onto the receiving plate 150.

受板１５０はベー１４０上に固定配置されてい
る。そしてこの受板１５０の下部にはエアシリン
ダ１５１が配設されている。このシリンダ１５１
は落下してきたプリント基板１０を受板１５０上
で、第１６図においてＡ方向に位置決めするため
のものである。すなわちシリンダ１５１のピスト
ンロツド１５２には第１７図に示すようにバー１
５３が取付けられており、このバー１５３の両端
にはアーム１５４が固着されている。そしてこの
アーム１５４の上端にはプリント基板押圧板１５
５が水平に固着されている。従つてエアシリンダ
１５１が作動するとプリント基板押圧板１５５が
受板１５０上を第１６図においてＡ方向に移動し
て、プリント基板１０の前端を受板１５０の折曲
１５６に当接させて、プリント基板１０を位置決
めすることになる。 The receiving plate 150 is fixedly arranged on the base 140. An air cylinder 151 is disposed below the receiving plate 150. This cylinder 151
is for positioning the fallen printed circuit board 10 on the receiving plate 150 in the direction A in FIG. That is, a bar 1 is attached to the piston rod 152 of the cylinder 151 as shown in FIG.
53 is attached, and arms 154 are fixed to both ends of this bar 153. At the upper end of this arm 154 is a printed circuit board pressing plate 15.
5 is fixed horizontally. Therefore, when the air cylinder 151 is actuated, the printed circuit board pressing plate 155 moves on the receiving plate 150 in the direction A in FIG. The substrate 10 will be positioned.

さらにこの受板１５０の側部にはプリント基板
１０を第１６図においてＢ方向に位置規制しなが
ら押圧するためのプリント基板押圧板１５７が配
設されている。この押圧板１５７は両端において
それぞれ連結金具１５８を介してチエーン１５９
に連結されている。チエーン１５９は左右それぞ
れ一対ずつのスプロケツト１６０に巻付けられて
おり、さらに一方のスプロケツト１６０が固着さ
れている回転軸１６１はモータ１６２によつてチ
エーン１６３を介して駆されるように構成されて
いる。また上記プリント基板押圧板１５７は一対
のマイクロスイツチ１６４，１６５と当接可能に
構成されており、これらのマイクロスイツチ１６
４，１６５によつてモータ１６２の正転および逆
転の切換えが行なわれるように構成されている。 Furthermore, a printed circuit board pressing plate 157 is disposed on the side of this receiving plate 150 for pressing the printed circuit board 10 while regulating its position in the direction B in FIG. 16. This pressing plate 157 is connected to a chain 159 via connecting fittings 158 at both ends.
is connected to. The chain 159 is wound around a pair of left and right sprockets 160, and a rotating shaft 161 to which one sprocket 160 is fixed is configured to be driven by a motor 162 via a chain 163. . Further, the printed circuit board pressing plate 157 is configured to be able to come into contact with a pair of micro switches 164 and 165, and these micro switches 16
4 and 165, the motor 162 is configured to be switched between forward and reverse rotation.

受板１５０の第１６図および第１７図において
左側にベルトコンベア１６６が配設されている。
ベルトコンベア１６６は４本の丸ベルト１６７を
エンドレスに接続して一対の軸１６８に取付けら
れているガイドローラ１６９間に張掛したもので
あつて、さらにベルト１６７は張力張整用ローラ
１７０および駆動用ローラ１７１と接触してい
る。駆動用ローラ１７１は駆動軸１７２に固着さ
れており、駆動軸１７２はモータ１７３によつて
ベルト１７４を介して駆動されるように構成され
ている。 A belt conveyor 166 is disposed on the left side of the receiving plate 150 in FIGS. 16 and 17.
The belt conveyor 166 has four round belts 167 connected endlessly and stretched between guide rollers 169 attached to a pair of shafts 168, and the belt 167 is connected to a tension roller 170 and a drive roller. It is in contact with roller 171. The driving roller 171 is fixed to a driving shaft 172, and the driving shaft 172 is configured to be driven by a motor 173 via a belt 174.

ベルトコンベア１６６の下部には第１７図に示
すようにエアシリンダ１７５が配されている。こ
のエアシリンダ１７５はベース１４０の下面に一
対のロツド１７６を介して支持されている。そし
てこのシリンダ１７５のピストンロツ１７５ａの
先端には支持板１７７が固着されている。この支
持板１７７には一対のスリーブ１７８が固着され
ており、これらのスリーブ１７８はスライドベア
リングを介して上記ロツド１７６に嵌合されてい
る。従つてエアシリンダ１７５の作動に伴つて支
持板１７７は一対のロツド１７６に案内されて上
下動するように構成されている。そして支持板１
７７には上方に突出して３つの押上げ板１７９が
固着されている。これらの押上げ板１７９は、支
持板１７７が上昇すると、これに伴つてベルトコ
ンベア１６６の丸ベルト１６７の間を通つて上方
に移動し、ベルトコンベア１６６で移送されてき
たプリント基板１０をベルトコンベア１６６上の
ストツ１８０内に下から押込むように構成されて
いる。なお押上げ板１７９の一端には折曲片１８
１が一体に形成されており、ベルトコンベア１６
６上を移動してきたプリント基板１０の先端がこ
の折曲片１８１と当接するようになつている。 An air cylinder 175 is arranged below the belt conveyor 166 as shown in FIG. This air cylinder 175 is supported on the lower surface of the base 140 via a pair of rods 176. A support plate 177 is fixed to the tip of the piston rod 175a of the cylinder 175. A pair of sleeves 178 are fixed to this support plate 177, and these sleeves 178 are fitted to the rod 176 via slide bearings. Therefore, as the air cylinder 175 operates, the support plate 177 is guided by the pair of rods 176 and is configured to move up and down. and support plate 1
Three push-up plates 179 are fixed to 77 so as to protrude upward. When the support plate 177 rises, these push-up plates 179 move upward through the round belts 167 of the belt conveyor 166, and lift the printed circuit boards 10 transferred by the belt conveyor 166 onto the belt conveyor. 166 and is configured to be pushed into the stock 180 from below. Note that there is a bending piece 18 at one end of the push-up plate 179.
1 is integrally formed, and a belt conveyor 16
The tip of the printed circuit board 10 that has moved on the bent piece 181 comes into contact with this bent piece 181.

なお上記エアシリンダ１７５のピストンおよび
ロツド１７５ａは３つの作動位置を選択的にとる
ことがでかきるようになつている。ピストンが下
方位置にあるときには、第１７図に示すように押
上げ板１７９がベルトコンベア１６６の上面より
も下方にあり、このためにベルトコンベア１６６
で運ばれてきたプリント基板１０はそのままスト
ツカ１８０の下部を通過する。すなわち不良なプ
リント基板１０はここで自動的に選別されること
になる。またエアシリンダ１７５のピストンが中
間位置にあるときには、押上げ板１７９はベルト
コンベア１６６の上面と同一の高さにあり、ベル
トコンベア１６６で送られて来たプリント基板１
０は押上げ板１７９の折曲片１８１と当接して移
動を停止する。この状態でエアシリンダ１７５が
作動してロツド１７５ａが上昇すると、押上げ板
１７９はプリント基板１０を押上げてストツカ１
８０内に導くようになつている。 The piston and rod 175a of the air cylinder 175 are designed to be able to selectively take three operating positions. When the piston is in the lower position, the push-up plate 179 is below the upper surface of the belt conveyor 166, as shown in FIG.
The printed circuit board 10 carried there passes through the lower part of the stocker 180 as it is. That is, defective printed circuit boards 10 are automatically selected here. Furthermore, when the piston of the air cylinder 175 is in the intermediate position, the push-up plate 179 is at the same height as the top surface of the belt conveyor 166, and the printed circuit board 179 sent by the belt conveyor 166 is
0 comes into contact with the bent piece 181 of the push-up plate 179 and stops moving. In this state, when the air cylinder 175 operates and the rod 175a rises, the push-up plate 179 pushes up the printed circuit board 10 and lifts the stocker 1.
It is designed to lead to within 80 degrees.

