JPS621546A - 小型プリンタ - Google Patents
小型プリンタInfo
- Publication number
- JPS621546A JPS621546A JP60100778A JP10077885A JPS621546A JP S621546 A JPS621546 A JP S621546A JP 60100778 A JP60100778 A JP 60100778A JP 10077885 A JP10077885 A JP 10077885A JP S621546 A JPS621546 A JP S621546A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- gear
- worm
- type
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J23/00—Power drives for actions or mechanisms
- B41J23/02—Mechanical power drives
- B41J23/025—Mechanical power drives using a single or common power source for two or more functions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/54—Locking devices applied to printing mechanisms
- B41J29/58—Locking devices applied to printing mechanisms and automatically actuated
Landscapes
- Common Mechanisms (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は小型プリンタに関し、より詳しくは共通の機構
により活字選択と、桁送りと、復帰の各動作を行なわせ
得るようにした小型プリンタに間する。
により活字選択と、桁送りと、復帰の各動作を行なわせ
得るようにした小型プリンタに間する。
(従来技術)
活字輪を所要の印字位置へ桁送りするとともに所要の活
字を選択すべく回転させて印字を行なわせるようにした
プリンタは塁ト計算機や電子レジスタ等において多用さ
れているが、この種のものは、一般に桁送りのための機
構と活字選択のための回転機構を別個に備えているため
、構造が複雑となって小型化の要請に応えることができ
ないといった問題を抱えている。
字を選択すべく回転させて印字を行なわせるようにした
プリンタは塁ト計算機や電子レジスタ等において多用さ
れているが、この種のものは、一般に桁送りのための機
構と活字選択のための回転機構を別個に備えているため
、構造が複雑となって小型化の要請に応えることができ
ないといった問題を抱えている。
ところで、特開昭58−134752号公報には、ウオ
ームと噛合う活字輪と一体のウオームギヤにラックを接
離させて、回転と桁送りを1つの機構により行なわせる
ようにした装置が開示され、また特開昭58−1073
79号公報には、互いに角速度の異なる2本のつ資−ム
に活字輪と一体のウオームギヤを噛合わせて回転と桁送
りを同時に行なわせるようにした装置が開示されている
。これらはいずれも上述した問題を解消すべくその構造
を大巾に簡素化したものであるが、前者にあっては、ラ
ックとギヤの接離の際に歯先同士が突当って円滑かつ正
確な作動が期待できないばかりでなく、従来装置と同様
にバネの張力?利用した活字輪の復帰機構を採るもので
あるため1桁送りに多大の電力を消費といった間瞳を有
し、また後者にあっては、角速関の差による桁送り機構
を採るものであるため活字輪の復帰に多大の時間を要し
て高速印字には適用し得ないばかりでなく、活字輪の復
帰には駆動手段を逆転させなければならないといった問
題を有している。
ームと噛合う活字輪と一体のウオームギヤにラックを接
離させて、回転と桁送りを1つの機構により行なわせる
ようにした装置が開示され、また特開昭58−1073
79号公報には、互いに角速度の異なる2本のつ資−ム
に活字輪と一体のウオームギヤを噛合わせて回転と桁送
りを同時に行なわせるようにした装置が開示されている
。これらはいずれも上述した問題を解消すべくその構造
を大巾に簡素化したものであるが、前者にあっては、ラ
ックとギヤの接離の際に歯先同士が突当って円滑かつ正
確な作動が期待できないばかりでなく、従来装置と同様
にバネの張力?利用した活字輪の復帰機構を採るもので
あるため1桁送りに多大の電力を消費といった間瞳を有
し、また後者にあっては、角速関の差による桁送り機構
を採るものであるため活字輪の復帰に多大の時間を要し
て高速印字には適用し得ないばかりでなく、活字輪の復
帰には駆動手段を逆転させなければならないといった問
題を有している。
(目的)
本発明はかかる問題に鑑みてなされたもので。
その目的とするところは、消費電力が少なく、かつ作動
の確実な高速印字に適した小型プリンタを提供すること
にある。
の確実な高速印字に適した小型プリンタを提供すること
にある。
(目的達成のための手段)
すなわち1本発明はかかる目呻を達成すべく、共通の駆
動手段に駆動され、かつ制御手段を介して選択的に回転
、停止Fを行なう2本の平行なウオーム部材と、活字輪
と一体的に回転し、かつ上記両ウオーム部材と噛合う歯
車を備えた走行手段と、上記ウオーム部材と平行に配設
された多数の歯を有する案内手段と係合して揺動する上
記走行手段りの活字押圧子役とにより小型プリンタを構
成し、これによって、活字選択時においては両ウオーム
部材を回転させ、また桁送り時においては一方のウオー
ム部材を停止トさせ、さらに活字輪の復帰時においては
他方のウオーム部材を停止ヒさせるようにしたものであ
る・ (実施例) そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づいて
説明する。
動手段に駆動され、かつ制御手段を介して選択的に回転
、停止Fを行なう2本の平行なウオーム部材と、活字輪
と一体的に回転し、かつ上記両ウオーム部材と噛合う歯
車を備えた走行手段と、上記ウオーム部材と平行に配設
された多数の歯を有する案内手段と係合して揺動する上
記走行手段りの活字押圧子役とにより小型プリンタを構
成し、これによって、活字選択時においては両ウオーム
部材を回転させ、また桁送り時においては一方のウオー
