JPS63155577A - コネクタへの端子自動***装置 - Google Patents
コネクタへの端子自動***装置Info
- Publication number
- JPS63155577A JPS63155577A JP30318686A JP30318686A JPS63155577A JP S63155577 A JPS63155577 A JP S63155577A JP 30318686 A JP30318686 A JP 30318686A JP 30318686 A JP30318686 A JP 30318686A JP S63155577 A JPS63155577 A JP S63155577A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal
- hand
- electric wire
- supported
- connector housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 42
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 42
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C07—ORGANIC CHEMISTRY
- C07K—PEPTIDES
- C07K14/00—Peptides having more than 20 amino acids; Gastrins; Somatostatins; Melanotropins; Derivatives thereof
- C07K14/435—Peptides having more than 20 amino acids; Gastrins; Somatostatins; Melanotropins; Derivatives thereof from animals; from humans
- C07K14/52—Cytokines; Lymphokines; Interferons
- C07K14/53—Colony-stimulating factor [CSF]
- C07K14/535—Granulocyte CSF; Granulocyte-macrophage CSF
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C07—ORGANIC CHEMISTRY
- C07K—PEPTIDES
- C07K14/00—Peptides having more than 20 amino acids; Gastrins; Somatostatins; Melanotropins; Derivatives thereof
- C07K14/435—Peptides having more than 20 amino acids; Gastrins; Somatostatins; Melanotropins; Derivatives thereof from animals; from humans
- C07K14/52—Cytokines; Lymphokines; Interferons
- C07K14/54—Interleukins [IL]
- C07K14/55—IL-2
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61K—PREPARATIONS FOR MEDICAL, DENTAL OR TOILETRY PURPOSES
- A61K38/00—Medicinal preparations containing peptides
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C07—ORGANIC CHEMISTRY
- C07K—PEPTIDES
- C07K2319/00—Fusion polypeptide
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C07—ORGANIC CHEMISTRY
- C07K—PEPTIDES
- C07K2319/00—Fusion polypeptide
- C07K2319/70—Fusion polypeptide containing domain for protein-protein interaction
- C07K2319/74—Fusion polypeptide containing domain for protein-protein interaction containing a fusion for binding to a cell surface receptor
