JPS63152891A - コネクタへの端子自動挿入装置用端子付電線の受け渡し装置 - Google Patents
コネクタへの端子自動挿入装置用端子付電線の受け渡し装置Info
- Publication number
- JPS63152891A JPS63152891A JP29968986A JP29968986A JPS63152891A JP S63152891 A JPS63152891 A JP S63152891A JP 29968986 A JP29968986 A JP 29968986A JP 29968986 A JP29968986 A JP 29968986A JP S63152891 A JPS63152891 A JP S63152891A
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- JP
- Japan
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- terminal
- electric wire
- gripping tool
- connector
- gripping
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 31
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 31
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は電線の先端に端子が取付けられている端子付電
線をコネクタへの端子自動挿入装置へ受け渡すためのコ
ネクタへの端子自動挿入装置用端子付電線の受け渡し装
置に関するものである。
線をコネクタへの端子自動挿入装置へ受け渡すためのコ
ネクタへの端子自動挿入装置用端子付電線の受け渡し装
置に関するものである。
(従来技術)
例えば、自動車用ワイヤーハーネスを形成する場合、第
3図に示すように電線1の先端に端子2が取付けられた
端子付電線3を、挿入ロボット等よりなるコネクタへの
端子自動挿入装@4のハンド5で把持して、コネクタハ
ウジング6の各端子収容室7へ挿入作業が行われる。こ
の場合、コネクタハウジング6の各端子収容室7への各
端子2の挿入は、第4図に示すように端子2を種々の向
きにして挿入しなければならない場合がある。このため
、端子2を端子収容室7へ挿入するに際しては、端子2
の向きを所要の向きに変える必要がある。
3図に示すように電線1の先端に端子2が取付けられた
端子付電線3を、挿入ロボット等よりなるコネクタへの
端子自動挿入装@4のハンド5で把持して、コネクタハ
ウジング6の各端子収容室7へ挿入作業が行われる。こ
の場合、コネクタハウジング6の各端子収容室7への各
端子2の挿入は、第4図に示すように端子2を種々の向
きにして挿入しなければならない場合がある。このため
、端子2を端子収容室7へ挿入するに際しては、端子2
の向きを所要の向きに変える必要がある。
(発明が解決しようとする問題点)
このような端子2の向きの変更を従来は挿入ロボット等
よりなるコネクタへの端子自動挿入装置の挿入ヘッド側
で行っていたので、挿入ヘッドに端子向き変更用回転手
段を設けなければならず、このため挿入ヘッドの構造が
複雑になると共に重量が重くなり、慣性が大きくなって
端子挿入用の位置決めが良好に行えなくなる問題点があ
った。
よりなるコネクタへの端子自動挿入装置の挿入ヘッド側
で行っていたので、挿入ヘッドに端子向き変更用回転手
段を設けなければならず、このため挿入ヘッドの構造が
複雑になると共に重量が重くなり、慣性が大きくなって
端子挿入用の位置決めが良好に行えなくなる問題点があ
った。
本発明の目的は、端子自動挿入装置の挿入ヘッドに端子
向き変更用回転手段を設けないで端子の向きの変更を行
うことができるコネクタへの端子自動挿入装置用端子付
電線の受け渡し装置を提供することにある。
向き変更用回転手段を設けないで端子の向きの変更を行
うことができるコネクタへの端子自動挿入装置用端子付
電線の受け渡し装置を提供することにある。
(問題点を解決するための手段)
上記の目的を達成するための本発明の構成を、実施例に
対応する第1図乃至第2図を参照して説明すると、本発
明は電線1の先端に端子2が取付けられている端子付電
線3をコネクタへの端子自動挿入装置4へ受け渡すため
のコネクタへの端子自動挿入装置用端子付電線の受け渡
し装置において、水平向きの前記端子付電線3を支える
第1の把持具8と、前記第1の把持具8を昇降させる第
1の昇降手段11と、前記端子付電線3の前記端子2を
その先端側から把持する第2の把持具19と、前記第2
の把持具19をその水平方向の軸心のまわりに回転させ
る端子向き変更用回転手段22と、前記端子向き変更用
回転手段22に回転すべき角度指令を与える回転角度指
