JPS63157634A - モ−タ駆動ユニツト - Google Patents

モ−タ駆動ユニツト

Info

Publication number
JPS63157634A
JPS63157634A JP61303022A JP30302286A JPS63157634A JP S63157634 A JPS63157634 A JP S63157634A JP 61303022 A JP61303022 A JP 61303022A JP 30302286 A JP30302286 A JP 30302286A JP S63157634 A JPS63157634 A JP S63157634A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
board
frame
upper frame
lower frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP61303022A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH07118881B2 (ja
Inventor
Katsuo Kobari
小針 克夫
Naoto Ota
直人 太田
Naoyuki Suzuki
直行 鈴木
Hiroshi Kanamori
裕志 金森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP61303022A priority Critical patent/JPH07118881B2/ja
Priority to EP88900117A priority patent/EP0375776B1/en
Priority to KR1019880700993A priority patent/KR920002053B1/ko
Priority to DE3751064T priority patent/DE3751064T2/de
Priority to US07/233,652 priority patent/US4908738A/en
Priority to PCT/JP1987/000995 priority patent/WO1988004879A1/ja
Publication of JPS63157634A publication Critical patent/JPS63157634A/ja
Publication of JPH07118881B2 publication Critical patent/JPH07118881B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Casings For Electric Apparatus (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は交流電動機の制御に用いられる電気部品を収納
するモータ駆動ユニットに関する。
(従来の技術) 工作機械の主軸または送り軸を駆動する交流電動機の制
御装置として、例えば第4図の回路図に示すモータ駆動
回路が用いられている。この第4図に示す三相交流電源
端子R,S、Tから交流電動機の通電端子!、V、Wに
至る電路には、電磁接触器A、整流用ダイオードB、平
滑コンデンサC1回生用トランジスタD、トラン−ジス
タブリッジE、フィルタFなどの電気部品や、パワー抵
抗器、ヒユーズなどの各種の電気部品が結線されている
そして、これらの電気部品中、大型の電気部品は取付板
にネジ止めされて固定され板金加工の金属ケースに収納
されて、東線を用いて結線されている。
(発明が解決しようとする問題点) 上記の金属ケースに収納した制御装置においては、形状
の異なる各種の電気部品を固定した後、相互間を東線に
て結線しているためその組立に手数を要し、自動化する
には困難な問題があった。
また、外部筐体として板金加工の金属ケースを使用のた
め、そのコストや重量の点でも問題を生じていた。
本発明はこれらの問題に鑑みてなされたものであり、そ
の目的はモータの制御回路とパワー回路をそれぞれ別個
のプラスチックフレームに取付け、パワー回路の各部品
間の配線を配線板を使用することにより結線を行い、板
金加工の金属ケースや配線用の東線を不必要にしようと
するモータ駆動ユニットを提供するにある。
(問題点を解決するための手段) 交流電動機を駆動制御する電気部品のうち制御回路部品
を組付けたプリント板を保持する合成樹脂製のフレーム
と、前記電気部品のうち電力回路部品を固定する合成樹
脂製のフレームと、前記電力回路部品を結線する配線板
とを備えるとともに、前記両フレーム間に前記配線板を
挟設したモータ駆動ユニットが提供される。
(作用) 制御回路部品のプリント板を上部のプラスチックフレー
ムにて保持し、放熱を要する電力回路部品を下部のプラ
スチックフレームに固定し、さらに電力部品を結線した