- C07K2319/75—Fusion polypeptide containing domain for protein-protein interaction containing a fusion for binding to a cell surface receptor containing a fusion for activation of a cell surface receptor, e.g. thrombopoeitin, NPY and other peptide hormones
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Gastroenterology & Hepatology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Zoology (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Proteomics, Peptides & Aminoacids (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Immunology (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、挿入ヘッドが左右に１対のハンドを備え、こ
れらハンドがそれぞれ挿入すべき端子付電線を支持して
いて片方ずつ］ネクタハウジングの端子収容交へ該端子
付電線の端子を自動的に挿入覆るコネクタへの端子自動
挿入装置に関するものである。
れらハンドがそれぞれ挿入すべき端子付電線を支持して
いて片方ずつ］ネクタハウジングの端子収容交へ該端子
付電線の端子を自動的に挿入覆るコネクタへの端子自動
挿入装置に関するものである。
［従来技術］
例えば、自動車用ワイヤーハーネスを自動的に製造する
ため、第６図に示すように電線１の先端に端子２を取付
けた端子付電１３をロボット等よりなる端子自動装置に
おける挿入ヘッドのハンド４でつかんで、該端子付電線
３の先端の端子２をコネクタハウジング５の特定の端子
収容室６に端子挿入ガイド７を案内として挿入すること
が行われている。なお、８はコネクタハウジング５を支
持しているハウジング支持台、９はハウジング押え貝で
ある。この場合、挿入ヘッドとしては、図示しないがヘ
ッド本体の左右に１対のハンドを備え、これらハンドが
それぞれ挿入すべき端子付電線を支持していて片方ずつ
コネクタハウジング５の端イ収容室６へ該端子ト」雷￥
Ａ３を自動的に挿入するタイプのものが捉案されている
。このような挿入ヘッドは、例えばワイヤーハーネスの
ように電線１の両端に端子２がそれぞれ取付けられてい
る構造の端子付電線３を取扱うとぎに、両方の端子側を
各ハンドでそれぞれつかんで作業を行えるので、作業性
が良い。
ため、第６図に示すように電線１の先端に端子２を取付
けた端子付電１３をロボット等よりなる端子自動装置に
おける挿入ヘッドのハンド４でつかんで、該端子付電線
３の先端の端子２をコネクタハウジング５の特定の端子
収容室６に端子挿入ガイド７を案内として挿入すること
が行われている。なお、８はコネクタハウジング５を支
持しているハウジング支持台、９はハウジング押え貝で
ある。この場合、挿入ヘッドとしては、図示しないがヘ
ッド本体の左右に１対のハンドを備え、これらハンドが
それぞれ挿入すべき端子付電線を支持していて片方ずつ
コネクタハウジング５の端イ収容室６へ該端子ト」雷￥
Ａ３を自動的に挿入するタイプのものが捉案されている
。このような挿入ヘッドは、例えばワイヤーハーネスの
ように電線１の両端に端子２がそれぞれ取付けられてい
る構造の端子付電線３を取扱うとぎに、両方の端子側を
各ハンドでそれぞれつかんで作業を行えるので、作業性
が良い。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、この場合には、挿入ヘッドの両ハンドが
端子付電線３をそれぞれ支持しているので、一方のハン
ドがコネクタハウジング５に端子２の挿入作業を行うと
き、その挿入のためのコネクタハウジング５に対する接
近動作で他方のハンドが支持している端子２が、既にコ
ネクタハウジング５に挿入されている端子２につながる
電線１に当ったりして端子挿入作業の邪魔になる問題点
があった。
端子付電線３をそれぞれ支持しているので、一方のハン
ドがコネクタハウジング５に端子２の挿入作業を行うと
き、その挿入のためのコネクタハウジング５に対する接
近動作で他方のハンドが支持している端子２が、既にコ
ネクタハウジング５に挿入されている端子２につながる
電線１に当ったりして端子挿入作業の邪魔になる問題点
があった。
本発明の目的は一方のハンドが端子の挿入作業を行って
いるとき他方のハンドに支持されている端子が挿入作業
の邪魔をしないコネクタへの端子自動挿入装置を提供ザ
ることにある。
いるとき他方のハンドに支持されている端子が挿入作業
の邪魔をしないコネクタへの端子自動挿入装置を提供ザ
ることにある。
［問題点を解決しにうとする手段］
ｌ記の目的を達成するための本発明の構成を、実施例に
対応する第１図乃至第５図を参照して説明すると、本発
