JPS63152891A - コネクタへの端子自動挿入装置用端子付電線の受け渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電線の先端に端子が取付けられている端子付電
線をコネクタへの端子自動挿入装置へ受け渡すためのコ
ネクタへの端子自動挿入装置用端子付電線の受け渡し装
置に関するものである。

（従来技術） 例えば、自動車用ワイヤーハーネスを形成する場合、第
３図に示すように電線１の先端に端子２が取付けられた
端子付電線３を、挿入ロボット等よりなるコネクタへの
端子自動挿入装＠４のハンド５で把持して、コネクタハ
ウジング６の各端子収容室７へ挿入作業が行われる。こ
の場合、コネクタハウジング６の各端子収容室７への各
端子２の挿入は、第４図に示すように端子２を種々の向
きにして挿入しなければならない場合がある。このため
、端子２を端子収容室７へ挿入するに際しては、端子２
の向きを所要の向きに変える必要がある。

（発明が解決しようとする問題点） このような端子２の向きの変更を従来は挿入ロボット等
よりなるコネクタへの端子自動挿入装置の挿入ヘッド側
で行っていたので、挿入ヘッドに端子向き変更用回転手
段を設けなければならず、このため挿入ヘッドの構造が
複雑になると共に重量が重くなり、慣性が大きくなって
端子挿入用の位置決めが良好に行えなくなる問題点があ
った。

本発明の目的は、端子自動挿入装置の挿入ヘッドに端子
向き変更用回転手段を設けないで端子の向きの変更を行
うことができるコネクタへの端子自動挿入装置用端子付
電線の受け渡し装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するための本発明の構成を、実施例に
対応する第１図乃至第２図を参照して説明すると、本発
明は電線１の先端に端子２が取付けられている端子付電
線３をコネクタへの端子自動挿入装置４へ受け渡すため
のコネクタへの端子自動挿入装置用端子付電線の受け渡
し装置において、水平向きの前記端子付電線３を支える
第１の把持具８と、前記第１の把持具８を昇降させる第
１の昇降手段１１と、前記端子付電線３の前記端子２を
その先端側から把持する第２の把持具１９と、前記第２
の把持具１９をその水平方向の軸心のまわりに回転させ
る端子向き変更用回転手段２２と、前記端子向き変更用
回転手段２２に回転すべき角度指令を与える回転角度指
令手段２４と、少なくとも前記第２の把持具１９及び前
記回転手段２２を一緒に昇降させる第２の昇降手段３１
とを有することを特徴とする。

（作用） 本発明による第２の把持具１９は、端子向き変更用回転
手段２２により回転駆動されるようになっているので、
この端子付電線の受け渡し装置で端子２が所要の向きに
設定される。従って、コネクタへの端子自動挿入装置４
の挿入ヘッドには、端子向き変更用回転手段を設けなく
てよくなる。

（実施例） 以下本発明の実施例を第１図及び第２図を参照して詳細
に説明する。なお、前述した第３図と対応する部分には
同一符号を付して示している。端子付電線３は端子２寄
りの位置で電線１を把持する電線把持具３６で把持され
、該電線把持具３６を移動する図示しないエンドレスコ
ンベアによって本実施例のコネクタへの端子自動挿入装
置用端子付電線の受け渡し装置の所まで運ばれて来るよ
うになっている。該端子付電線の受け渡し装置は、水平
の向きの端子材ｔｌＲ＄１３を支えるための第１の把持
具８を有する。この第１の把持具８は、上向きに突き出
た１対の把持片９と、これら把持片９の開閉を行う駆動
部１０とで構成されている。駆動部１０は、図示しない
が両把持片９の各基部に形成されたビニオンと、これら
ビニオンが両側から噛み合うラックと、該ラックを往復
駆動させるシリンダーとで構成されている。第１の把持
具８はシリンダーよりなる第１の昇降手段１１で昇降さ
れるになっている。この第１の昇降手段１１は、シリン
ダ一本体１２と、該シリンダ一本体１２内で摺動移動す
るピストン１３と、該ピストン１３の動きで駆動される
ピストンロッド１４とで構成され、該ピストンロッド１
４の先端に第１の把持具８が支持されている。第１の昇
降手段１１はシリンダーよりなる第１の水平往復手段１
５で第１の把持具８と共に電線１の長手方向に沿って水
平方向に駆動されるようになっている。この第１の水平
往復手段１色は、同様にシリンダ一本体１６と、ピスト
ン１７と、ピストンロッド１８とで構成されている。電
線１の延長上で端子２の先端に向い合う位置には、端子
２を把持するための第２の把持具１９が水平向きで配設
されている。第２の把持具１９は、水平向きに突き出た
１対の把持片２０と、これら把持片２０の開閉を行う駆
動部２１と出構成されている。駆動部２１は、前述した
駆動部１０と同様に構成されている。第２の把持具１９
はその水平方向の軸心のまわりに該第２の把持具１９を
回転させる端子向き変更用回転手段２２の２回転軸２３
に支持されている。該端子向き変更用回転手段２２とし
ては、例えばインデックスモータ、パルスモータ、サー
ボモータ等を用いる。端子向き変更用回転手段２２には
、回転角度指令手段２４から回転すべき角度指令を受け
るようになっている。端子向き変更用回転手段２２は、
シリンダーよりなる第２の水平往復手段２５で第２の把
持具１９と共に電線１の長手方向に沿って水平方向に駆
動されるようになっている。この第２の水平往復手段２
５は、同様に、シリンダ一本体２６と、ピストン２７と
、ピストンロッド２８とで構成され、該ピストンロッド
２８の先端にブラケット２９を介して端子向き変更用回
転手段２２が支持されている。第１．第２の水平往復手
段１５．２５は共通の支持フレーム３０に支持されてい
る。該支持フレーム３０を介して第１゜第２の把持具８
．１９と、端子向き変更用回転手段２２と、第１．第２
の水平往復手段１５．２５とは、第２の昇降手段３１で
昇降されるようになっている。第２の昇降手段３１は、
同様に、シリンダ一本体３２と、ピストン３３と、ピス
トンロッド３４とで構成され、ピストンロッド３４の先
端に支持フレーム３０が支持されている。第２の昇降手
段３１は支持台３５に支持されている。