令手段24と、少なくとも前記第2の把持具19及び前
記回転手段22を一緒に昇降させる第2の昇降手段31
とを有することを特徴とする。
対応する第1図乃至第2図を参照して説明すると、本発
明は電線1の先端に端子2が取付けられている端子付電
線3をコネクタへの端子自動挿入装置4へ受け渡すため
のコネクタへの端子自動挿入装置用端子付電線の受け渡
し装置において、水平向きの前記端子付電線3を支える
第1の把持具8と、前記第1の把持具8を昇降させる第
1の昇降手段11と、前記端子付電線3の前記端子2を
その先端側から把持する第2の把持具19と、前記第2
の把持具19をその水平方向の軸心のまわりに回転させ
る端子向き変更用回転手段22と、前記端子向き変更用
回転手段22に回転すべき角度指令を与える回転角度指
令手段24と、少なくとも前記第2の把持具19及び前
記回転手段22を一緒に昇降させる第2の昇降手段31
とを有することを特徴とする。
(作用)
本発明による第2の把持具19は、端子向き変更用回転
手段22により回転駆動されるようになっているので、
この端子付電線の受け渡し装置で端子2が所要の向きに
設定される。従って、コネクタへの端子自動挿入装置4
の挿入ヘッドには、端子向き変更用回転手段を設けなく
てよくなる。
手段22により回転駆動されるようになっているので、
この端子付電線の受け渡し装置で端子2が所要の向きに
設定される。従って、コネクタへの端子自動挿入装置4
の挿入ヘッドには、端子向き変更用回転手段を設けなく
てよくなる。
(実施例)
以下本発明の実施例を第1図及び第2図を参照して詳細
に説明する。なお、前述した第3図と対応する部分には
同一符号を付して示している。端子付電線3は端子2寄
りの位置で電線1を把持する電線把持具36で把持され
、該電線把持具36を移動する図示しないエンドレスコ
ンベアによって本実施例のコネクタへの端子自動挿入装
置用端子付電線の受け渡し装置の所まで運ばれて来るよ
うになっている。該端子付電線の受け渡し装置は、水平
の向きの端子材tlR$13を支えるための第1の把持
具8を有する。この第1の把持具8は、上向きに突き出
た1対の把持片9と、これら把持片9の開閉を行う駆動
部10とで構成されている。駆動部10は、図示しない
が両把持片9の各基部に形成されたビニオンと、これら
ビニオンが両側から噛み合うラックと、該ラックを往復
駆動させるシリンダーとで構成されている。第1の把持
具8はシリンダーよりなる第1の昇降手段11で昇降さ
れるになっている。この第1の昇降手段11は、シリン
ダ一本体12と、該シリンダ一本体12内で摺動移動す
るピストン13と、該ピストン13の動きで駆動される
ピストンロッド14とで構成され、該ピストンロッド1
4の先端に第1の把持具8が支持されている。第1の昇
降手段11はシリンダーよりなる第1の水平往復手段1
5で第1の把持具8と共に電線1の長手方向に沿って水
平方向に駆動されるようになっている。この第1の水平
往復手段1色は、同様にシリンダ一本体16と、ピスト
ン17と、ピストンロッド18とで構成されている。電
線1の延長上で端子2の先端に向い合う位置には、端子
2を把持するための第2の把持具19が水平向きで配設
されている。第2の把持具19は、水平向きに突き出た
1対の把持片20と、これら把持片20の開閉を行う駆
動部21と出構成されている。駆動部21は、前述した
駆動部10と同様に構成されている。第2の把持具19
はその水平方向の軸心のまわりに該第2の把持具19を
回転させる端子向き変更用回転手段22の2回転軸23
に支持されている。該端子向き変更用回転手段22とし
ては、例えばインデックスモータ、パルスモータ、サー
ボモータ等を用いる。端子向き変更用回転手段22には
、回転角度指令手段24から回転すべき角度指令を受け
るようになっている。端子向き変更用回転手段22は、
シリンダーよりなる第2の水平往復手段25で第2の把
持具19と共に電線1の長手方向に沿って水平方向に駆
動されるようになっている。この第2の水平往復手段2
5は、同様に、シリンダ一本体26と、ピストン27と
、ピストンロッド28とで構成され、該ピストンロッド
28の先端にブラケット29を介して端子向き変更用回
転手段22が支持されている。第1.第2の水平往復手
段15.25は共通の支持フレーム30に支持されてい
る。該支持フレーム30を介して第1゜第2の把持具8
.19と、端子向き変更用回転手段22と、第1.第2
の水平往復手段15.25とは、第2の昇降手段31で
昇降されるようになっている。第2の昇降手段31は、
同様に、シリンダ一本体32と、ピストン33と、ピス
トンロッド34とで構成され、ピストンロッド34の先
端に支持フレーム30が支持されている。第2の昇降手
段31は支持台35に支持されている。
に説明する。なお、前述した第3図と対応する部分には
