JPS63152725A - 入れ子式トランスミッション連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、前車軸駆動式の車輌の横向きまたは縦向き
のトランスミッションに使用され、または独立車輪によ
って駆動され、あるいは４輪駆動車軸型の入れ子犬また
は滑り連結装置と称する等速回転関節型トランスミッシ
ョンに関する。この発明は、とくに車輌用の入れ子犬ト
ランスミッションに関し、該トランスミッションはその
軸線に対してほぼ半径方向に配置された３つのアームを
有し、それぞれのアームが２つのローラセグメントによ
って部分的に囲われた第１要素を有し、それらの要素の
円環形の半径方向外側面は第２要素上の長さ方向の転が
り軌道と転がり接触し、これらの軌道は断面でローラセ
グメントの半径方向外側面の屈曲方向と整合する屈曲方
向をもっている。

従来の技術 よく知られているように、内燃機関を装備した自動車に
おいては、エンジンの振動が車輌構造部および乗員室に
伝わるのを避けるように計画されている。とくに、エン
ジンの動力を車輪に伝え、従って著しい剛性質量をもつ
トランスミッション軸は、駆動車輪のハブを介して構造
部にエンジンからの振動を伝達してはならない。

この理由として、これらのトランスミッション軸の運転
に際して、いかなる場合もそれ自身が振動を発生しては
ならない。

発明が解決しようとする問題点 フランス特許ＦＲ−Ａ−２５２５３０６によれば、この
明細書の初めに述べた形式の連結装置において、第１要
素、すなわちトリポッド要素のアームはニードルを間に
設けてブツシュを介してローラ部分の円筒形内側面と当
接している。このブツシュは、トリポッド要素の軸線と
垂直で、かつ当該アームの半径方向に垂直な１つの軸線
のまわりにトリポッド要素のアーム上でそれ自身自由に
回転する。

そのような連結装置は、極めて複雑である。

この装置はすべての対をなす部品間の相対滑り運動は確
かに極めて小さくさせるが、これらの運動は振動を発生
する方向変換点または停止点をもっている。

別のフランス特許ＦＲ−Ａ−２５８０７５１から、第１
要素のアームは、ケージ内に取付けられたボールを介し
て転がり軌道内で支持する棒体と転勤接触する球形区域
をもつように形状づけられていることが知られている。

さらに、部品の数がかなり多く、それらの部品の重なり
配置によって連結装置のバレル部分の体積、重量、価格
および全体サイズをかなり増加する。

この発明の目的は、これらの欠点を克服して。

その快適性を維持しながら極めて長い使用寿命をもち、
重量が軽く、高い効率をもち、高温の周囲状況の下、た
とえばエンジン装置、排気管あるいは触媒式マフラの近
傍でも冷却を必要とせずに使用でき、制約されたスペー
ス内で装備できるように小型であり、保守作業を要せず
に極めて信頼性が高く、かつ極力廉価であるトランスミ
ッションを提供することである。

問題点を解決するための手段 この発明によれば、トランスミッション連結装置は、そ
れぞれ組付けられたローラセグメントの整合する球形面
と球継手式接触している少くとも１つの球形面をもつ半
径方向のアームをもち、これらの球形面と整合球形面は
第１要素の軸線から一定距離を隔てて中心をもっている
。

延伸−短縮運動の段階において、ローラセグメントは第
２要素の転がり軌道に沿って転動し、かつ第１要素の半
径方向アームのまわりに滑動する。ある角度をなして回
転するとき、ローラセグメントは、この連結装置が回転
中に第２要素の軸方向に対して各アームの位置が変動す
る結果として、転がり軌道内で前後進運動しながら転動
する。

この発明による連結′！Ａ置の快適さの度合は、第１要
素と第２要素との間のトルクの伝送は２つの形式の関節
連結運動を行わせ、これらは共に折返し点で反復的な摩
擦を生じさせるので、ある角度で作動中に周期的摩擦を
なくすことによって得られる。

第２要素の軌道上でのセグメントの円環面の転勤は、つ
ぎの３つの理由から実質的に純粋な転勤である。その第
１は、セグメントの軸線は転がり軌道の軸線に対して常
に垂直に維持され。

従って各セグメントは偏差を伴わずにその自然の方向に
一定に転動するからである。第２の理由は、ローラセグ
メントと転がり軌道との間の接触面のへこみやくぼみは
、セグメントの転勤半径に比べて極めて小さいからであ
る。最後の理由として、セグメントの転勤半径が大きい
ため、接触圧力〔またはヘルツ（Ｈｅｒｔｚ））は極め
て低いからである。

