JPS63134157A - Precision grinder - Google Patents

Precision grinder

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JPS63134157A
JPS63134157A JP27758686A JP27758686A JPS63134157A JP S63134157 A JPS63134157 A JP S63134157A JP 27758686 A JP27758686 A JP 27758686A JP 27758686 A JP27758686 A JP 27758686A JP S63134157 A JPS63134157 A JP S63134157A
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JP
Japan
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work
chuck
spindle
center
ferrule
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藤原 武重
Koichi Sakamoto
幸一 坂本
Masahiro Muto
武藤 政弘
Hidekazu Tanaka
英一 田中
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Toto Ltd
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  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make centering speedy and easy as well as to improve a rate of yield, by holding a work with a chuck, magnifying the work center on a monitor via camera, and adjusting it so as to accord with the turning center, while clamping a chuck mechanism by suction force and griding the work circumference. CONSTITUTION:A work 12 is held by a chuck piece 37, the center of the work 12 is magnified on a monitor 52 via a camera 49, and a chuck mechanism is moved with a fine adjustment mechanism so as to accord with the turning center of a work turning spindle 13. And the chuck mechanism is clamped to the spindle by suction, griding an outer circumference of the work 12 with a grindstone 50. Thus, since a conical center is not used for centering of the work 12, installation is simply and accurately performable. In addition, since there are provided with the fine adjustment mechanism for the chuck mechanism holding the work 12 and a suction mechanism to be clamped to the side of the spindle 13, the centering is speedily and easily performable and, what is more, dimensional accuracy is stabilized and a rate of yield is improvable.

Description

【発明の詳細な説明】 (a業上の利用分l!テ) 本発明は例えば光ファイバーのコネクターを構成する部
品の外周面を研削する精密研削機に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Business Application) The present invention relates to a precision grinding machine for grinding the outer circumferential surface of a component constituting, for example, an optical fiber connector.

(従来の技術) 光ファイバーを接続する治具として従来からコネクター
が使用されている。
(Prior Art) Connectors have traditionally been used as jigs for connecting optical fibers.

このコネクターは第8図に示すように筒状アダプター(
100)  と、このアダプター(100)  に両側
から嵌め込まれるフェルール(101) 、 (101
)からなり、フェルール(101)はステンレス等から
なる金FA製カラー(102)内にセラミックスからな
るキャピラリ(103)を挿着し、光フアイバー心線(
104)をカラー(102)内に挿入するとともに心線
(104)からジャケットを剥すことで露出した光フア
イバー素線(105)をキャピラリ(103)の小径の
中心孔(106)  に挿通しており、このような一対
のフェルール(101) 、 (101)をアダプター
(100)に嵌め込むことで光フアイバー素線(105
) 、 (105)の端面を゛突き合せ光学的に接続す
るようにしている。
This connector has a cylindrical adapter (
100), and ferrules (101) and (101) that are fitted into this adapter (100) from both sides.
), the ferrule (101) is made by inserting a ceramic capillary (103) into a gold FA collar (102) made of stainless steel, etc.
104) is inserted into the collar (102), and the jacket is peeled off from the core wire (104), so that the exposed optical fiber (105) is inserted into the small diameter center hole (106) of the capillary (103). By fitting such a pair of ferrules (101) and (101) into the adapter (100), the optical fiber element (105) is inserted into the adapter (100).
) and (105) are butted and optically connected.

ところで、前記したコネクターにおいて左右のキャピラ
リ(103) 、 (103)の中心孔(106) 、
 (106)が一致していないと光の伝送が行えない。
By the way, in the connector described above, the left and right capillaries (103), the center hole (106) of (103),
(106) does not match, optical transmission cannot be performed.

特に光フアイバー素線(コア)の直径はマルチモードフ
ァイバーで、50〜100μm1シングルモードフアイ
バーで5〜10μ田と極めて小径であるため、若干でも
位置ずれが生じると光の伝送に支障をきたす。
In particular, since the diameter of the optical fiber (core) of a multimode fiber is extremely small, 50 to 100 .mu.m for a single mode fiber, 5 to 10 .mu.m, even a slight positional shift will impede the transmission of light.

ここで位置ずれを生じる原因としてはキャピラリ(10
3)の中心に中心孔(105)が形成されていない場合
の他に、仮りにキャピラリ(103)の中心に中心孔(
106)が形成されていたとしてもカラー(102)の
外周面の中心つまりカラー(102)の軸心と中心孔(
105)が一致していない場合にも生じる。
Here, the cause of positional deviation is the capillary (10
In addition to the case where the center hole (105) is not formed at the center of the capillary (103), it is assumed that the center hole (105) is not formed at the center of the capillary (103).
106) is formed, the center of the outer peripheral surface of the collar (102), that is, the axis of the collar (102) and the center hole (
105) do not match.

