JPS63127790A - Washing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、洗濯機に関する。[Detailed description of the invention] (b) Industrial application fields The present invention relates to a washing machine.

（ロ）従来の技術 洗７１ｉ機に於いて、駆動モータの駆動力を回転翼及び
脱水槽に伝達するための動力伝達機構が、例えば実公昭
６１−１７７４９号公報（Ｄ０６Ｆ　３７／４０）や実
公昭６１−１８８６８号公報（Ｄ０６Ｆ　３７／４０）
に示きれており、これを第４図に基づいて説明する。(b) Conventional technology In the washer 71i machine, the power transmission mechanism for transmitting the driving force of the drive motor to the rotary blades and the dehydration tank was disclosed in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 17749/1983 (D06F 37/40) and Publication No. 18868 (D06F 37/40)
This will be explained based on FIG. 4.

（１）は外槽であり、内部に洗濯兼脱水槽（２）を脱水
筒軸（３）により回転自在に支承している。前記脱水筒
軸（３）の中央部には径大の減速ケース（４）が形設さ
れており、該減速ケース（４）は歯車群より構成きれる
減速機構（５）を内蔵している。(1) is an outer tank, inside which a washing and dehydrating tank (2) is rotatably supported by a dehydrating cylinder shaft (3). A large-diameter deceleration case (4) is formed in the center of the dewatering cylinder shaft (3), and the deceleration case (4) houses a deceleration mechanism (5) consisting of a group of gears.

（６）は前記脱水槽（２）の底部に配設された回転翼で
あり、この回転翼（６）に直結された主翼軸（７〉と該
主翼軸（７）に前記減速機構（５）を介して連結された
従翼軸（８）とが前記脱水筒軸（３）内を貫挿している
。前記従翼軸（８）の下端には、前記脱水筒軸（３）の
下方に位置して、該筒軸（３）と同径のクラッチホイル
（９）が固定されている。前記脱水筒軸（３）とクラッ
チホイル（９）の外周には、若干の締代をもってクラッ
チスプリング（１０）が巻装されており、該クラッチス
プリング（１０）の下端は、折曲部（１１）が形成され
、外周に設けたツメ車（１２）に係合されている。該ツ
メ車（１２）は、外周に凹凸状の爪（１３）を有してお
り、該ツメ車（１２）の爪（１３）にクラッチレバ−（
１４）の、先端（１４ａ）が係合離脱する。(6) is a rotor blade arranged at the bottom of the dehydration tank (2), and the main blade shaft (7>) is directly connected to the rotor blade (6), and the reduction mechanism (5) is connected to the main blade shaft (7). ) is inserted through the dehydrating cylinder shaft (3).The lower end of the secondary blade shaft (8) is connected to the dehydrating cylinder shaft (3). A clutch wheel (9) having the same diameter as the cylinder shaft (3) is fixed at a position located at A spring (10) is wound around the clutch spring (10), and a bent portion (11) is formed at the lower end of the clutch spring (10), which is engaged with a pawl wheel (12) provided on the outer periphery. (12) has an uneven pawl (13) on the outer periphery, and the clutch lever (13) is attached to the pawl (13) of the pawl wheel (12).
14), the tip (14a) is disengaged.

さて、前記減速ケース（４）の外周面は、ブレーキドラ
ム（１５）を構成しており、該ブレーキドラム（１５）
には、内面にブレーキシュー（１６）を有するブレーキ
バンド（１７〉が弾性的に嵌着されている。そして、前
記クラッチレバ−（１４）の前記ツメ車（１２）への係
合に連動してブレーキレバー（１８）が前記ブレーキバ
ンド（１７）の一端折曲片（１９）に係止し、ブレーキ
シュー（１６）とブレーキドラム（１５）との間で制動
力を働かせる。（２０）は前記従翼軸く８）の下端に固
定きれたプーリーであり、図示しない駆動モータにＶベ
ルトを介して連結されている。Now, the outer peripheral surface of the deceleration case (4) constitutes a brake drum (15), and the brake drum (15)
A brake band (17) having a brake shoe (16) on the inner surface is elastically fitted to the brake band (17). The brake lever (18) is engaged with the bent piece (19) at one end of the brake band (17), and a braking force is applied between the brake shoe (16) and the brake drum (15). This is a pulley fixed to the lower end of the subordinate blade shaft 8), and is connected to a drive motor (not shown) via a V-belt.

