JPS6313798A - ペン圧接装置 - Google Patents
ペン圧接装置Info
- Publication number
- JPS6313798A JPS6313798A JP61157781A JP15778186A JPS6313798A JP S6313798 A JPS6313798 A JP S6313798A JP 61157781 A JP61157781 A JP 61157781A JP 15778186 A JP15778186 A JP 15778186A JP S6313798 A JPS6313798 A JP S6313798A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pen
- lever
- spring
- paper
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D15/00—Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D15/22—Chopper bars for bringing recording element into contact with recording surface
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D9/00—Recording measured values
- G01D9/40—Producing one or more recordings, each recording being produced by controlling either the recording element, e.g. stylus or the recording medium, e.g. paper roll, in accordance with two or more variables
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、Ｘ−Ｙプロッタなどにおいてペンを用紙に対
し接離させるペン圧接装置に関する。
し接離させるペン圧接装置に関する。
前述したＸ−Ｙプロッタは、先端が用紙に対向するよう
に配置されたペンを、相互に直交するＹ軸ならびにＹＩ
Ｎｌの２軸方向に移動させるが、あるいはＹ軸、Ｙ軸の
いずれか一方の軸方向に移動させるとともに用紙を他方
の軸方向に移動させるようにし、かつペンをペン圧接装
置により用紙に対し接離することにより、ペンに対し２
軸方向に相対移動されている用紙上に図形等を印字する
ようになっている。
に配置されたペンを、相互に直交するＹ軸ならびにＹＩ
Ｎｌの２軸方向に移動させるが、あるいはＹ軸、Ｙ軸の
いずれか一方の軸方向に移動させるとともに用紙を他方
の軸方向に移動させるようにし、かつペンをペン圧接装
置により用紙に対し接離することにより、ペンに対し２
軸方向に相対移動されている用紙上に図形等を印字する
ようになっている。
ところで、このようなＸ−Ｙプロッタにおいては、従来
、第４図および第５図に示すようなペン圧接装置が用い
られていた。
、第４図および第５図に示すようなペン圧接装置が用い
られていた。
まず、この従来のペン圧接装置１を第４図および第５図
により説明する。
により説明する。
一対のがイドロッド２．２に沿って用紙３の紙面と平行
な方向に可動とされているＸ−Ｙプロッタのキャリッジ
４の土部には、ペン５をその先端が用紙３に対向するよ
うに載置する載置部６が形成されており、前記ペン５は
ｅ、置部６上に進退自在に載置されている。また、前記
ペン５の先端側に＋、１円錐台状の縮径部７を介して小
径部８が形成されており、この小径部８は、前記キャリ
ッジ４に形成されているガイド孔９を挿通して前記用紙
３１に圧接されるようになっている。
な方向に可動とされているＸ−Ｙプロッタのキャリッジ
４の土部には、ペン５をその先端が用紙３に対向するよ
うに載置する載置部６が形成されており、前記ペン５は
ｅ、置部６上に進退自在に載置されている。また、前記
ペン５の先端側に＋、１円錐台状の縮径部７を介して小
径部８が形成されており、この小径部８は、前記キャリ
ッジ４に形成されているガイド孔９を挿通して前記用紙
３１に圧接されるようになっている。
前記Ｍ、載置部の端部のキャリッジ４には、前記ペン５
を用Ｍ１３方向に用紙３への筆記に適した所定の圧力で
付勢するコイル状の筆圧ばね１０がペン５の後端に圧接