ム部材を停止トさせ、さらに活字輪の復帰時においては
他方のウオーム部材を停止ヒさせるようにしたものであ
る・ (実施例) そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づいて
説明する。
第1.2図は本発明に係る装置の全容を示したものであ
って、図中符号10はフレーム1に固設されたガイドレ
ール2に案内されて桁送り方向に走行可能に取付けられ
たキャリッジで、第2.3図から明らかなようにこのキ
ャリッジ10にはその上面に軸11が上向きに突出形成
されていて。
って、図中符号10はフレーム1に固設されたガイドレ
ール2に案内されて桁送り方向に走行可能に取付けられ
たキャリッジで、第2.3図から明らかなようにこのキ
ャリッジ10にはその上面に軸11が上向きに突出形成
されていて。
そこには、上端に数字用と記号用の2つの活字輪13a
、13bを、下端に活字輪歯車12を固定したスリーブ
17が遊嵌されたと、活字輪13と活字輪歯車12との
間に緩く嵌められた板状のシフトレバ−18により上下
に摺動可能に支持されている。
、13bを、下端に活字輪歯車12を固定したスリーブ
17が遊嵌されたと、活字輪13と活字輪歯車12との
間に緩く嵌められた板状のシフトレバ−18により上下
に摺動可能に支持されている。
ところでこのシフトレバ−18は、上記した2つの活字
輪13a、13bを選択的に印字位置ヘシフトするため
のもので、第2図及び第10図に示したようにその側面
には、スリーブ挿通孔20を中心として放射状に延びる
2つの突起21a、21bが一方を直角方向に他方を斜
め方向に向けて突出形成され、またその下面には、Wい
に反対方向を向いた斜面付き突片19.19が両端部に
突出形成されている。そしてこのシフトレバ−18は、
キャリッジlO上の軸11を挟んでその両側に設けた丁
いに逆向きの上向き傾斜面22aと頂面22bを有する
台形状のガイド22.22上に突片19.19を介して
tL置され、キャリー。
輪13a、13bを選択的に印字位置ヘシフトするため
のもので、第2図及び第10図に示したようにその側面
には、スリーブ挿通孔20を中心として放射状に延びる
2つの突起21a、21bが一方を直角方向に他方を斜
め方向に向けて突出形成され、またその下面には、Wい
に反対方向を向いた斜面付き突片19.19が両端部に
突出形成されている。そしてこのシフトレバ−18は、
キャリッジlO上の軸11を挟んでその両側に設けた丁
いに逆向きの上向き傾斜面22aと頂面22bを有する
台形状のガイド22.22上に突片19.19を介して
tL置され、キャリー。
ジ10がホームポジション(図中左端)の近傍を通過す
る都度、シフトレバ−18と一体の突起21a、21b
をフレーム1のホームポジション側に設けた突部7(第
1.10図)に交互に突当たらせて左右に回動し、回詩
に上下“動させて、2つの印字幅13a、13bの一方
を選択的に印字位置ヘシフトさせるように構成されてい
る。
る都度、シフトレバ−18と一体の突起21a、21b
をフレーム1のホームポジション側に設けた突部7(第
1.10図)に交互に突当たらせて左右に回動し、回詩
に上下“動させて、2つの印字幅13a、13bの一方
を選択的に印字位置ヘシフトさせるように構成されてい
る。
一方、このキャリッジlの一端には、一端が活字輪3の
上部に達する1つのハンマーレバー23が軸25に回動
可能に取付けられており、また、レバー23の先端が活
字輪13の中心軸と交わる付近に設けた凹孔23aには
、活字輪13上に巻付けた活字ベルト14上の活字15
(第4図)をその背面から外方へ突出させるためのハン
マー24が、活字輪13内においてそれと同一平面内で
回動し得るように取付けられた上、さらに、バネ28に
より腕24aの先端が常時記録紙面より活字輪13の回
転方向上手側に向くように図中反時計方向に付勢されて
、印字の初期にそこに位置する活字15の背面に設けた
凸起16と対向するように構成されている。
上部に達する1つのハンマーレバー23が軸25に回動
可能に取付けられており、また、レバー23の先端が活
字輪13の中心軸と交わる付近に設けた凹孔23aには
、活字輪13上に巻付けた活字ベルト14上の活字15
(第4図)をその背面から外方へ突出させるためのハン
マー24が、活字輪13内においてそれと同一平面内で
回動し得るように取付けられた上、さらに、バネ28に
より腕24aの先端が常時記録紙面より活字輪13の回
転方向上手側に向くように図中反時計方向に付勢されて
、印字の初期にそこに位置する活字15の背面に設けた
凸起16と対向するように構成されている。
また、このハンマーレバー23には、その取付は部付近
に走行方向と直角に外方へ伸びる軸27が一体的に突出
形成され、ここには揺動レバー26が回動自在に取付け
られて、いて、キャリッジ10の走行方向に沿ってフレ
ームlに取付けられたラック5に対し、その往行程(図
中右方向への走行行程)においてはラック5の歯5aと
係合してハンマーレバー23を活字輪13に対して水平
に揺動させ、復行程においては各歯5aの上位桁側(図
中右側)に設けた上向き斜面5b(第4図)により揺動
レバー26のみが上下に揺動するように構成されている
。なお、図中符号29゜29aはシフトレバ−18上に
設けたインクローラとそのカートリッジを示している。
に走行方向と直角に外方へ伸びる軸27が一体的に突出
形成され、ここには揺動レバー26が回動自在に取付け
られて、いて、キャリッジ10の走行方向に沿ってフレ
ームlに取付けられたラック5に対し、その往行程(図
中右方向への走行行程)においてはラック5の歯5aと
係合してハンマーレバー23を活字輪13に対して水平
に揺動させ、復行程においては各歯5aの上位桁側(図
中右側)に設けた上向き斜面5b(第4図)により揺動
レバー26のみが上下に揺動するように構成されている
。なお、図中符号29゜29aはシフトレバ−18上に
設けたインクローラとそのカートリッジを示している。
30.40は、キャリッジ10−ヒの丘記した活字輪歯
車12と噛合って活字選択のための活字輪13の回転と
、ギヤリッジ10の桁送り走行及びキャリッジ10のホ
ームポジション側への復帰を行なわせ、また同時に、後
述する紙送り歯車80と噛合って紙送りを行なわせるた
めの第1及び第2のウオームで、これらは、二重螺旋状
のウオームとして形成された上、ガイドレール2に対し
て平行に取付けられている。そして、フレーム1の一方
から突出したこれらの軸3L、41の端部には、第2.