配線板を上下部、のプラスチックフレームの間に挟み、
下部のプラスチックフレームに固定した電力回路部品と
結線したので、配線の東線作業や板金加工の金属フレー
ムが不要となるとともにユニットの組立作業が簡素化さ
れ、コンパクト化される作用がある。
(実施例) つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。
第1図は本発明のモータ駆動ユニットの一実施例を示す
分解斜視図であり、第1図において、1はプリント基板
で、制御用半導体素子やそれに付随する電気回路用の抵
抗器、コンデンサなどが取付けられてプリント配線なさ
れたものであり、図示していない交流電動機の制御回路
が構成されている。11は取付穴であり、プリント基板
1の周縁部の近傍に設けられ、上部フレーム2の保持具
21と係合することによりプリント基板1は上部フレー
ム2上に保持される。12は電気回路を接続するコネク
タである。
上部フレーム2は合成樹脂材の成型品よりなり、上面に
はリブ22を有して上部フレーム2の強度を補強すると
ともに、大容量コンデンサ31を支持する支持部23を
備えている。なお上部フレーム2の上面の周縁部近傍に
は保持具21が設けられ、ピン21aがプリント基板1
の取付穴11に挿通されるとともに爪部21bの作用に
よりプリント基板1を挟持してプリント基板1を上部フ
レーム2に保持するものである。
24は上部フレーム2の四隅に設けた脚部であり、下方
に脚穴24aを有し、後述する電力基板3を挟んで下部
フレーム4にタッピングネジ25にて取付けられるよう
構成されている。
電力基板3は多層プリント基板よりなり、交流電動機の
電力用部品となる大容量の平滑コンデンサ31、電磁接
触器32、サーキットブレーカ33、電力端子34など
が取付けられて導体部分がハンダ付にて電力基板3の銅
箔部分に結線されている。
第2図は電力基板への電力用部品の取付方法の一例を示
す説明図であり、端子ビン33aを有するサーキットブ
レーカ33は、電力基板3の所定位置に穿設された基板
穴33bの対応位置に載置され、挿通された端子ビン3
3aが電力基板3の裏面より電気配線となる銅箔部にハ
ンダ付されることにより電力基板3上に固定されるもの
である。なお、第2図に示した電力端子34も端子ビン
34aが電力基板3の基板穴34bの対応位置に挿通さ
れ裏面からのハンダ付されることにより固定されるもの
である。
つぎに電力基板3と電力用抵抗器6の電曵結線は、電力
用抵抗器6に埋設された端子部61のナツト部に対し、
電力基板3の配線となる銅箔に設けた配線穴35を介し
てボルト36を締付けることにより、良好な導通状態が
得られるよう構成されている。
第3図は端子部61にフローティングナツト61aを用
いた説明図であり、電力用抵抗器6に埋設された端子部
61のナツト部は、例えば六角のフローティングナツト
61aが上下左右に所定の微動ができるように端子部6
1に抱持されているおり、いわゆるガタはあるがネジ中
心軸に対し回動しないよう構成されている。したがって
、ボルト36の上方より螺入に際し、ボルト36の中心
軸と、フローティングナツト61aの中心軸に多少のず
れがあっても、ボルト36の先端部がフローティングナ
ツト61aを移動して両者の中心軸を合致させることに
なり、特に螺入作業をロボットが行う場合にも容易にネ
ジ止めが出来るものである。
下部フレーム4は合成樹脂材の成型品にて形成され、そ
の上方にはプリント基板1を備えた上部フレーム2と、
電力基板3とが取付けられるものであり、下方には放熱
を要するパワー用半導体素子を取付けた放熱器5と、電
力用抵抗器6とが取付けられるよう形成されている。そ
して、下部フレーム4を補強するとともに電力基板3を
支持するリブ41と、電力基板3の部品取付面の水平方
向の防塵を行う上部枠42と、放熱器5、電力用抵抗器
6のフランジ面をカバーする下部枠43とがそれぞれ下
部フレーム4の上下面に設けられている。なお上部枠4
2の開口部分の寸法は電力基板3や上部フレーム2の脚
部24の配置の寸法より大きめに形成さ祢、電力基板3
の所定取付位置に至る間はその寸法が次第に絞られてい
るので、下部フレーム4の上に電力基板3や上部フレー
ム2を取付時には、これらを下部フレーム4の開口部に
落し込むことにより容易に所定取付位置に導かれるよう
構成されている。
放熱器5の上面には放熱を要する電力用トランジスタ5
1や整流器な、どの電力用モジュール52が取付けられ
それぞれの端子部が上方向に突設されており、電力用抵
抗器6にはその内部に電流容量の大きな抵抗体が埋設さ
れ、上方向に端子部61が突出されているものである。
なお、44は固定用穴であり、図示していない強電盤に
固定するときのボルト穴である。
つぎに、本実施例のモータ駆動ユニットの組立について
説明すると、まず制御回路が構成されたプリント基板1
の取付穴11を、上部フレーム2の保持具21と係合さ
せて上部フレームの上方に保持する。つぎに、電力用ト