するように取付けられており、また、前記キｔ・リッジ
４には、キャリッジ４の前ｉＭｈ向に揺動自在とされた
レバー１１がその下端部をビン１２によりキ１νリッジ
４に支持されている。このレバー１１の十端部には、前
記ペン５の縮径部７に係合しく７る円形孔１３が形成さ
れており、この円形孔１３は、前記ペン５の小径部８の
外周側に位置するコイル状の戻しばね１４により図にお
いて時轟１方向に付勢され、戻しばね１４のばね力によ
りペン５を用紙３から離間するように押動するようにな
っている。なお、前記戻しばね１４のばね力は、前記筆
圧ばね１０のばねツノより強くされており、したがって
相Ｕに逆方向にｎｍする両ばね１０．１４が同時にペン
５に作用すると、ペン５は第４図に示すように用紙３か
ら離間されるいわゆるペンアップ状態を取ることになる
。
を用Ｍ１３方向に用紙３への筆記に適した所定の圧力で
付勢するコイル状の筆圧ばね１０がペン５の後端に圧接
するように取付けられており、また、前記キｔ・リッジ
４には、キャリッジ４の前ｉＭｈ向に揺動自在とされた
レバー１１がその下端部をビン１２によりキ１νリッジ
４に支持されている。このレバー１１の十端部には、前
記ペン５の縮径部７に係合しく７る円形孔１３が形成さ
れており、この円形孔１３は、前記ペン５の小径部８の
外周側に位置するコイル状の戻しばね１４により図にお
いて時轟１方向に付勢され、戻しばね１４のばね力によ
りペン５を用紙３から離間するように押動するようにな
っている。なお、前記戻しばね１４のばね力は、前記筆
圧ばね１０のばねツノより強くされており、したがって
相Ｕに逆方向にｎｍする両ばね１０．１４が同時にペン
５に作用すると、ペン５は第４図に示すように用紙３か
ら離間されるいわゆるペンアップ状態を取ることになる
。
さらに、前記キャリッジ４内には前記レバー１１を戻し
ばね１４のばね力に抗して反部シ１方向に付勢するプラ
ンジｔ１６を備えたソレノイド１５が収納されており、
このソレノイド１５を励磁すると、プランジャ１６がレ
バー１１を押動して第４図の状態から反時計方向に回動
せしめ、このレバー１１を介してペン５に伝達される戻
しばね１４のばね力のペン５への影響を除去するように
なっている。したがってソレノイド１５を励磁すると、
ペン５は、第５図に示すように筆圧ばね１０の作用によ
り用ｆｆ１３に圧接するいわゆるペンダウン状態を取る
ことになる。
ばね１４のばね力に抗して反部シ１方向に付勢するプラ
ンジｔ１６を備えたソレノイド１５が収納されており、
このソレノイド１５を励磁すると、プランジャ１６がレ
バー１１を押動して第４図の状態から反時計方向に回動
せしめ、このレバー１１を介してペン５に伝達される戻
しばね１４のばね力のペン５への影響を除去するように
なっている。したがってソレノイド１５を励磁すると、
ペン５は、第５図に示すように筆圧ばね１０の作用によ
り用ｆｆ１３に圧接するいわゆるペンダウン状態を取る
ことになる。
前述した構成によれば、キャリッジ４を移動しつつ作図
情報に基いてソレノイド１５の励磁、消磁を繰返すこと
により、ペン５は第４図に示すペンアップ状態と第５図
に丞すペンダウン状態とを取って所定の作図を用紙３上
に行なうことになる。
情報に基いてソレノイド１５の励磁、消磁を繰返すこと
により、ペン５は第４図に示すペンアップ状態と第５図
に丞すペンダウン状態とを取って所定の作図を用紙３上
に行なうことになる。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、前述した従来の構成においては、ペン５を第
４図に示すペンアップ状態に安定的に保持するためには
戻しばね１４のばね力を筆圧ばね１０のばね力よりはる
かに大きくしなければならないが、戻しばね１４を大き
なばね力のものにすると、レバー１１を押動して戻しば
ね１４のばね力のペン５への影響をなくすためのソレノ
イド１５を大きな出力のものにしなければならず、この
結果、大型のソレノイド１５が必要とされ、コストアッ
プになるし、またソレノイド１５の消費電力も大きく、
ランニングコストもアップするし、さらには、レバー１
１を回動させる際の騒洛が大きいという問題点があった
。
４図に示すペンアップ状態に安定的に保持するためには
戻しばね１４のばね力を筆圧ばね１０のばね力よりはる
かに大きくしなければならないが、戻しばね１４を大き
なばね力のものにすると、レバー１１を押動して戻しば
ね１４のばね力のペン５への影響をなくすためのソレノ