8図に示したようにそれぞれ欠歯歯車32.42が取付
けられ、第1ウオーム軸31.ヒの欠歯歯車32はモー
タ50軸Eの歯車51と噛合う中間車52と一体的に回
転する他方の中間車53と噛合い、また第2ウオーム4
0fd+上の欠歯歯車42は、上記中間車52と噛合う
2倍の歯を持った後述するタイミング歯車60と噛合っ
て、それぞれ図中時計方向及び反時計方向に回転するよ
う駆動力を受けている。これらの各ウオーム軸31.4
1には、また各欠歯歯車32.42の欠歯部分を補う1
つのtIi133.43を備えた歯付きレバー34.4
4が取付けられ、バネ35.45によって第1の歯付き
レバー34は図中時計方向に、第2の歯付きレバー44
は図中反時計方向に付勢されて、それぞれ欠歯部分を補
う位置でストッパ36.46により係lトされている。
車12と噛合って活字選択のための活字輪13の回転と
、ギヤリッジ10の桁送り走行及びキャリッジ10のホ
ームポジション側への復帰を行なわせ、また同時に、後
述する紙送り歯車80と噛合って紙送りを行なわせるた
めの第1及び第2のウオームで、これらは、二重螺旋状
のウオームとして形成された上、ガイドレール2に対し
て平行に取付けられている。そして、フレーム1の一方
から突出したこれらの軸3L、41の端部には、第2.
8図に示したようにそれぞれ欠歯歯車32.42が取付
けられ、第1ウオーム軸31.ヒの欠歯歯車32はモー
タ50軸Eの歯車51と噛合う中間車52と一体的に回
転する他方の中間車53と噛合い、また第2ウオーム4
0fd+上の欠歯歯車42は、上記中間車52と噛合う
2倍の歯を持った後述するタイミング歯車60と噛合っ
て、それぞれ図中時計方向及び反時計方向に回転するよ
う駆動力を受けている。これらの各ウオーム軸31.4
1には、また各欠歯歯車32.42の欠歯部分を補う1
つのtIi133.43を備えた歯付きレバー34.4
4が取付けられ、バネ35.45によって第1の歯付き
レバー34は図中時計方向に、第2の歯付きレバー44
は図中反時計方向に付勢されて、それぞれ欠歯部分を補
う位置でストッパ36.46により係lトされている。
70は、直接もしく1士復帰レバー63を介してL記歯
付きレバー34.44を各欠歯歯車32゜42の欠歯部
分から!!避させるべく作動する選択レバーで、フレー
ム11−の軸3に揺動可能に枢支された5つの腕を持つ
レバーとして構成され、第1の腕は、トリガー電磁石7
8のトリガーレバー79の作動域内に伸びた被作動腕7
1として、第2の腕は、第2陶付きレバー44の回動領
域内に入り込んで歯4iを欠歯部分から退避させる作動
腕72として、第3の腕は、タイミング歯車60の裏面
に設けたカム61(第5,6図)によりさらに回動し、
その肩部73aによって復帰レバー63を図中反時計方
向に回動させる作動腕73として、また第4の腕は1紙
送り歯車80上のウオーム軸拘止用のロックレバ−84
を押圧する抑圧腕74(第2図及び第8図(C))とし
て、さらに第5の腕は、復帰レバー63との間に張設さ
れたバネ65によりレバー70を友時計方向に回動付勢
する腕75として形成されている。
付きレバー34.44を各欠歯歯車32゜42の欠歯部
分から!!避させるべく作動する選択レバーで、フレー
ム11−の軸3に揺動可能に枢支された5つの腕を持つ
レバーとして構成され、第1の腕は、トリガー電磁石7
8のトリガーレバー79の作動域内に伸びた被作動腕7
1として、第2の腕は、第2陶付きレバー44の回動領
域内に入り込んで歯4iを欠歯部分から退避させる作動
腕72として、第3の腕は、タイミング歯車60の裏面
に設けたカム61(第5,6図)によりさらに回動し、
その肩部73aによって復帰レバー63を図中反時計方
向に回動させる作動腕73として、また第4の腕は1紙
送り歯車80上のウオーム軸拘止用のロックレバ−84
を押圧する抑圧腕74(第2図及び第8図(C))とし
て、さらに第5の腕は、復帰レバー63との間に張設さ
れたバネ65によりレバー70を友時計方向に回動付勢
する腕75として形成されている。
一方、タイミング歯車60の裏面には、第5図に示した
ように選択レバー70の作動腕73先端に設けたピン7
3bが当接するカム61が設けられている。このカム6
1は、第6図に見られるように、ピン73bが通り抜け
る2本の溝61c、61cをもつほぼ楕円形のカムとし
て形成され、その長袖上の点61aから短軸との点61
bにかけての面は、レバー70がトリガーレバー79に
より押圧された際、ピン73bが摺接する而をなし、ま
た、tA61cは、トリガー電磁石78に通常の2倍の
時間、つまりタイミング歯車1車60が180°回転す
るに要する時間通電した際に、ピン73bを引き込んで
選択レバー70をさらに図中時計方向に回動させるため
のものとして形成されている。
ように選択レバー70の作動腕73先端に設けたピン7
3bが当接するカム61が設けられている。このカム6
1は、第6図に見られるように、ピン73bが通り抜け
る2本の溝61c、61cをもつほぼ楕円形のカムとし
て形成され、その長袖上の点61aから短軸との点61
bにかけての面は、レバー70がトリガーレバー79に
より押圧された際、ピン73bが摺接する而をなし、ま
た、tA61cは、トリガー電磁石78に通常の2倍の
時間、つまりタイミング歯車1車60が180°回転す
るに要する時間通電した際に、ピン73bを引き込んで
選択レバー70をさらに図中時計方向に回動させるため
のものとして形成されている。
63は、第1の尚付きし八−34に作用してこれを第1
の欠vR歯車32の欠歯部分から退避させるように作動
する復帰レバーで、タイミング歯車60の軸62に摺動
かつ回動自在に取付けられていて、キャリッジ10が最
下位桁(図中左端位置)に達した段階で、そこに突設さ
れた突起28(第3図、第9図)によりバネ64に抗し
て押上げられ、かつバネ65により図中時計方向に回動
してフレーム1側面に設けた段部4上に押りげられて、
第1歯付きレバー34と非係合状態となり、また、作動
腕73により図中反時計方向へ押圧された際には、段部
4から落下して第1ti付きレバー34と係合間係を持
つように構成されている。
の欠vR歯車32の欠歯部分から退避させるように作動