ランジスタ51や電力用モジュール52を取付けた放熱
器5と電力用抵抗器6を下部フレーム4の下方にネジ止
めする。ついで電力端子34やサーキットブレーカ33
などの電力用部品をハンダ付にて結線して上部に固定し
た電力基板3を、下部フレーム4の上方に載置し、放熱
器5の上部に取付けた電力用トランジスタ51、電力用
モジュール52や、電力用抵抗器6などを電力基板3の
上方からのボルト 。
36にて第2図に示した如く端子部61などのナツト部
に締付けて電気結線を行う。
以上の組立作業の後、上部フレーム2を下部フレーム4
に載置した電力基板3上にのせ、上部フレーム24の脚
穴24aを介してタッピングネジ25にて下部フレーム
4に締付ける。最後に制御回路が構成されたプリント基
板1の取付穴11を、上部フレーム2の保持具21と係
合させて上部フレームの上方に保持すれば、プリント基
板1、上部フレーム2、電力基板3、下部フレーム4、
放熱器5および電力用抵抗器6はすべて一体となり、モ
ータ駆動ユニットとして組立てられたことになる。
なお、本発明を上記の実施例によフて説明したが、本発
明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを
本発明の範囲から排除するものではない。
(発明の効果) 本発明によれば、制御用半導体を用いた電気回路を有す
るプリント基板を保持する上部フレームと、電力用トラ
ンジスタ、整流器などを取付けた放熱器や電力用抵抗器
を固定する下部フレームとをプラスチック材にて構成し
、これらの両フレームの間に電力用部品を結線した電力
基板を挟込んで放熱器上の部品や電力用抵抗器をネジ止
めにて結線するとともに、両フレームをタッピングネジ
にて締付けて一体としたので、組立作業が簡易となり、
ロボットなどを使用しての自動化が容易となる効果があ
る。
また、本発明によれば上下の両フレーム間に挟んだ電力
基板は上部の電力用部品はハンダ付にて結線され、下部
の電力用部品はネジ止めにより電気回路が結線されるた
め、手数を要する部品間の配線作業や東線の作業が不必
要となり作業能率が向上する効果を生ずる。
さらに本発明では、プラスチックの上下のフレームで一
体化されるので、板金加工の金属ケースなどが不要のた
め、コストや重量が低減できる利点も生ずる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のモータ駆動ユニットの一実施例を示す
分解斜視図、第2図は電力基板への電力用部品の取付方
法の一例を示す説明図、第3図はフローティングナツト
の説明図、第4図は交流電動機を制御するモータ駆動回
路の一例を示す回路図である。 1・−プリント基板、2・・・上部フレーム、3・・・
電力基板、4・・・下部フレーム、5・−放熱器、6・
−電力用抵抗器、11・・・取付穴、21−保持具、2
5・−タッピングネジ、33−・サーキットブレーカ、
34・−電力端子、61−・端子部。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 交流電動機を駆動制御する電気部品のうち制御回路部品
    を組付けたプリント板を保持する合成樹脂製のフレーム
    と、前記電気部品のうち電力回路部品を固定する合成樹
    脂製のフレームと、前記電力回路部品を結線する配線板
    とを備えるとともに、前記両フレーム間に前記配線板を
    挟設したことを特徴とするモータ駆動ユニット。
JP61303022A 1986-12-19 1986-12-19 モ−タ駆動ユニツト Expired - Lifetime JPH07118881B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61303022A JPH07118881B2 (ja) 1986-12-19 1986-12-19 モ−タ駆動ユニツト
EP88900117A EP0375776B1 (en) 1986-12-19 1987-12-18 Motor drive unit
KR1019880700993A KR920002053B1 (ko) 1986-12-19 1987-12-18 모터구동장치
DE3751064T DE3751064T2 (de) 1986-12-19 1987-12-18 Motorantriebseinheit.
US07/233,652 US4908738A (en) 1986-12-19 1987-12-18 Drive motor control unit
PCT/JP1987/000995 WO1988004879A1 (en) 1986-12-19 1987-12-18 Motor drive unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61303022A JPH07118881B2 (ja) 1986-12-19 1986-12-19 モ−タ駆動ユニツト

