JPS63149291A - Automatic height regulator for airship - Google Patents
Automatic height regulator for airshipInfo
- Publication number
- JPS63149291A JPS63149291A JP16519487A JP16519487A JPS63149291A JP S63149291 A JPS63149291 A JP S63149291A JP 16519487 A JP16519487 A JP 16519487A JP 16519487 A JP16519487 A JP 16519487A JP S63149291 A JPS63149291 A JP S63149291A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- helium gas
- altitude
- solenoid valve
- gas chamber
- airship
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 38
- 239000001307 helium Substances 0.000 claims description 37
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 claims description 37
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 37
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 5
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 6
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005188 flotation Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
- Compression-Type Refrigeration Machines With Reversible Cycles (AREA)
- Pressure-Spray And Ultrasonic-Wave- Spray Burners (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明の目的は、大気の温度変化や上昇気流や下降気流
による飛行船の空中静止状態における高度変化を防ぐ為
のもので、先願６１−１６２９５５のヘリウムガス圧縮
膨張循環装置に高度センサーを付加して、静的浮力調整
装置の自動化により飛行船の高度を常に指定高度に保よ
うにした飛行船の自動高度調整装置に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The purpose of the present invention is to prevent changes in altitude when an airship is stationary in the air due to atmospheric temperature changes, updrafts, and downdrafts. This invention relates to an automatic altitude adjustment device for airships that has an altitude sensor added to the device and automatically maintains the altitude of the airship at a specified altitude by automating a static buoyancy adjustment device.
従来の飛行船は、静的浮力調整装置がなく動的浮力を利
用しているため浮力調整用のバラストを必要とする。現
在使用している飛行船のエンベ〔フープは、浮揚用のヘ
リウムガス房とエンベロープの圧力コＭ整兼用前後浮力
調整エアー・バラストＩｌｌの＋ｉｉｉ後パロネットの
組み合わせから成るため、人気温度の上界１こよってヘ
リウムガス房が膨張するトキ、前後バロネットの空気が
排出され収縮して軽くなり、飛行船の浮力が増加する。Conventional airships do not have static buoyancy adjustment devices and rely on dynamic buoyancy, so they require ballast for buoyancy adjustment. The airship envelope [hoop] currently in use consists of a combination of a helium gas chamber for flotation, envelope pressure control, front and rear buoyancy adjustment air, ballast Ill, and a Paronet at the rear. As a result, the helium gas chamber expands, and the air from the front and rear baronettes is exhausted, contracting and becoming lighter, increasing the buoyancy of the airship.
また、人気温度の低下によってヘリウムガス房が収縮す
るとき、空気送風機から前後パロネットに空気が圧送さ
れ膨張して重くなり、飛行船の浮力が減少する。このよ
うに、ブレッサー・コントロール・システトによる前後
バロネットの機能によってエンベロープの圧力が一定に
保たれる反面、大気温度の変化によるスーパー・ヒート
に対応できない飛行船の機構原理としての致命的な欠陥
がある。Also, when the helium gas chamber contracts due to a drop in temperature, air is forced into the front and rear paronet from the air blower, expanding and becoming heavier, reducing the buoyancy of the airship. In this way, while the pressure of the envelope is kept constant by the functions of the front and rear baronets of the breather control system, there is a fatal flaw in the mechanical principle of the airship, which cannot cope with superheat caused by changes in atmospheric temperature.
先願の機構原理は、従来の機構原理の欠陥を克服したも
のであり、さらに、先願のヘリウムガス圧縮膨張循環装
置による静的浮力調整装置の機構原理に高度センサーを
組み合わせたコントロール・システムを付加したものが
、本発明の自動高度調整装置である。The mechanism principle of the earlier application overcomes the deficiencies of conventional mechanism principles, and furthermore, the mechanism principle of the earlier application of the static buoyancy adjustment device using the helium gas compression expansion circulation device is combined with the control system of the altitude sensor. What has been added is the automatic altitude adjustment device of the present invention.