ストツカの構造説明 次にベルトコンベア１６６の上部に配されてい
るストツカ１８０について特に第１７図、第１９
図および第２０図につき説明する。ベルトコンベ
ア１６６の一対の対向する平行なフレーム１８２
間にには一対のストツカ取付けバー１８３が上記
フレーム１８２に直交するように取付けられてい
る。これら一対のバー１８３にはそれぞれ４つづ
つの爪１８４が取付けされている。これらの爪１
８４は特に第２０図に明示するようにバー１８３
に固着されているガイド筒１８５内に摺動可能に
保持されている。そしてこの爪１８４はガイド筒
１８５内の圧縮スプリング１８６によつて突出す
る方向に押されている。また爪１８４の先端側下
面は傾斜面１８７に構成されている。従つて押上
げ板１７９によつてプリント基板１０が押上げら
れるときに、このプリント基板１０のエツジは爪
１８４の傾斜面１８７を押してこの爪１８４を乗
越えることになる。Explanation of the structure of the stocker Next, we will explain the stocker 180 disposed above the belt conveyor 166 in particular in FIGS. 17 and 19.
This will be explained with reference to FIG. 20 and FIG. A pair of opposing parallel frames 182 of the belt conveyor 166
A pair of stocker mounting bars 183 are mounted perpendicularly to the frame 182 between them. Four claws 184 are attached to each of these pair of bars 183. these nails 1
84 is a bar 183 as shown in FIG.
It is slidably held within a guide tube 185 that is fixed to the. This pawl 184 is pushed in the projecting direction by a compression spring 186 within the guide cylinder 185. Further, the lower surface on the tip side of the claw 184 is formed into an inclined surface 187. Therefore, when the printed circuit board 10 is pushed up by the push-up plate 179, the edge of the printed circuit board 10 pushes the inclined surface 187 of the claw 184 and gets over the claw 184.

ストツカ取付けバー１８３上に載置されるスト
ツカ１８０は第１９図に示すように一対の側板部
１８８，１８９とこれらの側板を連結している互
に交差し中央でピンで連結されているリンク１９
０，１９１とから構成されている。側板部１８
８，１８９はそれぞれ３本の横フレーム１９２と
４本の縦フレーム１９３とを結合して構成されて
おり、両端の縦フレーム１９３には断面がコ字状
をなすレール１９４が固着されている。そしてこ
のレール１９４内には上記リンク１９０，１９１
の端部に取付けられているブロツク１９５が摺動
可能に保持されている。従つてブロツク１９５を
移動させてリンク１９０，１９１の交差角を変え
ることにより側板部１８８，１８９間の距離を変
更することができ、各種の大きさのプリント基板
１０に合せてストツカ１８０の大きさを変更する
ことができるようになつている。また下端側の横
フレーム１９２には４つの矩形の小孔１９６が形
成されており、これらの小孔１９６には爪板１９
７の４つの爪１９８がそれぞれ挿入されるように
なつている。所定の枚数のプリント基板１０がス
トツカ１８０に収納されると、これらの爪１９８
を押込んで最下層のプリント基板１０の下部を支
え、この状態でストツカ１８０を他の場所へ移動
するようになつている。 As shown in FIG. 19, the stocker 180 placed on the stocker mounting bar 183 has a pair of side plates 188, 189 and a link 19 connecting these side plates, which crosses each other and is connected at the center with a pin.
0,191. Side plate part 18
Each of 8 and 189 is constructed by combining three horizontal frames 192 and four vertical frames 193, and rails 194 having a U-shaped cross section are fixed to the vertical frames 193 at both ends. And within this rail 194 are the links 190, 191.
A block 195 attached to the end of the block 195 is slidably retained. Therefore, by moving the block 195 and changing the intersecting angle of the links 190 and 191, the distance between the side plate parts 188 and 189 can be changed, and the size of the stocker 180 can be adjusted to suit printed circuit boards 10 of various sizes. It is now possible to change the Further, four rectangular small holes 196 are formed in the horizontal frame 192 on the lower end side, and these small holes 196 are provided with the claw plate 19.
The four claws 198 of No. 7 can be inserted respectively. When a predetermined number of printed circuit boards 10 are stored in stocker 180, these claws 198
is pushed in to support the lower part of the lowest printed circuit board 10, and in this state the stocker 180 is moved to another location.

電子部品自動挿入機の動作説明 次に以上の構成による電子部品自動挿入機の動
作を説明する。Explanation of the operation of the automatic electronic component insertion machine Next, the operation of the automatic electronic component insertion machine with the above configuration will be explained.

プリント基板供給装置の動作説明 この機械によつて電子部品が挿入されるべきプ
リント基板１０は第２図および第３図に示すよう
に、傾斜しているプリント基板受板２２上に垂直
に並べて配されている。このように傾している受
板２２上にプリント基板１０を垂直に並べて順次
供給するようにしているために、プリント基板１
０の上端が段階状になつており、従つて後述する
プリント基板１０のかき落しの際にプリント基板
１０が容易に分離することになる。またプリント
基板１０は台車２６上の重錘２７によつてローラ
２８に押付けらているが、プリント基板１０の重
量は受板２２によつて受けられているために、ロ
ーラ２８に押付けられるプリント基板１０の圧力
が、プリント基板１０の枚数に関係なくほぼ一定
の値となり、プリント基板の変形が防止される。
また最前部にあるプリント基板１０がかき落され
ると、順次受板２２上のプリント基板１０は前方
へ移動するが、このときにプリント基板１０の下
部は段階状になつているために、プリント基板１
０と受板２２との接触が線接触であつて、受板２
２上におけるプリント基板１０の移動が円滑に行
なわれることになる。Explanation of operation of printed circuit board feeding device Printed circuit boards 10 into which electronic components are to be inserted by this machine are arranged vertically on an inclined printed circuit board receiving plate 22, as shown in FIGS. 2 and 3. has been done. Since the printed circuit boards 10 are arranged vertically on the tilted receiving plate 22 and supplied one after another, the printed circuit boards 10
0 is stepped, so that the printed circuit board 10 can be easily separated when the printed circuit board 10 is scraped off, which will be described later. Further, the printed circuit board 10 is pressed against the roller 28 by the weight 27 on the cart 26, but since the weight of the printed circuit board 10 is supported by the receiving plate 22, the printed circuit board 10 is pressed against the roller 28. The pressure of 10 is a substantially constant value regardless of the number of printed circuit boards 10, and deformation of the printed circuit boards is prevented.
Furthermore, when the printed circuit board 10 at the forefront is scraped off, the printed circuit boards 10 on the receiving plate 22 sequentially move forward, but at this time, since the lower part of the printed circuit board 10 is stepped, Board 1
0 and the receiving plate 22 is a line contact, and the receiving plate 2
The printed circuit board 10 can be smoothly moved on the printed circuit board 2.

