JPS63147704A - Automatic warehousing facility - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable a handling work in a warehouse to be conducted smoothly by providing a stopper unit on the edge of a shelf, and then providing a handling equipment, which is composed of a goods receiving pedestal litter with aligning equipment and a carrying-in-and-out conveyor, in such a manner that goods are delivered by a carrying-in-and-out equipment between the shelf and the handling equipment. CONSTITUTION:At the time of carrying-in of goods to a warehouse, a stopper 31 in a stopper unit 23 is put in its working position, and a lifter frame 45 is put in its descending position, and then, a conveyor 14 is driven forward so that the goods 56 are carried in by means of a pallet 57 until it strikes the stopper 31. Subsequently, the lifter frame 45 is caused to ascend, and the pallet 57 is supported on a goods receiving pedestal 42 so that it is located by means of a locating guide 52A. After that, a carrying-in-and-out equipment 4 is located face to face with an asigned shelf 1 by means of a travelling means 6 and a lifting pedestal 8, and then, the pallet 57 loaded with the goods 56 is stored on the shelf 1 by means of a sending-in-and-out appliance 9. Delivery of goods from the warehouse is performed by reversing the order as mentioned above. By virtue of this constitution, the goods can be sent in and out under their accurate positioning and their correct attitude so that the handling work can be conducted smoothly.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、種々な荷を格納し保管するのに利用される自
動倉庫設備に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIELD OF INDUSTRIAL APPLICATION The present invention relates to automatic warehouse equipment used to store and store various loads.

従来の技術 従来の自動倉庫設備は、たとえば特開昭５８−４２５０
５号公報に示されているように、上下方向ならびに横方
向に複数の区画収納空間を有する棚と。Conventional technology Conventional automatic warehouse equipment is known, for example, from Japanese Patent Application Laid-open No. 58-4250.
As shown in Publication No. 5, a shelf having a plurality of divided storage spaces in the vertical direction and the horizontal direction.

この棚の前面に沿って走行自在な出し入れ装置と、前記
棚の端部外方に設けた荷捌き場とを有し、出し入れ装置
の作動によって、目的とする区画収納空間と荷捌き場と
の間で荷の受け渡しを行なっている。前記荷捌き場に対
する荷の取り扱いはフォークリフト車などで行っている
のであるが、最近では荷捌き場もコンベヤ化して完全自
動化をはかっている。その際の荷捌き装置としては、た
とえば特公昭５７−５４４０９号公報に示されているよ
うに、左右一対のチェンコンベヤからなるコンベヤを配
設し、そして搬送経路の終端に位置する第１ストツパを
コンベヤフレームに取り付けている。また搬送経路の終
端部にリフター付きの荷台が設けられ、この荷台に、第
２ストツパを上下揺動自在に取付けている。このような
荷捌き装置では、荷台が下降限にあるときにはコンベヤ
で搬入されてきた荷を第１ストツパで受止め、そして荷
台の上昇により大きな荷を定位置で持上げることになり
。The shelf has a loading and unloading device that can freely run along the front surface of the shelf, and a cargo handling area provided outside the end of the shelf, and when the loading and unloading device is operated, the target compartment storage space and the loading and unloading area are connected. Cargo is being delivered between the two. Loads are handled at the cargo handling area using forklift trucks, but recently the cargo handling area has also been converted to conveyors to achieve complete automation. As shown in Japanese Patent Publication No. 57-54409, the material handling device used in this case is, for example, a conveyor consisting of a pair of left and right chain conveyors, and a first stopper located at the end of the conveyance path. It is attached to the conveyor frame. Further, a loading platform with a lifter is provided at the end of the conveyance path, and a second stopper is attached to this loading platform so as to be able to swing vertically. In such a load handling device, when the loading platform is at its lower limit, the first stopper receives the load carried in by the conveyor, and the larger load is lifted in a fixed position by raising the loading platform.