本発明を第１図と第２図について先願の機構を基に説明
すると、ヘリウムガス房のヘリウムガスの量を増減して
浮力を増減するための浮揚ヘリウムガス房（＋）のヘリ
ウムガスを、コンプレッサーで吸収圧縮し冷却してから
芥圧ヘリウムガス房（２）へ蓄えるための吸収調整用の
電磁弁とコンプレッサーおよび冷却器コントロール・ユ
ニット（３）を高度指定センサー・ユニット（４）へ接
続して、さらに、この蓄圧ヘリウムガスを電磁弁と温度
調節器を道って浮揚ヘリウムガス房（１）へ放出循環す
るための放出調整用の電磁弁および温度調節器コントロ
ール・ユニット（５）を高度指定センサー・ユニット（
４）に接続して、高度センサーで感知された信号７こよ
って指定高度に必要な浮力を自動的に調節する自動高度
調整装置である。本発明の機構は先願同様に、浮揚ヘリ
ウノ・ガス房（１） カら電磁弁へ、ごの電磁弁からコ
ンプレッサーへ、このコンプレッサーから冷却器へ、こ
の冷却器から逆ｌ〕弁（６）へ、この逆止弁（６）から
蓄圧ヘリウムガス房（２）へ管（１２）で連結した電磁
弁とコンプレッサーおよび冷却器コント〔−ル・ユニッ
ト（３）を高度指定センサー・ユニット（４）へ接続し
たものである。さらに、苔圧ヘリウムガス房（２）から
電磁弁へ、この電磁弁から？ｇ、度調節器へ、この温度
調節器から逆１］二弁（６）へ、この逆止弁（６）から
浮揚ヘリウムガス房（１）へ管（１２）で連結した電磁
弁および温度調節器コントロール・ユニット（５）を高
度指定センサー・ユニット（４）へ接続した自動高度調
整装置である。空中静止状態で大気温度の上昇やＬ昇気
流によって、飛行船の高度が上昇しようとするとき、高
度センサーで感知された信号が高度指定センサー・ユニ
ット（４）から電磁弁とコンプレッサーおよび冷却器コ
ントロール・ユニット（３）へ送られ、電磁弁とコンプ
レッサーおよび冷却器の作動により浮揚ヘリウムガス房
（１）のヘリウムガスが蓄圧ヘリウムガス房（２）へ圧
送され、浮揚ヘリウムガス房（１）の収縮に伴いプレッ
シャー・コントロール・システムが働き、空気送風機（
１１）から空気が１１η後パロネット（９Ａ、９Ｂ）に
圧送され膨張して重くなり、飛行船の浮力が減少するた
めに飛行船の上昇が防１にされる。また、大気温度の低
下や下降気流によって飛行船の高度か下降しようとする
とき、高度センサーで感知された信号が、高度指定セン
サー・ユニット（４）から電磁弁および温度調節器コン
トロール・ユニット（５）へ送られ電磁弁および温度調
節器の作動により、蓄圧ヘリウムガス房（２）のヘリウ
ムガスが浮揚ヘリウムガス房（１）へ放出され、浮揚ヘ
リウムガス房（＋）の膨張に伴いエアー・バルブ（ＩＯ
Ａ、ｌ０Ｂ）が開き、前後パロネット（９Δ、９Ｂ）の
空気が排出され収縮して軽くなり、飛行船の浮力が増加
するために飛行船の下降が防止される効果がある。The present invention will be explained based on the mechanism of the earlier application with reference to FIGS. 1 and 2. The helium gas in the floating helium gas chamber (+) is used to increase or decrease the amount of helium gas in the helium gas chamber to increase or decrease the buoyancy. , connect the solenoid valve for absorption adjustment for absorbing, compressing and cooling the compressed air and storing it in the pressurized helium gas chamber (2), and the compressor and cooler control unit (3) to the altitude specification sensor unit (4). Further, a solenoid valve and temperature controller control unit (5) for regulating the release of the accumulated helium gas through the solenoid valve and temperature controller to release and circulate it to the floating helium gas chamber (1) is provided. Altitude designation sensor unit (
4) is an automatic altitude adjustment device that automatically adjusts the buoyancy required for a specified altitude based on the signal 7 detected by the altitude sensor. The mechanism of the present invention is similar to the previous application, from the floating heliuno gas chamber (1) to the solenoid valve, from the solenoid valve to the compressor, from the compressor to the cooler, and from the cooler to the reverse l] valve (6). Then, the solenoid valve, compressor and cooler control unit (3) connected to the pressure storage helium gas chamber (2) by a pipe (12) from the check valve (6) to the altitude specification sensor unit (4). It is connected to. Furthermore, from the moss pressure helium gas chamber (2) to the solenoid valve, from this solenoid valve? g. Solenoid valve and temperature control connected to a temperature regulator, from this temperature regulator to a reverse 1/2 valve (6), and from this check valve (6) to a floating helium gas chamber (1) via a pipe (12); This is an automatic altitude adjustment device that connects the instrument control unit (5) to the altitude specification