折返し点における周期的摩擦がないことも。

第１要素のアームの球形区域上でのセグメントの内周面
の滑り運動は、それ自身そのような摩擦を生じさせると
いう結果としてあられれ、その理由は。

ａ）ローラセグメントに対する各アームの球形区域は、
連続的な球継手式装置の円錐運動であることによる。事
実、セグメントは第２要素の軸線と平行な中央縦方向の
面内にある１つの向きを常に維持し、同時にアームの球
形区域は第１要素に関連がある。換言すれば、任意の１
つのアームの球形区域のいかなる点も、セグメントの内
周面上で楕円のような閉じ曲線を画く、この曲線は、い
かなる場合でも折返し点ももたない、最後に、並進方向
および偏より方向のいずれにも第１要素上に生じた反力
は、１２０°ずつ位相がずれたアームの３つの同時旋転
運動の和である。さらに、これらの反力が完全に一定で
、かつ実質的にゼロであることを実証することも可能で
ある。

ｂ）ここで心に留めるべきは、セグメントの球形面とア
ームの球形区域間にすき間がなく。

あるいは理論的な干渉もなくできることによって、接触
を伴わない滑り運動が、極度に薄い、従って極めて強い
潤滑材膜を介して起ることである。すき間が無いことは
、すき間のないトラニオン上に普通のローラを装着する
ことは明らかに不可能であるから、それ自身球形セグメ
ントをもつ関節運動によって許される。干渉を伴った装
着は一層起り得ないことであろう、最後に、この連結装
置のボール形式の関節の運動は、ならし運転のような球
形面の相互自己適合作用のためには絶対的に好適である
。これは光学レンズの仕上げに用いられる手法である。

結論として、周期的摩擦がないことは、車輌に対する所
望の快適度を与える。

さらに、摩擦をほとんど伴うことなく１作動上の抵抗は
極めて低いので、出力の損失が無く、かつ熱も発生しな
い作動が保証される。

この連結装置は、現在知られている他の連結装置に比べ
て、全体サイズに対して極めて大きいトルク伝達能力を
もつ。

とくにこの発明による連結装置の必要構成部品の数は、
従来装置に比べてかなり減少されている。その結果、軽
量、安価、小型および強さが得られる。

この発明の他の態様および利点は、この発明を限定する
ものではない実施例を示す図面を参照しての以下の説明
から明らかになるであろう。

実施例 第１図の実施例において、トランスミッション連結装置
は、軸線Ｘ−Ｘを有するリング１をもつトリポッド要素
からなる第１要素を有し、このリング１から軸線ｘ−ｘ
のまわりに均等角度間隔で配置された３つの半径方向の
アーム２が半径方向外方へ延びている。各アーム２の横
壁は凹状球面区域３によって構成され、その中心Ｓは軸
線ｘ−Ｘから所定距離においてアーム内に位置する。こ
のトリポッド要素は駆動軸４に嵌着され、この駆動軸も
軸線Ｘ−Ｘをもち、かつ溶接、摩擦、スプライン５によ
り、あるいは任意の他の既知の手段により、または後述
する手段によって駆動軸４に取付けられている。

トリポッド要素の各アーム２は、２つの転がり要素であ
るローラセグメント６によって部分的に囲われ、転がり
要素の凹状の半径方向内側球形面（アームの軸線に対し
て）はアームの球形区域３とボール継手接触状態にある
。アームの球形区域の曲率半径とローラセグメントの球
形面の曲率半径とは等しい。

ローラセグメント６は、さらに環状の半径方向外側面（
アームの軸線に対して）８を有し、この面によってロー
ラセグメントはそれぞれ第２要素を構成するボウル１０
の内側に配置された６つの転がり軌道９の各１つと接触
し、この第２要素の連結装置の第２軸への取付けは第１
図には示されていない。

転がり軌道９は、ボウル１０の軸線および連結装置の第
２軸の軸線と平行な方向に延び、この軸線は、連結装置
がその同軸関係位置にあるときは第１図の軸線Ｘ−Ｘで
ある。

セグメントの円環面８は、円形の横方向輪郭をもち、転
がり軌道９は同一半径の円形輪郭をもっている。

よって、この発明による連結装置は、基本的に９つの構
成部品、すなわち、６つの転動体、ボウル、トリポッド
要素およびトリポッドを担持する軸を有する。各ローラ
エレメントはアームの１つとボール継手式組付けおよび
転がり軌道の１つと転がり組付は状態にある。各ローラ
セグメントの円環面の軸線は、組付けられたトリポッド
アームの球状区域の中心Ｓを通り、この中心はそれ自身
組付けられたトリポッドアームの球形面の中心Ｓと合致
する。

この連結装置が収縮−延伸状態で作動しているとき、ロ
ーラセグメントは、アームの球形区域上を滑動し、それ
ぞれの転がり軌道内を転動する。このことは第１図と第
４図に示された位置を比べることによってさらによく理
解されるであろう。第１図において、この連結装置は、
中間の延伸位置にあり、かつローラ要素は各アームのま
わりにほぼ直径上に対向した位置をとる。第４図および
さらに第２図の上部に示された状態において、連結装置
は最大引込み位置にあり、この位置においてトリポッド
要素の当該アームと組付けられたローラセグメント６ａ
。

