JPS621546A - 小型プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は小型プリンタに関し、より詳しくは共通の機構
により活字選択と、桁送りと、復帰の各動作を行なわせ
得るようにした小型プリンタに間する。

（従来技術） 活字輪を所要の印字位置へ桁送りするとともに所要の活
字を選択すべく回転させて印字を行なわせるようにした
プリンタは塁ト計算機や電子レジスタ等において多用さ
れているが、この種のものは、一般に桁送りのための機
構と活字選択のための回転機構を別個に備えているため
、構造が複雑となって小型化の要請に応えることができ
ないといった問題を抱えている。

ところで、特開昭５８−１３４７５２号公報には、ウオ
ームと噛合う活字輪と一体のウオームギヤにラックを接
離させて、回転と桁送りを１つの機構により行なわせる
ようにした装置が開示され、また特開昭５８−１０７３
７９号公報には、互いに角速度の異なる２本のつ資−ム
に活字輪と一体のウオームギヤを噛合わせて回転と桁送
りを同時に行なわせるようにした装置が開示されている
。これらはいずれも上述した問題を解消すべくその構造
を大巾に簡素化したものであるが、前者にあっては、ラ
ックとギヤの接離の際に歯先同士が突当って円滑かつ正
確な作動が期待できないばかりでなく、従来装置と同様
にバネの張力？利用した活字輪の復帰機構を採るもので
あるため１桁送りに多大の電力を消費といった間瞳を有
し、また後者にあっては、角速関の差による桁送り機構
を採るものであるため活字輪の復帰に多大の時間を要し
て高速印字には適用し得ないばかりでなく、活字輪の復
帰には駆動手段を逆転させなければならないといった問
題を有している。

（目的） 本発明はかかる問題に鑑みてなされたもので。

その目的とするところは、消費電力が少なく、かつ作動
の確実な高速印字に適した小型プリンタを提供すること
にある。

（目的達成のための手段） すなわち１本発明はかかる目呻を達成すべく、共通の駆
動手段に駆動され、かつ制御手段を介して選択的に回転
、停止Ｆを行なう２本の平行なウオーム部材と、活字輪
と一体的に回転し、かつ上記両ウオーム部材と噛合う歯
車を備えた走行手段と、上記ウオーム部材と平行に配設
された多数の歯を有する案内手段と係合して揺動する上
記走行手段りの活字押圧子役とにより小型プリンタを構
成し、これによって、活字選択時においては両ウオーム
部材を回転させ、また桁送り時においては一方のウオー
ム部材を停止トさせ、さらに活字輪の復帰時においては
他方のウオーム部材を停止ヒさせるようにしたものであ
る・ （実施例） そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づいて
説明する。

第１．２図は本発明に係る装置の全容を示したものであ
って、図中符号１０はフレーム１に固設されたガイドレ
ール２に案内されて桁送り方向に走行可能に取付けられ
たキャリッジで、第２．３図から明らかなようにこのキ
ャリッジ１０にはその上面に軸１１が上向きに突出形成
されていて。

そこには、上端に数字用と記号用の２つの活字輪１３ａ
、１３ｂを、下端に活字輪歯車１２を固定したスリーブ
１７が遊嵌されたと、活字輪１３と活字輪歯車１２との
間に緩く嵌められた板状のシフトレバ−１８により上下
に摺動可能に支持されている。

ところでこのシフトレバ−１８は、上記した２つの活字
輪１３ａ、１３ｂを選択的に印字位置ヘシフトするため
のもので、第２図及び第１０図に示したようにその側面
には、スリーブ挿通孔２０を中心として放射状に延びる
２つの突起２１ａ、２１ｂが一方を直角方向に他方を斜
め方向に向けて突出形成され、またその下面には、Ｗい
に反対方向を向いた斜面付き突片１９．１９が両端部に
突出形成されている。そしてこのシフトレバ−１８は、
キャリッジｌＯ上の軸１１を挟んでその両側に設けた丁
いに逆向きの上向き傾斜面２２ａと頂面２２ｂを有する
台形状のガイド２２．２２上に突片１９．１９を介して
ｔＬ置され、キャリー。