明は、挿入ヘッド１５が左右に１対のハンド１９．２０
を備え、これらハンド１９゜２０がそれぞれ挿入すべき
端子付電線３を支持していて片方ずつコネクタハウジン
グ５の端子収容室６へ該端子付電線３の端子２を自動的
に挿入するコネクタへの端子自動挿入装置において、前
記挿入ヘッド１５はヘッド本体１６の左右に支持された
１対のシリンダー１７．１８を有し、これらシリンダー
１７．１８は各ピストンロッド１７Ａ。
対応する第１図乃至第５図を参照して説明すると、本発
明は、挿入ヘッド１５が左右に１対のハンド１９．２０
を備え、これらハンド１９゜２０がそれぞれ挿入すべき
端子付電線３を支持していて片方ずつコネクタハウジン
グ５の端子収容室６へ該端子付電線３の端子２を自動的
に挿入するコネクタへの端子自動挿入装置において、前
記挿入ヘッド１５はヘッド本体１６の左右に支持された
１対のシリンダー１７．１８を有し、これらシリンダー
１７．１８は各ピストンロッド１７Ａ。
１８Ａを斜め下向きで前後させる向きで該ヘッド本体１
６に支持され、前記各ピストンロッド１７Ａ、１８Ａの
先端に前記ハンド１９．２０がそれぞれ支持されている
ことを特徴とする。
６に支持され、前記各ピストンロッド１７Ａ、１８Ａの
先端に前記ハンド１９．２０がそれぞれ支持されている
ことを特徴とする。
［作用］
このように各シリンダー１７．１８をそのピストンロッ
ド１７Ａ、１８Ａが斜め下向きに前後するようにヘッド
本体１６に支持させると、一方のシリンダー１８の先端
のハンド２０が端子２の挿入作業を行っているとき、他
方のシリンダー１７の先端のハンド１９は端子付電線３
をつかんで斜め上方に待機しているので、該ハンド１９
又はこれに支持された端子２がコネクタハウジング５或
は該コネクタハウジング５に端子２が既に挿入されてい
る端子付電線３の電線１に当ることなく待機できるよう
になる。
ド１７Ａ、１８Ａが斜め下向きに前後するようにヘッド
本体１６に支持させると、一方のシリンダー１８の先端
のハンド２０が端子２の挿入作業を行っているとき、他
方のシリンダー１７の先端のハンド１９は端子付電線３
をつかんで斜め上方に待機しているので、該ハンド１９
又はこれに支持された端子２がコネクタハウジング５或
は該コネクタハウジング５に端子２が既に挿入されてい
る端子付電線３の電線１に当ることなく待機できるよう
になる。
［実施例１
以下、本発明の実施例を第１図乃至第５図を参照して説
明する。図示のように、端子２の挿入を行うべきコネク
タハウジング５はハウジング支持台８の各位置決め部１
０にそれぞれ位置決めされ、ハウジング押え具９にそれ
ぞれ係止されて、図示しないが横一列に所定間隔で支持
されている。端子２の挿入を行う特定の端子収容室６の
前には端子挿入ガイド７が位置決めされているようにな
っている。端子挿入ガイド７は、Ｘ方向（水平方向）の
位置決めを行うＸ方向位置決め機構１１と、Ｙ方向（鉛
直方向）の位置決めを行うＹ方向位置決め機構１２とに
よりＸＹｈ向の位置決めがなされ、位置決めが終了する
と前後往復機構１３で端子挿入ガイド７の端子収容室６
の入口に接近してセットされるようになっている。
明する。図示のように、端子２の挿入を行うべきコネク
タハウジング５はハウジング支持台８の各位置決め部１
０にそれぞれ位置決めされ、ハウジング押え具９にそれ
ぞれ係止されて、図示しないが横一列に所定間隔で支持
されている。端子２の挿入を行う特定の端子収容室６の
前には端子挿入ガイド７が位置決めされているようにな
っている。端子挿入ガイド７は、Ｘ方向（水平方向）の
位置決めを行うＸ方向位置決め機構１１と、Ｙ方向（鉛
直方向）の位置決めを行うＹ方向位置決め機構１２とに
よりＸＹｈ向の位置決めがなされ、位置決めが終了する
と前後往復機構１３で端子挿入ガイド７の端子収容室６
の入口に接近してセットされるようになっている。
ロボット等よりなる端子自動挿入装置１４は、その先端
に挿入ヘッド１５を有し、該挿入ヘッド１５のヘッド本
体１６の左右には１対のシリンダー１７．１８がそのピ
ストンロッド１７Ａ、１８Ａを斜め下向きに前後させる
向きで支持されている。各ピストンロッド１７Ａ、１８
Ａの先端にはそれぞれハンド１９．２０が支持されてい
る。各ハンド１９．２０は、それぞれ１対の把持片２１
゜２２と、これら把持片２１．２２の開閉を行う駆動部
２３．２／ｌとで構成されている。駆動部２３゜２４は
、それぞれシリンダ一本体２５と、その内部で磨動移動
するピストン２６と、該ピストン２６で駆動されるピス
トンロッド２７と、該ビス１〜ンロツド２７の動ぎで支
点２８を中心として開閉動作する１対のく字形リンクア
ーム２９とで構成され、各リンクアーム２９の先端に把
持片２１が固定されている。各ハンド１９．２０には棒
状の可動ガイド３０．３１がシリンダー１７．１８に平
行する向きで片持ち支持され、この可動ガイド３０．３
１の向きを規制する固定ガイド３２，３３がヘッド本体
１６に固定され、これら両ガイド３０．３１．３２．３
３のガイド作用によりハンド１９．２０が振れないで平
