JPH0753408Y2 - モータ駆動ユニット - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、交流電動機の制御に用いられる電気部品を収
納したモータ駆動ユニットの構造に関する。

［従来の技術］ 工作機械などに用いられる交流電動機の制御装置には、
プリント基板にコンデンサや抵抗器などを実装した制御
用プリント基板と、電磁接触器やパワートランジスタな
どの電力用部品を取り付けた電力用基板を重ねており、
電力用基板は、たとえば特開昭63-157635号に示されて
いるように、基板の一方の面にハンダ付け接続部品を配
置し、他方の面にネジ接続用部品を取り付けるようにし
ており、この電力用基板と制御用プリント基板とを基板
に取り付けた電気部品の高さより大きい間隔でそれぞれ
合成樹脂フレームにネジ止めして組み立てている。

［考案が解決しようとする課題］ このため、電力用基板には、ハンダ付けによる接続とと
もにネジ止めによる取り付けや端子接続を必要とし、ハ
ンダ付けをするときにネジ接続用孔にマスキングを行っ
たり、ネジ止めを行う場合にハンダ付けされた部品など
により作業がしにくいなど、作業に手数を要し、制御用
基板との接続も面倒であった。

また、各パワーモジュールの取付位置や、基板相互の位
置決めにも手数を要し、作業性が悪く全体の高さも大き
くなるなどの欠点があった。

本考案は、電力用部品と電力用基板とのハンダ付けをな
くし、電力用部品と各基板との位置決めを確実にし自動
組み立てを容易にすることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、制御部品を取り付け、この制御部品に接続さ
れたソケットとガイド孔とをそなえたコネクタを設けた
制御用プリント基板と、電力用部品を一方の面にネジで
取り付け、一方側縁に電力用部品のネジ端子に接続した
外部接続用ターミナルをそなえた電力用基板と、冷却フ
インをそなえて冷却を要する電力用部品を取り付けたダ
イカストケースとをそなえ、電力用部品にネジ端子以外
の端子を接続したコネクタピンとガイドピンを設け、こ
のコネクタビンとガイドピンを、電力用基板に設けたコ
ネクタピン挿通孔とガイドピン挿通孔を通して、制御用
プリント基板に設けたコネクタのソケットとガイド孔に
挿入させ、この制御用プリント基板を、電力用基板を挟
んでダイカストケースに締め付け固定して組み立てるよ
うにしてある。

［作用］ したがって、電力用部品がコネクタピンによって制御用
プリント基板と電気的に接続され、電力用基板面でのハ
ンダ付けをする必要がないとともに、ガイドピンによっ
て電力用部品と電力用基板および制御用プリント基板相
互の位置決めが行われ、電力用部品をダイカストケース
に取り付け、この電力用部品を電力用基板にネジ止めし
て制御用プリント基板を重ねることにより相互の位置決
めと締め付けが行われ、全体を組み立て固定することが
できる。

［実施例］ 以下、本考案を図に示した実施例について説明する。な
お、この実施例では説明を簡単にするため部品数を少な
くしてある。

１は制御用プリント基板で、制御用半導体素子やコンデ
ンサ、抵抗器などの制御用部品11を取り付け、プリント
配線によって必要な接続が行われている。12・13はプリ
ント基板１の下面に取り付けたコネクタで、第２図に示
すように複数のソケット14を設け、その両側にガイド孔
15をそなえている。16は制御用プリント基板に設けられ
た基板取付孔、17・18は締め付けネジである。

２は電力用基板で、下面に配置したパワートランジスタ
３や電力用モジュール４などの電力用部品がネジ21・22
で取り付けられる。23は電力用基板２に電力用部品およ
び制御用プリント基板１を機械的に連結するとともに電
気的な接続を行わせるスタッド端子、24は前記パワート
ランジスタ３のコネクタピン31を挿通するピン挿通孔、
25はパワートランジスタ３のガイドピン32を挿通するガ
イド挿通孔、26は電力用モジュール４に設けたコネクタ
ピン41を挿通するコネクタピン挿通孔、27はガイドピン
42を挿通するガイドピン挿通孔、28はパワートランジス
タ３のネジ端子33を電力用基板２に締め付けるネジ挿通
孔、29は電力用モジュール４を電力用基板２に取り付け
るネジ22のネジ挿通孔、34・35はパワートランジスタ３
のそれぞれ対角位置に設けた取付孔で、35は大径にして
第２図に示すようにブッシング36を挿入している。５は
電力用基板２の一方側縁に設けた外部接続用タミナル、
51はネジである。

６はダイカストケースで、下面に冷却フイン61を一体に
設け、取付面62とパワートランジスタ３の取付ネジ孔6
3、基板取付孔64、電磁接触器７を取り付けるための位
置決め突起65、外部接続用タミナル５の位置決めをする
ネジ取付突起66、ケース取付孔67、図示しないダクト通
風型の取付孔68をそなえ、前記取付ネジ孔63のうち対角
位置の取付ネジ孔にザグリ孔69を設けている。