６ｂは、同一側に位置しているそれらの円周端によって
１４において接触している。

１つの角度をもった形態において（第５図）、トリポッ
ド要素のアームはローラ要素の球形面内を旋回し、その
縦方向中央面は転がり軌道の軸線と平行を保っている。

事実、セグメントの対称面３９（第８．第９図）が転が
り軌道の軸線３６に対してたとえば、角度ｅのようにわ
ずかに傾斜していれば、接触楕円３７は大きく変形され
て螺旋形状３８をとり、これは角度ｅが無くなって接触
楕円３７に戻るまでセグメントに作用された整合修正ト
ルクを発生する。

この整合トルクは、２つの力Ｑ、、Ｑ、によって第８、
第９図に示され、これら２つの力はセグメントの対象面
に向って傾斜しく第８図）、かつ回転軸線から離れて移
動する（第９図）。

これらの力は、角度−の変化に対応する接触面３８の２
つの張出し部分に作用された圧力の和である。角度ｅの
値は、説明をさらに明瞭にさせるためにこれらの図にお
いて著しく誇張されている。

よって、すべての環境において、円環面の円形横断面の
中心の円周は、転がり軌道の軸線３６、およびトリポッ
ド要素の当該アームと組付けられた２つの転がり軌道の
軸線を通過する平面Ｐに対してほぼ接線状態を維持する
。

第５図に戻り、図から、連結装置がある角度で作動する
とき、アーム２は回転リズムをもって、ボウル１０に２
１で溶接された一方の端壁２０に向いかつ離れる方向に
周期的に運動することがわかる。この結果、ローラセグ
メント６が軌道９に沿って転がるときは、このセグメン
トに振動運動を起こさせる。トリポッド要素のアームの
前記の周期的運動の段階において、これらのアームの球
形区域３の中心は、点ＳＬ、Ｓ２゜Ｓ３によって示され
た彎曲経路内をボウル１０に対して移動し、この経路に
沿って前記中心とボウルの軸線Ｘ、　−Ｘ２との間の距
離を変動する。

第１０図に示されるように、上記の変動はローラセグメ
ント６を、転がり軌道の軸線３６のまわりの回転によっ
て周期的に変動する横領斜させる。

この横領斜を許すために、転がり軌道の包囲角Ｃ□はセ
グメントの円環状区域の横方向輪郭が内接する角Ｃ２よ
りも小さい。

各セグメントの位置は、各瞬間ごとに、一方において、
その凹状球面の中心と、組付けられたアームの凸状球面
区域の中心Ｓｌ、Ｓ２．Ｓ３のような位置との一致によ
り、また他方において、その円環面の各断面の中心の画
く周と組付けられた転がり軌道の軸線３６との接点によ
って定められる。

第１図に示されるように、この連結装置が軸と軸との間
で同軸関係に保たれているときは、トリポッド要素の各
アームの球形区域の中心Ｓは平面Ｐの半径方向外方へ軸
線Ｘ−ｘに対して０．５＋ａｍとＩＩＩＩｍとの間が好
ましい距離ｄを偏位されている。この態様は、ある角度
をもって作動しているとき（第５図）、各アームの球形
区域の中心によって占められる末端位［Ｓｌ、Ｓ２゜Ｓ
３が平面Ｐからほぼ等しい距離に、この平面の両側に位
置を占める状態を有利にさせる。このゆえに、ある角度
で作動しているとき、各ローラセグメント６（第１０図
）は交互に、平面Ｐの両側においてほぼ等しい傾斜角を
とる。

第１図から第１１図までに示された実施例に用いられた
１つの改良点として、ローラセグメントの円環面８は、
この円環面と同じ横方向輪郭をもつ円筒形接面によって
、その周方向端のそれぞれに延ばされる６回転の終りに
おいて、この円筒形接面はそれが組合う形状の転がり軌
道と当接し、かつそれに沿って滑動することになる。こ
れによって連結装置の効果的な延伸−短縮運動を助長す
る。

円環面８（第４図）の中心Ａにおける角度と円筒形表面
１５の中心已における角度との和は、所望の妥協条件に
従って９０”であったり９０”より大きくまたは小さく
なる。

このことを説明するために、まず第１に考えるべきこと
は、第２、第５図によれば、大きく短縮した位置におい
て、軸が傾斜する可能性は、ローラセグメントの隣接す
る端部の存在によって制限される。

角度Ａ、Ｂの和が９０″より小さいときは、ローラ要素
の周端１３は相互接触状態にはならない６換言すれば、
軸の傾斜角を最大限に制限するセグメントの区域が無く
される。