また荷台が中間の上昇位置にあるときには荷を第２スト
ツパで受止め、そして荷台の上昇により小さな荷を定位
置で持上げることになる。Further, when the loading platform is in the intermediate raised position, the load is received by the second stopper, and as the loading platform is raised, a small load is lifted in a fixed position.

発明が解決しようとする問題点 上記の荷捌き装置を自動倉庫に利用したとき、搬入（入
庫）専用では何んら支障なく作動させ得る。しかし、こ
の荷捌き装置を搬出（出庫）にも兼用したとき、たとえ
ば出し入れ装置により渡そうとする大きな荷が、第１ス
トツパや、荷台の上端から突設された荷位置修正用のガ
イドなどに引掛ったり乗り上ったりして、正確な渡し作
業が行えないことがある。特に荷は、出し入れ装置によ
り棚に対して入・出庫する際に位置ずれし易く。Problems to be Solved by the Invention When the above-mentioned material handling device is used in an automated warehouse, it can be operated without any problems if it is used exclusively for carrying in (warehousing). However, when this load handling device is also used for unloading, for example, a large load to be transferred by the loading/unloading device may fall onto the first stopper or the guide for adjusting the load position protruding from the top of the loading platform. Accurate handing work may not be possible due to getting caught or riding on top of the machine. In particular, cargo tends to be misaligned when it is loaded into and taken out of shelves by loading/unloading devices.

前述したトラブルはたびたび発生する。The above-mentioned problems occur frequently.

本発明の目的とするところは、荷捌き装置を介しての受
け渡しを、正しく位置決めした状態で。The object of the present invention is to transfer goods through a cargo handling device in a correctly positioned state.

かつ引っかかりが生ずることもなく行える自動倉庫設備
を提供する点にある。Another object of the present invention is to provide automatic warehouse equipment that can be used without causing any catch.

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明の自動倉庫設備は、棚と
、この欄の端部に設けた荷捌き装置と。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the automatic warehouse equipment of the present invention includes shelves and a material handling device provided at the end of the column.

これら棚と荷捌き装置との間で荷を受け渡し自在な出し
入れ装置とを有し、前記荷捌き装置を、搬入出用のコン
ベヤと、このコンベヤの棚側端部に作用位置と非作用位
置とに切り換え自在に設けたストッパ装置と、調心装置
付きの昇降荷受台とにより構成している。It has a loading and unloading device that can freely transfer loads between these shelves and the load handling device, and the loading and unloading device is connected to a conveyor for carrying in and out, and an operating position and a non-operating position at the shelf side end of this conveyor. It consists of a stopper device that can be switched freely between the two positions, and a lifting/lowering load receiving platform with an alignment device.

作用 かかる本発明構成によると、棚に対する荷の入庫や出庫
は、出し入れ装置によって目的とする区画収納空間と荷
捌き装置との間で荷を移動させることにより行える。そ
して荷捌き装置では、コンベヤの正駆動により搬入した
荷を、作用位置にあるストッパ装置で受け止め１次いで
上昇する荷受台により持上げたのち、調心装置により調
心させることで、出し入れ装置によって正確な受け取り
を行わせ得る。また出し入れ装置で取り出した荷は、上
昇位置にある荷受台に渡されるとともに調心装置により
調心され、そしてストッパ装置が非作用位置にある状態
で荷受台を下降させることで、ストッパ装置などに引っ
かかることなく正確な姿勢でコンベヤに渡され、このコ
ンベヤの逆駆動で搬出される。Effects According to the configuration of the present invention, the loading and unloading of loads to and from the shelves can be accomplished by moving the loads between the intended partitioned storage space and the load handling device using the loading/unloading device. In the load handling device, the load brought in by the forward drive of the conveyor is received by the stopper device in the operating position, then lifted by the rising load receiving platform, and then aligned by the alignment device, so that the load can be accurately adjusted by the loading and unloading device. You can have them receive it. In addition, the load taken out by the loading/unloading device is delivered to the loading platform in the raised position and aligned by the alignment device, and then, by lowering the loading platform with the stopper device in the non-operating position, the loading platform is placed in the stopper device, etc. It is passed to the conveyor in an accurate posture without getting caught, and is carried out by the reverse drive of this conveyor.