行移動されるようになっている。
に挿入ヘッド１５を有し、該挿入ヘッド１５のヘッド本
体１６の左右には１対のシリンダー１７．１８がそのピ
ストンロッド１７Ａ、１８Ａを斜め下向きに前後させる
向きで支持されている。各ピストンロッド１７Ａ、１８
Ａの先端にはそれぞれハンド１９．２０が支持されてい
る。各ハンド１９．２０は、それぞれ１対の把持片２１
゜２２と、これら把持片２１．２２の開閉を行う駆動部
２３．２／ｌとで構成されている。駆動部２３゜２４は
、それぞれシリンダ一本体２５と、その内部で磨動移動
するピストン２６と、該ピストン２６で駆動されるピス
トンロッド２７と、該ビス１〜ンロツド２７の動ぎで支
点２８を中心として開閉動作する１対のく字形リンクア
ーム２９とで構成され、各リンクアーム２９の先端に把
持片２１が固定されている。各ハンド１９．２０には棒
状の可動ガイド３０．３１がシリンダー１７．１８に平
行する向きで片持ち支持され、この可動ガイド３０．３
１の向きを規制する固定ガイド３２，３３がヘッド本体
１６に固定され、これら両ガイド３０．３１．３２．３
３のガイド作用によりハンド１９．２０が振れないで平
行移動されるようになっている。
このような端子自動挿入装置１４は、例えば電線１の両
端に端子２がそれぞれ取付けられている端子付電線３の
各端子２寄りの電線１をそれぞれのハンド１９．２０が
把持してコネクタハウジング５に対して各端子２を挿入
する場合について説明する。挿入作業は、片方のハンド
２０が先に行い、次に他方のハンド１９が行う。前述し
たようにコネクタハウジング５の挿入を行うべき端子収
容室６の入口には端子挿入ガイド７が位置決めされて待
機している。ロボット等よりなる端子自動挿入装置１４
は、ハンド２０に支持された端子２の待機位置でのＸ方
向（水平方向）の位置決めとＹ方向（鉛直方向）の位置
決めを行う。かかる位置決めが終了すると、シリンダー
１８を作動させ、そのピストンロッド１８Ａを第４図に
示すように斜め下向きに突き出す。このＵ」作でハンド
２２側の端子２はコネクタハウジング５の挿入作業を行
うべき端子収容室６の入口に向い合う位置になる。
端に端子２がそれぞれ取付けられている端子付電線３の
各端子２寄りの電線１をそれぞれのハンド１９．２０が
把持してコネクタハウジング５に対して各端子２を挿入
する場合について説明する。挿入作業は、片方のハンド
２０が先に行い、次に他方のハンド１９が行う。前述し
たようにコネクタハウジング５の挿入を行うべき端子収
容室６の入口には端子挿入ガイド７が位置決めされて待
機している。ロボット等よりなる端子自動挿入装置１４
は、ハンド２０に支持された端子２の待機位置でのＸ方
向（水平方向）の位置決めとＹ方向（鉛直方向）の位置
決めを行う。かかる位置決めが終了すると、シリンダー
１８を作動させ、そのピストンロッド１８Ａを第４図に
示すように斜め下向きに突き出す。このＵ」作でハンド
２２側の端子２はコネクタハウジング５の挿入作業を行
うべき端子収容室６の入口に向い合う位置になる。
しかる後、挿入ヘッド１５が端子自動挿入装置１４の作
用で水平向きでコネクタハウジング５の方向（Ｚ方向）
に押し出され、端子挿入ガイド７のガイド作用で端子２
が第５図に示すようにコネクタハウジング５に挿入され
て係止される。このようなコネクタハウジング５にハン
ド２０が接近しての端子２の挿入作業時に、他方のハン
ド１９及びこれに支持された端子２は第５図に示すよう
に斜め上方に待機しているので、該ハンド１９又はこれ
に支持された端子２がコネクタハウジング５又は該コネ
クタハウジング５に既に端子２が挿入されている端子付
電線３の電線１に当ることなく待機できる。即ち、この
場合、挿入を行いつつある一方の端子２と待機している
他方の端子２との位置関係は、シリンダー１８のピスト
ンロッド１８Ａが斜め下向きの動作を行う関係で、第２
図に示すようにＺ方向の距ｌ１ｉｌＩｚＤのほかにＹ方
向の距！１１１ＹＤだけ離れているので、コネクタハウ
ジング６とは待機するレベルが違い、邪魔にならなくな
る。ハンド２０の挿入作業が終ったら、該ハンド２０を
斜め上方に後退させ、他方のハンド１９による端子２の
挿入作業を同様にして行う。
用で水平向きでコネクタハウジング５の方向（Ｚ方向）
に押し出され、端子挿入ガイド７のガイド作用で端子２
が第５図に示すようにコネクタハウジング５に挿入され
て係止される。このようなコネクタハウジング５にハン
ド２０が接近しての端子２の挿入作業時に、他方のハン
ド１９及びこれに支持された端子２は第５図に示すよう
に斜め上方に待機しているので、該ハンド１９又はこれ
に支持された端子２がコネクタハウジング５又は該コネ
クタハウジング５に既に端子２が挿入されている端子付
電線３の電線１に当ることなく待機できる。即ち、この
場合、挿入を行いつつある一方の端子２と待機している
他方の端子２との位置関係は、シリンダー１８のピスト
ンロッド１８Ａが斜め下向きの動作を行う関係で、第２
図に示すようにＺ方向の距ｌ１ｉｌＩｚＤのほかにＹ方