このような装置による端子付電線の受け渡し動作につい
て説明する。端子付電線３は電線把持具３６で把持され
ている電線１の部分より先の端子２側の部分が、前工程
のくせ取り工程で張力を与えられた状態で上下に振動を
与えられてくせ取りが行われ、水平な姿勢で図示しない
コンベアの間欠送り作用で第１．第２の把持具８，１９
に対向する所定の位置に図示のように運ばれて来ると、
まず第１の昇降手段１１が作動して第１の把持具８が上
昇され、その開いた再把持片９間に端子２のバレル部側
が挿入される。この状態で第１の把持具８の再把持片９
が端子２のバレル部を左右方向からつかみ、端子２及び
電線１の左右方向の曲りが修正される。次いで、第２の
水平往復手段２５が作動して第２の把持具１９がその再
把持片２０を開いた状態で端子向き変更用回転手段２２
と共に第１図で右方向に押し出される。再把持片２０間
端子２の先端部が入った状態で再把持片２０が閉じ、第
２の把持具１９で端子２が把持される。

かかる状態になると、＊ａ把持具３６が開き、且つ第２
の昇降手段３１が作動し、支持フレーム３０に搭載の各
機器が上昇され、第１の昇降手段１１が水平移動しても
電線把持具３６に当らない位置になる。次いで、第１の
把持具８の再把持片９が開き、第１の水平往復手段１５
が作動し、第１の昇降手段１１と共に第１の把持具８が
第１図で右方向に水平移動され、第１の把持具８で電線
１が支えられる。第１の水平往復手段１５を作動させる
のは、第１の把持具８が端子２から離れた位置で電線１
を支持させ、挿入ロボラト等よりなる端子自動挿入装置
４のハンド５が次に端子２寄りの位置で電１１１をつか
むとき、第１の把持具８が邪魔にならないようにするた
めである。次に、回転角度指令手段２４からの指令で端
子向き変更用回転手段２２が作動し、第２の把持具１９
が回転され、これにより端子２が所要の向きに回転され
る。この状態になると、挿入ロボット等よりなるコネク
タへの端子自動挿入装Ｍ４のハンド５が第１、第２の把
持具３，１９間の電線１をつかみ、次いで第２の把持具
１９の再把持片２０が開き、第２の水平往復手段２５が
作動し、第２の把持具１９を端子向き変更用回転手段２
２と共に後退させる。かかる状態でコネクタへの端子自
動挿入装置４のハンド５が端子付電線３を運び、コネク
タハウジング６の所定の端子収容室７に対する挿入作業
を行う。

（発明の効果） 以上説明したように本発明に係るコネクタへの端子自動
挿入装置用端子付電線の受け渡し装置では、端子を把持
する第２の把持具が端子向き変更用回転手段で回転駆動
されるようになっているので、この端子付電線の受け渡
し装置で端子を所定の向きに設定することができる。従
って、本発明によれば、コネクタへの端子自動挿入装置
の挿入ヘッドには、端子向き変更用回転手段を設けなく
てよくなり、挿入ヘッドの構造を簡単にでき、垂量を減
らすことができる。従って、挿入ヘッドの慣性を小さく
することができ、コネクタハウジングに対する位置決め
を正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の概略構成を示す縦断面図、
第２図は第１図のＸ−Ｘａ矢視図、第３図はコネクタへ
の端子自動挿入装置の一例を示す斜視図、第４図はコネ
クタの一例を示す背面図である。 １・・・電線、２・・・端子、３・・・端子付電線、４
・・・コネクタへの端子自動挿入装置、５・・・ハンド
、６・・・コネクタハウジング、７・・・端子収容室、
８・・・第１の把持具、９・・・把持片、１１・・・第
１の昇降手段、１５・・・第１の水平往復手段、１９・
・・第２の把持具、２０・・・把持片、２２・・・端子
向き変更用回転手段、２４・・・回転角度指令手段、２
５・・・第２の水平往復手段、３１・・・第２の昇降手
段。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電線の先端に端子が取付けられている端子付電線をコネ
   クタへの端子自動挿入装置へ受け渡すためのコネクタへ
   の端子自動挿入装置用端子付電線の受け渡し装置におい
   て、水平向きの前記端子付電線を支える第１の把持具と
   、前記第１の把持具を昇降させる第１の昇降手段と、前
   記端子付電線の前記端子をその先端側から把持する第２
   の把持具と、前記第２の把持具をその水平方向の軸心の
   まわりに回転させる端子向き変更用回転手段と、前記端
   子向き変更用回転手段に回転すべき角度指令を与える回
   転角度指令手段と、少なくとも前記第２の把持具及び前
   記回転手段を一緒に昇降させる第２の昇降手段とを有す
   ることを特徴とするコネクタへの端子自動挿入装置用端
   子付電線の受け渡し装置。