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63157634A true JPS63157634A (ja) 1988-06-30
JPH07118881B2 JPH07118881B2 (ja) 1995-12-18

Family

ID=17915991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61303022A Expired - Lifetime JPH07118881B2 (ja) 1986-12-19 1986-12-19 モ−タ駆動ユニツト

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH07118881B2 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003283161A (ja) * 2002-03-27 2003-10-03 Oriental Motor Co Ltd 電動機の駆動装置又は制御装置の構造
JP2007009998A (ja) * 2005-06-29 2007-01-18 Mitsubishi Electric Corp フローティングナット、プリント基板及び構造体
JP2017195246A (ja) * 2016-04-19 2017-10-26 ファナック株式会社 モータ駆動装置の取付冶具及び取付方法
JP2018078239A (ja) * 2016-11-11 2018-05-17 北川工業株式会社 スペーサー
JP2020165324A (ja) * 2019-03-28 2020-10-08 株式会社豊田自動織機 電動圧縮機

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS614466U (ja) * 1984-06-13 1986-01-11 横河電機株式会社 実装機器
JPS6169875U (ja) * 1984-10-11 1986-05-13

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS614466U (ja) * 1984-06-13 1986-01-11 横河電機株式会社 実装機器
JPS6169875U (ja) * 1984-10-11 1986-05-13

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003283161A (ja) * 2002-03-27 2003-10-03 Oriental Motor Co Ltd 電動機の駆動装置又は制御装置の構造
JP2007009998A (ja) * 2005-06-29 2007-01-18 Mitsubishi Electric Corp フローティングナット、プリント基板及び構造体
JP4631564B2 (ja) * 2005-06-29 2011-02-16 三菱電機株式会社 フローティングナット並びにプリント基板
JP2017195246A (ja) * 2016-04-19 2017-10-26 ファナック株式会社 モータ駆動装置の取付冶具及び取付方法
JP2018078239A (ja) * 2016-11-11 2018-05-17 北川工業株式会社 スペーサー
JP2020165324A (ja) * 2019-03-28 2020-10-08 株式会社豊田自動織機 電動圧縮機

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07118881B2 (ja) 1995-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0375776B1 (en) Motor drive unit
US5946192A (en) Power transistor module packaging structure
US5497289A (en) Inverter apparatus and method therefor
AU2006335521B2 (en) Drive circuit of motor and outdoor unit of air conditioner
CN108370197B (zh) 电路板、非驱动端罩、电动机套件和电动机
JP2004190547A (ja) インバータ一体型電動コンプレッサ及びその組み立て方法
US4908734A (en) Housing for motor control unit
CN101578752A (zh) 马达控制装置
JP4662033B2 (ja) Dc−dcコンバータ
JPS63157634A (ja) モ−タ駆動ユニツト
JP3467315B2 (ja) インバータ装置
US20210194231A1 (en) Motor drive apparatus including bus bar
EP0322460A1 (en) Housing structure of amplifier unit for ac spindles
WO1988004838A1 (en) Terminals for connecting electronic components
JP2003189621A (ja) 車両用電力用回路装置
JP3744206B2 (ja) 電力用スィッチング装置
JPS63157635A (ja) モ−タ駆動ユニツト
JPH08289566A (ja) モータ駆動装置
JPS63157689A (ja) モ−タ駆動ユニツト
JPH0753408Y2 (ja) モータ駆動ユニット
JPH0214127Y2 (ja)
JP2003078107A (ja) コネクタ一体型パワーモジュール
JPH08163876A (ja) 空気調和機のインバーター装置
JPH0611576Y2 (ja) 半導体回路装置
JP2543245Y2 (ja) 絶縁形抵抗器