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Example An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.

１は通路２を置いて並設した棚で、上下方向ならびに横
方向に複数の区画収納空間３を有する。Reference numeral 1 denotes shelves arranged side by side with aisles 2 placed therein, and has a plurality of divided storage spaces 3 in the vertical and horizontal directions.

４は通路２内に配設される出し入れ装置で、床レール５
に支持案内される走行機体６と、その支柱７に案内され
る昇降台８と、この昇降台８上に横方向出退自在に設け
た出し入れ具（フォーク）９などにより、前記棚１の前
面に沿って走行自在に構成される。一方の棚１の端部外
方には荷捌き装置１０が設けられ、また他方の棚１の端
部外方には荷姿矯正装＠１１が設けられる。前記荷捌き
装置１０は、脚１２を介して設置される本体枠１３を有
し、この本体枠１３は通路２に沿って長尺に形成される
。Reference numeral 4 denotes a loading/unloading device disposed in the passageway 2, and a floor rail 5
The front surface of the shelf 1 is controlled by a traveling body 6 supported and guided by a support, an elevating platform 8 guided by its supports 7, and a loading/unloading tool (fork) 9 provided on the elevating platform 8 so as to be able to move in and out in the lateral direction. It is configured to be able to run freely along the road. A cargo handling device 10 is provided outside the end of one shelf 1, and a cargo shape corrector @11 is provided outside the end of the other shelf 1. The material handling device 10 has a main body frame 13 installed via legs 12, and the main body frame 13 is formed to be elongated along the passage 2.

本体枠１３に配設される搬入出用のコンベヤ１４は左右
一対のチェノコンベヤから構成される。すなわちコンベ
ヤ１４は、複数個の案内鋲軸１５と、共通の駆動軸１６
に取り付けた駆動鋲軸１７と、鋲軸１５．１７間に張設
した左右一対でローラチェン形式のチェノ１８と、前記
駆動軸１６に巻掛伝動装置１９を介して連動連結し、か
つ正逆駆動自在な駆動装置２０とからなり、前記チェノ
１８は、檀１側の近くで本体枠１３に一対形成した上下
方向の切欠き部２１を避けて配設しである。２２は左右
に振分けて配設したガイド板で、チェノ１８に対して外
方上方に位置する。The conveyor 14 for carrying in and out disposed in the main body frame 13 is composed of a pair of left and right Cheno conveyors. That is, the conveyor 14 includes a plurality of guide shafts 15 and a common drive shaft 16.
A driving riveted shaft 17 attached to the riveting shaft 15 and a pair of left and right roller chain type chinos 18 stretched between the riveted shafts 15 and 17 are interlocked and connected to the driving shaft 16 via a winding transmission 19, and can be rotated in forward and reverse directions. The chino 18 is arranged so as to avoid a pair of vertical notches 21 formed in the body frame 13 near the altar 1 side. Reference numeral 22 denotes a guide plate disposed on the left and right sides, which is positioned outwardly and upwardly relative to the chino 18.

前記コンベヤ１４の棚側端部には、作用位置と非作用位
置とに切り換え自在なストッパ装置２３が設けられる。A stopper device 23 is provided at the shelf side end of the conveyor 14 and can be switched between an active position and a non-active position.