同一符号を付して示している。端子付電線3は端子2寄
りの位置で電線1を把持する電線把持具36で把持され
、該電線把持具36を移動する図示しないエンドレスコ
ンベアによって本実施例のコネクタへの端子自動挿入装
置用端子付電線の受け渡し装置の所まで運ばれて来るよ
うになっている。該端子付電線の受け渡し装置は、水平
の向きの端子材tlR$13を支えるための第1の把持
具8を有する。この第1の把持具8は、上向きに突き出
た1対の把持片9と、これら把持片9の開閉を行う駆動
部10とで構成されている。駆動部10は、図示しない
が両把持片9の各基部に形成されたビニオンと、これら
ビニオンが両側から噛み合うラックと、該ラックを往復
駆動させるシリンダーとで構成されている。第1の把持
具8はシリンダーよりなる第1の昇降手段11で昇降さ
れるになっている。この第1の昇降手段11は、シリン
ダ一本体12と、該シリンダ一本体12内で摺動移動す
るピストン13と、該ピストン13の動きで駆動される
ピストンロッド14とで構成され、該ピストンロッド1
4の先端に第1の把持具8が支持されている。第1の昇
降手段11はシリンダーよりなる第1の水平往復手段1
5で第1の把持具8と共に電線1の長手方向に沿って水
平方向に駆動されるようになっている。この第1の水平
往復手段1色は、同様にシリンダ一本体16と、ピスト
ン17と、ピストンロッド18とで構成されている。電
線1の延長上で端子2の先端に向い合う位置には、端子
2を把持するための第2の把持具19が水平向きで配設
されている。第2の把持具19は、水平向きに突き出た
1対の把持片20と、これら把持片20の開閉を行う駆
動部21と出構成されている。駆動部21は、前述した
駆動部10と同様に構成されている。第2の把持具19
はその水平方向の軸心のまわりに該第2の把持具19を
回転させる端子向き変更用回転手段22の2回転軸23
に支持されている。該端子向き変更用回転手段22とし
ては、例えばインデックスモータ、パルスモータ、サー
ボモータ等を用いる。端子向き変更用回転手段22には
、回転角度指令手段24から回転すべき角度指令を受け
るようになっている。端子向き変更用回転手段22は、
シリンダーよりなる第2の水平往復手段25で第2の把
持具19と共に電線1の長手方向に沿って水平方向に駆
動されるようになっている。この第2の水平往復手段2
5は、同様に、シリンダ一本体26と、ピストン27と
、ピストンロッド28とで構成され、該ピストンロッド
28の先端にブラケット29を介して端子向き変更用回
転手段22が支持されている。第1.第2の水平往復手
段15.25は共通の支持フレーム30に支持されてい
る。該支持フレーム30を介して第1゜第2の把持具8
.19と、端子向き変更用回転手段22と、第1.第2
の水平往復手段15.25とは、第2の昇降手段31で
昇降されるようになっている。第2の昇降手段31は、
同様に、シリンダ一本体32と、ピストン33と、ピス
トンロッド34とで構成され、ピストンロッド34の先
端に支持フレーム30が支持されている。第2の昇降手
段31は支持台35に支持されている。
このような装置による端子付電線の受け渡し動作につい
て説明する。端子付電線3は電線把持具36で把持され
ている電線1の部分より先の端子2側の部分が、前工程
のくせ取り工程で張力を与えられた状態で上下に振動を
与えられてくせ取りが行われ、水平な姿勢で図示しない
コンベアの間欠送り作用で第1.第2の把持具8,19
に対向する所定の位置に図示のように運ばれて来ると、
まず第1の昇降手段11が作動して第1の把持具8が上
昇され、その開いた再把持片9間に端子2のバレル部側
が挿入される。この状態で第1の把持具8の再把持片9
が端子2のバレル部を左右方向からつかみ、端子2及び
電線1の左右方向の曲りが修正される。次いで、第2の
水平往復手段25が作動して第2の把持具19がその再
把持片20を開いた状態で端子向き変更用回転手段22
と共に第1図で右方向に押し出される。再把持片20間
端子2の先端部が入った状態で再把持片20が閉じ、第
2の把持具19で端子2が把持される。
て説明する。端子付電線3は電線把持具36で把持され
ている電線1の部分より先の端子2側の部分が、前工程
のくせ取り工程で張力を与えられた状態で上下に振動を
与えられてくせ取りが行われ、水平な姿勢で図示しない
コンベアの間欠送り作用で第1.第2の把持具8,19
に対向する所定の位置に図示のように運ばれて来ると、
まず第1の昇降手段11が作動して第1の把持具8が上
昇され、その開いた再把持片9間に端子2のバレル部側
が挿入される。この状態で第1の把持具8の再把持片9
が端子2のバレル部を左右方向からつかみ、端子2及び
電線1の左右方向の曲りが修正される。次いで、第2の
水平往復手段25が作動して第2の把持具19がその再