sensor unit (4). When the airship attempts to rise in altitude due to an increase in atmospheric temperature or L updraft while stationary in the air, a signal detected by the altitude sensor is sent from the altitude designation sensor unit (4) to the solenoid valve, compressor, and cooler control unit. The helium gas in the floating helium gas chamber (1) is sent to the unit (3), and by the operation of the solenoid valve, compressor, and cooler, the helium gas in the floating helium gas chamber (1) is sent under pressure to the pressurized helium gas chamber (2), causing the floating helium gas chamber (1) to contract. The pressure control system works accordingly, and the air blower (
After 11η, air from 11) is pumped to the Paronet (9A, 9B), expands, and becomes heavy, reducing the buoyancy of the airship and preventing the airship from rising. Additionally, when the airship attempts to descend due to a drop in atmospheric temperature or a downdraft, a signal detected by the altitude sensor is transmitted from the altitude designation sensor unit (4) to the solenoid valve and temperature controller control unit (5). By the operation of the solenoid valve and temperature controller, the helium gas in the accumulating helium gas chamber (2) is released into the floating helium gas chamber (1), and as the floating helium gas chamber (+) expands, the air valve ( IO
A, 10B) open, and the air in the front and rear paronettes (9Δ, 9B) is exhausted, contracting and becoming lighter, increasing the buoyancy of the airship, which has the effect of preventing the airship from descending.
このように、高度センサーで感知された信号を高度指定
センサー・ユニット（４）からヘリウムガス圧縮膨張循
環装置のヘリウムガス吸収圧縮部の電磁弁とコンプレッ
サーおよび冷却器コントロール・ユニット（３）と蓄圧
ヘリウムガス放出部の電磁弁および温度ｍ部器コントロ
ール・ユニット（５）に接続した自動高度調整装置のシ
ステムは、大気の変化による飛行船の高度の変動に対し
指定高度を保つように静的浮力を調節するため指定高度
を維持する効果がある。また、飛行船の承直離着陸は先
願同様に操縦操作により任意に静的浮力を増減すること
によって行われ、補助的な静的浮力調整にヘリウムガス
圧縮膨張循環装置を利用する場合、蓄圧ヘリウムガス房
（２）の代りに蓄圧タンクをエンベロープ（７）の外か
、または、ゴンドラ（８）部分に設置することも可能で
あり、その他の説明は先願に準する。尚本文の飛行船は
、軟式飛行船である。In this way, the signal sensed by the altitude sensor is transmitted from the altitude specification sensor unit (4) to the solenoid valve of the helium gas absorption and compression section of the helium gas compression expansion circulation system, the compressor, the cooler control unit (3), and the pressure storage helium. A system of automatic altitude regulators connected to the gas discharge solenoid valve and temperature control unit (5) adjusts the static buoyancy to maintain the specified altitude against fluctuations in the airship's altitude due to changes in the atmosphere. This has the effect of maintaining the specified altitude. In addition, as in the previous application, direct takeoff and landing of an airship is performed by arbitrarily increasing or decreasing static buoyancy through piloting operations, and when using a helium gas compression expansion circulation device for supplementary static buoyancy adjustment, pressurized helium gas Instead of the chamber (2), it is also possible to install an accumulator tank outside the envelope (7) or in the gondola (8), and the other explanations are in accordance with the earlier application. The airship mentioned in the text is a soft airship.