この角度の和が９０°より大きいときは、荷重を受けた
ローラセグメントは、その周端１３によって移動の終り
において無負荷のローラセグメントを押し戻し、このよ
うにして滑りを伴わずに一層大きい転がり移動量が得ら
れる。最大の純転がり移動量は円環区域の周辺の長さ、
すなわちＡ、Ｒ，に等しい。

角度Ｂは１回転の終りにおいて反跳の危険を伴わずに、
軌道９に対して円筒形表面１５のすぐれた滑り運動を保
証するために１０°より大きい角度に選択される。この
滑り運動は例外的な必要がある場合、または多量生産ラ
インにおいて車輌を組立てるときに、車輪と動力装置と
の間の位置決め公差を取るために連結装置の滑動長さを
有効に増大する。

連結装置がトリポッド要素の軸線（Ｘ　１−　Ｘｌ）と
ボウルの軸線Ｘ２−Ｘ２との間で最大角度Ｄ（第５図）
をもって作動しているとき、　Ｉｄｒ４およびセグメン
ト６は第５、第６図に示された位置をとる。軸４とこれ
らのセグメントの２つの円環面８を担持する理論的円環
体との間の干渉に対応するこの位Ｉを許すために、セグ
メントはそれぞれ、組付けられたアームが端壁２゜の隣
りに来たときに隣接状態となるそれらの末端において、
面取部１７（第７図）を有し、この面取部は、最大角度
をもって回転中に軸４の理論的包絡線によって構成され
る。この面取部１７は、図面を簡潔にするために、第１
、第２、第４図には示されていない。

連結装置がある角度をもち、かつ大きく短縮した状態で
作動するとき、トリポッド要素の壁２０に最も近いアー
ムと組付けられたローラセグメント６ａ、６ｂは、この
アームに対してボウルの入口に向って引込んで端壁２０
と当接するように軸４の末端内にはめ合わされた弾性的
に変形可能な停止部材１９（第５図にのみ示されている
）によって制限される連結装置の最大引込移動量を許す
。端壁２０は副車軸２３を担持し、これはその一部のみ
が示され、かつ既知の技法に従ってトルクの伝達を保証
する。

内孔８０がトリポッド要素をその各アーム２内を半径方
向に貫通しく第１．第２、第１１図）、アームの壁Ｂ１
に、セグメント６を介して伝達された圧力Ｐ（第１１図
に示されている）の影響を受けて弾性的に変形する機能
（長円形化）を与える。この内孔８０は、アームの球形
区域の赤道面曲率半径および子午面曲率半径が、ローラ
セグメントの凹状球形面が転がり軌道９の部分に集中荷
重ＣＣを受けたとき、対面する曲率半径の実質的な増加
に対応するように寸法づけられる。

このようにして、セグメントの球形面の弧の長さＦおよ
びその幅にわたって、連結装置によって伝達されたトル
クの大きさには概ね無関係に、はぼ均等な圧力Ｐを分布
させることができる。

この圧力分布は、２つの球形面間の潤滑剤膜の形成と維
持に大いに貢献し、連結装置の寿命および効率を増大し
、さらに加熱を無くすことができる。

第１図から第１１図までに示された連結装置に適用でき
る外れ止め装置の種々の実施例を、第１２図から第１９
図までを参照してつぎに述べる。

この外れ止め装置は、軸が過大に延伸したとき、トリポ
ッド要素とセグメントがボウルから分離するのを避ける
ためのものである。

第１２図から第１４図までに示された実施例において、
ボウル１０は、アーム２の１つの内孔８０と当接するボ
ウルの自由縁部の切込部４２に形成された曲げ懸は縁部
４１をもっている。２つの他の曲げ懸は縁部４１　（図
示せず）もボウルの縁部に形成されてトリポッド要素の
他の２つのアーム２と協働する。アーム２は、ボウルの
外側部に隣接する自由縁に、切込部４５を有し、これは
連結装置がその制限位置（第１２図）まで延伸されたと
き、内孔８０に曲げ懸は縁部４１を挿入させる。

この装置は、とくにこの機構にグリースが詰められ、か
つ可撓性ベローズ４６によって閉鎖されているとき、ト
ランスミッション軸上で組立てられる連結装置の生産ラ
イン上での取扱いおよび組立て中における外れを防止す
る。

第１５、第１６図に示された実施例において、ボウルに
形成された溝４９内にはめ合わされた金属シート製のキ
ャップ４８の縁部に形成された３つの突起４７によって
当接状態が保証される。これらの突起は前記の実施例と
同様にトリポッド要素のそれぞれのアームを保持する。

第１７図に示された実施例において、ボウルの壁に押し
はめられかつ外側から鋲接または溶接されたピン５０が
、ボウルの自由縁部の近傍においてボウル内へ内向きに
突出し、これによりボウル８０の内側のトリポッド要素
の各アーム２のための停止部材を提供する。