そこで、カラー(102)の軸心とキャピラリ(103
)の中心孔(106)  とを一致せしめる研削工程か
必要となる。この研削方法としては特開昭j5−677
14号公報に開示されるものがある。この方法は第9図
に示すように、フェルール(iol)の両端を円錐状セ
ンター(107) 、 (108) にて心出しし、フ
ェルール(101)を治具(109)で保持し、治具(
109)でフェルール(101)を回転させつつ砥石(
110)でカラー(102)の外周面を研削するように
したものである。
Therefore, the axis of the collar (102) and the capillary (103)
) A grinding process is required to match the center hole (106) of the hole (106). This grinding method is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-677.
There is one disclosed in Publication No. 14. As shown in Fig. 9, this method centers both ends of the ferrule (iol) at conical centers (107) and (108), holds the ferrule (101) with a jig (109), and (
109) while rotating the ferrule (101) with the whetstone (
110) to grind the outer peripheral surface of the collar (102).

(発明が解決しようとする問題点) 上述した従来の研削方法にあっては、フェルールの両端
を円錐状センター(107) 、 (10a)によって
心出しするようにしており、フェルール自体小さなもの
であり、特に円錐状センター(107)の先端を押し付
けるキャピラリ(10:l)の中心孔(106) は極
めて小径であるため作業性が悪い。
(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional grinding method described above, both ends of the ferrule are centered by conical centers (107) and (10a), and the ferrule itself is small. In particular, the center hole (106) of the capillary (10:1) against which the tip of the conical center (107) is pressed has an extremely small diameter, resulting in poor workability.

またキャピラリ(103)はセラミックスからなるため
高硬度であり、このため円錐状センター(107)の先
端部の摩耗が激しく頻繁にセンターを交換しなければな
らない。更にキャピラリ(103)の中心孔(106)
にセンター(107)の先端部を挿入するため中心孔(
106)が変形したり、つぶれたりすることがある。
Further, since the capillary (103) is made of ceramic, it has high hardness, and therefore the tip of the conical center (107) is severely worn, requiring frequent replacement of the center. Furthermore, the center hole (106) of the capillary (103)
In order to insert the tip of the center (107) into the center hole (
106) may become deformed or crushed.

更に研削切込みの送りが手動であるため外周の寸法出し
が困難である。
Furthermore, since the feeding of the grinding cut is done manually, it is difficult to determine the dimensions of the outer periphery.

このように円錐状センターを用いてフェルールを固定し
て研削する場合には多くの問題点があり、円錐状センタ
ーを用いない加工方法も考えられる。
There are many problems when grinding a ferrule while fixing it using a conical center as described above, and processing methods that do not use a conical center are also conceivable.

即ち、研削装置としてではないがフェルールの同心度を
高める切削装置としてテレビカメラを用いた装置が提案
されている。この装置はフェルールを心出しステージに
固定し、このフェルールに光ファイバーを装着し、この
光ファイバーに光を入射し、フェルールの中心孔から出
射した光をテレビカメラで受光し、光ファイバーのコア
の中心の心ずれをマイコンにて演算し、次いでパルスモ
ータを駆動し、心出しステージによって自動心出しを行
い、この後バイトをフェルールの回りに回転せしめて切
削するようにしたものである。
That is, a device using a television camera has been proposed not as a grinding device but as a cutting device for increasing the concentricity of the ferrule. This device fixes a ferrule on a centering stage, attaches an optical fiber to this ferrule, injects light into this optical fiber, receives the light emitted from the center hole of the ferrule with a television camera, and then centers the center of the core of the optical fiber. The deviation is calculated by a microcomputer, the pulse motor is then driven, the centering stage performs automatic centering, and the cutting tool is then rotated around the ferrule to perform cutting.

該切削装置は非常に高価であり、又斯かる切削装置をフ
ェルールの研削装置に応用すれば前述した円錐状センタ
ーを用いる不利が解消されるが、フェルールの研削を行
うにはフェルール自体を軸廻りに回転せしめなければな
らず、装置全体が大がかりとなる。またフェルールに光
ファイバーを装着した状態で行うことが必須となり、こ
のためフェルール単体では加工できない。
This cutting device is very expensive, and if such a cutting device is applied to a ferrule grinding device, the above-mentioned disadvantage of using a conical center can be overcome, but in order to grind a ferrule, it is necessary to rotate the ferrule itself around its axis. The entire device must be rotated, making the entire device large-scale. In addition, it is essential to perform the process with the optical fiber attached to the ferrule, so it is not possible to process the ferrule alone.