第１図は、飛行船の機構原理の説明に必要な概略回路図
で、第２図は、この回路図の説明に必要な概略断面図で
ある。
Ｉ・・・浮揚ヘリウムガス房、
２・・・蓄圧ヘリウムガス房、
３・・・電磁弁とコンプレッサーおよびコントロール・
ユニット、
４・・・高度指定センサー・ユニット、５・・・電磁弁
および温度調節器コントロール・ユニット、
６・・・逆止弁、
７・−◆エンｔ＼〔ｌ−ブ、
８・・・ゴンドク、
９Ａ・・・前部パロネット、
９１（・・・後、１Ｓバロネツト、
＋ＯＡ・・・エアー・バ【！ブ、
！０■３・・・エアー・バルブ、
１１・・・空気送風機、
１２・・・管。FIG. 1 is a schematic circuit diagram necessary for explaining the mechanism principle of the airship, and FIG. 2 is a schematic sectional view necessary for explaining this circuit diagram. I...Floating helium gas chamber, 2...Pressure helium gas chamber, 3...Solenoid valve, compressor and control.
Unit, 4... Altitude specification sensor unit, 5... Solenoid valve and temperature controller control unit, 6... Check valve, 7.-◆Ent\[l-bu, 8... Gondoku, 9A...Front Paronet, 91 (...Rear, 1S Baronet, +OA...Air valve, !0■3...Air valve, 11...Air blower, 12 ···tube.
Claims (1)
らコンプレッサーへ、このコンプレッサーから冷却器へ
、この冷却器から逆止弁（６）へ、この逆止弁（６）か
ら蓄圧ヘリウムガス房（２）へ管（１２）で連結した電
磁弁とコンプレッサーおよび冷却器コントロール・ユニ
ット（３）を高度指定センサー・ユニット（４）へ接続
して、さらに、蓄圧ヘリウムガス房（２）から電磁弁へ
、この電磁弁から温度調節器へ、この温度調節器から逆
止弁（６）へ、この逆止弁（６）から浮揚ヘリウムガス
房（１）へ管（１２）で連結して、蓄圧ヘリウムガスの
放出をコントロールする電磁弁および温度調節器コント
ロール・ユニット（５）を高度指定センサー・ユニット
（４）へ接続したヘリウムガス圧縮膨張循環装置の電磁
弁とコンプレッサーおよび冷却器コントロール・ユニッ
ト（３）か、または、電磁弁および温度調節器コントロ
ール・ユニット（５）を、高度指定センサー・ユニット
（４）の高度センサーで感知した信号によって制御して
、指定高度に必要な飛行船の浮力を調節する自動高度調
整装置。From the floating helium gas chamber (1) to the solenoid valve, from this solenoid valve to the compressor, from this compressor to the cooler, from this cooler to the check valve (6), from this check valve (6) to the accumulating helium gas chamber (2) Connect the solenoid valve connected by the pipe (12) to the compressor and cooler control unit (3) to the altitude specified sensor unit (4), and further connect the solenoid valve from the accumulator helium gas chamber (2) to The electromagnetic valve is connected to the temperature controller, the temperature controller is connected to the check valve (6), and the check valve (6) is connected to the floating helium gas chamber (1) by a pipe (12), and the pressure is accumulated. The solenoid valve and compressor and cooler control unit (3) of the helium gas compression expansion circulation system connected the solenoid valve and temperature regulator control unit (5) for controlling the release of helium gas to the altitude specification sensor unit (4). ) or the solenoid valve and temperature regulator control unit (5) is controlled by the signal sensed by the altitude sensor of the altitude designation sensor unit (4) to adjust the buoyancy of the airship required for the designated altitude. Automatic altitude adjustment device.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AU76914/87A AU7691487A (en) | 1986-07-12 | 1987-07-09 | Vertical flight control unit for airships |
| PCT/JP1987/000488 WO1988000555A1 (en) | 1986-07-12 | 1987-07-09 | Vertical flight control unit for airships |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61-162955 | 1986-07-12 | ||
| JP16295586 | 1986-07-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63149291A true JPS63149291A (en) | 1988-06-22 |
Family