第１８．第１９図の実施例において、ボウルｌＯの内壁
はその自由縁の近傍に、トリポッド要素を前記の実施例
と同様に保持する３つの形状ボス５１をもっている。

第２０図から第２５図について、トリポッド要素の軸４
への軸方向および円周方向の保持装置をつぎに述べる。

この装置は、第１図から第１１図について述べた連結装
置にも適用できる。

２つの実施例において、軸は円筒形の旋盤加工部分５９
によって、２つのスプライン形状の環状区域６０間で横
方向にえぐられており、円筒形部分５９はスプラインの
末端の直径よりも小さい直径をもっている。トリポッド
要素のリング１が対応するようにスプライン形状に加工
され、２つのスプライン形状部分６０上に嵌って駆動連
結を保証する６ ばね特性をもつ湾曲した硬化全屈シートのクリップ５６
が、トリポッド要素の各アームの内孔８０に挿入される
。クリップ５６は、相反する側に２つの線状の縁部６６
をもち、その各々は、１つの円の円弧を形成する２つの
縁部を末端にもっている。この円の４つの円弧は、アー
ム２の内孔８０と同じ半径をもつ同じ理論上の円に属す
る。

縁部６６は、この円の中心に関して対称的に配置され、
それらの相互の隔たり距離は、円筒形部分５９の両側部
６７間の距離の隔たりと等しい。取付けられた状態で、
縁部６６は円筒形部分の両側部６７間に嵌り、縁部６８
は内孔８０内に嵌合し、このようにして内孔内にクリッ
プを中心合わせする。

クリップの中央区域６２は、それぞれが１つの縁部６６
と２つの縁部６８をもつ２つの横方向ウィング部分を接
続する。これらの２つの横方向ウィング部分の間で、中
央区域６２は、遠心力に抗して軸４に対してクリップを
保持させるための２つの固定ウィング６３をもっている
。各ウィング６３は区域６２を越えて内孔８０の関口に
向けて折曲げられ、次いでヘアピン形に軸４に向けて曲
げられ、最後は区域６２に向って反対方向に曲げられた
タブ６４を末端とし、これにより円筒部分５９の円筒形
表面とトリポッド要素のリング１の内孔との間の係合を
可能にさせる。

トリポッド要素は、このように固定用ウィング６３を互
いに向って圧縮することによって、取付けおよび取外し
が容易な安価なりリップを用いて軸上に極めて効果的に
取付けることができる。

第２３図から第２５図までに示された実施例においては
、固定用ウィング７０のみが改変されている。これらは
、いっしょに考えて、■字形態でその自由端７１は内孔
８０内の周方向溝７２内に係合される。

第２６図から第２８図、第２９ａ、第２９ｂ、第２９ｃ
図は別の実施例を示し、ここにおいて、作動角度りをも
って回転している連結装置の作動に伴うセグメント２４
の転がり運動、とくに揺動運動は、転がり軌道２５に対
して割出されている。このために、セグメント（第２９
８．第２９ｂ、第２９ｃ図）は、このセグメントを冷間
成形する際に形成することが好ましい歯付きセクタ２６
を、一方の側に横方向に有している。この歯付き誉りタ
２６は、ボウル２８の内側を加工して形成することが好
適なラック２７と係合し、このラックは２つのアーム間
に配置された連続する転がり軌道３０．３１を分離する
３つの頂部２９（第２７図）に設けられ、それぞれの歯
付きセクタと各ラックが係合されている。

ラックは、歯の側部の僅かな傾きを生ずるが。

廉価な構造を得ることができる。

同一のアームと協働する６対のセグメントの対応する円
周方向端部は、それらの周面の近くにおいて、整合する
ほぞ差し装置３２．３３（第２７゜第２８図）の段部が
設けられ、これによりトリポッド要素のアームの球形区
域のまわりのそれらの球形内側面の回転包絡面Ｃを増大
し、その結果、揺動端におけるセグメントの外れを避け
ると同時に、転がり運動の最大距離を保証する。

よって、連結装置の延伸−短縮運動の末端において、１
つのセグメント端のほぞ３３は、はぞ穴とほぞの各側部
にそれぞれ形成された縁部３４゜３５間に接触が起こる
まで、はぞ穴３２の側面間にすき間をもって嵌合される
。直線状のほぞ３３は、同一の機能を果すＶ字形のもの
と置換でき、これは経済的な理由からも好ましい。