つぎに組み立てについて説明する。

ダイカストケース６の取付面62に、パワートランジスタ
３を載置し、対角位置にある取付孔35にブッシング36が
具備されており、ブッシング先端がパワートランジスタ
下面より突出しているのでダイカストケース６のザグリ
孔69に挿入して位置決めが行われ、ネジ37で締め付け固
定させる。電磁接触器７はその底面に設けた位置決め孔
（図示しない）をダイカストケース６の位置決め突起65
に挿入して位置決めされる。

電力用基板２のガイドピン挿通孔27に電力用モジュール
４のガイドピン42を挿通して位置決めし、コネクタピン
41をコネクタピン挿通孔26に挿通し、ネジ22をネジ孔29
を介して取り付ける。

この電力用基板２のガイドピン挿通孔25およびコネクタ
ピン挿通孔24に、パワートランジスタ３のガイドピン32
とコネクタピン31を挿通するとともに、外部接続用タミ
ナル５下面両側の位置決め孔（図示しない）をダイカス
トケース６のネジ取付突起66に嵌合させて位置決めし、
ネジ51で取り付ける。

さらに、電力用基板２の上に制御用プリント基板１を重
ね、ガイド孔15にそれぞれガイドピン32・42を挿入して
位置決めするとともに、コネクタ12・13のソケット14に
コネクタピン31・41を挿入接続する。

このように電力用基板２、制御用プリント基板１を重ね
ると、ダイカストケース６にそれぞれ確実に位置決めさ
れており、基板隅部の締め付けネジ18で基板取付孔16・
64を介して全体を締め付け固定させる。

［考案の効果］ このように本考案は、制御用プリント基板１に交流電動
機を制御するための制御部品と、この制御部品に接続し
たソケットとガイド孔をそなえたコネクタを設け、電力
用基板２の一方の面に電力用部品をネジで取り付け、側
縁に電力用部品のネジ端子に接続される外部接続用ター
ミナルを設け、冷却フインをそなえ冷却を要する電力用
部品を取り付けたダイカストケース６をそなえるととも
に、電力用部品にネジ端子以外の端子に接続したコネク
タピンとその両側にガイドピンを設け、このコネクタビ
ンおよびガイドピンを、電力用基板に設けたコネクタピ
ン挿通孔とガイドピン挿通孔を通して、制御用プリント
基板のコネクタに挿入させ、電力用基板を挟んで制御用
プリント基板をダイカストケースに締め付け固定するよ
うにしてあるから、電力用基板の一方面にパワートラン
ジスタなどの電力用部品をネジ止めし、この電力用部品
のネジ以外の接続はコネクタピンで制御用プリント基板
のコネクタに接続され、電力用基板のハンダ付けをなく
すことができるとともに、制御用プリント基板と電力用
基板との間隔を小さくし、全体を小形にすることができ
る。

また、電力用部品に設けたガイドピンを電力用基板のガ
イドピン挿通孔を通して制御用プリント基板のガイド孔
に挿通して位置決めを簡単確実に行わせることができ、
さらに、ダイカストケースの取付面に取り付ける電力用
部品の取付孔に前記取付面に突出するブッシングを設け
ることによって、電力用部品をダイカストケースの取付
面上で移動させることにより適正な取付位置を容易に検
出できる。

このように、ハンダ付け作業が不要になり、ダイカスト
ケースに電力用部品を取り付けて各基板を順次に位置決
めしながら重ねて締め付けることにより、モータ駆動ユ
ニットを構成できるため、ロボットなどによる自動組み
立てを容易にすることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す分解斜視図、第２図は説
明のための部分的な側断面図である。 １は制御用プリント基板、２は電力用基板、３はパワー
トランジスタ、４は電力用モジュール、５は外部接続用
タミナル、６はダイカストケース、11は制御用部品、12
・13はコネクタ、14はソケット、15はガイド孔、16は基
板取付孔、24・26はコネクタピン挿通孔、25・27はガイ
ドピン挿通孔、31・41はコネクタピン、32・42はガイド
ピン、36はブッシング、61は冷却フイン、62は取付面、
63は取付ネジ孔、64は基板取付孔、69はザグリ孔であ
る。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】交流電動機を制御するための制御部品を取
   り付け、この制御部品に接続されたソケットとガイド孔
   とをそなえたコネクタを設けた制御用プリント基板と、
   電力用部品を一方の面にネジで取り付け、一方側縁に電
   力用部品のネジ端子に接続した外部接続用ターミナルを
   そなえた電力用基板と、冷却フインをそなえ冷却を要す
   る電力用部品を取付ネジで取り付けるダイカストケース
   をそなえ、前記電力用部品にネジ端子以外の端子に接続
   したコネクタピンとガイドピンを設け、このコネクタビ
   ンとカイドピンを、前記電力用基板に設けたコネクタピ
   ン挿通孔およびガイドピン挿通孔を通して、制御用プリ
   ント基板に設けたコネクタのソケットとガイド孔に挿入
   させ、電力用基板を挟んで制御用プリント基板をダイカ
   ストケースに締め付け固定したことを特徴とするモータ
   駆動ユニット。
2. 【請求項２】前記ダイカストケースの取付面に設けた取
   付ネジ孔にザグリ孔を設け、前記取付面に取り付ける電
   力用部品の取付孔に先端を前記ザグリ孔に挿入するブッ
   シングをそなえた請求項１記載のモータ駆動ユニット。