次にローラ２８に接触している最前部のプリン
ト基板１０のかき落しの動作について述べると、
まずエアシリンダ５０が作動して、このシリンダ
５０のロツド５１によつてフレーム４７の連結部
４９が押される。するとフレーム４７は一対のロ
ツド３０によつて案内されながら第２図において
上方に移動し、このフレーム４７に取付けられて
いるプツシユボルト５２がプツシユロツド４５の
下端を押圧する。これによつてロツド４５が摺動
ガイド４６に案内されて上方に移動する。ロツド
４５の上端に取付けられているコロ４５ａは、レ
バー４２の端部に取付けられている断面がコ字状
の保持片４２ａ内に嵌合しているために、ロツド
４５の上昇に伴つてレバー４２は第２図において
鎖線で示すように支軸４１を中心として回動す
る。するとこのレバー４２の先端に取付けられて
いるコロ４３がかき落しロツド支持板３１の被押
圧部４４を押す。これによつて支持板３１はコイ
ルばね３４に抗してロツド３０に案内されながら
下方に移動する。従つてこの支持板３１に取付け
られている一対のかき落しロツド３７は下方に移
動し、まずこのロツド３７のコロ３９がプリント
基板１０の前面と接触して転動する。従つてこの
ときにロツド３７がプリント基板１０の表面を傷
つけることがない。さらに３７が下降すると、第
４図に示すように、ロツド３７の段部４０が最前
部のプリント基板１０の上端と当接する。この最
前部のプリント基板１０の下端と対応する位置に
は受板２２がないので、ロツド３７の下降に伴つ
てプリント基板１０は段部１０によつて押されて
下降する。なおこのときに、プリント基板１０と
接触しているローラ２８は相対的にプリント基板
１０上を転動することになり、ローラ２８がプリ
ント基板１０の表面を傷つけることはない。 Next, the operation of scraping off the frontmost printed circuit board 10 that is in contact with the roller 28 will be described.
First, the air cylinder 50 is activated, and the connecting portion 49 of the frame 47 is pushed by the rod 51 of the cylinder 50. Then, the frame 47 moves upward in FIG. 2 while being guided by the pair of rods 30, and the push bolt 52 attached to the frame 47 presses the lower end of the push rod 45. As a result, the rod 45 is guided by the sliding guide 46 and moves upward. Since the roller 45a attached to the upper end of the rod 45 is fitted into the holding piece 42a attached to the end of the lever 42 and has a U-shaped cross section, the lever 45a is attached to the upper end of the lever 45 as the rod 45 rises. 42 rotates around the support shaft 41 as shown by the chain line in FIG. Then, the roller 43 attached to the tip of this lever 42 pushes the pressed portion 44 of the scraping rod support plate 31. As a result, the support plate 31 moves downward while being guided by the rod 30 against the coil spring 34. Therefore, the pair of scraping rods 37 attached to the support plate 31 move downward, and first the rollers 39 of the rods 37 come into contact with the front surface of the printed circuit board 10 and roll. Therefore, the rod 37 does not damage the surface of the printed circuit board 10 at this time. When the rod 37 further descends, the stepped portion 40 of the rod 37 comes into contact with the upper end of the printed circuit board 10 at the forefront, as shown in FIG. Since there is no receiving plate 22 at a position corresponding to the lower end of the printed circuit board 10 at the forefront, the printed circuit board 10 is pushed down by the stepped portion 10 as the rod 37 descends. Note that at this time, the roller 28 that is in contact with the printed circuit board 10 rolls relatively over the printed circuit board 10, so that the roller 28 does not damage the surface of the printed circuit board 10.

上記フレーム４７の上昇は、フレーム４７が第
２図において鎖線で示す位置まで継続し、この状
態においてフレーム４７は停止する。そしてこの
ときには第４図に示すように、カム７１のカム溝
７２が前方側（第４図において右側）に偏つてい
るために、アーム６９は回転軸５４の軸線を中心
として反時計方向に回動した位置にある。従つて
このアーム６９と回転軸５４を介して連結されて
いるプリント基板移動アーム５５は第４図に示す
ように水平な回転位置にある。従つてかき落しロ
ツド３７によつて下方に移動してきたプリント基
板１０の下端は第５図に示すように、アーム５５
のスリツト５６内に挿入されることになる。そし
てこのときにプリント基板１０の下端はプリント
基板把持用カム５７の把持部５８を押してこのカ
ム５７をピン５９を中心としてコイルばね６５に
抗して時計方向に回動させる。このカム５７の把
持部５８はその曲率中心がピン５９に対して偏心
しているために、プリント基板１０の挿入は容易
になされるが、一たんこのカム５８とスリツト５
６の一方の壁部とによつて把持されたプリント基
板１０は確実に把持され、このスリツト５６から
離脱することはない。 The frame 47 continues to rise until it reaches the position indicated by the chain line in FIG. 2, and in this state the frame 47 stops. At this time, as shown in FIG. 4, since the cam groove 72 of the cam 71 is biased toward the front side (to the right in FIG. 4), the arm 69 rotates counterclockwise about the axis of the rotating shaft 54. in a moved position. Therefore, the printed circuit board moving arm 55, which is connected to this arm 69 via the rotating shaft 54, is in a horizontal rotational position as shown in FIG. Therefore, the lower end of the printed circuit board 10, which has been moved downward by the scraping rod 37, is removed by the arm 55, as shown in FIG.
It will be inserted into the slit 56 of. At this time, the lower end of the printed circuit board 10 pushes the gripping portion 58 of the printed circuit board gripping cam 57 to rotate the cam 57 clockwise about the pin 59 against the coil spring 65. Since the center of curvature of the gripping portion 58 of the cam 57 is eccentric with respect to the pin 59, the printed circuit board 10 can be easily inserted.
The printed circuit board 10 held by one wall portion of the slit 56 is securely held and will not come off from the slit 56.

そしてプリント基板１０がプリント基板移動ア
ーム５５によつて把持されると、再びエアシリン
ダ５０が作動し、今度はロツド５１が下降する。
従つてこのロツド５１と連結されているフレーム
４７も下降する。そしてこのフレーム４７の下降
に伴つて、このフレーム４７に回転軸５４を介し
て支持されているアーム５５も下降する。この下
降の際に回転軸５４のアーム６９の先端のコロ７
０はカム７１のカム溝７２内を移動する。このカ
ム溝７２の形状が第５図に示すように後方（第５
図において左方）に屈曲しているために、アーム
６９と回転軸５４を介して連結されているプリン
ト基板移動アーム５５は第５図に示すように下方
にゆくに従つて次第に時計方向に回動する。そし
てフレーム４７が最下方位置まで下降したとき
に、プリント基板移動アーム５５は第５図に示す
ようにちようど90゜回転して垂直な状態となる。
従つてこのアーム５５に支持されているプリント
基板１０は水平な状態となる。そしてこのときア
ーム５５に支持されている解除用ロツド５２の先
端のコロ６６は半円形のカム６７と接触して、ロ
ツド６２が上方に押される。このロツド６２の移
動はピン６１を介してカム５７に伝達され、カム
５７はピン５９を中心としてコイルばね６５に抗
して時計方向に回動する。これによつてカム５７
によるプリント基板１０の把持は解除される。 When the printed circuit board 10 is gripped by the printed circuit board moving arm 55, the air cylinder 50 is operated again, and the rod 51 is lowered this time.
Therefore, the frame 47 connected to this rod 51 also descends. As the frame 47 descends, the arm 55 supported by the frame 47 via the rotating shaft 54 also descends. During this descent, the roller 7 at the tip of the arm 69 of the rotating shaft 54
0 moves within the cam groove 72 of the cam 71. The shape of this cam groove 72 is shown in FIG.
5), the printed circuit board moving arm 55, which is connected to the arm 69 via the rotating shaft 54, gradually rotates clockwise as it goes downward, as shown in FIG. move. When the frame 47 is lowered to the lowest position, the printed circuit board moving arm 55 is rotated by 90 degrees and becomes vertical as shown in FIG.
Therefore, the printed circuit board 10 supported by this arm 55 is in a horizontal state. At this time, the roller 66 at the tip of the release rod 52 supported by the arm 55 comes into contact with a semicircular cam 67, and the rod 62 is pushed upward. This movement of the rod 62 is transmitted to the cam 57 via the pin 61, and the cam 57 rotates clockwise about the pin 59 against the coil spring 65. This allows the cam 57
The grip of the printed circuit board 10 is released.