ラック２７と歯付きセクタ２６はローラセグメントの横
傾斜に起因する運動を許すために十分な相互間隙をもっ
ている。

ここまでに述べられた実施例において、セグメントの円
環面の横方向輪郭は凸状であり、転がり軌道の横方向輪
郭は凹状であると考えられた。

第３０．第３１図に示された実施例は、ローラセグメン
トの円環面の輪郭およびボウルの転がり軌道に関してそ
れまでの実施例と異なる。事実。

ローラセグメントの外側円環面５３は樋の形状をもって
いる。その横断面は凹状でかつほぼ円形であるが、転が
り軌道５４の横断面は凸状でかつほぼ円形である。これ
らの円環面の横断面ばボウルの転がり軌道５４の横断面
と等しいか、わずかに大きい半径をもっている。ボウル
に対するセグメントの横方向傾斜回転点は、従って円筒
形転がり軌道の軸線上の５５に位置される。

この連結装置は関節結合され、かつ第１図から第１１図
に示された連結装置と同様にある角度をもって作動する
。

前記の外れ止め１割出し、セグメント回転制限およびト
リポッド要素固定装置もこの実施例に適用可能である。

第３２図に示された実施例において、ローラセグメント
２は内側球形面７がセグメントの熱処理前に加工または
型打ちされた複数の潤滑剤用溝７７をもつ構造である。

これらの溝の方向は。

セグメントの縦方向対称面に垂直であることが好適であ
る。それらの幅は、１〜２ＩＩＩＩＩオーダであり、か
つそれらの深さは乗用車用連結装置用としては０．５〜
１．０ｍｍである。

これとは別に、（第３３図）潤滑剤用溝７９が。

トリポッド要素のアームの球形・区域３の継続的に負荷
された区域に設けられている。これらの溝は、当該アー
ムの軸線をとおる平面内に配向されることが好適である
。

理解されるように、セグメントの球形面上およびトリポ
ッド要素のアームの球形区域上の両方に溝を設けること
は不必要であり、さらには不都合でさえある。滑りの平
均方向に対して垂直方向に延びるセグメント上または球
形区域上のこれらの潤滑剤用の溝は、球形面同志の相互
適合性および潤滑剤薄膜の生成と維持に大いに貢献する
。この薄膜の存在により、抵抗力は玉軸受またはニード
ル軸受の抵抗力を超えることはほとんどない。

この連結装置には、駆動要素にボウルを取付けるすべて
の既知のモードが適用でき、たとえば、フランジ８５（
第２６、第２７図）、内側スプラインをもつ端部８６（
第４図）、ボウルに溶接されまたはボウルと一体形成の
短軸２３（第５図）である。

発明の効果 この明細書の頭初において述べた技術的効果は別として
、この発明による連結装置は、さらに次の利点をもって
いる。

直径にわたる全体のサイズは１球形区域の面積、および
ローラセグメントの転勤半径に関して極めて小さく、こ
の連結装置の種々の構成部品は、ボウル内に最小の余地
を残して極めてまとまりよく内接されている。

軸方向の全体サイズも、トリポッド要素に対してその最
大引込み位置（第４図）においてボウルの開口部に向う
セグメントの引出しにより、および延伸位置におけるボ
ウルの縁部までトリポッド要素をもたらすことができる
ことにより小さい。これら２つの利点の結果は、ボウル
はかなり短縮できかつ滑り／角度位置線図の面積は、現
在までに知られている連結装置のものよりも一層関心が
持てる。

さらに、連結装置の構造上の強さは所与の直径に対して
極めて高い。この利点は構成部品の丈夫な性質と数が少
ないこと、および加工方法の相異には関係なく、トリポ
ッド要素の３つのアーム間の均等な荷重分布を保証する
関節連結装置の全体的な均衡性から得られる。

多量生産費は極めて適度である。事実、構成部品の数は
少ない、この均衡性のために、この連結装置は加工方法
の種類にはほとんど影響されず、かつとくに仕上がり状
態でその転がり軌道が押出し成形されるボウルの構造の
場合、比較的広い公差が許される。セグメントは冷間成
形されてそれらの球形面を熱処理後に研磨して仕上げる
こともできる。トリポッド要素の球形区域はダイカスト
または鍛造素材を直接に研磨して造ることもできる。こ
の発明の範囲は、図示して説明した実施例に限定される
ものではない。