する復帰レバーで、タイミング歯車60の軸62に摺動
かつ回動自在に取付けられていて、キャリッジ10が最
下位桁(図中左端位置)に達した段階で、そこに突設さ
れた突起28(第3図、第9図)によりバネ64に抗し
て押上げられ、かつバネ65により図中時計方向に回動
してフレーム1側面に設けた段部4上に押りげられて、
第1歯付きレバー34と非係合状態となり、また、作動
腕73により図中反時計方向へ押圧された際には、段部
4から落下して第1ti付きレバー34と係合間係を持
つように構成されている。
また、紙送り機構は第1.2図及び第7図に示したよう
な構成を備えている。すなわち、キャリッジ10の走行
経路外に配設された周上に90°づつ3本の螺旋条82
を有するウオーム軸81は、その一端に取付けられた紙
送り用の欠歯歯車80を介して第2ウオーム40から回
転駆動力を受けるように構成され、常時は、他端に設け
たディスク83の係止部83aに作用するロックレバ−
84によって、欠歯歯車80が第2ウオーム40と非噛
合い位置に係止されているが、上記した選択レバー70
が大きく回動、してその第2作動腕73がロックレバ−
84を押圧した際には、係止を解かれた欠歯歯車80が
ディスク8・3に作用するバネ89により第2ウオーム
40と噛合って回転し、螺旋条82と噛合うハスバギャ
87を介してその軸86上の紙送りローラ85を1行分
回転させるように構成されている。
な構成を備えている。すなわち、キャリッジ10の走行
経路外に配設された周上に90°づつ3本の螺旋条82
を有するウオーム軸81は、その一端に取付けられた紙
送り用の欠歯歯車80を介して第2ウオーム40から回
転駆動力を受けるように構成され、常時は、他端に設け
たディスク83の係止部83aに作用するロックレバ−
84によって、欠歯歯車80が第2ウオーム40と非噛
合い位置に係止されているが、上記した選択レバー70
が大きく回動、してその第2作動腕73がロックレバ−
84を押圧した際には、係止を解かれた欠歯歯車80が
ディスク8・3に作用するバネ89により第2ウオーム
40と噛合って回転し、螺旋条82と噛合うハスバギャ
87を介してその軸86上の紙送りローラ85を1行分
回転させるように構成されている。
なお、図中符号88は紙送りローラ85に接して転動す
る圧接ローラ、90は記録紙案内面。
る圧接ローラ、90は記録紙案内面。
91は活字輪13と対向するプラテン面、92は第1ウ
オーム30と噛合って回転するロータリエンコーダをそ
れぞれ示している。
オーム30と噛合って回転するロータリエンコーダをそ
れぞれ示している。
つぎにと述した装置の作動について説明する。
[活字の選択]
活字選択時にはトリガー電磁石78への通電は断たれて
いる。
いる。
この状態において、選択レバー70は第8図(a)に見
られるようにバネ65に付勢されて図中反時計方向に回
動位置しており、一方の作動腕72は第2の歯付きレバ
ー44の回動領域外に位置し、また、他方の作動腕73
は復帰レバー63と非接触状態にある。このため、第1
.第2の歯付きレバー34.44はスト7パ36,46
に当接し、これらの歯33.43は各欠歯歯車32゜4
2の欠歯部分を埋めている。
られるようにバネ65に付勢されて図中反時計方向に回
動位置しており、一方の作動腕72は第2の歯付きレバ
ー44の回動領域外に位置し、また、他方の作動腕73
は復帰レバー63と非接触状態にある。このため、第1
.第2の歯付きレバー34.44はスト7パ36,46
に当接し、これらの歯33.43は各欠歯歯車32゜4
2の欠歯部分を埋めている。
したがって、第1のウオーム30は第1欠歯歯車32及
び中間車53を介して、また第2のウオーム40は第2
欠歯歯車42、タイミング歯車60及び中間車52を介
してモーター50軸上の歯車51より回転駆動力を受け
て回転し、各ウオーム30.40と噛合っている活字輪
歯車12はキャリッジ10をその位置に停由させたまま
、指定された活字15がプラテン89面に対向するまで
活字輪13を回転させる。
び中間車53を介して、また第2のウオーム40は第2
欠歯歯車42、タイミング歯車60及び中間車52を介
してモーター50軸上の歯車51より回転駆動力を受け
て回転し、各ウオーム30.40と噛合っている活字輪
歯車12はキャリッジ10をその位置に停由させたまま
、指定された活字15がプラテン89面に対向するまで
活字輪13を回転させる。
[桁上げと印字]
指定された活字15が選択されると、つぎにトリガー′
¥L磁石78はタイミング歯車60が 174回転する
に要する時間付勢される。
¥L磁石78はタイミング歯車60が 174回転する
に要する時間付勢される。
これにより第8図(b)に見られるように、電磁石78
に吸引されたトリガーレバー79は被作動腕71を介し
て選択レバー70を図中時計方向に回動し、その作動腕
72を第2歯付きレバー44の回動領域内に入り込ませ
てこれを拘市し、そのtk43を第2欠歯歯車42の欠
歯部分から連継させることによってタイミング歯車60
との噛合いを解く。
に吸引されたトリガーレバー79は被作動腕71を介し
て選択レバー70を図中時計方向に回動し、その作動腕
72を第2歯付きレバー44の回動領域内に入り込ませ
てこれを拘市し、そのtk43を第2欠歯歯車42の欠
歯部分から連継させることによってタイミング歯車60
との噛合いを解く。
他方、復帰レバー63は選択レバー70のこの回動にも
かかわらず、他方の作動腕73と非接触状態を保ち、依
然としてフレームlの段部4):に位置して第1南付き
レバー34との接触を断っており、第1欠ll11il
i1車32は中間車53を介してモーター50の回転駆
動力を受けている。
かかわらず、他方の作動腕73と非接触状態を保ち、依
然としてフレームlの段部4):に位置して第1南付き
レバー34との接触を断っており、第1欠ll11il
i1車32は中間車53を介してモーター50の回転駆
動力を受けている。
このため、活字輪歯車12は、引続き回転する第1ウオ
ーム30に駆動されて停+I−した第2のウオーム40
41を転勤し、第1ウオーム30の1回転の間にこれと
一体となったキャリッジ10を図中右方向へ1桁分走行
させるが、この走行に伴って揺動レバー26はう7り5