イド１５を大きな出力のものにしなければならず、この
結果、大型のソレノイド１５が必要とされ、コストアッ
プになるし、またソレノイド１５の消費電力も大きく、
ランニングコストもアップするし、さらには、レバー１
１を回動させる際の騒洛が大きいという問題点があった
。
一方、ペン５により用紙３上に線を引くときのように、
第５図に示すペンダウン状態を比較内置い時聞紺持する
場合は、その間ソレノイド１５への通２１継続するか、
あるいはソレノイド１５を自己保持型にしなければなら
ないが、自己保持へ１のソレノイド１５を用いると、通
常ソレノイド１５の動作負荷となるばねが必要とされる
ので、ペンダウン時には、ソレノイド１５にさらに大き
イ１出力が必要とされるし、また、ペンダウン状態の間
ソレノイド１５への通電を続けると、消費電力がさらに
大きくなるという問題点があった。
第５図に示すペンダウン状態を比較内置い時聞紺持する
場合は、その間ソレノイド１５への通２１継続するか、
あるいはソレノイド１５を自己保持型にしなければなら
ないが、自己保持へ１のソレノイド１５を用いると、通
常ソレノイド１５の動作負荷となるばねが必要とされる
ので、ペンダウン時には、ソレノイド１５にさらに大き
イ１出力が必要とされるし、また、ペンダウン状態の間
ソレノイド１５への通電を続けると、消費電力がさらに
大きくなるという問題点があった。
本発明は、前述した従来のものにおける問題点を克服し
、安置に製造できるばかりでなくランニングコストも安
価にでき、しかも作動中騒音が発生することのないペン
圧接装置を提供することを目的とする。
、安置に製造できるばかりでなくランニングコストも安
価にでき、しかも作動中騒音が発生することのないペン
圧接装置を提供することを目的とする。
本発明は、先端が用紙に対向するようにしてキャリッジ
に進退自在に支持されたペンを用紙方向に付勢する筆圧
ばねと、ペンを用紙から離間する方向に付勢する戻しば
ねとを有するペン圧接装置において、前記戻しばねより
強いばね力とされた前記筆圧ばねにより付勢され前記ペ
ンを押動させるハンマを前記キャリッジに取付けるとと
もに、このハンマを前記ペンを押動しない退避位置に移
動させるカム部材を設けたことを特徴としている。
に進退自在に支持されたペンを用紙方向に付勢する筆圧
ばねと、ペンを用紙から離間する方向に付勢する戻しば
ねとを有するペン圧接装置において、前記戻しばねより
強いばね力とされた前記筆圧ばねにより付勢され前記ペ
ンを押動させるハンマを前記キャリッジに取付けるとと
もに、このハンマを前記ペンを押動しない退避位置に移
動させるカム部材を設けたことを特徴としている。
本発明によれば、カム部材によりペンをペンダウン、ペ
ンアップのいずれの状態にも保持できるためソレノイド
を用いる場合と比較して小さな消費電力で済むし、また
構成も簡単で安価に製造できるし騒音も発生しない。
ンアップのいずれの状態にも保持できるためソレノイド
を用いる場合と比較して小さな消費電力で済むし、また
構成も簡単で安価に製造できるし騒音も発生しない。
以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。なお
、前述した従来のものと同一の構成については、図面中
に同一の符号を付し、その説明は省略する。
、前述した従来のものと同一の構成については、図面中
に同一の符号を付し、その説明は省略する。
第１図は本発明のペン圧接装Ｗ １ Ａを適用したＸ−
Ｙプロッタの概略を示すものであり、フレーム１７には
プラテン１８の回転軸１９が回転自在に支持されており
、この回転軸１９の一端部には大歯車２０が嵌着され、
この大歯車２０は、前記フレーム１７に取付けられたモ
ータ２１の出力軸２２に嵌着されているビニオン２３と
噛合している。したがって、前記モータ２１の駆動によ
りプラテン１８は減速されて回転駆動され、巻回されて
いる用紙３を送るようになっている。また、前記プラテ
ン１８の前方には、一対のプーリ２４゜２４に巻回され
たワイヤ２５に接続されて前記プラテン１８の軸方向と
平行に移動し得るキャリッジ４Ａが配設されており、前
記ワイヤ２５は、モータ２６と歯車２７および２８を介
して連結されている一方のプーリ２４の回転駆動により
走行されるようになっている。
Ｙプロッタの概略を示すものであり、フレーム１７には
プラテン１８の回転軸１９が回転自在に支持されており
、この回転軸１９の一端部には大歯車２０が嵌着され、
この大歯車２０は、前記フレーム１７に取付けられたモ