すなわちストッパ装置２３は、本体枠１３の上部に配設
した左右方向の渡し材２４と、この渡し材２４の長さ方
向中間部に配設したＬ形の支持ブラケット２５と、この
支持ブラケット２５に取り付けた左右一対の側板２６と
、これら側板２６の前部下部間に取付けた左右方向軸２
７と、この左右方向軸２７に複数本の支持杆２８ならび
に調整ボルト２９を介して取り付けられ、かつ左右方向
軸心３０の周りに上下揺動自在なストッパ３１と、前記
支持ブラケット２５の後部上部に取り付けた支持ブロッ
ク３２と、この支持ブロック３２に一端が取り付けられ
、かつ他端が中間の支持杆２８に取り付けられた上下方
向の中折れリンク３３と、この中折れリンク３３の中折
れピン３４にピストンロンドが連結され、かつ本体が渡
し材２４側に連結された上下方向のシリンダ装置！３５
とから構成される。前記中折れリンク３３の後部リンク
には被規制具３６が取り付けられ、この被規制具３６に
上方から対向して中折れリンク３３の水平姿勢を規制す
る規制具３７が前記支持ブロック３２側に取り付けられ
る。前記ストッパ装置２３の両側において本体枠１３側
からは固定ストッパ兼用のガイド板３８が配設され、こ
のガイド板３８は、作用位置にあるストッパ３１よりも
外方に位置している。前記コンベヤ１４の棚側端部でス
トッパ族！！２３の前方には、調心装置４１付きでかつ
昇降自在な荷受台４２が配設される。すなわち本体枠１
３には下部固定枠４３が取付けられ、この下部固定枠４
３の上方に昇降駆動装置（パンタグラフ機構など）４４
を介して昇降枠４５が配設されている。前記昇降枠４５
上には左右方向Ｗに移動自在な左右一対の可動枠４６Ａ
、４６Ｂが配設される。すなわち可動枠４６Ａ、４６Ｂ
の前後面にはそれぞれ左右方向のガイドレール４７が取
り付けられ、これらガイドレール４７を支持案内するロ
ーラ４８とサイドローラ４９とが昇降枠４５側に配設さ
れる。そして可動枠４６Ａ、４６Ｂの左右方向Ｗでの接
近離間動は、昇降枠４５との間に設けたシリンダ装［５
０Ａ、５０Ｂにより行われる。前記可動枠４６Ａ、４６
Ｂの外側隅部から縦杆５１Ａ、５１Ｂが立設され、これ
ら縦杆５１Ａ、５１Ｂの上端から左右方向Ｗの位置決め
ガイド５２Ａ、５２Ｂが立設される。以上４６Ａ、４６
Ｂ〜５２Ａ、５２Ｂにより調心装置４１を構成する。前
記昇降枠４５の前後端上面からは、前記可動枠４６Ａ、
４６Ｂを避けて保持枠５３が立設され、これら保持枠５
３上に、左右方向Ｗに転勤自在な遊転ローラ５４が複数
個配設される。これら遊転ローラ５４の上面で支持面５
５が形成される。以上５３〜５５により荷受台４２を構
成する。５６は荷で、パレット５７を介して取り扱われ
る。That is, the stopper device 23 includes a cross member 24 in the left and right direction disposed on the upper part of the main body frame 13, an L-shaped support bracket 25 disposed at the intermediate portion of the cross member 24 in the longitudinal direction, and a A pair of left and right side plates 26 attached, and a left-right axis 2 attached between the lower front portions of these side plates 26.
7, a stopper 31 that is attached to the left-right axis 27 via a plurality of support rods 28 and adjustment bolts 29 and is vertically swingable around the left-right axis 30, and a rear upper part of the support bracket 25. A support block 32 attached to the support block 32, a vertically bent link 33 with one end attached to the support block 32 and the other end attached to the intermediate support rod 28, and a center bent pin 34 of the center bent link 33. A vertical cylinder device in which a piston rond is connected to and a main body is connected to the cross member 24 side! 35
It consists of A regulating tool 36 is attached to the rear link of the center-folding link 33, and a regulating tool 37 that opposes the regulating tool 36 from above and restricts the horizontal posture of the center-folding link 33 is attached to the support block 32 side. It will be done. A guide plate 38 which also serves as a fixed stopper is disposed on both sides of the stopper device 23 from the main body frame 13 side, and this guide plate 38 is located outward from the stopper 31 in the operating position. Stopper group at the shelf side end of the conveyor 14! ! In front of 23, a cargo receiving platform 42 is provided with an alignment device 41 and is movable up and down. That is, main body frame 1
A lower fixing frame 43 is attached to the lower fixing frame 4.
3. Lifting drive device (pantograph mechanism, etc.) 44
An elevating frame 45 is disposed via. The lifting frame 45
At the top, there is a pair of left and right movable frames 46A that can be moved in the left and right direction W.
, 46B are arranged. That is, movable frames 46A, 46B
Guide rails 47 in the left and right directions are attached to the front and rear surfaces, respectively, and rollers 48 and side rollers 49 that support and guide these guide rails 47 are arranged on the lifting frame 45 side. The movement of the movable frames 46A and 46B toward and away from each other in the left-right direction W is controlled by a cylinder device [5
This is done by 0A and 50B. The movable frames 46A, 46
Vertical bars 51A, 51B are erected from the outer corners of B, and positioning guides 52A, 52B in the left-right direction W are erected from the upper ends of these vertical bars 51A, 51B. Above 46A, 46
B to 52A and 52B constitute an alignment device 41. From the upper surface of the front and rear ends of the elevating frame 45, the movable frame 46A,
A holding frame 53 is erected avoiding 46B, and these holding frames 5
3, a plurality of idle rollers 54 that can be freely moved in the left-right direction W are disposed. The upper surface of these idle rollers 54 is the support surface 5
5 is formed. The above items 53 to 55 constitute the cargo receiving platform 42. A load 56 is handled via a pallet 57.