すると今度はエアシリンダ７４が作動してロツ
ド７５が前進する。このためにこのロツド７５の
先端の押圧用ブロツク７６の段部７７はプリント
基板１０の後端を押圧してアーム５５のスリツト
状の切込み５６から離脱させながらＸ−Ｙテーブ
ル１３の方へ移動させる（第３図および第５図参
照）。このプリント基板１０の移動の際に、プリ
ント基板１０の巾方向の両端はそれぞれガイドレ
ール８２，８３の段部８６，８７によつて案内さ
れながら移動することになる。そしてさらにエア
シリンダ７４のロツド７５が前進すると、プリン
ト基板１０の巾方向の両端は、ガイドレール８
２，８３の延長上に位置し、しかもターンテーブ
ル１３上に配されている一対のプリント基板案内
用レール９０，９１の段部９５に案内されながら
第６図において右方に移動する。そしてこのプリ
ント基板１０の先端がＸ−Ｙテーブル１３のベー
ス上に配されているホトセンサ１９９への光を遮
ると、エアシリンダ７５は作動を停止する。これ
によつてプリント基板１０はターンテーブル１２
上に静止する。 Then, the air cylinder 74 is activated and the rod 75 moves forward. For this purpose, the stepped portion 77 of the pressing block 76 at the tip of the rod 75 presses the rear end of the printed circuit board 10 and moves it toward the X-Y table 13 while separating it from the slit-shaped notch 56 of the arm 55. (See Figures 3 and 5). When the printed circuit board 10 is moved, both ends of the printed circuit board 10 in the width direction are guided by the stepped portions 86 and 87 of the guide rails 82 and 83, respectively. When the rod 75 of the air cylinder 74 moves further forward, both ends of the printed circuit board 10 in the width direction are moved to the guide rails 8.
6, while being guided by the stepped portions 95 of a pair of printed circuit board guide rails 90, 91 located on the extension of the printed circuit boards 2, 83 and arranged on the turntable 13. When the tip of the printed circuit board 10 blocks light from the photosensor 199 disposed on the base of the XY table 13, the air cylinder 75 stops operating. With this, the printed circuit board 10 is connected to the turntable 12.
Stop above.

そして上記ホトセンサ１９９の検出信号に基い
てプリント基板供給装置１１のエアシリンダ５０
が作動を再開し、フレーム４７が再び上昇を始め
るとともに、エアシリンダ７４のロツド７５が後
退を始める。 Based on the detection signal of the photo sensor 199, the air cylinder 50 of the printed circuit board supply device 11
resumes operation, the frame 47 begins to rise again, and the rod 75 of the air cylinder 74 begins to retreat.

プリント基板の装着位置検出装置の動作説明 そして上記フレーム４７の上昇に伴つて、この
フレーム４７に支持されている一対のレール８
２，８３も上昇し、第８図に示すようにレール８
２の先端に取付けられている押圧ボルト１０８は
被押圧アーム１０７から離れる。するとこの被押
圧アーム１０７とターンテーブル１２との間に介
装されている圧縮コイルばね２００によつて被押
圧アーム１０７が押されて、このアーム１０７が
取付けられている回転軸１００は第７図に示すよ
うに反時計方向に回動する。するとこの回転軸１
００に固着されているアーム１０１の先端の検出
ピン１０２がプリント基板１０の基準孔１０３に
挿入され、これによつてプリント基板１０が正し
くターンテーブル１２上に装着されていることが
確認される。すなわち検出ピン１０２がプリント
基板１０の基準孔１０３に挿入されると、回転軸
１００に回着されているフラツパロツド１０５の
先端はノズル１０６を閉塞する。従つてノズル１
０６の背圧が急激に上昇する。プリント基板１０
が正しくターンテーブル１２上に配されていない
場合には、検出ピン１０２がプリント基板１０の
表面に当接し、回転軸１００の回動が途中で阻止
される。このためにフラツパロツド１０５はノズ
ル１０６に対して偏つてしまい、ノズル１０６の
背圧は上昇しない。この装置においてはノズル１
０６の背圧が上昇されることによつてプリント基
板１０の正しい位置決めの状態を検出して、次の
動作に移るようにしている。Explanation of operation of printed circuit board mounting position detection device As the frame 47 rises, a pair of rails 8 supported by this frame 47
2,83 also rises, and as shown in Figure 8, rail 8
The pressing bolt 108 attached to the tip of the arm 107 is separated from the pressed arm 107. Then, the pressed arm 107 is pushed by the compression coil spring 200 interposed between the pressed arm 107 and the turntable 12, and the rotating shaft 100 to which this arm 107 is attached rotates as shown in FIG. Rotate counterclockwise as shown. Then this rotation axis 1
The detection pin 102 at the tip of the arm 101 fixed to the turntable 10 is inserted into the reference hole 103 of the printed circuit board 10, thereby confirming that the printed circuit board 10 is correctly mounted on the turntable 12. That is, when the detection pin 102 is inserted into the reference hole 103 of the printed circuit board 10, the tip of the flapper rod 105, which is rotatably attached to the rotating shaft 100, closes the nozzle 106. Therefore nozzle 1
06's back pressure increases rapidly. Printed circuit board 10
If the detection pin 102 is not placed correctly on the turntable 12, the detection pin 102 will come into contact with the surface of the printed circuit board 10, and the rotation of the rotating shaft 100 will be blocked midway. For this reason, the flapper rod 105 is biased against the nozzle 106, and the back pressure of the nozzle 106 does not increase. In this device, nozzle 1
By increasing the back pressure of 06, it is detected that the printed circuit board 10 is correctly positioned, and the next operation is started.

このようにプリント基板１０の装着の検出を検
出ピン１０２と連動するフラツパロツド１０５と
ノズル１０６とによつて行うようにしているため
に、セルフクリーニング作用があり、電子部品挿
入時に発生する塵の影響を受けることはない。従
つて誤動作が少なく、機械の動作が正確になる。 Since the mounting of the printed circuit board 10 is detected by the flapper rod 105 and the nozzle 106 that work together with the detection pin 102, there is a self-cleaning effect and the influence of dust generated when electronic components are inserted is eliminated. I won't receive it. Therefore, there are fewer malfunctions and the machine operates more accurately.

Ｘ−Ｙテーブル及びターンテーブルの動作説明 上記検出装置によつてプリント基板１０が正し
く装着されたことが検出されると、このプリント
基板１０のスルーホールに電子部品のリード線が
挿入されて、この電子部品がマウントされる。す
なわちターンテーブル１２を支持しているＸ−Ｙ
テーブル１３がＸ−Ｙテーブル駆動装置のNC制
御に基いて第６図においてＸ方向およびＹ方向に
移動する。そして挿入ヘツド１４（第１図参照）
から供給される電子部品がプリント基板１０上の
所定の位置にマウントされることになる。なおこ
のときマウントされる電子部品の向きはすべてＸ
方向に向いており、Ｘ方向に形成された一対のス
ルーホールに電子部品がマウントされることにな
る。Explanation of operation of X-Y table and turntable When the above-mentioned detection device detects that the printed circuit board 10 is correctly mounted, the lead wire of the electronic component is inserted into the through hole of this printed circuit board 10. Electronic components are mounted. In other words, the X-Y supporting the turntable 12
The table 13 moves in the X and Y directions in FIG. 6 under NC control of the X-Y table drive. and insertion head 14 (see Figure 1)
Electronic components supplied from the electronic components are mounted at predetermined positions on the printed circuit board 10. At this time, the orientation of all electronic components mounted is X.
The electronic components are mounted in a pair of through holes formed in the X direction.