のfii5aにより押上げられ、これと一体となったハ
ンマーレバー23を時計方向に回動し、バネ28により
図中右方向に付勢されているその先端のハンマー24を
指定された活字15の背面に押当ててこれを記録紙面に
当接させる。
ーム30に駆動されて停+I−した第2のウオーム40
41を転勤し、第1ウオーム30の1回転の間にこれと
一体となったキャリッジ10を図中右方向へ1桁分走行
させるが、この走行に伴って揺動レバー26はう7り5
のfii5aにより押上げられ、これと一体となったハ
ンマーレバー23を時計方向に回動し、バネ28により
図中右方向に付勢されているその先端のハンマー24を
指定された活字15の背面に押当ててこれを記録紙面に
当接させる。
この状態は揺動レバー26がラック5の歯5aを乗越え
るまで続き、この間に活字輪13はさらに図中時計方向
に回転するため、ハンマー24は、その腕24aの先端
を活字15の背面に当接したままハンマーレバー23先
端の凹孔23aを中心として図中時計方向につれ回りし
、活字15を記録紙面上に転勤させつつ押圧して、そこ
に鮮明な文字等を印字する。
るまで続き、この間に活字輪13はさらに図中時計方向
に回転するため、ハンマー24は、その腕24aの先端
を活字15の背面に当接したままハンマーレバー23先
端の凹孔23aを中心として図中時計方向につれ回りし
、活字15を記録紙面上に転勤させつつ押圧して、そこ
に鮮明な文字等を印字する。
引続くキャリッジ10の右方向への走行により、やがて
揺動レバー26がう7り5の歯5aの間に落ちると、ハ
ンマーレバーz3は自己に作用するバネ28により図中
時計方向に回動し、これに伴って活字15の背面から離
れたハンマー24もばね28の付勢力により図中反時計
方向に回動して、再び第4図に示した状態に戻ってつざ
の印字態勢に入る。
揺動レバー26がう7り5の歯5aの間に落ちると、ハ
ンマーレバーz3は自己に作用するバネ28により図中
時計方向に回動し、これに伴って活字15の背面から離
れたハンマー24もばね28の付勢力により図中反時計
方向に回動して、再び第4図に示した状態に戻ってつざ
の印字態勢に入る。
このようにしてタイミング歯車60が1八回転すると、
再びトリガー電磁石78への通電は断たれるから、第6
図に示したように作動腕73先端のピン73bは、タイ
ミング歯車60の裏面に設けた楕円形のカム61上をそ
の長袖上の点61aから短軸上の点61bに沿って移動
した後、溝61c内に引込まれることなく軸跡Aを画い
てカム61面から離れ、これにより、選択レバー70は
図中反時計方向に回動してもとの位置に復帰し、第2t
i付きレバー44を再び第2欠歯歯車42の欠歯部分に
戻してタイミング南軍60と噛合わせ1両ウオーム30
.40を回動させて次の活字選択動作に移行させる。
再びトリガー電磁石78への通電は断たれるから、第6
図に示したように作動腕73先端のピン73bは、タイ
ミング歯車60の裏面に設けた楕円形のカム61上をそ
の長袖上の点61aから短軸上の点61bに沿って移動
した後、溝61c内に引込まれることなく軸跡Aを画い
てカム61面から離れ、これにより、選択レバー70は
図中反時計方向に回動してもとの位置に復帰し、第2t
i付きレバー44を再び第2欠歯歯車42の欠歯部分に
戻してタイミング南軍60と噛合わせ1両ウオーム30
.40を回動させて次の活字選択動作に移行させる。
[キャリッジの復帰と紙送り]
以Eの各動作が進行し、キャリッジ10が図中右端のエ
ンドポジションに達するか、あるいはその途中において
行替えの必要が生じると、トリガー電磁石78は桁上げ
時の2倍、つまりタイミング歯車60が180”回転す
るに要する時間付勢される。
ンドポジションに達するか、あるいはその途中において
行替えの必要が生じると、トリガー電磁石78は桁上げ
時の2倍、つまりタイミング歯車60が180”回転す
るに要する時間付勢される。
これによりトリガーレバー79に押圧された選択レバー
70はさきと同様に図中時計方向に回動し、はじめに一
方の作動腕72によって第2歯付きレバー44を拘1ヒ
して第2のウオーム40への回転伝達を断つ。
70はさきと同様に図中時計方向に回動し、はじめに一
方の作動腕72によって第2歯付きレバー44を拘1ヒ
して第2のウオーム40への回転伝達を断つ。
この状態において他方の作動腕73先端のピン73bは
、タイミング歯車60の最初の 1/4回転の間、その
裏面の楕円形カム61の長袖上の点61aから短軸上の
点61bまで移動するが、タイミング歯車60の引続く
回転により第6ヌに軌r4 Bで示したように溝61c
内に引込まれ、これにより選択レバー70はさらに時計
方向に回動し、第8図(C)に見られるようにその作動
腕73の肩部73aによって復帰レバー63を図中反時
計方向に回動させる。このため、第9図(a)に見られ
るようにフレーム1の段部4のヒに位置していた復帰レ
バー63は、回動することにより段部4から外れてバネ
64によりフレームl側に落下しく同図(b ))、そ
の先端を歯付きレバー34の回動領域内に位置させてこ
れを拘IF、シ(第8図(c ))、その*33を第1
欠liI歯車32の欠歯部分から退避させて中間南軍5
3との回転伝達を断つ。
、タイミング歯車60の最初の 1/4回転の間、その
裏面の楕円形カム61の長袖上の点61aから短軸上の
点61bまで移動するが、タイミング歯車60の引続く
回転により第6ヌに軌r4 Bで示したように溝61c
内に引込まれ、これにより選択レバー70はさらに時計
方向に回動し、第8図(C)に見られるようにその作動
腕73の肩部73aによって復帰レバー63を図中反時
計方向に回動させる。このため、第9図(a)に見られ
るようにフレーム1の段部4のヒに位置していた復帰レ
バー63は、回動することにより段部4から外れてバネ
64によりフレームl側に落下しく同図(b ))、そ
の先端を歯付きレバー34の回動領域内に位置させてこ
れを拘IF、シ(第8図(c ))、その*33を第1
欠liI歯車32の欠歯部分から退避させて中間南軍5
3との回転伝達を断つ。
このような状態はタイミング歯車60が180°回転し
、トリガー電磁石78への通電が断たれた後も続くが、
これを過ぎてカム61の溝61cが作動腕73先端のピ