よって、第２６図から第２８図までのローラセグメント
の割出し歯形またはほぞ穴・はぞシステムは他の既述実
施例にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の第１実施例の同軸関係に整列した
状態の一部縦断正面図で、第２要素。 またはボウルは第２図の線１−１に沿った断面で示され
ており、第２図は、第１図の線■−■に沿ってとられた
部分断面図、第３図は、第４図の矢印Ｆ１の方向から見
た転がり要素またはローラセグメントの部分図、第４図
は、第２図の線ＩＶ−ＩＶに沿った部分切断内部平面図
、第５図は、ある角度をもって作動中の同上の実施例の
当該角度に対応する最大引込み状態にある部分切除正面
図、第６図は、第５図の線ＶＩ−Ｖｌに沿ってとられた
部分断面図、第７図は、第６図の矢印Ｆ３の方向から見
たセグメントの図、第８図、第９図は、前記のものの軸
線に対して横断方向の平面内で、この軸線とそれぞれ平
行な平面内で示された説明図で、その転がり軌道によっ
て１つの方向にセグメントを案内する原理を示し、第１
Ｏ図は、その転がり軌道に当接するセグメントの横傾斜
の運動軸線を横断する平面図、第１１図は、前記のもの
のトリポッド要素のアームに力ＣＣが伝わる状態と、こ
の要素とアームの弾性変形（極めて誇張されている）を
示す説明図、第１２図は、第１３図の線店−店に沿って
とられた部分断面図、第１３図は、第１２図の一部につ
きベローズ側から見た図であるが、ベローズは図示して
いなく、第１４図は、第１２図のものの部分平面図、第
１５．第１７．第１８図は、第１２図と類似であるが、
外れ止めの他の３つの実施例の図面、第１６、第１９図
は、第１５、第１８図のもののボウルの一部の平面図、
第２０図は、前記実施例の任意の１つの、軸とトリポッ
ド要素との間の組付けを示す部分図で、第２１図の平面
Ｘ−Ｘ内でとられたトリポッド要素の断面図、第２１図
は、第２０図の線ｘｘｔ−ｘｘｔに沿ってとられた第２
０図の組付は状態の断面図、第２２図は、第２０、第２
１図の組付はクリップの図面で、左方部分は。 自由状態にあり、右方部分は湾曲する前の金属シート材
料の輪郭を示し、第２３図から第２５図までは、第２０
図から第２２図までにそれぞれ対応し、軸とトリポッド
要素との別の組付けを示す図面、第２６図は、この発明
の他の実施例のボウルの軸方向切断正面図で、第５図の
場合とは反対の角度をもって作動中の図面であり、第２
７図は、第２６図の連結装置が同心関係に整列した状態
にあり、トリポッド要素のアームの軸線をとおる平面内
でとられた部分断面図、第２８図は、１つの角度で作動
中の第２６、第２７図の連結装置の平面図で、ボウルは
第２７図の線ｘＸ■−ｘｘ■に沿った断面で示され、第
２９ａ、第２９ｂ、第２９ｃ図は、第２６図から第２８
図までの連結装置の歯を用いた割出手段を用いるセグメ
ントの、横断面図、正面図および平面図、第３０図は、
第２図とは類似するが中間延伸位置にあるこの発明のさ
らに他の実施例を示す図面、第３１図は、第１３図の矢
印Ｆ４の方向に見たローラセグメントの図面、第３２゜
第３３図は、セグメントおよびトリポッド要素の球面そ
れぞれに形成された潤滑用溝を示す。 １・・・リング　　　　　２・・・アーム３・・・凸状
球面区域　　４・・・駆動軸５・・・スプライン　　　
６・・・ローラセグメント９．３０，３１，５４・・・
転がり軌道１０．２８・・・ボウル（第２要素） １９・・・停止部材　　　　２３・・・短軸２４・・・
セグメント　　　２６・・・歯付きセクタ２７・・・ラ
ック　　　　　３２・・・はぞ穴３３・・・はぞ　　　
　　　３６・・・軸線４２．４５・・・切込部　　　４
６・・・ベローズ４７・・・突起　　　　　　４８・・
・キャップ４９・・・溝　　　　　　　５０・・・ピン
５１・・・ボス　　　　　　５６・・・クリップ５９・
・・円筒体　　　　　６３・・・ウィング６４・・・タ
ブ　　　　　　７０・・・固定用ウィング７２・・・周
方向溝　　　　７７・・・潤滑剤用溝８０・・・内孔 １ソ ＦＩＧ−５ ＦＩＧ−８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、入れ子式トランスミッション連結装置であって、そ
   の軸線に対してほぼ半径方向に配置された３つのアーム
   を有し、それぞれのアームが２つのローラセグメントに
   よって部分的に囲われた第１要素を有し、それらの円環
   形の半径方向外側面は第２要素上の長さ方向の転がり軌
   道と転がり接触し、これらの軌道はローラセグメントの
   半径方向外側面の屈曲方向と整合する屈曲方向をもち、
   半径方向アームは、それぞれが組付けられたローラセグ
   メントの整合する球形面とボール継手式接触する少くと
   も１つの球形面をもち、これらの球形面および整合する
   球形面が、第１要素の軸線から一定距離を隔てた点に中
   心をもっている入れ子式トランスミッション連結装置。 ２、第１要素が内方要素であり、第２要素が第１要素を