次にターンテーブル１２がＸ−Ｙテーブル１３
に対して90゜回転して今度は電子部品がＹ方向に
向いた状態でマウントされる。すなわちプリント
基板１０上においてＹ方向に形成された一対のス
ルーホールに電子部品がマウントされる。ターン
テーブル１２の回転は第１０図に示すエアシリン
ダ１２５の作動によつてなされる。エアシリンダ
１２５が作動すると、シリンダ１２５のピストン
１２７は第１０図において右方に移動し、このピ
ストン１２５が固着されているフレキシブルなロ
ツド１２６も移動する。そしてこのロツド１２６
の移動は連結金具１２４を介してチエーン１２３
に伝達されて、チエーン１２３が移動する。これ
によつてこのチエーン１２３が巻付けられている
スプロケツト１２２は回転駆動される。このスプ
ロケツト１２２の回転は、第１１図および第１２
図に示すように、鋼板１１５と人工皮革１１６と
を交互に重ねて接触させて構成されている摩擦ク
ラツチを介してターンテーブル駆動歯車１１０に
伝達され、この駆動歯車１１０も回転する。従つ
てこの歯車１１０と噛合つている歯車１０９が外
周部に形成されているターンテーブル１２も回転
する。 Next, the turntable 12 is connected to the X-Y table 13
The turntable 12 is rotated 90 degrees with respect to the printed circuit board 10, and this time the electronic components are mounted facing in the Y direction. That is, the electronic components are mounted in a pair of through holes formed in the Y direction on the printed circuit board 10. The turntable 12 is rotated by the operation of an air cylinder 125 shown in Fig. 10. When the air cylinder 125 is operated, a piston 127 of the cylinder 125 moves to the right in Fig. 10, and a flexible rod 126 to which the piston 125 is fixed also moves. The rod 126
The movement of the chain 123 is performed via the connecting metal fitting 124.
The chain 123 moves as a result. This causes the sprocket 122 around which the chain 123 is wound to rotate. The rotation of the sprocket 122 is as shown in Figs. 11 and 12.
As shown in the figure, the power is transmitted to the turntable drive gear 110 via a friction clutch formed by alternately overlapping and contacting steel plates 115 and artificial leather 116, and this drive gear 110 also rotates. Therefore, the turntable 12, which has a gear 109 formed on its outer periphery and meshing with this gear 110, also rotates.

これによつてターンテーブル１２は例えば第１
０図において時計方向に回転し、このターンテー
ブル１２に取付けられている位置決め用ブロツク
１２９の一側のボルト１３０，１３１はストツパ
１３２の緩衝用突起１３５およびストツプ用突起
１３４から離間する。そしてターンテーブル１２
が90゜回転すると、位置決め用ブロツク１２９の
他側のボルト１３０がまずストツパー１３３の緩
衝用突起１３５と当接して衝激が吸収され、その
直後にボルト１３１がストツパ１３３のストツプ
用突起１３４と当接してターンテーブル１２の回
転位置が決定される。このように緩衝した後に回
転を停止させるようにしているために、ターンテ
ーブル１２がストツプ用突起１３４と当接したと
きの反撥力で逆回転することはない。 As a result, the turntable 12, for example,
0, the bolts 130 and 131 on one side of the positioning block 129 attached to the turntable 12 are separated from the buffer protrusion 135 and the stop protrusion 134 of the stopper 132. and turntable 12
When the bolt 130 on the other side of the positioning block 129 rotates 90 degrees, the bolt 130 on the other side of the positioning block 129 first comes into contact with the buffer protrusion 135 of the stopper 133 to absorb the impact, and immediately after that, the bolt 131 comes into contact with the stop protrusion 134 of the stopper 133. The rotational position of the turntable 12 is then determined. Since the rotation is stopped after being buffered in this way, the turntable 12 will not rotate in the opposite direction due to the repulsive force when it comes into contact with the stop projection 134.

またエアシリンダ１２５のピストン１２７はタ
ーンテーブル１２を90゜回転させるために必要な
ストロークよりも若干大きなストロークをもつて
移動するように構成されており、余剰なストロー
クは上記鋼板１１５と人工皮革１１６とを重ねて
成る摩擦クラツチのスリツプで吸収されるよにな
つている。従つて２つのターンテーブル１２を１
つのエアシリンダ１２５の駆動力で回転させる場
合においても、２つのターンテーブルを同期させ
る必要がなく、構造が簡単になり、しかも上記ス
トツパ１３２，１３３によつてターンテーブル１
２が正じく位置決めされることになる。 Furthermore, the piston 127 of the air cylinder 125 is configured to move with a stroke slightly larger than the stroke required to rotate the turntable 12 by 90 degrees, and the extra stroke is used to move the steel plate 115 and the artificial leather 116. It is designed to be absorbed by the slip of a friction clutch made of overlapping layers. Therefore, two turntables 12 can be combined into one
Even when the turntables are rotated by the driving force of two air cylinders 125, there is no need to synchronize the two turntables, which simplifies the structure.
2 will be correctly positioned.

そして90゜回転した状態で、上述の如くさらに
プリント基板１０上に電子部品でマウントされ
る。 Then, in a 90° rotated state, electronic components are further mounted on the printed circuit board 10 as described above.

プリント基板の取出し装置の動作説明 そして所定の電子部品のマウントが完了する
と、このプリント基板１０はターンテーブル１２
に形成されている円形の開口８９から下方に落下
するようになつている。すなわちプリント基板供
給装置のフレーム４７は一たん上昇して次のプリ
ント基板１０を下方に移動させて待期している。
そしてこのフレーム４７に取付けられている一対
のガイドレール８２，８３の下部に取付けられて
いるエアシリンダ８４が作動してロツド８４ａが
突出すると、このロツド８４ａは第１３図に示す
ようにプリント基板案内用レール９０，９１の端
部に固着されているブロツク９０ａ，９１ａを押
す。レール９０，９１を支持しているピン９３が
嵌合している長孔９４はレール９０，９１の長さ
方向に対して傾斜しているために、ブロツク９０
ａ，９１ａが押されるとレール９０，９１はコイ
ルばね９０ｂ，９１ｂに抗して第１３図において
右方に移動するとともに、両レール９０，９１間
の間隔が広くなり、これらのレール９０，９１に
両端を支持されていたプリント基板１０は第１４
図に示すようにレール９０，９１の支持から解放
され、ターンテーブル１２の開口８９を通つて下
方に自然落下する。Explanation of the operation of the printed circuit board pick-up device When the mounting of the predetermined electronic components is completed, this printed circuit board 10 is placed on the turntable 12.
It is designed to fall downward from a circular opening 89 formed in the. That is, the frame 47 of the printed circuit board supply device is once raised, moves the next printed circuit board 10 downward, and waits for the next printed circuit board 10.
When the air cylinder 84 attached to the lower part of the pair of guide rails 82 and 83 attached to the frame 47 is operated and the rod 84a protrudes, the rod 84a guides the printed circuit board as shown in FIG. Push the blocks 90a, 91a fixed to the ends of the rails 90, 91. Since the long holes 94 into which the pins 93 that support the rails 90 and 91 are fitted are inclined with respect to the length direction of the rails 90 and 91, the block 90
When a and 91a are pushed, the rails 90 and 91 move to the right in FIG. The printed circuit board 10, which was supported at both ends by the 14th
As shown in the figure, it is released from the support of the rails 90, 91 and falls naturally downward through the opening 89 of the turntable 12.