(問題点を解決するための手段) 上記問題点を解決すべく本発明は、定盤上にX軸方向に
移動する第1の移動台と、研削切込士を自動制御すべく
クローズトループ制御方式のサーボモータによってY軸
方向に移動する第2のり動台を設け、第1の移動台には
ワーク回転用スピンドルを、第2の移動台にはワークの
中心をモニターに撮すためのカメラ及び砥石回転用スピ
ンドルを固定し、前記ワーク回転用スピンドルにはワー
クを保持するチャック機構と、このチャック機構をxI
IIlに直交する垂直面内において移動させる微調整機
構を付設した。
(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a first movable table that moves in the X-axis direction on a surface plate, and a closed-loop control to automatically control the grinding cutter. A second sliding table is provided that moves in the Y-axis direction using a servo motor, the first sliding table is equipped with a spindle for rotating the workpiece, and the second sliding table is equipped with a camera and a camera for photographing the center of the workpiece on a monitor. A spindle for rotating a grinding wheel is fixed, and the spindle for rotating a workpiece has a chuck mechanism for holding a workpiece, and this chuck mechanism is
A fine adjustment mechanism for movement in a vertical plane perpendicular to IIl was attached.

(作用) チャックによってワークを保持し、ワークの中心をカメ
ラを介してモニターに拡大して映し出し、ワークの中心
とワーク回転用スピンドルの回・耘中心とが一致するよ
うに微調整機構によってチャック機構を垂直面内で移動
した後、チャック機構をスピンドルに吸着固定し、次い
で砥石回転用スピンドルを固定した移動台を研削位置ま
で移勅せしめてワーク外周を研削する。
(Function) The work is held by the chuck, the center of the work is enlarged and displayed on the monitor via the camera, and the chuck mechanism is adjusted by a fine adjustment mechanism so that the center of the work coincides with the center of rotation and rotation of the spindle for rotating the work. After moving in a vertical plane, the chuck mechanism is suctioned and fixed to the spindle, and then the movable table to which the spindle for rotating the grindstone is fixed is moved to the grinding position to grind the outer periphery of the workpiece.

(実施例) 以下に本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第1図は本発明に係る精密研削機の平面図、第2図は同
精密研削機の正面図であり、精密研削機は床(1)上に
設けた架台(2)に防振装置(3)を介して石定盤(4
)を載置し・ている。
Fig. 1 is a plan view of a precision grinding machine according to the present invention, and Fig. 2 is a front view of the same precision grinding machine. 3) through the stone surface plate (4)
) is included.

石定盤(4)上にはX軸方向に伸びるセラミックス製の
一対の第1のレール(5) 、 (5)及びY軸方向に
伸びるセラミックス製の一対の第2のレール(6) 、
 (6)が敷設され、第1のレール(5)にはパルスモ
ータによる第1の駆動部(7)によってX軸方向に8勤
する第1の移動台(8)が係合し、第2のレール(6)
にはクローズトループ制御方式のサーボモータによる第
2の駆動部(9)によってY@力方向+i勤する第2の
移動台(10)が係合している。
On the stone surface plate (4) are a pair of first rails (5), (5) made of ceramics extending in the X-axis direction, and a pair of second rails (6), made of ceramics, extending in the Y-axis direction.
(6) is laid, a first moving platform (8) that moves eight times in the X-axis direction is engaged with the first rail (5) by a first drive section (7) using a pulse motor, and a second rail (6)
A second movable table (10) that moves in the Y@force direction +i is engaged by a second drive unit (9) using a servo motor using a closed loop control system.

尚、第1のレールと第1の移動台及び第2のレールと第
2の移動台のスライド部はエアースライド方式を採用し
ており、摩耗が少なく動きが清らかなのて位習決め精度
が向上する。
In addition, the sliding parts of the first rail and the first moving table and the second rail and the second moving table use an air slide system, which reduces wear and moves smoothly, improving positioning accuracy. do.

そして、第1の移動台(8)上には砥石の荒さを一定に
調整するためのツルーイング装置(11)及びワークと
してのフェルール(12)を回転せしめるスピンドル(
13)が固定されている。
A truing device (11) for adjusting the roughness of the grinding wheel to a constant level and a spindle (
13) is fixed.