ジ１０がホームポジション（図中左端）の近傍を通過す
る都度、シフトレバ−１８と一体の突起２１ａ、２１ｂ
をフレーム１のホームポジション側に設けた突部７（第
１．１０図）に交互に突当たらせて左右に回動し、回詩
に上下“動させて、２つの印字幅１３ａ、１３ｂの一方
を選択的に印字位置ヘシフトさせるように構成されてい
る。

一方、このキャリッジｌの一端には、一端が活字輪３の
上部に達する１つのハンマーレバー２３が軸２５に回動
可能に取付けられており、また、レバー２３の先端が活
字輪１３の中心軸と交わる付近に設けた凹孔２３ａには
、活字輪１３上に巻付けた活字ベルト１４上の活字１５
（第４図）をその背面から外方へ突出させるためのハン
マー２４が、活字輪１３内においてそれと同一平面内で
回動し得るように取付けられた上、さらに、バネ２８に
より腕２４ａの先端が常時記録紙面より活字輪１３の回
転方向上手側に向くように図中反時計方向に付勢されて
、印字の初期にそこに位置する活字１５の背面に設けた
凸起１６と対向するように構成されている。

また、このハンマーレバー２３には、その取付は部付近
に走行方向と直角に外方へ伸びる軸２７が一体的に突出
形成され、ここには揺動レバー２６が回動自在に取付け
られて、いて、キャリッジ１０の走行方向に沿ってフレ
ームｌに取付けられたラック５に対し、その往行程（図
中右方向への走行行程）においてはラック５の歯５ａと
係合してハンマーレバー２３を活字輪１３に対して水平
に揺動させ、復行程においては各歯５ａの上位桁側（図
中右側）に設けた上向き斜面５ｂ（第４図）により揺動
レバー２６のみが上下に揺動するように構成されている
。なお、図中符号２９゜２９ａはシフトレバ−１８上に
設けたインクローラとそのカートリッジを示している。

３０．４０は、キャリッジ１０−ヒの丘記した活字輪歯
車１２と噛合って活字選択のための活字輪１３の回転と
、ギヤリッジ１０の桁送り走行及びキャリッジ１０のホ
ームポジション側への復帰を行なわせ、また同時に、後
述する紙送り歯車８０と噛合って紙送りを行なわせるた
めの第１及び第２のウオームで、これらは、二重螺旋状
のウオームとして形成された上、ガイドレール２に対し
て平行に取付けられている。そして、フレーム１の一方
から突出したこれらの軸３Ｌ、４１の端部には、第２．
８図に示したようにそれぞれ欠歯歯車３２．４２が取付
けられ、第１ウオーム軸３１．ヒの欠歯歯車３２はモー
タ５０軸Ｅの歯車５１と噛合う中間車５２と一体的に回
転する他方の中間車５３と噛合い、また第２ウオーム４
０ｆｄ＋上の欠歯歯車４２は、上記中間車５２と噛合う
２倍の歯を持った後述するタイミング歯車６０と噛合っ
て、それぞれ図中時計方向及び反時計方向に回転するよ
う駆動力を受けている。これらの各ウオーム軸３１．４
１には、また各欠歯歯車３２．４２の欠歯部分を補う１
つのｔＩｉ１３３．４３を備えた歯付きレバー３４．４
４が取付けられ、バネ３５．４５によって第１の歯付き
レバー３４は図中時計方向に、第２の歯付きレバー４４
は図中反時計方向に付勢されて、それぞれ欠歯部分を補
う位置でストッパ３６．４６により係ｌトされている。

７０は、直接もしく１士復帰レバー６３を介してＬ記歯
付きレバー３４．４４を各欠歯歯車３２゜４２の欠歯部
分から！！避させるべく作動する選択レバーで、フレー
ム１１−の軸３に揺動可能に枢支された５つの腕を持つ
レバーとして構成され、第１の腕は、トリガー電磁石７
８のトリガーレバー７９の作動域内に伸びた被作動腕７
１として、第２の腕は、第２陶付きレバー４４の回動領
域内に入り込んで歯４ｉを欠歯部分から退避させる作動
腕７２として、第３の腕は、タイミング歯車６０の裏面
に設けたカム６１（第５，６図）によりさらに回動し、
その肩部７３ａによって復帰レバー６３を図中反時計方
向に回動させる作動腕７３として、また第４の腕は１紙
送り歯車８０上のウオーム軸拘止用のロックレバ−８４
を押圧する抑圧腕７４（第２図及び第８図（Ｃ））とし
て、さらに第５の腕は、復帰レバー６３との間に張設さ
れたバネ６５によりレバー７０を友時計方向に回動付勢
する腕７５として形成されている。