   囲む外方要素である特許請求の範囲第１項記載のトラン
   スミッション連結装置。 ３、転がり軌道およびローラセグメントの半径方向外側
   面がほぼ同一半径のほぼ円形断面をもっている特許請求
   の範囲第１項または第２項記載のトランスミッション連
   結装置。 ４、第１、第２要素が同軸関係にあるとき、アームの球
   形面の中心が、当該アームと組付けられた２つの転がり
   軌道の２つの軸線をそれぞれ通る平面よりも、第１、第
   ２要素の共通軸線から僅かに大きく隔たっている特許請
   求の範囲第３項記載のトランスミッション連結装置。 ５、アームの球形面の中心が、前記平面よりも共通軸線
   からぼぼ０．５〜１ｍｍ大きく隔たっている特許請求の
   範囲第４項記載のトランスミッション連結装置。 ６、第２要素が、転がり軌道に沿ったローラセグメント
   の実質的な滑り運動を防止するために、転がり軌道に沿
   ってローラセグメントに担持された割出し歯形と協働す
   る割出しラックを有する特許請求の範囲第１項から第５
   項までのいずれか１項に記載のトランスミッション連結
   装置。 ７、ローラセグメントの半径方向外側面がそれらの周方
   向端の少くとも１つの近傍に、ローラセグメントの転が
   り運動を制限し、かつ転がり軌道に沿って滑らせるため
   の停止部材をもっている特許請求の範囲第１項から第５
   項までのいずれか１項に記載のトランスミッション連結
   装置。 ８、停止部材が、円環形となっていて前記半径方向外側
   面に延びる円筒形区域によって形成されている特許請求
   の範囲第７項記載のトランスミッション連結装置。 ９、各アームと組付けられた２つのローラセグメントが
   、第１、第２要素が極限の軸方向相対位置に近い位置に
   あるとき、相互に差入れ可能なように整合関係をもって
   、アームの球形面の少くとも近傍に形状づけられた周方
   向末端をもっている特許請求の範囲第１項から第５項ま
   でのいずれか１項に記載のトランスミッション連結装置
   。 １０、アームの球形面が、ローラセグメントの整合する
   球形面の半径に等しい半径をもっている特許請求の範囲
   第１項から第９項までのいずれか１項に記載のトランス
   ミッション連結装置。 １１、アームの球形面およびローラセグメントの整合す
   る球形面が、凹状球形面の半径よりもわずかに大きい半
   径をもつ凸状球形面と協働する凹状球形面を有する特許
   請求の範囲第１項から第９項までのいずれか１項に記載
   のトランスミッション連結装置。 １２、ローラセグメントの球形面が子午面内に方向づけ
   られた潤滑剤用溝を有する特許請求の範囲第１項から第
   １１項までのいずれか１項に記載のトランスミッション
   連結装置。 １３、各アームの球形面が、アームの軸線を横切る平面
   内に方向づけられた潤滑剤用溝を有する特許請求の範囲
   第１項から第１２項までのいずれか１項に記載のトラン
   スミッション連結装置。 １４、連結装置が軸方向へ延伸するのを制限するために
   、第２要素の自由端の近傍に停止手段を有する特許請求
   の範囲第１項から第１３項までのいずれか１項に記載の
   トランスミッション連結装置。 １５、停止手段が、第１要素と協働して、連結装置の延
   伸運動の軸方向制限位置に達する前に、前記停止手段を
   越えて部分的に運動するのを許す空胴を形成している特
   許請求の範囲第１４項記載のトランスミッション連結装
   置。 １６、アームが、第１要素の軸線に対して半径方向に穿
   孔された内孔をもっている特許請求の範囲第１項から第
   １５項までのいずれか１項に記載のトランスミッション
   連結装置。 １７、アームが、軸上に嵌着されて軸とともに回転する
   複数ポッドをもつリングに構成され、前記軸が横方向の
   えぐり部分をもち、各アーム内の半径方向通路が前記リ
   ングを貫通しており、前記通路と同一中心をもつ固定要
   素が軸上に前記リングを位置づけるために軸の前記横方
   向えぐり部分内に突出し、さらに前記固定要素を軸の近
   傍に保持するために保持手段が配設されている特許請求
   の範囲第１項から第１５項までのいずれか１項に記載の
   トランスミッション連結装置。 １８、前記保持手段が、固定要素の一体部分であり、か
   つ前記通路と連通する保持用空胴内に取外し可能に係合
   されている特許請求の範囲第１７項記載のトランスミッ
   ション連結装置。 １９、前記保持用空胴がリングの中央内孔と軸の横方向
   えぐり部分との間に形成されている特許請求の範囲第１
   ８項記載のトランスミッション連結装置。 ２０、ローラセグメントが、第２要素の軸線に対してそ
   れらの半径方向内側面上に、かつ第２要素の自由端に向
   って方向づけられたそれらの末端の近傍において、面取
   りされている特許請求の範囲第１項から第１９項までの
   いずれか１項に記載のトランスミッション連結装置。