ここでフェルール(12)としては第8図に示したもの
の他に例えば第3図に示す構造のものでもよい。即ち第
3図に示すフェルール(12)は従来のカラーとなる部
分まで中心孔(14a)を形成したセラミックス体(1
4)にて形成し、このセラミックス体(14)をフラン
ジ部(15)を有する金属製本体(工6)に嵌置した構
造となっている。このような構造とすればフェルールの
製作が簡略化でき、且つ耐摩耗性及び精度的にも優れた
ものとすることができる。
In addition to the ferrule shown in FIG. 8, the ferrule (12) may have a structure shown in FIG. 3, for example. In other words, the ferrule (12) shown in FIG.
4), and this ceramic body (14) is fitted into a metal body (work 6) having a flange portion (15). With such a structure, the production of the ferrule can be simplified, and it can also be made excellent in wear resistance and precision.

一方、スピンドル(13)は第4図に示す如くセラミッ
クス製ケース(17)内に回転筒(18)を収納してお
り、この回転筒(18)はセラミックス製の回転体(1
9)に金属部材(21)を数箇所装着せしめ、この金属
部材(21)にボルト(22)を用いて駆動回転端板(
23)及び被動回転端板(24)を固着し、これら回転
端板(23) 、 (24)の内側板(23a) 、 
(24a)をセラミックス製とし、外側板(23b) 
、 (24b)をステンレス等の金属製としている。ま
た前記ケース(17)と回転筒(18)との間には微少
隙間(25)が形成され、ケース(17)にはこの隙間
(25)にエアを導入する通路(26)及びこの通路(
26)にエアを供給する開口(27)が形成されている
On the other hand, the spindle (13) houses a rotating cylinder (18) in a ceramic case (17) as shown in FIG.
Attach the metal member (21) at several places to the metal member (21) using the bolts (22) to attach the drive rotating end plate (
23) and the driven rotating end plate (24), and the inner plate (23a) of these rotating end plates (23), (24),
(24a) is made of ceramics, and the outer plate (23b)
, (24b) are made of metal such as stainless steel. Further, a minute gap (25) is formed between the case (17) and the rotating cylinder (18), and the case (17) includes a passage (26) for introducing air into this gap (25) and a passage (26) for introducing air into this gap (25).
26) is formed with an opening (27) for supplying air.

ここでスピンドル(13)を駆動せしめるには図示しな
いモータの回転をベルトを介して駆動回転端板(23)
に伝達するのであるが、このとき開口(27)、通路(
26)を介してケース(17)と回転筒(18)との隙
間(25)にエアをイ兵給し、回転筒(18)をフロー
ティング支持した状態で回転せしめる。
Here, in order to drive the spindle (13), the rotation of a motor (not shown) is transmitted via a belt to the rotating end plate (23).
At this time, the opening (27) and the passage (
Air is supplied to the gap (25) between the case (17) and the rotary tube (18) through the tube (26), and the rotary tube (18) is rotated in a floating supported state.

このようにフローティング支持した状態で回転筒(18
)を回転せしめることで、回転摩擦を極めて小さなもの
とすることができる。また本実施例で用いたスピンドル
(13)はケース(17)、回転筒(18)及び回転端
板(23) 、 (24)内側板(23a) 、 (2
4a)をいずれもセラミックス製としているため軽量で
熱膨張が少ないものとなっており、このため回転軸がず
れることなく極めて真円度の高い加工を行うことができ
る。
The rotating cylinder (18
) can make rotational friction extremely small. The spindle (13) used in this example includes a case (17), a rotating cylinder (18), rotating end plates (23), (24) inner plates (23a), (2
Since both parts 4a) are made of ceramic, they are lightweight and have little thermal expansion, and therefore can be processed with extremely high roundness without shifting the axis of rotation.