一方、タイミング歯車６０の裏面には、第５図に示した
ように選択レバー７０の作動腕７３先端に設けたピン７
３ｂが当接するカム６１が設けられている。このカム６
１は、第６図に見られるように、ピン７３ｂが通り抜け
る２本の溝６１ｃ、６１ｃをもつほぼ楕円形のカムとし
て形成され、その長袖上の点６１ａから短軸との点６１
ｂにかけての面は、レバー７０がトリガーレバー７９に
より押圧された際、ピン７３ｂが摺接する而をなし、ま
た、ｔＡ６１ｃは、トリガー電磁石７８に通常の２倍の
時間、つまりタイミング歯車１車６０が１８０°回転す
るに要する時間通電した際に、ピン７３ｂを引き込んで
選択レバー７０をさらに図中時計方向に回動させるため
のものとして形成されている。

６３は、第１の尚付きし八−３４に作用してこれを第１
の欠ｖＲ歯車３２の欠歯部分から退避させるように作動
する復帰レバーで、タイミング歯車６０の軸６２に摺動
かつ回動自在に取付けられていて、キャリッジ１０が最
下位桁（図中左端位置）に達した段階で、そこに突設さ
れた突起２８（第３図、第９図）によりバネ６４に抗し
て押上げられ、かつバネ６５により図中時計方向に回動
してフレーム１側面に設けた段部４上に押りげられて、
第１歯付きレバー３４と非係合状態となり、また、作動
腕７３により図中反時計方向へ押圧された際には、段部
４から落下して第１ｔｉ付きレバー３４と係合間係を持
つように構成されている。

また、紙送り機構は第１．２図及び第７図に示したよう
な構成を備えている。すなわち、キャリッジ１０の走行
経路外に配設された周上に９０°づつ３本の螺旋条８２
を有するウオーム軸８１は、その一端に取付けられた紙
送り用の欠歯歯車８０を介して第２ウオーム４０から回
転駆動力を受けるように構成され、常時は、他端に設け
たディスク８３の係止部８３ａに作用するロックレバ−
８４によって、欠歯歯車８０が第２ウオーム４０と非噛
合い位置に係止されているが、上記した選択レバー７０
が大きく回動、してその第２作動腕７３がロックレバ−
８４を押圧した際には、係止を解かれた欠歯歯車８０が
ディスク８・３に作用するバネ８９により第２ウオーム
４０と噛合って回転し、螺旋条８２と噛合うハスバギャ
８７を介してその軸８６上の紙送りローラ８５を１行分
回転させるように構成されている。

なお、図中符号８８は紙送りローラ８５に接して転動す
る圧接ローラ、９０は記録紙案内面。

９１は活字輪１３と対向するプラテン面、９２は第１ウ
オーム３０と噛合って回転するロータリエンコーダをそ
れぞれ示している。

つぎにと述した装置の作動について説明する。

［活字の選択］ 活字選択時にはトリガー電磁石７８への通電は断たれて
いる。

この状態において、選択レバー７０は第８図（ａ）に見
られるようにバネ６５に付勢されて図中反時計方向に回
動位置しており、一方の作動腕７２は第２の歯付きレバ
ー４４の回動領域外に位置し、また、他方の作動腕７３
は復帰レバー６３と非接触状態にある。このため、第１
．第２の歯付きレバー３４．４４はスト７パ３６，４６
に当接し、これらの歯３３．４３は各欠歯歯車３２゜４
２の欠歯部分を埋めている。

したがって、第１のウオーム３０は第１欠歯歯車３２及
び中間車５３を介して、また第２のウオーム４０は第２
欠歯歯車４２、タイミング歯車６０及び中間車５２を介
してモーター５０軸上の歯車５１より回転駆動力を受け
て回転し、各ウオーム３０．４０と噛合っている活字輪
歯車１２はキャリッジ１０をその位置に停由させたまま
、指定された活字１５がプラテン８９面に対向するまで
活字輪１３を回転させる。