上記実施例においては、走行機体６の走行動と、昇降台
８の昇降動と、出し入れ具９の横方向出退勤との組合せ
動作によって、目的とする区画収納空間３と荷捌き装ｇ
ｔｏとの間でパレット（荷）５７の受け渡しを行える。In the above embodiment, the combined operation of the running action of the traveling body 6, the lifting and lowering movements of the lifting platform 8, and the lateral movement of the loading/unloading tool 9 creates the desired compartment storage space 3 and the cargo handling equipment g.
A pallet (cargo) 57 can be delivered to and from the to.

その際に荷捌き装置１０の作用は次のようになる。すな
わち搬入に際して、ストッパ装置２３では、第６図実線
に示すようにシリンダ装置３５が伸展され、これにより
中折れリンク３３が直状となって支持杆２８を左右方向
軸心３０の周りで内方に揺動させ、ストッパ３１を内方
の作用位置としている。このとき被規制具３６が規制具
３７に接当している。また昇降枠４５は下降され、その
支持面５５をコンベヤ１４の搬送面よりも下方に位置さ
せている。この状態で駆動装置２０によりコンベヤ１４
を正駆動させ、パレット５７を搬入させる。搬入された
パレット５７はストッパ３１に接当し、前後方向りの位
置決めをされて停止される。可動枠４６Ａ。At this time, the action of the material handling device 10 is as follows. That is, when carrying in, the cylinder device 35 of the stopper device 23 is extended as shown by the solid line in FIG. The stopper 31 is placed in the inward working position. At this time, the restricted tool 36 is in contact with the restricting tool 37. Further, the elevating frame 45 is lowered so that its support surface 55 is located below the conveyance surface of the conveyor 14. In this state, the conveyor 14 is moved by the drive device 20.
is driven forward and the pallet 57 is carried in. The pallet 57 carried in comes into contact with the stopper 31, is positioned in the front-rear direction, and is stopped. Movable frame 46A.