また、被動回転端板(24)の外側板(24b)にはボ
ルト(28)によって吸着板(29)が固着され、この
吸着板(29)の−面に吸着溝(30)が形成され、こ
の吸着溝(30)はスピンドル(13)を貫通する吸引
バイブ(31)を介して石定盤(4)上に設けた真空装
置(32)につながっている。また吸着板(29)には
係止片(33)によってチャック取付台(34)が遊び
をもって保持され、このチャック取付台(34)にハン
ドチャック(35)がボルト(36)によって取付けら
れている。而してハンドチャック(35)を廻すことで
3木のチャック片(37)・・・が縮径及び拡径を行い
、フェルール(12)を着脱する。更に前記チャック取
付台(34)は微調整機構によってX軸に直交する垂直
面内において位置調整可能となっている。この微調整機
構は第4図のA−A線断面図である第5図に示すように
、チャック取付台(34)を収納している吸着板’(2
9)の筒部(29a)には90°離間した位置に大径の
矩形孔(38) 、 (38)を形成し、これら矩形孔
H8)、 <38)に対向する位置に小径孔(39)。
Further, a suction plate (29) is fixed to the outer plate (24b) of the driven rotating end plate (24) with a bolt (28), and a suction groove (30) is formed on the negative side of the suction plate (29). This suction groove (30) is connected to a vacuum device (32) provided on the stone surface plate (4) via a suction vibrator (31) passing through the spindle (13). Further, a chuck mount (34) is held with play on the suction plate (29) by a locking piece (33), and a hand chuck (35) is attached to this chuck mount (34) with a bolt (36). . By rotating the hand chuck (35), the three chuck pieces (37) contract and expand in diameter to attach and detach the ferrule (12). Further, the position of the chuck mount (34) can be adjusted in a vertical plane perpendicular to the X-axis by a fine adjustment mechanism. As shown in FIG. 5, which is a cross-sectional view taken along line A-A in FIG.
Large diameter rectangular holes (38), (38) are formed in the cylindrical part (29a) of 9) at positions 90° apart, and small diameter holes (39) are formed at positions opposite to these rectangular holes H8), <38). ).

(39)を形成し、小径孔(39)はネジ栓(40)に
て封止するとともに小径孔(39)内にはスプリング(
41)を設け、このスプリング(41)の弾発力で受は
片(42)をチャック取付台(34)の側面に当接せし
めている。また大径の矩形孔(38)は栓部材(43)
にて封止されるとともに、この栓部材(43)の内側に
は栓部材(43)との対向面をテーパ面としたスライド
部材(44)が摺動自在に設けられ、これら栓部材(4
3)とスライド部材(44)との間にくさび(45)が
臨んでいる。このくさび(45)は矩形孔(38)の軸
方向と直交する方向に螺進するマイクロハンドル(46
)の先端部に固着され、このマイクロハンドル(46)
と反対側位置に設けたネジ栓(47)とくさび(45)
との間にはガタ付き防止用のスプリング(48)を縮装
している。
(39), the small diameter hole (39) is sealed with a screw plug (40), and a spring (
41), and the resilient force of this spring (41) causes the receiver piece (42) to come into contact with the side surface of the chuck mount (34). In addition, the large diameter rectangular hole (38) is a plug member (43).
A slide member (44) whose surface facing the plug member (43) is a tapered surface is slidably provided inside the plug member (43).
A wedge (45) faces between the slide member (44) and the slide member (44). This wedge (45) has a micro handle (46) that spirals in a direction perpendicular to the axial direction of the rectangular hole (38).
), and this micro handle (46)
Screw plug (47) and wedge (45) installed on the opposite side
A spring (48) is installed between the two to prevent rattling.

以上において、マイクロハンドル(46)を回転させて
螺進せしめると、くさび(45)が図中矢印方向に移動
し、このくさび(45)とスライド部材(44)とはテ
ーパ面でもって接触しているためくさび(45)の移動
に伴ってスライド部材(44)が矩形孔(38)の軸方
向に移動し、このスライド部材(44)の移動によりチ
ャック取付台(34)がX軸と直交する垂直面内におい
て位置調整される。
In the above, when the micro handle (46) is rotated and screwed forward, the wedge (45) moves in the direction of the arrow in the figure, and the wedge (45) and the slide member (44) come into contact with each other with a tapered surface. As the wedge (45) moves, the slide member (44) moves in the axial direction of the rectangular hole (38), and this movement of the slide member (44) causes the chuck mount (34) to become perpendicular to the X-axis. Positioned in the vertical plane.

一方、前記第2の移動台(lO)上には反射型の超小形
テレビカメラ(49)及び砥石(50)を回転せしめる
スピンドル(51)がY軸方向に所定間隔離間して固定
されており、テレビカメラ(49)は石定盤(4)上に
設けたテレビモニター(52)に接続されている。ここ
でテレビカメラ(49)の固定位置は第2の移動台(1
0)が基準位置つまり第1図に示した位置にあるときに
は、スピンドル(工3)の回転中心と完全に一致する位
置に固定されている。
On the other hand, on the second movable table (lO), a reflective micro-sized television camera (49) and a spindle (51) for rotating a grindstone (50) are fixed at a predetermined distance in the Y-axis direction. , the television camera (49) is connected to a television monitor (52) provided on the stone surface plate (4). Here, the fixed position of the TV camera (49) is on the second movable base (1
0) is at the reference position, that is, the position shown in FIG. 1, it is fixed at a position that completely coincides with the center of rotation of the spindle (work 3).