［桁上げと印字］ 指定された活字１５が選択されると、つぎにトリガー′
￥Ｌ磁石７８はタイミング歯車６０が　１７４回転する
に要する時間付勢される。

これにより第８図（ｂ）に見られるように、電磁石７８
に吸引されたトリガーレバー７９は被作動腕７１を介し
て選択レバー７０を図中時計方向に回動し、その作動腕
７２を第２歯付きレバー４４の回動領域内に入り込ませ
てこれを拘市し、そのｔｋ４３を第２欠歯歯車４２の欠
歯部分から連継させることによってタイミング歯車６０
との噛合いを解く。

他方、復帰レバー６３は選択レバー７０のこの回動にも
かかわらず、他方の作動腕７３と非接触状態を保ち、依
然としてフレームｌの段部４）：に位置して第１南付き
レバー３４との接触を断っており、第１欠ｌｌ１１ｉｌ
ｉ１車３２は中間車５３を介してモーター５０の回転駆
動力を受けている。

このため、活字輪歯車１２は、引続き回転する第１ウオ
ーム３０に駆動されて停＋Ｉ−した第２のウオーム４０
４１を転勤し、第１ウオーム３０の１回転の間にこれと
一体となったキャリッジ１０を図中右方向へ１桁分走行
させるが、この走行に伴って揺動レバー２６はう７り５
のｆｉｉ５ａにより押上げられ、これと一体となったハ
ンマーレバー２３を時計方向に回動し、バネ２８により
図中右方向に付勢されているその先端のハンマー２４を
指定された活字１５の背面に押当ててこれを記録紙面に
当接させる。

この状態は揺動レバー２６がラック５の歯５ａを乗越え
るまで続き、この間に活字輪１３はさらに図中時計方向
に回転するため、ハンマー２４は、その腕２４ａの先端
を活字１５の背面に当接したままハンマーレバー２３先
端の凹孔２３ａを中心として図中時計方向につれ回りし
、活字１５を記録紙面上に転勤させつつ押圧して、そこ
に鮮明な文字等を印字する。

引続くキャリッジ１０の右方向への走行により、やがて
揺動レバー２６がう７り５の歯５ａの間に落ちると、ハ
ンマーレバーｚ３は自己に作用するバネ２８により図中
時計方向に回動し、これに伴って活字１５の背面から離
れたハンマー２４もばね２８の付勢力により図中反時計
方向に回動して、再び第４図に示した状態に戻ってつざ
の印字態勢に入る。

このようにしてタイミング歯車６０が１八回転すると、
再びトリガー電磁石７８への通電は断たれるから、第６
図に示したように作動腕７３先端のピン７３ｂは、タイ
ミング歯車６０の裏面に設けた楕円形のカム６１上をそ
の長袖上の点６１ａから短軸上の点６１ｂに沿って移動
した後、溝６１ｃ内に引込まれることなく軸跡Ａを画い
てカム６１面から離れ、これにより、選択レバー７０は
図中反時計方向に回動してもとの位置に復帰し、第２ｔ
ｉ付きレバー４４を再び第２欠歯歯車４２の欠歯部分に
戻してタイミング南軍６０と噛合わせ１両ウオーム３０
．４０を回動させて次の活字選択動作に移行させる。

［キャリッジの復帰と紙送り］ 以Ｅの各動作が進行し、キャリッジ１０が図中右端のエ
ンドポジションに達するか、あるいはその途中において
行替えの必要が生じると、トリガー電磁石７８は桁上げ
時の２倍、つまりタイミング歯車６０が１８０”回転す
るに要する時間付勢される。

これによりトリガーレバー７９に押圧された選択レバー
７０はさきと同様に図中時計方向に回動し、はじめに一
方の作動腕７２によって第２歯付きレバー４４を拘１ヒ
して第２のウオーム４０への回転伝達を断つ。