ータ２１の出力軸２２に嵌着されているビニオン２３と
噛合している。したがって、前記モータ２１の駆動によ
りプラテン１８は減速されて回転駆動され、巻回されて
いる用紙３を送るようになっている。また、前記プラテ
ン１８の前方には、一対のプーリ２４゜２４に巻回され
たワイヤ２５に接続されて前記プラテン１８の軸方向と
平行に移動し得るキャリッジ４Ａが配設されており、前
記ワイヤ２５は、モータ２６と歯車２７および２８を介
して連結されている一方のプーリ２４の回転駆動により
走行されるようになっている。
前記キャリッジ４Ａは、第２図および第３図に訂示する
ように、上部に載置部６が形成されており、この載置部
６上に進退自在に載冒されているペン５Ａの先端部には
、段部２９を介して小径部８が形成されている。そして
、前記ペン５Ａは、前記キャリッジ４Ａおよびペン５Ａ
の段部２９間に介装された戻しばね１４により用紙３か
ら離間するＩＪ向に付勢されている。また、前記ペン５
Ａの後端側となるキャリッジ４Ａの下部にはブラケット
３０が突設されており、このブラケット３０には、第１
アーム３２の上端部が前記ペン５Ａの後端に当接し得る
ベルクランク状のレバー３１がビン３４により揺動自在
に支持されている。また、このレバー３１の第１アーム
３２とキャリッジ４△との間にはレバー３１を第２図お
よび第３図において反時Ｆｈ向に付勢する筆圧ばね１０
が介装されており、この筆圧ばね１０のばね力は、前記
戻しばね１４のばね力より強くされ、これらの両ばね１
０．１４の差圧がペン５Ａを用紙３への筆記に適した所
定の圧力で用紙３へ圧接するようになっている。
ように、上部に載置部６が形成されており、この載置部
６上に進退自在に載冒されているペン５Ａの先端部には
、段部２９を介して小径部８が形成されている。そして
、前記ペン５Ａは、前記キャリッジ４Ａおよびペン５Ａ
の段部２９間に介装された戻しばね１４により用紙３か
ら離間するＩＪ向に付勢されている。また、前記ペン５
Ａの後端側となるキャリッジ４Ａの下部にはブラケット
３０が突設されており、このブラケット３０には、第１
アーム３２の上端部が前記ペン５Ａの後端に当接し得る
ベルクランク状のレバー３１がビン３４により揺動自在
に支持されている。また、このレバー３１の第１アーム
３２とキャリッジ４△との間にはレバー３１を第２図お
よび第３図において反時Ｆｈ向に付勢する筆圧ばね１０
が介装されており、この筆圧ばね１０のばね力は、前記
戻しばね１４のばね力より強くされ、これらの両ばね１
０．１４の差圧がペン５Ａを用紙３への筆記に適した所
定の圧力で用紙３へ圧接するようになっている。
前記フレーム１７には、前記キャリッジ４Δの移動範囲
に隣接して回転軸３５が支持されており、この回転軸３
５には、はぼ水平方向に延イ１する前記レバー３１の第
２アーム３３に上方から係合し得る第２レバー３７が回
転軸３５と同期回転するようにＩＩＮ！されている。こ
の第２レバー３７は、第１図に訂示するように、前記キ
ャリッジ４Ａの移！Ｉｌ範囲のほぼ全域に延在する平板
状に形成されている。また、前記フレーム１７の外側と
なる前記回転軸３５の一端部には、第１レバー３６が回
転＠３５と同期回転するように嵌着されており、この第
１レバー３６の先端部にはピン状のカムフォロア３８が
植設されている。一方、前記フレーム１７の外側には、
カム部材の１例としての円板状の溝カム３９が回転自在
に支持されており、この満カム３９に形成されている後
述するカム満４０に前記カムフォロア３８が嵌合してい
る。
に隣接して回転軸３５が支持されており、この回転軸３
５には、はぼ水平方向に延イ１する前記レバー３１の第
２アーム３３に上方から係合し得る第２レバー３７が回
転軸３５と同期回転するようにＩＩＮ！されている。こ
の第２レバー３７は、第１図に訂示するように、前記キ
ャリッジ４Ａの移！Ｉｌ範囲のほぼ全域に延在する平板
状に形成されている。また、前記フレーム１７の外側と
なる前記回転軸３５の一端部には、第１レバー３６が回
転＠３５と同期回転するように嵌着されており、この第
１レバー３６の先端部にはピン状のカムフォロア３８が
植設されている。一方、前記フレーム１７の外側には、
カム部材の１例としての円板状の溝カム３９が回転自在
に支持されており、この満カム３９に形成されている後
述するカム満４０に前記カムフォロア３８が嵌合してい
る。
前配溝カム３９には歯車４１が嵌着され、この歯車４１
にはモータ４２の出力軸４３に嵌着された歯車４４が噛