更に石定盤(4)の側方には研削液ろ過装置(53)、
エアクリーナユニット(54)及び制御盤(55)を配
置している。
Furthermore, on the side of the stone surface plate (4), there is a grinding fluid filtration device (53),
An air cleaner unit (54) and a control panel (55) are arranged.

以上の如き構成からなる研削盤による研削方法を以下に
説明する。
A grinding method using a grinding machine having the above configuration will be explained below.

先ず第2の移動台(10)を基準位置に停止せしめた状
態で、第1の移動台(8)を第1の駆動部(7)の作動
により図中右方へ後退させる。そして第1の移動台を後
退させた後、ハンドチャック(35)を廻すことでチャ
ック片(37)・・・を拡径し、チャック片(37)・
・・間にフェルール(12)の後端を差し込み、再びハ
ンドチャック(35)を反対側に廻してチャック片(3
7)・・・を縮径し、チャック片(37)によってフェ
ルール(12)を保持する。
First, with the second movable base (10) stopped at the reference position, the first movable base (8) is moved back to the right in the figure by the operation of the first drive unit (7). After retracting the first moving table, the chuck pieces (37)... are expanded in diameter by rotating the hand chuck (35), and the chuck pieces (37)...
... Insert the rear end of the ferrule (12) between them, turn the hand chuck (35) to the opposite side again, and remove the chuck piece (3).
7) Reduce the diameter of... and hold the ferrule (12) with the chuck piece (37).

フェルール(工2)をチャック片(37)・・・によフ
て保持したならば、第1の駆動部(7)の作動で移動台
(8)を図中左方へ前進せしめ基準位置で停止させ、次
いで第6図に示すようにフェルール(12)の中心孔(
14a)をテレビカメラ(49)を介してテレビモニタ
ー(52)の画面に約1000倍に拡大して映し出す。
Once the ferrule (work 2) is held by the chuck piece (37)..., the first drive unit (7) is activated to advance the moving table (8) to the left in the figure and bring it to the reference position. Then, as shown in Fig. 6, the center hole (
14a) is enlarged approximately 1000 times and displayed on the screen of a television monitor (52) via a television camera (49).

ここで、画面には中心孔(14a)の他に4木の基準線
(52a)・・・が映し出されており、これら基準線(
52a)・・・によって囲まれた四角形内に中心孔(1
4a)の像が正確に収まれば、中心孔(14a)とスピ
ンドル(13)の回転中心とが一致していることとなる
。しかしながら、図示の如く中心孔(14a)の像がず
れている場合にはマイクロハンドル(46)を操作して
チャック取付台(34)を上下及び左右に微動させ、テ
レビモニター(52)の画面上の四角形内に中心孔(1
4a)の像を正確に収めるようにし、スピンドル(13
)の回転中心とフェルール(12)の中心孔(i4a)
  とを完全に一致せしめる。
Here, in addition to the center hole (14a), four tree reference lines (52a) are displayed on the screen, and these reference lines (
52a)... A central hole (1
If the image 4a) is accurately settled, it means that the center hole (14a) and the rotation center of the spindle (13) are aligned. However, if the image of the center hole (14a) is misaligned as shown in the figure, operate the micro handle (46) to slightly move the chuck mount (34) vertically and horizontally, and A center hole (1
4a), and move the spindle (13
) and the center hole (i4a) of the ferrule (12)
make them completely consistent.