このように部品の挿入を完了したプリント基板
１０を、レール９０，９１の支持を解除してター
ンテーブル１２の開口８９を通つて下方に自然落
下させるようにしたために、ターンテーブル１２
からプリント基板１０を取出す手段、例えばロボ
ツトアームのような手段が必要でなくなり、スペ
ース的に有利となる。またプリント基板１０の排
出のための時間が非常に短縮されることになる。 Since the printed circuit board 10 with components inserted therein is released from the support of the rails 90 and 91 and allowed to naturally fall downward through the opening 89 of the turntable 12, the turntable 12
This eliminates the need for a means such as a robot arm to take out the printed circuit board 10 from the printed circuit board 10, which is advantageous in terms of space. Moreover, the time for ejecting the printed circuit board 10 is greatly shortened.

このプリント基板１０の落下の際に、Ｘ−Ｙテ
ーブル１３の下部に配されているシユータ１４１
は傾斜しており、このシユー１４１上をプリント
基板１０は滑つて落ちることになる。すなわちプ
リント基板１０のレール９０，９１からの支持を
解除するためのエアシリンダ８４が作動する直前
に、第１５図に示すエアシリンダ１４７が作動す
る。このエアシリンダ１４７のロツド１４８はピ
ン１４９を介して被押圧アーム１４５に連結され
ており、従つて被押圧アーム１４５が第１５図に
おいて回転軸１４２を中心として反時計方向に回
動する。するとこのアーム１４５が固着されてい
る回転軸１４２が回転する。従つてこの回転軸１
４２に固着されているシユータ１４１が第１５図
において二点鎖線で示すように傾斜する。そして
このように傾斜しているシユータ１４１上にプリ
ント基板１０が落下してくることになる。 When the printed circuit board 10 falls, the shooter 141 located at the bottom of the X-Y table 13
is inclined, and the printed circuit board 10 will slide and fall on this shoe 141. That is, immediately before the air cylinder 84 for releasing the support of the printed circuit board 10 from the rails 90, 91 is activated, the air cylinder 147 shown in FIG. 15 is activated. The rod 148 of this air cylinder 147 is connected to the pressed arm 145 via a pin 149, so that the pressed arm 145 rotates counterclockwise about the rotating shaft 142 in FIG. Then, the rotating shaft 142 to which this arm 145 is fixed rotates. Therefore, this rotation axis 1
The shutter 141 fixed to 42 is tilted as shown by the two-dot chain line in FIG. Then, the printed circuit board 10 will fall onto the shooter 141 that is tilted in this manner.

シユータ１４１上に落下したプリント基板１０
はこのシユータ１４１上を滑つて受板１５０上に
落する。ここでプリント基板１０は正しく位置規
制されてベルトコンベア１６６に供給されること
になる。すなわち受１５０上にプリント基板１０
が落下したことがマイクロスイツチ２０１によつ
て検出されると、受板１５０の下部に配されてい
るエアシリンダ１５１がまず作動する。このシリ
ンダ１５１のロツド１５２はバー１５３およびア
ーム１５４を介してプリント基板押圧板１５５と
連結されているために（第１８図参照）、エアシ
リンダ１５１の作動によつてプリント基板押圧板
１５５が受板１５０上を第１５図において左方、
すなわち第１６図において矢印Ａ方向に移動し、
この押圧板１５５はプリント基板１０の後端を押
す。これによつてプリント基板１０の前端が受板
１５０の折曲片１５６と当接し、この状態でエア
シリンダ１５１は作動を一たん停止し、次いで反
対方向にロツド１５２が動かされて押圧板１５５
がプリント基板１０の後端から離れる。 Printed circuit board 10 that fell onto the computer 141
slides on this shooter 141 and falls onto the receiving plate 150. Here, the printed circuit board 10 is correctly positioned and supplied to the belt conveyor 166. That is, the printed circuit board 10 is placed on the receiver 150.
When the micro switch 201 detects that the object has fallen, the air cylinder 151 disposed at the bottom of the receiving plate 150 is activated first. Since the rod 152 of this cylinder 151 is connected to the printed circuit board pressing plate 155 via a bar 153 and an arm 154 (see FIG. 18), the operation of the air cylinder 151 causes the printed circuit board pressing plate 155 to be pressed against the receiving plate. 150 on the left in Figure 15,
In other words, moving in the direction of arrow A in FIG.
This pressing plate 155 presses the rear end of the printed circuit board 10. As a result, the front end of the printed circuit board 10 comes into contact with the bent piece 156 of the receiving plate 150, and in this state, the air cylinder 151 temporarily stops operating.Then, the rod 152 is moved in the opposite direction, and the pressing plate 155
is separated from the rear end of the printed circuit board 10.

すると今度はモータ１６２が回転を開始し、こ
のモータ１６２の回転はチエーン１６３を介して
回転軸１６１に伝達される。このために回転軸１
６１が回転を開始し、この回転軸１６１に固着さ
れているスプロケツト１６０に巻付けられている
チエーン１５９が移動する。従つてこのチエーン
１５９に連結金具１５８を介して連結されている
プリント基板押圧板１５７が第１７図において左
方に、すなわち第１６図において矢印Ｂ方向に移
動する。この押圧板１５７の移動によつてプリン
ト基板１０は第１６図および第１７図において左
方に押され、回転しているベルトコンベア１６６
上に載せられる。 Then, the motor 162 starts rotating, and the rotation of the motor 162 is transmitted to the rotating shaft 161 via the chain 163. For this purpose, the rotating shaft 1
61 starts to rotate, and the chain 159 wound around the sprocket 160 fixed to the rotating shaft 161 moves. Therefore, the printed circuit board pressing plate 157 connected to the chain 159 via the connecting fitting 158 moves to the left in FIG. 17, that is, in the direction of arrow B in FIG. 16. Due to this movement of the pressing plate 157, the printed circuit board 10 is pushed to the left in FIGS. 16 and 17, and the rotating belt conveyor 166
be placed on top.

そしてプリント基板１０をベルトコンベア１６
６上に移動させた後に押圧板１５７の上端がマイ
クロスイツチ１６５と接触する。するとモータ１
６２の回転方向が逆転し、これによつて押圧板１
５７は第１７図において右方に移動する。そして
押圧板１５７がマイクロスイツチ１６４と接触す
るとモータ１６２の回転が停止し、これによつて
次のプリント基板１０の押圧に備えて押圧板１５
７は待期する。 Then, the printed circuit board 10 is transferred to a belt conveyor 16.
6, the upper end of the press plate 157 comes into contact with the micro switch 165. Then motor 1
62 is reversed, and as a result, the pressing plate 1
57 moves to the right in FIG. When the pressing plate 157 comes into contact with the micro switch 164, the rotation of the motor 162 is stopped, and the pressing plate 157 is thereby stopped in preparation for pressing the next printed circuit board 10.
7 is waiting.

このように、プリント基板１０は受板１５０上
において第１６図においてまずＡ方向に位置規制
され、次いでＢ方向に押されるように構成されて
いるために、プリント基板１０の大きさに係らず
常に正しい姿勢でプリント基板１０がベルトコン
ベア１６６に供給されることになる。またプリン
ト基板１０の大きさが変つてもその度に機械の調
整を行う必要がなくなり、操作が非常に簡潔にな
る。 In this way, the printed circuit board 10 is first regulated in position on the receiving plate 150 in the direction A in FIG. The printed circuit board 10 is supplied to the belt conveyor 166 in the correct orientation. Furthermore, even if the size of the printed circuit board 10 changes, there is no need to adjust the machine each time, making the operation extremely simple.