合しており、したがってこのモータ４２の駆動により前
記溝カム３９が回転されることになる。
にはモータ４２の出力軸４３に嵌着された歯車４４が噛
合しており、したがってこのモータ４２の駆動により前
記溝カム３９が回転されることになる。
前記溝カム３９のカム溝４０は、第２図および第３図に
示すように、大径の第１円弧溝４５の一端と小１￥の第
２円弧溝４７の一端とを連通溝４６により前記カムフォ
ロア３８が第１円弧溝４５および第２円弧溝４７間を円
滑に移動し得るように接続して構成されており、前記溝
カム３９の回転に伴い第１レバー３６のカムフォロア３
８が、第２図に示すようにカム溝４０の第１円弧溝４５
内に位置しているとぎには、第２レバー３７はレバー３
１の第２アーム３３に係合してレバー３１を筆圧ばね１
０に抗してペン５Ａから離間した退避位置に拘束するよ
うになっている。一方、第１レバー３６のカムフォロア
３８が、第３図に示すようにカム溝４０の第２円弧溝４
７内に位置しているときには、第２レバー３７はレバー
３１の第２アーム３３に対する係合を解除されてレバー
３１は筆圧ばね１０の作用によりペン５Ａを用紙３に圧
接すべく押動するようになっている。なお、前記第２レ
バー３７には、この第２レバー３７をレバー３１の第２
アーム３３に係合する方向に付勢するばね４８の一端が
接続されており、このばね４８の他端は図示しない固定
部材に接続されている。このばね４８は、第３図のペン
ダウン状態から第２図のペンアップ状態に移行する際に
抗する筆圧ばね１０のばね力を軽減するためのものであ
るが、ばね４Ｂのばね力を強くしすぎるとペンダウン峙
に負担が増すため、ばね４８のばね力は筆圧ばね１０の
約半分程度のばね力にすることが望ましい。
示すように、大径の第１円弧溝４５の一端と小１￥の第
２円弧溝４７の一端とを連通溝４６により前記カムフォ
ロア３８が第１円弧溝４５および第２円弧溝４７間を円
滑に移動し得るように接続して構成されており、前記溝
カム３９の回転に伴い第１レバー３６のカムフォロア３
８が、第２図に示すようにカム溝４０の第１円弧溝４５
内に位置しているとぎには、第２レバー３７はレバー３
１の第２アーム３３に係合してレバー３１を筆圧ばね１
０に抗してペン５Ａから離間した退避位置に拘束するよ
うになっている。一方、第１レバー３６のカムフォロア
３８が、第３図に示すようにカム溝４０の第２円弧溝４
７内に位置しているときには、第２レバー３７はレバー
３１の第２アーム３３に対する係合を解除されてレバー
３１は筆圧ばね１０の作用によりペン５Ａを用紙３に圧
接すべく押動するようになっている。なお、前記第２レ
バー３７には、この第２レバー３７をレバー３１の第２
アーム３３に係合する方向に付勢するばね４８の一端が
接続されており、このばね４８の他端は図示しない固定
部材に接続されている。このばね４８は、第３図のペン
ダウン状態から第２図のペンアップ状態に移行する際に
抗する筆圧ばね１０のばね力を軽減するためのものであ
るが、ばね４Ｂのばね力を強くしすぎるとペンダウン峙
に負担が増すため、ばね４８のばね力は筆圧ばね１０の
約半分程度のばね力にすることが望ましい。
つぎに、前述した実施例の作用について説明する。
第２図に示すペンアップ状態においては、第１レバー３
６のカムフォロア３８は満カム３つの第１円弧溝４５内
に位置しており、このときの第１レバー３６の回動位置
により第２レバー３７はレバー３１の第２アーム３３に
係合し、レバー３１を筆圧ばね１０に抗してペン５Ａの
後端に当接しない退避位置に拘束する。すると、ペン５
Ａを用紙３から離間する方向に付勢する戻しばね１４の
作用によりペン５Ａは用紙３から＃ｌＩｉ間した位置に
保持される。このとき、カムフォロア３８は第１円弧溝
４５の円周方向はぼ中央位置において停止しているので
格別の手段を設けることなく第２図のペンアップ状態を
安定的に保持することができる。
６のカムフォロア３８は満カム３つの第１円弧溝４５内
に位置しており、このときの第１レバー３６の回動位置
により第２レバー３７はレバー３１の第２アーム３３に
係合し、レバー３１を筆圧ばね１０に抗してペン５Ａの
後端に当接しない退避位置に拘束する。すると、ペン５
Ａを用紙３から離間する方向に付勢する戻しばね１４の
作用によりペン５Ａは用紙３から＃ｌＩｉ間した位置に
保持される。このとき、カムフォロア３８は第１円弧溝
４５の円周方向はぼ中央位置において停止しているので
格別の手段を設けることなく第２図のペンアップ状態を