ン73bを釈放すると、選択レバー70は自己に作用す
るバネ65の付勢力により再び図中反時計方向に回動し
、第2歯付きレバー44の拘1ヒを解いてその歯43を
第2欠歯歯車42の欠歯部分に戻し、これをタイミング
歯車60と噛合わせて第2ウオーム40を回転させる。
、トリガー電磁石78への通電が断たれた後も続くが、
これを過ぎてカム61の溝61cが作動腕73先端のピ
ン73bを釈放すると、選択レバー70は自己に作用す
るバネ65の付勢力により再び図中反時計方向に回動し
、第2歯付きレバー44の拘1ヒを解いてその歯43を
第2欠歯歯車42の欠歯部分に戻し、これをタイミング
歯車60と噛合わせて第2ウオーム40を回転させる。
したがって、活字輪歯車12は第2ウオーム40による
さきと逆向きの回転駆動力を受けて停止上したmlウオ
ーム30)zを転動し、これと一体をなすキャリ、ジl
Oを図中左端のホームポジションへとFす、そしてキャ
リー2ジ10がその終端に達すると、その一端に設けた
突起28は、第9図(c)(d)に示したようにフレー
ムlの孔6を通して裏側から復帰レバー63を段部4F
に押上げて第2歯付きレバー44の拘1Fを解き、これ
を再び第8IN(a)に示したもとの状態に復帰させる
。
さきと逆向きの回転駆動力を受けて停止上したmlウオ
ーム30)zを転動し、これと一体をなすキャリ、ジl
Oを図中左端のホームポジションへとFす、そしてキャ
リー2ジ10がその終端に達すると、その一端に設けた
突起28は、第9図(c)(d)に示したようにフレー
ムlの孔6を通して裏側から復帰レバー63を段部4F
に押上げて第2歯付きレバー44の拘1Fを解き、これ
を再び第8IN(a)に示したもとの状態に復帰させる
。
なお、キャリッジ10が図中左方向への復帰走行中、ラ
ック5の歯5aと噛合う揺動レバー26は、軸27を支
点としてF下に揺動しなから各歯5aの右側に設けた斜
面5b(第4図)を乗り越えてゆくので、ハンマーレバ
ー23を作動させることなく復帰動作はスムーズに行な
われる。
ック5の歯5aと噛合う揺動レバー26は、軸27を支
点としてF下に揺動しなから各歯5aの右側に設けた斜
面5b(第4図)を乗り越えてゆくので、ハンマーレバ
ー23を作動させることなく復帰動作はスムーズに行な
われる。
他方1選択レバー70が時計方向に大きく回動すると、
作動腕73の先端はロー7クレバー84を押下げてその
先端をディスク83に設けた係1F部83aから離脱さ
せる(第8図(C))、これにより、それまで第2ウオ
ーム40と非噛合い状態に保持されていた紙送り用の欠
歯歯車8oは、ディスク83に作用するバネ89に付勢
されて回転し、第2ウオーム40の■旋歯と噛合い関係
に入る。そして、カム61から釈放された選択レバー7
0が反転し、これによりw42ウオーム4oが回転を始
めると、これに駆動された紙送り用の欠歯歯車80も回
転を始め、螺旋条82と噛合うハスバギャ87を駆動し
て、そのfd186Fの紙送りローラ85をもって記録
紙を1行分送る。この動作はキャリッジlOがホームポ
ジション側に復帰するころまで続くが、その接紙送り用
の欠歯歯車80はその欠歯部分により第2ウオーム4o
と非噛合い状態となり、再び口7クレバー84により係
止されて紙送り動作を停十する。
作動腕73の先端はロー7クレバー84を押下げてその
先端をディスク83に設けた係1F部83aから離脱さ
せる(第8図(C))、これにより、それまで第2ウオ
ーム40と非噛合い状態に保持されていた紙送り用の欠
歯歯車8oは、ディスク83に作用するバネ89に付勢
されて回転し、第2ウオーム40の■旋歯と噛合い関係
に入る。そして、カム61から釈放された選択レバー7
0が反転し、これによりw42ウオーム4oが回転を始
めると、これに駆動された紙送り用の欠歯歯車80も回
転を始め、螺旋条82と噛合うハスバギャ87を駆動し
て、そのfd186Fの紙送りローラ85をもって記録
紙を1行分送る。この動作はキャリッジlOがホームポ
ジション側に復帰するころまで続くが、その接紙送り用
の欠歯歯車80はその欠歯部分により第2ウオーム4o
と非噛合い状態となり、再び口7クレバー84により係
止されて紙送り動作を停十する。
〔活字輪のシフト]
上記した復帰操作によりキャリッジ10が図中右方のL
位桁側からホームポジションヘ走行してくると、シフト
レバ−18から座角方向に突出した一方の突起21aは
、ホームポジションの直前位置に設けたフレーム1.1
1の突部7に図中右方から突当たり、シフトレバ−18
をスリーブ17を支点として図中時計方向に回動させる
(第10図(a))、このためシフトレバ−18は、キ
ャリッジ10上に形成したガイド22の上向き斜面22
aに案内されてその頂面22bへと回動しながら押上げ
られ、支持した活字輪13を上昇させてそれまで数字用
の活字輪13aが位置していたところへ記号用の活字輪
13bを位置させる(同図(b ))。
位桁側からホームポジションヘ走行してくると、シフト
レバ−18から座角方向に突出した一方の突起21aは
、ホームポジションの直前位置に設けたフレーム1.1
1の突部7に図中右方から突当たり、シフトレバ−18
をスリーブ17を支点として図中時計方向に回動させる
(第10図(a))、このためシフトレバ−18は、キ
ャリッジ10上に形成したガイド22の上向き斜面22
aに案内されてその頂面22bへと回動しながら押上げ
られ、支持した活字輪13を上昇させてそれまで数字用
の活字輪13aが位置していたところへ記号用の活字輪
13bを位置させる(同図(b ))。
この状態で、つざの行に印字すべくキャリー2ジlOが
記号用の活字輪13bを印字位置に保持したまま活字選
択と桁送り印字を鰻返しながらホームポジション側から
順次図中右方へ移動すると。
記号用の活字輪13bを印字位置に保持したまま活字選
択と桁送り印字を鰻返しながらホームポジション側から
順次図中右方へ移動すると。
キャリッジ10が最下位桁から3,4桁目、つまり通常
の記録において記号が印字される下2,3桁の次の桁の
ところまできた段階で、こんどは、シフトレバ−18が
回動したことにより側方に突出するようになった他方の
突起21bがフレーム1上の突部7と突当ってシフトレ