この状態において他方の作動腕７３先端のピン７３ｂは
、タイミング歯車６０の最初の　１／４回転の間、その
裏面の楕円形カム６１の長袖上の点６１ａから短軸上の
点６１ｂまで移動するが、タイミング歯車６０の引続く
回転により第６ヌに軌ｒ４　Ｂで示したように溝６１ｃ
内に引込まれ、これにより選択レバー７０はさらに時計
方向に回動し、第８図（Ｃ）に見られるようにその作動
腕７３の肩部７３ａによって復帰レバー６３を図中反時
計方向に回動させる。このため、第９図（ａ）に見られ
るようにフレーム１の段部４のヒに位置していた復帰レ
バー６３は、回動することにより段部４から外れてバネ
６４によりフレームｌ側に落下しく同図（ｂ　））、そ
の先端を歯付きレバー３４の回動領域内に位置させてこ
れを拘ＩＦ、シ（第８図（ｃ　））、その＊３３を第１
欠ｌｉＩ歯車３２の欠歯部分から退避させて中間南軍５
３との回転伝達を断つ。

このような状態はタイミング歯車６０が１８０°回転し
、トリガー電磁石７８への通電が断たれた後も続くが、
これを過ぎてカム６１の溝６１ｃが作動腕７３先端のピ
ン７３ｂを釈放すると、選択レバー７０は自己に作用す
るバネ６５の付勢力により再び図中反時計方向に回動し
、第２歯付きレバー４４の拘１ヒを解いてその歯４３を
第２欠歯歯車４２の欠歯部分に戻し、これをタイミング
歯車６０と噛合わせて第２ウオーム４０を回転させる。

したがって、活字輪歯車１２は第２ウオーム４０による
さきと逆向きの回転駆動力を受けて停止上したｍｌウオ
ーム３０）ｚを転動し、これと一体をなすキャリ、ジｌ
Ｏを図中左端のホームポジションへとＦす、そしてキャ
リー２ジ１０がその終端に達すると、その一端に設けた
突起２８は、第９図（ｃ）（ｄ）に示したようにフレー
ムｌの孔６を通して裏側から復帰レバー６３を段部４Ｆ
に押上げて第２歯付きレバー４４の拘１Ｆを解き、これ
を再び第８ＩＮ（ａ）に示したもとの状態に復帰させる
。

なお、キャリッジ１０が図中左方向への復帰走行中、ラ
ック５の歯５ａと噛合う揺動レバー２６は、軸２７を支
点としてＦ下に揺動しなから各歯５ａの右側に設けた斜
面５ｂ（第４図）を乗り越えてゆくので、ハンマーレバ
ー２３を作動させることなく復帰動作はスムーズに行な
われる。

他方１選択レバー７０が時計方向に大きく回動すると、
作動腕７３の先端はロー７クレバー８４を押下げてその
先端をディスク８３に設けた係１Ｆ部８３ａから離脱さ
せる（第８図（Ｃ））、これにより、それまで第２ウオ
ーム４０と非噛合い状態に保持されていた紙送り用の欠
歯歯車８ｏは、ディスク８３に作用するバネ８９に付勢
されて回転し、第２ウオーム４０の■旋歯と噛合い関係
に入る。そして、カム６１から釈放された選択レバー７
０が反転し、これによりｗ４２ウオーム４ｏが回転を始
めると、これに駆動された紙送り用の欠歯歯車８０も回
転を始め、螺旋条８２と噛合うハスバギャ８７を駆動し
て、そのｆｄ１８６Ｆの紙送りローラ８５をもって記録
紙を１行分送る。この動作はキャリッジｌＯがホームポ
ジション側に復帰するころまで続くが、その接紙送り用
の欠歯歯車８０はその欠歯部分により第２ウオーム４ｏ
と非噛合い状態となり、再び口７クレバー８４により係
止されて紙送り動作を停十する。

〔活字輪のシフト］ 上記した復帰操作によりキャリッジ１０が図中右方のＬ
位桁側からホームポジションヘ走行してくると、シフト
レバ−１８から座角方向に突出した一方の突起２１ａは
、ホームポジションの直前位置に設けたフレーム１．１
１の突部７に図中右方から突当たり、シフトレバ−１８
をスリーブ１７を支点として図中時計方向に回動させる
（第１０図（ａ））、このためシフトレバ−１８は、キ
ャリッジ１０上に形成したガイド２２の上向き斜面２２
ａに案内されてその頂面２２ｂへと回動しながら押上げ
られ、支持した活字輪１３を上昇させてそれまで数字用
の活字輪１３ａが位置していたところへ記号用の活字輪
１３ｂを位置させる（同図（ｂ　））。

この状態で、つざの行に印字すべくキャリー２ジｌＯが
記号用の活字輪１３ｂを印字位置に保持したまま活字選
択と桁送り印字を鰻返しながらホームポジション側から
順次図中右方へ移動すると。