向の距！１１１ＹＤだけ離れているので、コネクタハウ
ジング６とは待機するレベルが違い、邪魔にならなくな
る。ハンド２０の挿入作業が終ったら、該ハンド２０を
斜め上方に後退させ、他方のハンド１９による端子２の
挿入作業を同様にして行う。
［発明の効果］
以上説明したように本発明に係るコネクタへの端子自動
挿入装置においては、挿入ヘッドに１対のシリンダーを
介して１対のハンドが支持されているにも拘らず、各シ
リンダーをそのピストンロッドが斜め下向きで前後する
向きでヘッド本体に支持させたので、一方のハンドが端
子の挿入作業を行っているとき他方のハンドが斜め上方
のレベルで￥ｉ橢することになり、持纒しているハンド
又は該ハンドに支持された端子がコネクタハウジング又
は該コネクタハウジングに端子が既に挿入された端子付
電線の電線等に当ることなく挿入作業を行わせることが
できる。従って、待機しているハンド側の邪魔による端
子の挿入失敗を回避して挿入作業を行うことができる。
挿入装置においては、挿入ヘッドに１対のシリンダーを
介して１対のハンドが支持されているにも拘らず、各シ
リンダーをそのピストンロッドが斜め下向きで前後する
向きでヘッド本体に支持させたので、一方のハンドが端
子の挿入作業を行っているとき他方のハンドが斜め上方
のレベルで￥ｉ橢することになり、持纒しているハンド
又は該ハンドに支持された端子がコネクタハウジング又
は該コネクタハウジングに端子が既に挿入された端子付
電線の電線等に当ることなく挿入作業を行わせることが
できる。従って、待機しているハンド側の邪魔による端
子の挿入失敗を回避して挿入作業を行うことができる。
また、本発明のようにシリンダーを斜めに取付けると、
ピストンロッドのストロークを長くし、シリンダーを人
望化して水平向きで同様の効果を得ようとするものに比
べて、シリンダーの小型化が図れ、慣性が小さくなり、
挿入ヘッドの位置決めを容易に行うことができる。
ピストンロッドのストロークを長くし、シリンダーを人
望化して水平向きで同様の効果を得ようとするものに比
べて、シリンダーの小型化が図れ、慣性が小さくなり、
挿入ヘッドの位置決めを容易に行うことができる。
第１図は本発明に係るコネクタへの端子自動挿入装置に
おける挿入ヘッドの一例を示す側面図、第２図は第１図
に示す挿入ヘッドの正面図、第３図（ま第１図及び第２
図で使用しているハンドの０３作原理の説明図、第４図
及び第５図は本実施例の装置による端子自動挿入過程の
説明図、第６図は従来の装置の端子挿入過程を示す斜視
図である。 １・・・電線、２・・・端子、３・・・端子付電線、５
・・・コネクタハウジング、６・・・端子収容室、１４
・・・端子自動挿入装置、１５・・・挿入ヘッド、１６
・・・ヘッド本体、１７．１８・・・シリンダー、１７
Ａ、１８Ａ・・・ピストンロッド、１９．２０・・・ハ
ンド。 第１ 図 ＠４ 図
おける挿入ヘッドの一例を示す側面図、第２図は第１図
に示す挿入ヘッドの正面図、第３図（ま第１図及び第２
図で使用しているハンドの０３作原理の説明図、第４図
及び第５図は本実施例の装置による端子自動挿入過程の
説明図、第６図は従来の装置の端子挿入過程を示す斜視
図である。 １・・・電線、２・・・端子、３・・・端子付電線、５
・・・コネクタハウジング、６・・・端子収容室、１４
・・・端子自動挿入装置、１５・・・挿入ヘッド、１６
・・・ヘッド本体、１７．１８・・・シリンダー、１７
Ａ、１８Ａ・・・ピストンロッド、１９．２０・・・ハ
ンド。 第１ 図 ＠４ 図
Claims (1)
- 挿入ヘッドが左右に１対のハンドを備え、これらハン
ドがそれぞれ挿入すべき端子付電線を支持していて片方
ずつコネクタハウジングの端子収容室へ該端子付電線の
端子を自動的に挿入するコネクタへの端子自動挿入装置
において、前記挿入ヘッドはヘッド本体の左右に支持さ
れた１対のシリンダーを有し、これらシリンダーは各ピ
ストンロッドを斜め下向きで前後させる向きで該ヘッド
本体に支持され、前記各ピストンロッドの先端に前記ハ
ンドがそれぞれ支持されていることを特徴とするコネク
タへの端子自動挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30318686A JPS63155577A (ja) | 1986-12-19 | 1986-12-19 | コネクタへの端子自動***装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30318686A JPS63155577A (ja) | 1986-12-19 | 1986-12-19 | コネクタへの端子自動***装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63155577A true JPS63155577A (ja) | 1988-06-28 |
Family