安定的に保持することができる。
前述した第２図のペンアップ状態から第３図のペンダウ
ン状態に移行するには、第２図の状態にある溝カム３９
をモータ４２の作用により反時計１ノ向に約７０度回動
して第１レバー３６のカムフォロア３８を溝カム３９の
第２円弧溝４７内に移動せしめ、る。すると、第１レバ
ー３６は第２レバー３７とともに時計方向に回動して第
２レバー３７はレバー３１に対する係合を解除される。
ン状態に移行するには、第２図の状態にある溝カム３９
をモータ４２の作用により反時計１ノ向に約７０度回動
して第１レバー３６のカムフォロア３８を溝カム３９の
第２円弧溝４７内に移動せしめ、る。すると、第１レバ
ー３６は第２レバー３７とともに時計方向に回動して第
２レバー３７はレバー３１に対する係合を解除される。
この結果、レバー３１は自由状態になり、筆圧ばね１０
のばね力によりレバー３１はペン５Ａを戻しばね１４に
抗して押動して用紙３に圧接せしめ、ペン５△はペンダ
ウン状態を取ることになる。このとき、カムフォロア３
８は第２円弧溝４７の円周方向はぼ中央位置において停
止しているので、この状態においても格別の手段を設け
ることなく第３図のペンダウン状態を安定的に保持する
ことができる。
のばね力によりレバー３１はペン５Ａを戻しばね１４に
抗して押動して用紙３に圧接せしめ、ペン５△はペンダ
ウン状態を取ることになる。このとき、カムフォロア３
８は第２円弧溝４７の円周方向はぼ中央位置において停
止しているので、この状態においても格別の手段を設け
ることなく第３図のペンダウン状態を安定的に保持する
ことができる。
前述した実施例によれば、ペン５Ａのペンアップ状態で
の保持を筆圧ばね１０および戻しばね１４の差圧により
行なわずに甲に戻しばね１４のばね力のみによって行な
っているので、この戻しばね１４は小さなばね力で済み
、したがって房しばね１４に抗してペン５Ａを用紙３に
圧接させる筆圧ばね１０のばね力もそれほど大きくする
必要がない。また、ばね４８により筆圧ばね１０のばね
力が軽減される。したがって、レバー３１を筆圧ばね１
０に抗して回動するために用いられるモータ４２として
も大きな力は必要とされず、またペンアップ状態での保
持に電力を用いないので浦￥！を電力は少なくて流む。
の保持を筆圧ばね１０および戻しばね１４の差圧により
行なわずに甲に戻しばね１４のばね力のみによって行な
っているので、この戻しばね１４は小さなばね力で済み
、したがって房しばね１４に抗してペン５Ａを用紙３に
圧接させる筆圧ばね１０のばね力もそれほど大きくする
必要がない。また、ばね４８により筆圧ばね１０のばね
力が軽減される。したがって、レバー３１を筆圧ばね１
０に抗して回動するために用いられるモータ４２として
も大きな力は必要とされず、またペンアップ状態での保
持に電力を用いないので浦￥！を電力は少なくて流む。
さらに、プランジＶがソレノイドの側面に衝突する音も
発生せず、かつ大きなばね力のばねを用いないので騒音
も小さくて済む。さらにまた、構成も比較的簡単なので
、安価に製造することができる。
発生せず、かつ大きなばね力のばねを用いないので騒音
も小さくて済む。さらにまた、構成も比較的簡単なので
、安価に製造することができる。
なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではな
く、種々の変更が可能である。
く、種々の変更が可能である。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明によれば、小さいばね力の筆
圧ばねおよび戻しばねを用いることができるため作動中
騒音が発生しないし、また簡単な構成により安価に′Ｉ
＃’ｆＭできるし、ランニングコストら安価にできると
いう効果を奏する。
圧ばねおよび戻しばねを用いることができるため作動中
騒音が発生しないし、また簡単な構成により安価に′Ｉ
＃’ｆＭできるし、ランニングコストら安価にできると
いう効果を奏する。
第１図は本発明に係るペン圧接装置を適用したＸ−Ｙプ
ロッタの実施例を示す平面図、第２図および第３図は第
１図の作動状態を示す一部縦断面側面図、第４図および
第５図は従来のペン圧接装置の作動状態を示す縦断面側
面図である。 １．１Ａ・・・ペン圧接装置、３・・・用紙、４，４Ａ
・・・キャリッジ、５，５Ａ・・・ペン、１０・・・筆
圧ばね、１４・・・戻しばね、１５・・・ソレノイド、
１７・・・フレーム、１８・・・プラテン、３１・・・