そして、フェルール(12)の中心孔(14a)  と
スピンドル(13)の回転中心とが一致したならば、真
空装置(32)を駆動し、チャック取付台(34)を吸
着板(29)に吸引固定するとともに、第2の駆動部(
9)の作動で第2の移動台(lO)をレール(6)に沿
って8勤せしめ、砥石(50)をプログラムで設定した
研削位置まで移動し、次いでスピンドル(13)によっ
てフェルール(12)を回転せしめつつ、スピンドル(
51)によって砥石(50)を回転せしめ、フェルール
(12)の外周面を研削する。尚、砥石(5o)の径が
変化してもプログラムにより切込み位置は任意に設定で
きる。
When the center hole (14a) of the ferrule (12) and the rotation center of the spindle (13) are aligned, the vacuum device (32) is activated to suck the chuck mount (34) onto the suction plate (29). At the same time, the second drive unit (
9), the second moving table (lO) is moved eight times along the rail (6), the grinding wheel (50) is moved to the grinding position set in the program, and then the ferrule (12) is moved by the spindle (13). While rotating the spindle (
51) rotates the grindstone (50) to grind the outer peripheral surface of the ferrule (12). Note that even if the diameter of the grindstone (5o) changes, the cutting position can be set arbitrarily by the program.

次いで第2の移動台(lO)の位置が研削終了位置まで
きたら、第1の移動台(8)に前進及び後退を繰り返え
させ、トラバースカットを行い、このトラバースカット
が終了したならば、第1の移動台(8)を若干後退せし
めるとともに、第2の移動台(10)を基準位置(心出
し位置)まで戻し、次いで第1の移動台を基準位置まで
前進させ、再びフェルール(12)の中心孔(14a)
をテレビモニター(52)に映し出し、研削中にフェル
ール(12)の心ずれがなかったか否かを確認する。
Next, when the position of the second movable table (lO) reaches the grinding end position, the first movable table (8) is made to move forward and backward repeatedly to perform a traverse cut, and when this traverse cut is completed, The first moving table (8) is moved slightly backward, the second moving table (10) is returned to the reference position (centering position), the first moving table is moved forward to the reference position, and the ferrule (12) is moved back again. ) center hole (14a)
is displayed on the television monitor (52) to confirm whether or not the ferrule (12) was misaligned during grinding.

次いで第1の移動台(8)を後退させ、チャック取付台
(34)の吸着状態を解除し、ハンドチャック(35)
を廻してチャック片(37)・・・を緩め、フェルール
(12)を払い出す。この時、研削中に芯ずれがあった
ものは、ラインアウトする。このことにより後工程であ
る検査工程での負荷を減らすことができる。
Next, the first moving base (8) is moved backward, the chuck mounting base (34) is released from the suction state, and the hand chuck (35) is removed.
Turn to loosen the chuck piece (37) and eject the ferrule (12). At this time, if there is a misalignment during grinding, it will be lined out. This makes it possible to reduce the load on the inspection process, which is a post-process.

尚、実施例にあってはワークとしてフェルールを示した
が、これ以外の部品の外周の研削にも本発明に係る研削
機を適用できるのは勿論である。
Although a ferrule is shown as a workpiece in the embodiment, it goes without saying that the grinding machine according to the present invention can also be applied to grinding the outer periphery of other parts.

(発明の効果) 以上に説明した如く本発明に係る研削機によれば、ワー
クを心出しする際に円錐状センターを用いないため、ワ
ークの取付は作業が簡単となり、且つ正確に行うことが
でき、更にワークの中心孔にセンターを当てることがな
いので中心孔が変形したり、欠けが生じることもない。
(Effects of the Invention) As explained above, according to the grinding machine according to the present invention, since the conical center is not used when centering the work, the work can be mounted easily and accurately. Furthermore, since the center does not touch the center hole of the workpiece, the center hole will not be deformed or chipped.

またワークを回転せしめるスピンドルにはワークを保持
するチャック機構の他にこのチャック機構を垂直面内に
おいて穆勅させる微調整機構及びチャック機構をスピン
ドル側に固定する吸着機構を設けたため心出しを敏速且
つ容易に行え、更にその寸法精度が安定し、歩留りが大
巾に向上する。
In addition, in addition to the chuck mechanism that holds the workpiece, the spindle that rotates the workpiece is equipped with a fine adjustment mechanism that moves the chuck mechanism in a vertical plane and a suction mechanism that fixes the chuck mechanism to the spindle, making centering quick and easy. It is easy to perform, the dimensional accuracy is stable, and the yield is greatly improved.

具体的数値をもって示せば、本発明に係る研削機を用い
てフェルールの外周面を研削した場合、第7図(A)及
び(B)、(C)、(D)にも示すように偏心量の平均
は0.4μm (最大1.5μm)、フ・エルールの外
径寸法のばらつきは+0.5 μm。
To show specific numerical values, when the outer peripheral surface of the ferrule is ground using the grinding machine according to the present invention, the amount of eccentricity is as shown in FIGS. 7(A), (B), (C), and (D). The average is 0.4 μm (maximum 1.5 μm), and the variation in outer diameter of the ferrule is +0.5 μm.