把持片20を開いた状態で端子向き変更用回転手段22
と共に第1図で右方向に押し出される。再把持片20間
端子2の先端部が入った状態で再把持片20が閉じ、第
2の把持具19で端子2が把持される。
かかる状態になると、*a把持具36が開き、且つ第2
の昇降手段31が作動し、支持フレーム30に搭載の各
機器が上昇され、第1の昇降手段11が水平移動しても
電線把持具36に当らない位置になる。次いで、第1の
把持具8の再把持片9が開き、第1の水平往復手段15
が作動し、第1の昇降手段11と共に第1の把持具8が
第1図で右方向に水平移動され、第1の把持具8で電線
1が支えられる。第1の水平往復手段15を作動させる
のは、第1の把持具8が端子2から離れた位置で電線1
を支持させ、挿入ロボラト等よりなる端子自動挿入装置
4のハンド5が次に端子2寄りの位置で電111をつか
むとき、第1の把持具8が邪魔にならないようにするた
めである。次に、回転角度指令手段24からの指令で端
子向き変更用回転手段22が作動し、第2の把持具19
が回転され、これにより端子2が所要の向きに回転され
る。この状態になると、挿入ロボット等よりなるコネク
タへの端子自動挿入装M4のハンド5が第1、第2の把
持具3,19間の電線1をつかみ、次いで第2の把持具
19の再把持片20が開き、第2の水平往復手段25が
作動し、第2の把持具19を端子向き変更用回転手段2
2と共に後退させる。かかる状態でコネクタへの端子自
動挿入装置4のハンド5が端子付電線3を運び、コネク
タハウジング6の所定の端子収容室7に対する挿入作業
を行う。
の昇降手段31が作動し、支持フレーム30に搭載の各
機器が上昇され、第1の昇降手段11が水平移動しても
電線把持具36に当らない位置になる。次いで、第1の
把持具8の再把持片9が開き、第1の水平往復手段15
が作動し、第1の昇降手段11と共に第1の把持具8が
第1図で右方向に水平移動され、第1の把持具8で電線
1が支えられる。第1の水平往復手段15を作動させる
のは、第1の把持具8が端子2から離れた位置で電線1
を支持させ、挿入ロボラト等よりなる端子自動挿入装置
4のハンド5が次に端子2寄りの位置で電111をつか
むとき、第1の把持具8が邪魔にならないようにするた
めである。次に、回転角度指令手段24からの指令で端
子向き変更用回転手段22が作動し、第2の把持具19
が回転され、これにより端子2が所要の向きに回転され
る。この状態になると、挿入ロボット等よりなるコネク
タへの端子自動挿入装M4のハンド5が第1、第2の把
持具3,19間の電線1をつかみ、次いで第2の把持具
19の再把持片20が開き、第2の水平往復手段25が
作動し、第2の把持具19を端子向き変更用回転手段2
2と共に後退させる。かかる状態でコネクタへの端子自
動挿入装置4のハンド5が端子付電線3を運び、コネク
タハウジング6の所定の端子収容室7に対する挿入作業
を行う。
(発明の効果)
以上説明したように本発明に係るコネクタへの端子自動
挿入装置用端子付電線の受け渡し装置では、端子を把持
する第2の把持具が端子向き変更用回転手段で回転駆動
されるようになっているので、この端子付電線の受け渡
し装置で端子を所定の向きに設定することができる。従
って、本発明によれば、コネクタへの端子自動挿入装置
の挿入ヘッドには、端子向き変更用回転手段を設けなく
てよくなり、挿入ヘッドの構造を簡単にでき、垂量を減
らすことができる。従って、挿入ヘッドの慣性を小さく
することができ、コネクタハウジングに対する位置決め
を正確に行うことができる。
挿入装置用端子付電線の受け渡し装置では、端子を把持
する第2の把持具が端子向き変更用回転手段で回転駆動
されるようになっているので、この端子付電線の受け渡
し装置で端子を所定の向きに設定することができる。従
って、本発明によれば、コネクタへの端子自動挿入装置
の挿入ヘッドには、端子向き変更用回転手段を設けなく
てよくなり、挿入ヘッドの構造を簡単にでき、垂量を減
らすことができる。従って、挿入ヘッドの慣性を小さく
することができ、コネクタハウジングに対する位置決め
を正確に行うことができる。
第1図は本発明に係る装置の概略構成を示す縦断面図、
第2図は第1図のX−Xa矢視図、第3図はコネクタへ
の端子自動挿入装置の一例を示す斜視図、第4図はコネ
クタの一例を示す背面図である。 1・・・電線、2・・・端子、3・・・端子付電線、4
・・・コネクタへの端子自動挿入装置、5・・・ハンド
、6・・・コネクタハウジング、7・・・端子収容室、
8・・・第1の把持具、9・・・把持片、11・・・第
1の昇降手段、15・・・第1の水平往復手段、19・
・・第2の把持具、20・・・把持片、22・・・端子
向き変更用回転手段、24・・・回転角度指令手段、2
5・・・第2の水平往復手段、31・・・第2の昇降手
段。 第1図
第2図は第1図のX−Xa矢視図、第3図はコネクタへ