レバー、３２・・・第１アーム、３３・・・第２アーム
、３６・・・第１レバー、３７・・・第２レバー、３８
・・・カムフォロア、３９・・・溝カム、４０・・・カ
ム溝、４２・・・モータ、４５・・・第１円弧溝、４７
・・・第２円弧溝。
ロッタの実施例を示す平面図、第２図および第３図は第
１図の作動状態を示す一部縦断面側面図、第４図および
第５図は従来のペン圧接装置の作動状態を示す縦断面側
面図である。 １．１Ａ・・・ペン圧接装置、３・・・用紙、４，４Ａ
・・・キャリッジ、５，５Ａ・・・ペン、１０・・・筆
圧ばね、１４・・・戻しばね、１５・・・ソレノイド、
１７・・・フレーム、１８・・・プラテン、３１・・・
レバー、３２・・・第１アーム、３３・・・第２アーム
、３６・・・第１レバー、３７・・・第２レバー、３８
・・・カムフォロア、３９・・・溝カム、４０・・・カ
ム溝、４２・・・モータ、４５・・・第１円弧溝、４７
・・・第２円弧溝。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）先端が用紙に対向するようにしてキャリッジに進退
自在に支持されたペンを用紙方向に付勢する筆圧ばねと
、ペンを用紙から離間する方向に付勢する戻しばねとを
有するペン圧接装置において、前記戻しばねより強いば
ね力とされた前記筆圧ばねにより付勢され前記ペンを押
動させるハンマを前記キャリッジに取付けるとともに、
このハンマを前記ペンを押動しない退避位置に移動させ
るカム部材を設けたことを特徴とするペン圧接装置。 ２）前記ハンマは前記キャリッジに回動自在に枢着され
ており、前記カム部材はモータにより回転駆動される溝
カムとされている特許請求の範囲第１項記載のペン圧接
装置。 ３）前記溝カムのカム溝に嵌合しているカムフォロアを
備え溝カムの回転に伴い回動される第１レバーと、この
第１レバーの回動に従動して回動する第２レバーとが設
けられており、この第２レバーは前記ハンマに係合して
ハンマを退避位置に拘束する位置と、前記ハンマを解放
する位置とを取るようにされている特許請求の範囲第２
項記載のペン圧接装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61157781A JPS6313798A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | ペン圧接装置 |
| US07/019,036 US4757330A (en) | 1986-07-07 | 1987-02-26 | Pen pressure device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61157781A JPS6313798A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | ペン圧接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6313798A true JPS6313798A (ja) | 1988-01-21 |
Family
ID=15657154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61157781A Pending JPS6313798A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | ペン圧接装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4757330A (ja) |
| JP (1) | JPS6313798A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5150310A (en) * | 1989-08-30 | 1992-09-22 | Consolve, Inc. | Method and apparatus for position detection |
| DE8913277U1 (de) * | 1989-11-09 | 1990-01-25 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Mehrfarbenschreibeinrichtung für ein elektrisches Registriergerät |