バ−18を図中反時計方向に回動させる(同図(C))
、これにより、シフトレバ−18はガイド22.22の
斜面22aに案内されて下降し、記号用の活字輪13b
が位置していたところへ再び数字用の活字輪13aをだ
して(同図(C))、以降の数字印字に備える。
の記録において記号が印字される下2,3桁の次の桁の
ところまできた段階で、こんどは、シフトレバ−18が
回動したことにより側方に突出するようになった他方の
突起21bがフレーム1上の突部7と突当ってシフトレ
バ−18を図中反時計方向に回動させる(同図(C))
、これにより、シフトレバ−18はガイド22.22の
斜面22aに案内されて下降し、記号用の活字輪13b
が位置していたところへ再び数字用の活字輪13aをだ
して(同図(C))、以降の数字印字に備える。
なお以上は、活字選択、桁送り印字、キャリー7ジの復
帰及び紙送りの一連の動作を互いに逆向きに回転する2
本のウオーム30.40により行なわせるようにしたも
のであるが、螺旋の向きを逆にして2本のウオーム30
.40を同一方向に回転させても上記したと同様の作用
を行なわせることができる。
帰及び紙送りの一連の動作を互いに逆向きに回転する2
本のウオーム30.40により行なわせるようにしたも
のであるが、螺旋の向きを逆にして2本のウオーム30
.40を同一方向に回転させても上記したと同様の作用
を行なわせることができる。
(効果)
以り述べたように本発明によれば、制御手段を介して選
択的に回転、停止Fを行なう2本のウオーム部材に、活
字輪と一体的に回転する歯車を噛合わせたので、2つの
ウオーム部材を同時に回転させることによって活字選択
が、また一方のウオーム部材を停止させることにより桁
送りが、さらに他方のつt−ム部材を停止トさせること
によりホームポジションへの復帰を行なわせることがで
きるなど、モータを常時同一方向に回転させつつ、これ
ら共通の部材たる2つのウオーム部材を単に操作するこ
とによりプリンタに全ての動作を行なわせることができ
て、この種のプリンタ機構を著しく簡素化することがで
きるほか、復帰バネ等に抗した桁送り操作を不要とした
ことにより、スペース面においても価格面においても大
きなウェイトを占めるモータ類を可及的に小型化するこ
とが可能となって、プリンタの大幅な小型化、低価格化
及び省電力化を図ることができる。
択的に回転、停止Fを行なう2本のウオーム部材に、活
字輪と一体的に回転する歯車を噛合わせたので、2つの
ウオーム部材を同時に回転させることによって活字選択
が、また一方のウオーム部材を停止させることにより桁
送りが、さらに他方のつt−ム部材を停止トさせること
によりホームポジションへの復帰を行なわせることがで
きるなど、モータを常時同一方向に回転させつつ、これ
ら共通の部材たる2つのウオーム部材を単に操作するこ
とによりプリンタに全ての動作を行なわせることができ
て、この種のプリンタ機構を著しく簡素化することがで
きるほか、復帰バネ等に抗した桁送り操作を不要とした
ことにより、スペース面においても価格面においても大
きなウェイトを占めるモータ類を可及的に小型化するこ
とが可能となって、プリンタの大幅な小型化、低価格化
及び省電力化を図ることができる。
しかも、2つのウオーム部材に活字輪と一体の歯車を噛
合わすことにより、活字輪の動きを完全に拘束できるの
で1例えば一方のウオームの回転数と活字輪の位置を検
出するなどの簡単な検出手段をもって活字位置を常に容
易かつ確実に把握することができ、かつこのための制御
回路を大巾に簡素化することができる。
合わすことにより、活字輪の動きを完全に拘束できるの
で1例えば一方のウオームの回転数と活字輪の位置を検
出するなどの簡単な検出手段をもって活字位置を常に容
易かつ確実に把握することができ、かつこのための制御
回路を大巾に簡素化することができる。
さらに、走行部材上の活字押圧手段をウオーム部材と平
行に配設した歯付き案内手段により揺動させて印字する
ようにしているので、桁送りと同時に印字することが可
能となって印字に要する時間を大幅に短縮することがで
きると同時に、活字輪を転勤させつつ印字するため、記
録媒体上に鮮明かつ良好な記録画像を形成することがで
きる。
行に配設した歯付き案内手段により揺動させて印字する
ようにしているので、桁送りと同時に印字することが可
能となって印字に要する時間を大幅に短縮することがで
きると同時に、活字輪を転勤させつつ印字するため、記
録媒体上に鮮明かつ良好な記録画像を形成することがで
きる。
第1図は本発明の一実施例を示す小型プリンタの平面図
、第2図は同上装置の分解斜視図、第3図は断面をもっ
て示した同上装置の側面図、第4図は活字輪機構の平面
図、第5図は駆動力伝達機構の分解斜視側図、第6図は
選択レバー案内用カムの平面図、第7図は紙送り機構の
上面図、第8図(a)乃至(C)は活字選択、桁上げ印
字及びキャリッジ復帰の各動作を示す説明図、第9図(
a)乃至(d)は復帰レバーの動作を示す説明図、第1
0図(a)乃至(C)は活字輪のシフト動作を示す説明
図である。 5・・・・ラック 10・・・・キャリッジ12
・・・・活字輪歯車 13a、13b・・・・活字輪3
0.40・・・・ウオーム 32.42・・・・欠tJ4歯車 34.44・・・・歯付きレバー 60・・・・タイミング南軍 61・・・・カム 70・・・・選択レバー78
・・・・トリガー電磁石
、第2図は同上装置の分解斜視図、第3図は断面をもっ
て示した同上装置の側面図、第4図は活字輪機構の平面
図、第5図は駆動力伝達機構の分解斜視側図、第6図は
選択レバー案内用カムの平面図、第7図は紙送り機構の
上面図、第8図(a)乃至(C)は活字選択、桁上げ印
字及びキャリッジ復帰の各動作を示す説明図、第9図(
a)乃至(d)は復帰レバーの動作を示す説明図、第1
0図(a)乃至(C)は活字輪のシフト動作を示す説明
図である。 5・・・・ラック 10・・・・キャリッジ12
・・・・活字輪歯車 13a、13b・・・・活字輪3
0.40・・・・ウオーム 32.42・・・・欠tJ4歯車 34.44・・・・歯付きレバー 60・・・・タイミング南軍 61・・・・カム 70・・・・選択レバー78
・・・・トリガー電磁石
Claims (1)