ID=15764447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16519487A Pending JPS63149291A (en) | 1986-07-12 | 1987-07-03 | Automatic height regulator for airship |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63149291A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010520119A (en) * | 2007-03-08 | 2010-06-10 | エスエスティー・コンドア・ホールディング・ビー．ブイ．アイ．オー． | An aircraft configured to rise and land vertically |
| JP2013532088A (en) * | 2010-05-25 | 2013-08-15 | ニュー クリエイト リミテッド | Controllable levitation system and method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55148693A (en) * | 1979-05-08 | 1980-11-19 | Fujikura Rubber Works Ltd | Method of controlling buoyancy and attitude by temperature change in envelope of soft airship |
| JPS5663599A (en) * | 1979-10-29 | 1981-05-30 | Tetsushi Okamoto | Controlling method for floating gas of balloon and airship |
-
1987
- 1987-07-03 JP JP16519487A patent/JPS63149291A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55148693A (en) * | 1979-05-08 | 1980-11-19 | Fujikura Rubber Works Ltd | Method of controlling buoyancy and attitude by temperature change in envelope of soft airship |
| JPS5663599A (en) * | 1979-10-29 | 1981-05-30 | Tetsushi Okamoto | Controlling method for floating gas of balloon and airship |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010520119A (en) * | 2007-03-08 | 2010-06-10 | エスエスティー・コンドア・ホールディング・ビー．ブイ．アイ．オー． | An aircraft configured to rise and land vertically |
| JP2013532088A (en) * | 2010-05-25 | 2013-08-15 | ニュー クリエイト リミテッド | Controllable levitation system and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2931597A (en) | Solar engine balloon altitude control | |
| US7552893B2 (en) | Airship & method of operation | |
| US2391197A (en) | System for controlling cabin pressure of aircraft | |
| US5590852A (en) | Apparatus for controlling the partial pressure of oxygen in an aircraft cabin | |
| US2450881A (en) | Pressure cabin control | |
| US4282870A (en) | Breathing mixture controller | |
| US3336920A (en) | Resuscitator apparatus | |
| US2342220A (en) | Pressure control system | |
| EP0190842A3 (en) | Compressor bleed valve | |
| JPS63149291A (en) | Automatic height regulator for airship | |
| US11260950B2 (en) | Active valve for throttling ascent rate | |
| US3768466A (en) | Automatic oxygen breathing apparatus | |
| JP2000016394A (en) | Altitude control device for aerial floating body | |
| GB555831A (en) | Improvements in or relating to parachutes | |
| US2509899A (en) | Aircraft air conditioning system | |
| WO1988000555A1 (en) | Vertical flight control unit for airships | |
| US2549672A (en) | Cabin pressure control | |
| US2258054A (en) | High altitude chamber | |
| RU2111146C1 (en) | High-altitude guided aerostatic flying vehicle | |
| US2402499A (en) | Pressure-regulating system | |
| JPS57205208A (en) | Shock absorber | |
| US4850652A (en) | Feed circuit for railway braking systems | |
| CA2038113A1 (en) | Aircraft aircrew life support apparatus | |
| US3695101A (en) | Lift-balancing device | |
| US2666601A (en) | Constant altitude balloon |