４６Ｂを介して位置決めガイド５２Ａ、５２Ｂを離間動
させた状態で昇降枠４５が上昇される。これにより荷受
台４２が上昇し、支持面５５を介してコンベヤ１４上の
パレット５７を持ち上げる１次いでシリンダ装置５０Ａ
、５０Ｂの作動で１両可動枠４６Ａ、４６Ｂを介して位
置決めガイド５２Ａ、５２Ｂを互いに接近動させ、これ
らガイド５２Ａ、５２Ｂをパレット５７の側面に作用さ
せることで、このパレット５７の左右方向Ｗでの調心を
行う。これにより出し入れ具９を介しての出し入れ装置
４による棚１への入庫は正確に行われる。また搬出に際
して、ストッパ装置２３では、第６図仮想線に示すよう
にシリンダ装置３５が収縮され、これにより中折れリン
ク３３が中折れ状となって支持杆２８が外方に揺動され
、ストッパ３１を外方の非作用位置としている。また昇
降枠４５は上昇され、その支持面５５をコンベヤ１４の
搬送面よりも上方に位置させており、さらに可動枠４６
Ａ。The elevating frame 45 is raised while the positioning guides 52A and 52B are moved apart via 46B. As a result, the loading platform 42 rises, and the cylinder device 50A lifts up the pallet 57 on the conveyor 14 via the support surface 55.
, 50B, the positioning guides 52A, 52B are moved closer to each other via the single movable frames 46A, 46B, and these guides 52A, 52B are made to act on the side surfaces of the pallet 57. Perform the adjustment of the mind. As a result, the loading and unloading device 4 can accurately store items on the shelf 1 via the loading/unloading tool 9. Further, when carrying out, in the stopper device 23, the cylinder device 35 is contracted as shown by the imaginary line in FIG. 31 is the outer non-acting position. Further, the elevating frame 45 is raised and its supporting surface 55 is positioned above the conveying surface of the conveyor 14, and the movable frame 46
A.

４６Ｂを介して決めガイド５２Ａ、５２Ｂを離間動させ
ている。この状態で出し入れ具９を介して支持面５５上
にパレット５７が載置されるが、これはストッパ３１に
邪魔されることなく行える。次いでシリンダ装置５０Ａ
、５０Ｂの作動で１両可動枠４６Ａ、４６Ｂを介して位
置決めガイド５２Ａ、５２Ｂを互いに接近動させ、これ
らガイド５２Ａ、５２Ｂをパレット５７の側面に作用さ
せることで、このパレット５７の左右方向Ｗでの調心を
行なう。そして昇降枠４５とともに荷受台４２を下降さ
せ、支持面５５をコンベヤ１４の搬送面よりも下方にす
ることで、パレット５７をコンベヤ１４に渡して搬出し
得る。The determining guides 52A and 52B are moved apart via the guide 46B. In this state, the pallet 57 is placed on the support surface 55 via the loading/unloading tool 9, but this can be done without being obstructed by the stopper 31. Next, the cylinder device 50A
, 50B, the positioning guides 52A, 52B are moved closer to each other via the single movable frames 46A, 46B, and these guides 52A, 52B are made to act on the side surfaces of the pallet 57. Perform the adjustment of mind. Then, the pallet 57 can be transferred to the conveyor 14 and carried out by lowering the loading platform 42 together with the lifting frame 45 so that the support surface 55 is below the conveyance surface of the conveyor 14.