- 共通の駆動手段に駆動され、かつ制御手段を介して選択
的に回転、停止を行なう2本の平行なウォーム部材と、
該両ウォーム部材と噛合いかつ活字輪と一体的に回転す
る歯車を備えた走行手段と、上記ウォーム部材と平行に
配設された多数の歯を有する案内手段と係合して揺動す
る上記走行手段上の活字押圧手段とを備えてなる小型プ
リンタ。
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60100778A JP2519886B2 (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | 小型プリンタ |
US06/781,593 US4787761A (en) | 1985-05-13 | 1985-09-30 | Miniature printer |
GB8524849A GB2179301B (en) | 1985-05-13 | 1985-10-09 | Printer |
US07/186,844 US4948273A (en) | 1985-05-13 | 1988-04-27 | Drive mechanism for a miniature printer |
GB8901449A GB2210332B (en) | 1985-05-13 | 1989-01-24 | Printer |
SG59990A SG59990G (en) | 1985-05-13 | 1990-07-19 | Printer |
SG603/90A SG60390G (en) | 1985-05-13 | 1990-07-19 | Printer |
US07/557,360 US5104248A (en) | 1985-05-13 | 1990-07-25 | Print wheel shift mechanism for use with a miniature printer |
HK291/91A HK29191A (en) | 1985-05-13 | 1991-04-18 | Printer |
HK29091A HK29091A (en) | 1985-05-13 | 1991-04-18 | Printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60100778A JP2519886B2 (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | 小型プリンタ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS621546A true JPS621546A (ja) | 1987-01-07 |
JP2519886B2 JP2519886B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=14282928
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60100778A Expired - Fee Related JP2519886B2 (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | 小型プリンタ |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US4787761A (ja) |
JP (1) | JP2519886B2 (ja) |
GB (1) | GB2179301B (ja) |
HK (1) | HK29191A (ja) |
SG (1) | SG60390G (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4884906A (en) * | 1987-02-27 | 1989-12-05 | Max, Co., Ltd. | Serial printer with a single type wheel |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2519886B2 (ja) * | 1985-05-13 | 1996-07-31 | セイコーエプソン株式会社 | 小型プリンタ |
EP0442509A1 (en) * | 1990-02-15 | 1991-08-21 | Seiko Epson Corporation | Miniature printer |
IT1245518B (it) * | 1991-02-25 | 1994-09-29 | Olivetti & Co Spa | Macchina per scrivere elettronica |
US5361706A (en) * | 1993-05-28 | 1994-11-08 | Yantrak, Llc | Conveying system with tensioning and docking assembly and method |
US5623876A (en) * | 1995-08-23 | 1997-04-29 | Pitney Bowes Inc. | Apparatus and method for positioning a printing mechanism between stations in a mail handling apparatus |
US5761996A (en) * | 1995-08-31 | 1998-06-09 | Simplex Time Recorder Company | Pivoting time recorder |
CN1079331C (zh) * | 1996-03-12 | 2002-02-20 | 精工爱普生株式会社 | 打印机 |
US6648528B2 (en) * | 2001-09-28 | 2003-11-18 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Stationary media mobile printing |
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