キャリッジ１０が最下位桁から３，４桁目、つまり通常
の記録において記号が印字される下２，３桁の次の桁の
ところまできた段階で、こんどは、シフトレバ−１８が
回動したことにより側方に突出するようになった他方の
突起２１ｂがフレーム１上の突部７と突当ってシフトレ
バ−１８を図中反時計方向に回動させる（同図（Ｃ））
、これにより、シフトレバ−１８はガイド２２．２２の
斜面２２ａに案内されて下降し、記号用の活字輪１３ｂ
が位置していたところへ再び数字用の活字輪１３ａをだ
して（同図（Ｃ））、以降の数字印字に備える。

なお以上は、活字選択、桁送り印字、キャリー７ジの復
帰及び紙送りの一連の動作を互いに逆向きに回転する２
本のウオーム３０．４０により行なわせるようにしたも
のであるが、螺旋の向きを逆にして２本のウオーム３０
．４０を同一方向に回転させても上記したと同様の作用
を行なわせることができる。

（効果） 以り述べたように本発明によれば、制御手段を介して選
択的に回転、停止Ｆを行なう２本のウオーム部材に、活
字輪と一体的に回転する歯車を噛合わせたので、２つの
ウオーム部材を同時に回転させることによって活字選択
が、また一方のウオーム部材を停止させることにより桁
送りが、さらに他方のつｔ−ム部材を停止トさせること
によりホームポジションへの復帰を行なわせることがで
きるなど、モータを常時同一方向に回転させつつ、これ
ら共通の部材たる２つのウオーム部材を単に操作するこ
とによりプリンタに全ての動作を行なわせることができ
て、この種のプリンタ機構を著しく簡素化することがで
きるほか、復帰バネ等に抗した桁送り操作を不要とした
ことにより、スペース面においても価格面においても大
きなウェイトを占めるモータ類を可及的に小型化するこ
とが可能となって、プリンタの大幅な小型化、低価格化
及び省電力化を図ることができる。

しかも、２つのウオーム部材に活字輪と一体の歯車を噛
合わすことにより、活字輪の動きを完全に拘束できるの
で１例えば一方のウオームの回転数と活字輪の位置を検
出するなどの簡単な検出手段をもって活字位置を常に容
易かつ確実に把握することができ、かつこのための制御
回路を大巾に簡素化することができる。

さらに、走行部材上の活字押圧手段をウオーム部材と平
行に配設した歯付き案内手段により揺動させて印字する
ようにしているので、桁送りと同時に印字することが可
能となって印字に要する時間を大幅に短縮することがで
きると同時に、活字輪を転勤させつつ印字するため、記
録媒体上に鮮明かつ良好な記録画像を形成することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す小型プリンタの平面図
、第２図は同上装置の分解斜視図、第３図は断面をもっ
て示した同上装置の側面図、第４図は活字輪機構の平面
図、第５図は駆動力伝達機構の分解斜視側図、第６図は
選択レバー案内用カムの平面図、第７図は紙送り機構の
上面図、第８図（ａ）乃至（Ｃ）は活字選択、桁上げ印
字及びキャリッジ復帰の各動作を示す説明図、第９図（
ａ）乃至（ｄ）は復帰レバーの動作を示す説明図、第１
０図（ａ）乃至（Ｃ）は活字輪のシフト動作を示す説明
図である。 ５・・・・ラック　　　　１０・・・・キャリッジ１２
・・・・活字輪歯車　１３ａ、１３ｂ・・・・活字輪３
０．４０・・・・ウオーム ３２．４２・・・・欠ｔＪ４歯車 ３４．４４・・・・歯付きレバー ６０・・・・タイミング南軍 ６１・・・・カム　　　　７０・・・・選択レバー７８
・・・・トリガー電磁石

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 共通の駆動手段に駆動され、かつ制御手段を介して選択
   的に回転、停止を行なう２本の平行なウォーム部材と、
   該両ウォーム部材と噛合いかつ活字輪と一体的に回転す
   る歯車を備えた走行手段と、上記ウォーム部材と平行に
   配設された多数の歯を有する案内手段と係合して揺動す
   る上記走行手段上の活字押圧手段とを備えてなる小型プ
   リンタ。