発明の効果 上記構成の本発明によると、棚に対する荷の入庫や出庫
は、出し入れ装置によって目的とする区画収納空間と荷
捌き装置との間で荷を移動させることにより行なうこと
ができる。そして荷捌き装置では、コンベヤの正駆動に
より搬入した荷を作用位置にあるストッパ装置で受け止
めることができ、次いで上昇する荷受台で持上げたのち
調心装置で調心することで、出し入れ装置による受け取
り作業を正確に行うことができる。また出し入れ装置に
より棚から取り出した荷は、上昇位置にある荷受台に渡
されたのち調心装置で調心することができ、そしてスト
ッパ装置を非作用位置にした状態で荷受台を下降させる
ことで、ストッパ装置やガイドに引っかがることなく正
確な姿勢でコンベヤに渡すことができる。これにより、
自動的な搬入、搬出作業を、トラブルを発生させること
なく行うことができる。Effects of the Invention According to the present invention having the above configuration, loading and unloading of loads to and from the shelves can be carried out by moving the loads between the intended compartmented storage space and the load handling device using the loading/unloading device. In the load handling device, the load carried in by the forward drive of the conveyor can be received by the stopper device in the operating position, then lifted by the rising load receiving platform, aligned by the alignment device, and then received by the loading/unloading device. Able to perform work accurately. In addition, the load taken out from the shelf by the loading/unloading device can be delivered to the loading platform in the raised position and then aligned by the alignment device, and the loading platform can be lowered with the stopper device in the non-operating position. This allows the product to be delivered to the conveyor in an accurate position without getting caught in stopper devices or guides. This results in
Automatic loading and unloading work can be performed without causing any trouble.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部の概略平
面図、第２図は荷捌き装置部の平面図、第３図は同正面
図、第４図は同側面図、第５図は同要部の一部切欠き側
面図、第６図はストッパ装置部の一部切欠き側面図、第
７図は同一部切欠き正面図、第８図は同一部切欠き平面
図である。 １・・・棚、４・・・出し入れ装置、８・・・昇降台、
９・・・出し入れ具、１０・・・荷捌き装置、１３・・
・本体枠、１４・・・コンベヤ、１８・・・チェノ、２
０・・・駆動装置、２３・・・ストッパ装置、３０・・
・左右方向軸心、３１・・・ストッパ、３３・・・中折
れリンク、３５・・・シリンダ装置、４１・・・調心装
置、４２・・・荷受台、４４・・・昇降駆動装置、４５
・・・昇降枠、４６Ａ、４６Ｂ・・・可動枠、５０Ａ、
５０Ｂ・・・シリンダ装置、５２Ａ、５２Ｂ・・・位置
決めガイド、５４・・・遊転ローラ。 ５５・・・支持面、５６・・・荷、５７・・・パレット
６代理人　　　森　　本　　義　　弘 第１図 １−　・４朋 ４・−・出（入叙装置 １０−周捌１１ １４・−］コンベ ヤー−一端 第３図 第８図 第Ｓ図The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a schematic plan view of the main part, Fig. 2 is a plan view of the material handling device, Fig. 3 is a front view thereof, Fig. 4 is a side view thereof, Figure 5 is a partially cutaway side view of the same main part, Figure 6 is a partially cutaway side view of the stopper device, Figure 7 is a partially cutaway front view of the same part, and Figure 8 is a partially cutaway plan view of the same part. It is a diagram. 1... Shelf, 4... Loading/unloading device, 8... Lifting platform,
9... Loading/unloading tool, 10... Load handling device, 13...
・Body frame, 14...Conveyor, 18...Cheno, 2
0... Drive device, 23... Stopper device, 30...
- Left and right axis, 31... Stopper, 33... Center folding link, 35... Cylinder device, 41... Aligning device, 42... Loading platform, 44... Lifting drive device, 45
... Elevating frame, 46A, 46B... Movable frame, 50A,
50B... Cylinder device, 52A, 52B... Positioning guide, 54... Idle roller. 55...Supporting surface, 56...Load, 57...Pallet 6 agent Yoshihiro MorimotoFigure 1 1-・4 Tomo 4・-・Output (Entering device 10-Shuo 11 14・- ] Conveyor - One end Fig. 3 Fig. 8 Fig. S

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、棚と、この棚の端部に設けた荷捌き装置と、これら
棚と荷捌き装置との間で荷を受け渡し自在な出し入れ装
置とを有し、前記荷捌き装置を、搬入出用のコンベヤと
、このコンベヤの棚側端部に作用位置と非作用位置とに
切り換え自在に設けたストッパ装置と、調心装置付きの
昇降荷受台とにより構成したことを特徴とする自動倉庫
設備。1. It has a shelf, a material handling device installed at the end of the shelf, and a loading/unloading device that can freely transfer cargo between these shelves and the loading/unloading device. 1. An automatic warehouse facility comprising a conveyor, a stopper device provided at the shelf end of the conveyor so as to be freely switchable between an active position and a non-active position, and a lifting platform with an alignment device.