押圧板１５７の作用によつてベルトコンベア１
６６上に移送されたプリント基板１０は、このベ
ルトコンベア１６６を構成する丸ベルト１６７に
よつて送られてストツカ１８０の下部に達する。
ストツカ１８０の下部には、ベルトコンベア１６
６の上面と同一の高さに押上げ板１７９が臨んで
待期しており、しかもこの押上げ板１７９の端部
には折曲片１８１が一体に突設して設けられてい
るために、この折曲片１８１にプリント基板１０
の前端が当接し、この位置でプリント基板１０は
移動を停止する。なおベルトコンベア１６６は継
続して回転しているために、このときにプリント
基板１０はベルトコンベア１６６上を相対的にス
リツプしていることになる。 By the action of the pressing plate 157, the belt conveyor 1
The printed circuit board 10 transferred onto the belt conveyor 166 is conveyed by a round belt 167 constituting the belt conveyor 166 and reaches the lower part of the stocker 180.
A belt conveyor 16 is installed at the bottom of the stocker 180.
A push-up plate 179 faces and waits at the same height as the top surface of 6, and a bent piece 181 is integrally provided at the end of the push-up plate 179. The printed circuit board 10 is attached to this bent piece 181.
The front end of the printed circuit board 10 comes into contact with the printed circuit board 10, and the printed circuit board 10 stops moving at this position. Note that since the belt conveyor 166 continues to rotate, the printed circuit board 10 is relatively slipping on the belt conveyor 166 at this time.

そしてプリント基板１０がストツカ１８０の下
部に移動して停止すると、シリンダ１７５が作動
してロツド１７５ａが上方に移動する。するとこ
のロツド１７５ａに取付けられている支持板１７
７は一対のロツド１７６によつて案内されて上方
に移動する。するとこの支持板１７７に支持され
ている押上げ板１７９は丸ベルト１６７の間を抜
けて上方に移動し、ベルトコンベア１６６上のプ
リント基板１０をストツカ１８０内に導く。 When the printed circuit board 10 moves to the lower part of the stocker 180 and stops, the cylinder 175 is activated and the rod 175a moves upward. Then, the support plate 17 attached to this rod 175a
7 is guided by a pair of rods 176 and moves upward. Then, the push-up plate 179 supported by the support plate 177 moves upward through the round belt 167 and guides the printed circuit board 10 on the belt conveyor 166 into the stocker 180.

ストツカの動作説明 この時プリント基板１０の端部に第２０図に示
すようにストツカ取付けバー１８３に設けられて
い爪１８４の傾斜面１８７を押してこの爪１８４
をスプリン１８６に抗してガイド筒１８５内に押
込ながらこの爪１８４を乗越える。従つてこの後
に押上げ板１７９がシリンダ１７５によつて下方
に移動しても、このプリント基板１０は両側の爪
１８４によつて両端部が係止されることになり、
ストツカ１８０から落下することはない。このよ
うにしてプリント基板１０に順次下方からストツ
カ１８０内に押込まれ、ストツカ１８０内におい
て重ねられることになる。Explanation of operation of the stocker At this time, as shown in FIG.
is pushed into the guide cylinder 185 against the spring 186 and gets over this pawl 184. Therefore, even if the push-up plate 179 is subsequently moved downward by the cylinder 175, both ends of the printed circuit board 10 will be locked by the claws 184 on both sides.
It will not fall from Stockka 180. In this way, the printed circuit boards 10 are sequentially pushed into the stocker 180 from below and are stacked in the stocker 180.

ストツカ１８０内に所定の枚数のプリント基板
１０が収納されると、ストツカ１８０はコンベア
１６６から取外される。このストツカ１８０の取
外しは次のようにして行なわれる。まず手動操作
指令に基いてエアシリンダ１７５を作動させ、押
上げ板１７９を上方に移動させる。これによつて
ストツカ１８０内のプリント基板１０をストツカ
１８０に対して上方に持上げる。次いで爪板１９
７を押してこの爪板１９７の爪１９８を下側の横
フレーム１９２に形成されている矩形の小孔１９
６によつてストツカ１８０の内側へ突出させる。
するとこの爪１９８が最下部に収納されているプ
リント基板１０の下面の巾方向の両端を係止する
ことになり、ストツカ１８０を持上げても、プリ
ント基板１０がストツカ１８０から落下すること
はない。ストツカ１８０の下部には４本の係止ブ
ロツク２０２が固着されておりこれらのブロツク
２０２によつてストツカ１８０はストツカ取付け
バー１８３上に載置されているために、容易に取
外すことができるようになつている。 When a predetermined number of printed circuit boards 10 are stored in the stocker 180, the stocker 180 is removed from the conveyor 166. This stocker 180 is removed as follows. First, the air cylinder 175 is operated based on a manual operation command to move the push-up plate 179 upward. As a result, the printed circuit board 10 in the stocker 180 is lifted upward relative to the stocker 180. Next, the nail plate 19
7 and insert the claw 198 of this claw plate 197 into the rectangular small hole 19 formed in the lower horizontal frame 192.
6 to project inside the stocker 180.
Then, the claws 198 lock both widthwise ends of the lower surface of the printed circuit board 10 stored at the bottom, and even if the stocker 180 is lifted, the printed circuit board 10 will not fall from the stocker 180. Four locking blocks 202 are fixed to the lower part of the stocker 180, and these blocks 202 allow the stocker 180 to be placed on the stocker mounting bar 183, so that it can be easily removed. It's summery.

このようにストツカ１８０は部品の挿入された
プリント基板１０を貯えておくためのみならず、
所定の枚数のプリント基板１０を別の場所へ移動
させるためのコンテナとしても利用することがで
き、非常に便利である。またこのストツカ１８０
は次工程の、例えば自動ハンダデイツプ装置のプ
リント基板収納ケースとして使用することもでき
る。さらにこのストツカ１８０は一対の側板部１
８８，１８９が交差するリンク１９０，１９１に
よつて連結されているために、これらの側板部１
８８，１８９間の距離を自由に変更することがで
き、これによつて各種の大きさのプリント基板１
０を収納することが可能となる。またこのストツ
カ１８０を使用していない場合にはリンク１９
０，１９１を回動させて折たたみ一対の側板部１
８８，１８９を接触させるようにすれば、スペー
スを要することなく、非常に好都合となる。 In this way, the stocker 180 is not only used to store the printed circuit boards 10 with components inserted, but also to
It can also be used as a container for moving a predetermined number of printed circuit boards 10 to another location, which is very convenient. Also this Stotsuka 180
It can also be used as a printed circuit board storage case for the next process, for example, an automatic solder dip machine. Furthermore, this stocker 180 has a pair of side plate parts 1.
88 and 189 are connected by intersecting links 190 and 191, these side plate parts 1
The distance between 88 and 189 can be freely changed, thereby allowing printed circuit boards 1 of various sizes to be
It becomes possible to store 0. Also, if you are not using this stocker 180, link 19
0,191 rotate and fold a pair of side plate parts 1
If 88 and 189 are brought into contact with each other, no space is required and it is very convenient.