| JPH0718974Y2 (ja) * | 1990-02-14 | 1995-05-01 | 岩崎通信機株式会社 | 記録機等における筆圧切り替え装置 |
| US5855837A (en) * | 1995-06-06 | 1999-01-05 | Michigan State University | Thick, composite parts made from photopolymerizable compositions and methods for making such parts |
| US6607689B1 (en) * | 2000-08-29 | 2003-08-19 | Micron Technology, Inc. | Layer thickness control for stereolithography utilizing variable liquid elevation and laser focal length |
| US8777875B2 (en) * | 2008-07-23 | 2014-07-15 | Otismed Corporation | System and method for manufacturing arthroplasty jigs having improved mating accuracy |
| JP6277887B2 (ja) * | 2013-12-20 | 2018-02-14 | カシオ計算機株式会社 | 描画装置 |
| JP6582611B2 (ja) * | 2015-06-25 | 2019-10-02 | カシオ計算機株式会社 | 描画装置及び描画装置の描画方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60116498A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-22 | 松下電器産業株式会社 | ペン式多色記録装置の色換え装置 |
| JPH053325Y2 (ja) * | 1984-10-31 | 1993-01-27 |
-
1986
- 1986-07-07 JP JP61157781A patent/JPS6313798A/ja active Pending
-
1987
- 1987-02-26 US US07/019,036 patent/US4757330A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4757330A (en) | 1988-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6313798A (ja) | ペン圧接装置 | |
| JPS6232855Y2 (ja) | ||
| US4517576A (en) | Multi-color pen recording device | |
| JPH0535461Y2 (ja) | ||
| JPS621546A (ja) | 小型プリンタ | |
| JPS5836547Y2 (ja) | 印字装置 | |
| JPS5815176Y2 (ja) | 印字機構 | |
| JPS6160791B2 (ja) | ||
| JPH0226757A (ja) | シリアルプリンタ | |
| JPH0333970Y2 (ja) | ||
| JPS5815177Y2 (ja) | 印字機構 | |
| JPS5815174Y2 (ja) | 印字装置 | |
| JP2575383Y2 (ja) | シリアルプリンタのｘｙ駆動装置 | |
| JPH0319069Y2 (ja) | ||
| JPH0611818Y2 (ja) | サーマルプリンタの印字装置 | |
| JPH0110765Y2 (ja) | ||
| JP2602436Y2 (ja) | カセット挿入機構 | |
| JPS6161458B2 (ja) | ||
| KR900002869Y1 (ko) | 자동 역전형 테이프 레코더 | |
| JP2531352Y2 (ja) | プリンタの駆動機構 | |
| JPH0621085Y2 (ja) | 信号変換器の移動装置 | |
| JPS5946795B2 (ja) | 印字装置 | |
| KR890007480Y1 (ko) | 테이프 플레이어의 헤드 회전기구 | |
| JPS635892Y2 (ja) | ||
| JPS5916196Y2 (ja) | 印字装置 |