ID=17917912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30318686A Pending JPS63155577A (ja) | 1986-12-19 | 1986-12-19 | コネクタへの端子自動***装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63155577A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003036941A (ja) * | 2001-05-15 | 2003-02-07 | Yazaki Corp | 半嵌合防止コネクタへの接続端子の自動挿入方法 |
| JP2008152952A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Tyco Electronics Amp Kk | 端子挿入装置 |
-
1986
- 1986-12-19 JP JP30318686A patent/JPS63155577A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003036941A (ja) * | 2001-05-15 | 2003-02-07 | Yazaki Corp | 半嵌合防止コネクタへの接続端子の自動挿入方法 |
| JP2008152952A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Tyco Electronics Amp Kk | 端子挿入装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5157830A (en) | Method for automatically connecting electric conductors with contact parts to connector shells | |
| US4877228A (en) | Clamp for fitting to a conveyor of an automatic cabling machine and intended to hold one or more electrically conductive wires | |
| US5033785A (en) | Clamp mechanism | |
| US5090108A (en) | Stator coil winding and lead termination method and apparatus | |
| EP0448116B1 (en) | Method of and apparatus for inserting wired terminals into connector housing | |
| CN105576477B (zh) | Pin针的折弯插取装置 | |
| US4006519A (en) | Apparatus for making tap connections to multi-conductor cable | |
| JP2836725B2 (ja) | 端子挿入方法及び端子挿入装置 | |
| EP0614252B1 (en) | Connector housing feeding mechanism | |
| JPS63155577A (ja) | コネクタへの端子自動***装置 | |
| JP3981024B2 (ja) | コネクタへの自動端子挿入装置 | |
| KR900701064A (ko) | 도선의 단부에 있는 단자를 전기 콘넥터의 동공 속으로 삽입시키기 위한 장치 | |
| JPH05335064A (ja) | コネクタ用電気リード装着装置 | |
| CN105720448B (zh) | 用于装配插头外壳的结构和方法 | |
| US5761796A (en) | Device for fitting out connector shells | |
| EP0231617A1 (en) | Apparatus for terminating an electrical wire to an electrical connector | |
| CN214254121U (zh) | 变压器骨架绕线夹具 | |
| JPH07240267A (ja) | 電線付端子のコネクタハウジングへの挿入方法および挿入装置 | |
| CN212587837U (zh) | 一种基于机器视觉的线芯对位装置 | |
| US4288908A (en) | Cable clamping and orienting apparatus | |
| JPS6144388B2 (ja) | ||
| JP4239377B2 (ja) | 電線ツイスト加工装置 | |
| CN116690628B (zh) | 一种导线端子夹取装置 | |
| JP4258961B2 (ja) | 電線ツイスト加工装置 | |
| CN218301175U (zh) | 一种夹线机构及同步搬运装配体 |