の端子自動挿入装置の一例を示す斜視図、第4図はコネ
クタの一例を示す背面図である。 1・・・電線、2・・・端子、3・・・端子付電線、4
・・・コネクタへの端子自動挿入装置、5・・・ハンド
、6・・・コネクタハウジング、7・・・端子収容室、
8・・・第1の把持具、9・・・把持片、11・・・第
1の昇降手段、15・・・第1の水平往復手段、19・
・・第2の把持具、20・・・把持片、22・・・端子
向き変更用回転手段、24・・・回転角度指令手段、2
5・・・第2の水平往復手段、31・・・第2の昇降手
段。 第1図
Claims (1)
- 電線の先端に端子が取付けられている端子付電線をコネ
クタへの端子自動挿入装置へ受け渡すためのコネクタへ
の端子自動挿入装置用端子付電線の受け渡し装置におい
て、水平向きの前記端子付電線を支える第1の把持具と
、前記第1の把持具を昇降させる第1の昇降手段と、前
記端子付電線の前記端子をその先端側から把持する第2
の把持具と、前記第2の把持具をその水平方向の軸心の
まわりに回転させる端子向き変更用回転手段と、前記端
子向き変更用回転手段に回転すべき角度指令を与える回
転角度指令手段と、少なくとも前記第2の把持具及び前
記回転手段を一緒に昇降させる第2の昇降手段とを有す
ることを特徴とするコネクタへの端子自動挿入装置用端
子付電線の受け渡し装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29968986A JPS63152891A (ja) | 1986-12-16 | 1986-12-16 | コネクタへの端子自動挿入装置用端子付電線の受け渡し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29968986A JPS63152891A (ja) | 1986-12-16 | 1986-12-16 | コネクタへの端子自動挿入装置用端子付電線の受け渡し装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63152891A true JPS63152891A (ja) | 1988-06-25 |
Family
ID=17875773
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29968986A Pending JPS63152891A (ja) | 1986-12-16 | 1986-12-16 | コネクタへの端子自動挿入装置用端子付電線の受け渡し装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63152891A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0658589U (ja) * | 1993-01-18 | 1994-08-12 | 日本オートマチックマシン株式会社 | 端子挿着装置 |
US6038763A (en) * | 1995-07-10 | 2000-03-21 | Kodera Electronics Co.,. Ltd. | Processed wire connecting apparatus |
JP2008180023A (ja) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Ykk Ap株式会社 | 建具 |
WO2018061663A1 (ja) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | 住友電装株式会社 | 端子挿入装置 |
-
1986
- 1986-12-16 JP JP29968986A patent/JPS63152891A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0658589U (ja) * | 1993-01-18 | 1994-08-12 | 日本オートマチックマシン株式会社 | 端子挿着装置 |
US6038763A (en) * | 1995-07-10 | 2000-03-21 | Kodera Electronics Co.,. Ltd. | Processed wire connecting apparatus |
JP2008180023A (ja) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Ykk Ap株式会社 | 建具 |
WO2018061663A1 (ja) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | 住友電装株式会社 | 端子挿入装置 |
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