−1,0μmであり、更に真円度については0.2μm
以下、面粗さは0.07μmRaであった。
-1.0μm, and further roundness is 0.2μm
Hereinafter, the surface roughness was 0.07 μmRa.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る研削機の平面図、第2図は同研削
機の正面図、第3図はワークとしてのフェルールの断面
図、第4図はスピンドルの一部切断面図、第5図は第4
図のA−A線断面図、第6図はテレビモニターの画面を
示す図、第7図(A)乃至(D)は偏心量及び外径のば
らつきを示すグラフ、第8図は光フアイバーコネクター
の断面図、第9図は従来の研削方法を示した斜視図であ
る。 尚、図面中(4)は石定盤、(5)は第1のレール、(
6)は第2のレール、(8)は第1の移動台、(10)
は第2の移動台、(12)はワークであるフェルール、
(13) 、 (51)はスピンドル、(14a)はフ
ェルールの中心孔、 (17)はスピンドルケース、(
18)は回転筒、(29)は吸着板、(30)は吸着溝
、(34)はチャック取付台、(37)はチャック片、
(45)はくさび、(46)はマイクロハンドル、(4
9)はカメラ、(50)は砥石、(52)はモニターで
ある。 第6図 ジ2 第5図 第7図 (A) 偏心量(λm) (B) 外Klr>+rら−75(、Aim )(C) 真円度 (D) 命nX−
Fig. 1 is a plan view of a grinding machine according to the present invention, Fig. 2 is a front view of the grinding machine, Fig. 3 is a sectional view of a ferrule as a workpiece, Fig. 4 is a partial sectional view of a spindle, Figure 5 is the fourth
A sectional view taken along the line A-A in the figure, Figure 6 is a diagram showing the screen of a TV monitor, Figures 7 (A) to (D) are graphs showing eccentricity and variation in outer diameter, and Figure 8 is an optical fiber connector. FIG. 9 is a perspective view showing a conventional grinding method. In addition, (4) in the drawing is a stone surface plate, (5) is the first rail, (
6) is the second rail, (8) is the first moving platform, (10)
is the second moving table, (12) is the ferrule which is the workpiece,
(13), (51) is the spindle, (14a) is the center hole of the ferrule, (17) is the spindle case, (
18) is a rotating cylinder, (29) is a suction plate, (30) is a suction groove, (34) is a chuck mounting base, (37) is a chuck piece,
(45) is a wedge, (46) is a micro handle, (4
9) is a camera, (50) is a grindstone, and (52) is a monitor. Fig. 6 2 Fig. 5 Fig. 7 (A) Eccentricity (λm) (B) Outer Klr>+r et al. -75 (, Aim ) (C) Roundness (D) Life nX-

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] X軸方向に伸びる第1のレールとY軸方向に伸びる第2
のレールを定盤上に敷設し、第1のレールに移動自在に
係合した第1の移動台にはワーク回転用のスピンドルを
固定し、このスピンドルにはワークを保持するチャック
機構とこのチャック機構をX軸方向と直交する垂直面内
において移動させる微調整機構とを付設し、また前記第
2のレールに移動自在に係合した第2の移動台にはワー
クの中心をモニターに撮し出すためのカメラ及びワーク
の外周面を研削する砥石回転用スピンドルを固定したこ
とを特徴とする精密研削機。
A first rail extending in the X-axis direction and a second rail extending in the Y-axis direction.
A rail is laid on a surface plate, and a spindle for rotating the workpiece is fixed to the first moving table movably engaged with the first rail, and this spindle has a chuck mechanism for holding the workpiece and this chuck. A fine adjustment mechanism for moving the mechanism in a vertical plane perpendicular to the X-axis direction is attached, and a second moving table movably engaged with the second rail is provided with a second moving table that allows the center of the workpiece to be photographed on a monitor. A precision grinding machine characterized by a fixed camera for extracting a workpiece and a spindle for rotating a grindstone for grinding the outer peripheral surface of a workpiece.
JP27758686A 1986-11-20 1986-11-20 Precision grinder Granted JPS63134157A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018051636A (en) * 2016-09-26 2018-04-05 三菱マテリアルテクノ株式会社 Soft sheet manufacturing method and soft sheet polishing device

Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5214995A (en) * 1975-07-25 1977-02-04 Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency Device for facing
JPS54110852A (en) * 1978-02-18 1979-08-30 Nec Corp Terminal polishing device of optical fibers

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