プリント基板の取出し装置の追加説明 さらにこの電子部品自動挿入機においては、マ
ウント不良のプリント基板１０をストツカ１８０
内に収納することなく、区別して排出することが
できるようになつている。すなわち図外の不良品
検出装置がマウント不良のプリント基板１０を検
出すると、あるいはオペレータの指令に基く信号
が発せられると、第１７図に示すエアシリンダ１
７５が作動してロツド１７５ａが下方位置に移動
する。このために押上げ板１７９も下方に移動
し、この押上げ板１７９の折曲片１８１がプリン
ト基板１０と当接しなくなる。このためにプリン
ト基板１０はコンベア１６６によつて移動されて
ストツカ１８０の下を通過し、ベルトコンベア１
６６の左端においてこのベルトコンベア１６６か
ら落下して排出される。Additional explanation of the printed circuit board take-out device Furthermore, in this electronic component automatic insertion machine, the printed circuit board 10 with a mounting defect is removed from the stocker 180.
It is designed to be able to be discharged separately without having to be stored inside. That is, when a defective product detection device (not shown) detects a poorly mounted printed circuit board 10, or when a signal based on an operator's command is issued, the air cylinder 1 shown in FIG.
75 is activated to move the rod 175a to the lower position. For this reason, the push-up plate 179 also moves downward, and the bent piece 181 of this push-up plate 179 no longer comes into contact with the printed circuit board 10. For this purpose, the printed circuit board 10 is moved by the conveyor 166 and passes under the stocker 180, and then the belt conveyor 1
It falls from this belt conveyor 166 at the left end of 66 and is discharged.

このようにプリント基板１０をストツカ１８０
内に押込むためのエアシリンダ１７５をスリーポ
ジシヨン式のものによつて構成しているために、
このエアシリンダ１７５を選択的に動作させるこ
とによつて、プリント基板１０の良、不良の検出
に基いて自動的に不良品を区別して排出すること
ができる。 In this way, the printed circuit board 10 is stored in the stocker 180.
Since the air cylinder 175 for pushing inside is configured with a three-position type,
By selectively operating the air cylinder 175, defective products can be automatically distinguished and discharged based on the detection of whether the printed circuit board 10 is good or bad.

考案の効果 以上述べたように本考案は、一対の対向する側
板と、これらの側板間の距離が変更可能になるよ
うにこれらの側板に対して回動可能に連結されて
いるリンクと、側板の下部に設けられている移動
可能な係合爪とから成り、下部の開口からプリン
ト基板が押込まれ得るように構成するとともに、
所定の枚数のプリント基板が収納されると係合爪
が移動されて、ストツカ内に収納されているプリ
ント基板の内の最下層のプリント基板の少なくと
も両端の下面と係合爪とが係合するように構成し
たものである。As described above, the present invention comprises a pair of opposing side plates, a link rotatably connected to the side plates so that the distance between the side plates can be changed, and a movable engagement claw provided on the lower part of the side plate, and is configured so that a printed circuit board can be pushed in through an opening at the lower part,
When a predetermined number of printed circuit boards are stored, the engaging claws are moved so that the engaging claws engage with the undersides of at least both ends of the bottommost printed circuit board among the printed circuit boards stored in the stocker.

従つて本考案によると、リンクを回動させるこ
とによつて側板間の距離を変更して、各種のプリ
ント基板の大きさに適用することができるため
に、フレキシビリテイが高くなり、また内部にお
いてプリント基板が不ぞろいになることもない。 Therefore, according to the present invention, by rotating the link, the distance between the side plates can be changed and applied to various sizes of printed circuit boards. The printed circuit board will not be misaligned.

また本考案によるストツカの係合を最下層のプ
リント基板と係合させてこのストツカをプリント
基板用コンテナとして利用する場合には、プリン
ト基板の入つていない状態において、このストツ
カを折りたたむことができる。従つて運搬あるい
は保管の際にスペースを要することもない。 Furthermore, when the stocker according to the present invention is used as a container for printed circuit boards by engaging it with the lowest printed circuit board, the stocker can be folded up without any printed circuit board inside. . Therefore, no space is required for transportation or storage.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本考案を適用した電子部品自動挿入機の
一実施例を示すものであつて、第１図はこの電子
部品自動挿入機の概略平面図、第２図はプリント
基板供給装置の正面、第３図は同側面、第４図は
プリント基板のかき落しの動作を示すプリント基
板供給装置の要部拡大側面図、第５図はかき落さ
れたプリント基板の移動動作を示すプリント基板
供給装置の別の要部拡大側面図、第６図はＸ−Ｙ
テーブルおよびターンテーブルの平面図、第７図
は第６図における−線断面、第８図はプリン
ト基板のターンテーブル上における位置検出装置
の斜視、第９図は第７図における−線断面
図、第１０図はターンテーブルの回転駆動装置の
平面図、第１１図は第１０図におけるXI−XI線断
面図、第１２図はターンテーブル駆動装置の摩擦
クラツチの分解斜視図、第１３図はターンテーブ
ルからプリント基板を落下させる動作を示すター
ンテーブルの平面図、第１４図は第１３図におけ
る−線断面図、第１５図は自然落下した
プリント基板をシユータによつて滑らせる動作を
示すＸ−Ｙテーブルの正面図、第１６図はプリン
ト基板排出装置の平面図、第１７図は同側面図、
第１８図は同要部斜視図、第１９図はストツカの
斜視図、第２０図はストツカ内にプリント基板を
押上げて収納する動作を示すプリント基板排出装
置の側面図である。 なお図面に用いた符号において、１０……プリ
ント基板、１８０……ストツカ、１８８，１８９
……側板部、１９０，１９１……リンク、１９６
……矩形の小孔、１９７……爪板、１９８……
爪、である。 The drawings show an embodiment of an automatic electronic component insertion machine to which the present invention is applied. Figure 3 is the same side view, Figure 4 is an enlarged side view of the main parts of the printed circuit board feeding device showing the operation of scraping off the printed circuit board, and Figure 5 is a side view of the printed circuit board supplying device showing the operation of moving the scraped off printed circuit board. Another enlarged side view of main parts, Figure 6 is X-Y
A plan view of the table and turntable, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line - in FIG. 6, FIG. 8 is a perspective view of the position detection device on the turntable of the printed circuit board, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line - in FIG. 7. FIG. 10 is a plan view of the turntable rotation drive device, FIG. 11 is a sectional view taken along the line XI-XI in FIG. 10, FIG. 12 is an exploded perspective view of the friction clutch of the turntable drive device, and FIG. A plan view of the turntable showing the operation of dropping a printed circuit board from the table, FIG. 14 is a sectional view taken along the line -X in FIG. 13, and FIG. A front view of the Y table, FIG. 16 is a plan view of the printed circuit board ejection device, and FIG. 17 is a side view of the same.
FIG. 18 is a perspective view of the same essential parts, FIG. 19 is a perspective view of the stocker, and FIG. 20 is a side view of the printed circuit board discharge device showing the operation of pushing up and storing the printed circuit board into the stocker. In addition, in the codes used in the drawings, 10...Printed circuit board, 180...Stocker, 188, 189
... Side plate part, 190, 191 ... Link, 196
...Rectangular small hole, 197 ... Nail plate, 198 ...
Nails.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 一対の対向する側板と、これらの側板間の距離
が変更可能となるようにこれらの側板に対して回
動可能に連結されているリンクと、前記側板の下
部に設けられている移動可能な係合爪とから成
り、下部の開口からプリント基板が押込され得る
ように構成するとともに、所定の枚数のプリント
基板が収納されると前記係合爪を移動させること
によつて、ストツカ内に収納されているプリント
基板の内の最下層のプリント基板の少なくとも両
端の下面と前記係合爪とが係合するようにしたこ
とを特徴とするプリント基板収納用ストツカ。 A pair of opposing side plates, a link rotatably connected to the side plates so that the distance between the side plates can be changed, and a movable engagement provided at the bottom of the side plates. It is configured such that printed circuit boards can be pushed through the opening at the bottom, and when a predetermined number of printed circuit boards are stored, they are stored in the stocker by moving the engaging claws. 1. A stocker for storing printed circuit boards, characterized in that said engaging pawl engages with a lower surface of at least both ends of a lowermost printed circuit board among the lowermost printed circuit boards.