斯かる構成に於いて、洗い又はすすぎ工程時は１１１１
記クラッチレバ−〈１４）が前記ツメ車（１２）に、前
記ブレーキレバー（１８）が前記ブレーキバンド（１７
）の一端折曲片（１９）に夫々係止している。In such a configuration, 1111 during the washing or rinsing process.
The clutch lever (14) is connected to the pawl wheel (12), and the brake lever (18) is connected to the brake band (17).
) are respectively locked to the bent pieces (19) at one end.

この状態で、駆動モータの駆動により、前記従翼軸（８
）（クラッチホイル（９））が左回転した場合、前記ク
ラッチスプリング（１０）は緩む方向に動作されるから
、クラッチスプリング（１０）とクラッチホイル（９）
との間に間隔が形成されて、クラッチホイル（９）の回
転力が前記脱水筒軸（３）に伝わらず、制動力が働いて
いる脱水槽（２）は回転しない。そして、前記従翼軸（
８）の左回転が前記減速機構（５〉を介して前記主翼軸
（７）にのみ伝達され、前記回転翼（６）が左回転する
。また、駆動モータの駆動により、前記従翼軸（８）（
クラッチホイル（９））が右回転した場合、前記クラッ
チスプリング（１０）は締まる方向に動作されるから、
クラッチスプリング（１０）とクラッチホイル（９）と
が密着し、クラッチホイル（９）の回転力がクラッチス
プリング（１０）を介して前記脱水筒軸（３）に伝達さ
れるようになるが、前記クラッチレバ−（１４）が面記
ツメ車（１２）に係合しているので、この係合により前
記ツメ車（１２）の爪（１３）が一定量だけ押され、こ
れに仲ない該ツメ車（１２）に係合しているｎ１１記ク
ラツチスプリング（１０）の下端新曲部〈１１）も変位
し、前記クラッチホイル（９）との間に間隔を形成する
。従って、この場合も前記従翼軸（８）のみが右回転す
るようになって、前記回転翼（６）のみが右回転する。In this state, the driven blade shaft (8) is driven by the drive motor.
) (Clutch wheel (9)) rotates to the left, the clutch spring (10) is moved in the direction of loosening, so the clutch spring (10) and clutch wheel (9)
A gap is formed between the clutch wheel (9) and the dehydrating cylinder shaft (3), so that the rotational force of the clutch wheel (9) is not transmitted to the dehydrating cylinder shaft (3), and the dehydrating tank (2) on which the braking force is applied does not rotate. Then, the subordinate wing shaft (
8) is transmitted only to the main wing shaft (7) via the speed reduction mechanism (5>), and the rotary wing (6) rotates to the left. Also, by driving the drive motor, the rotation of the subordinate wing shaft ( 8)(
When the clutch wheel (9) rotates clockwise, the clutch spring (10) is operated in the direction of tightening.
The clutch spring (10) and the clutch wheel (9) come into close contact, and the rotational force of the clutch wheel (9) is transmitted to the dehydration cylinder shaft (3) via the clutch spring (10). Since the clutch lever (14) is engaged with the marked pawl wheel (12), the pawl (13) of the pawl wheel (12) is pushed by a certain amount due to this engagement, and the pawl (13) that does not correspond to this is pressed. The new bent portion (11) at the lower end of the clutch spring (10), which is engaged with the wheel (12), is also displaced to form a gap with the clutch wheel (9). Therefore, in this case as well, only the subordinate blade shaft (8) rotates clockwise, and only the rotary blade (6) rotates clockwise.

脱水工程時には、前記クラッチレバ−（１４）及びブレ
ーキレバー（１８）の係止状態が解除され、前記駆動モ
ータの駆動により、前記従翼軸（８）が右回転、即ちク
ラッチスプリング（１０）が締まる方向に回転し、該従
翼軸（８）の回転がクラッチスプリング（１０〉を介し
て前記脱水筒軸（３）に伝達劣れ、前記脱水槽（２）が
前記回転翼（６）と共に右回転きれる。During the dewatering process, the clutch lever (14) and the brake lever (18) are released from the locked state, and the driven motor rotates the slave shaft (8) clockwise, that is, the clutch spring (10) is rotated. The rotation of the subordinate blade shaft (8) is poorly transmitted to the dehydrating cylinder shaft (3) via the clutch spring (10>), and the dehydrating tank (2) is rotated together with the rotary blade (6). I can turn right.

斯かる従来例にあっては、洗濯時前記回転翼（６）を左
右に反転きせる場合、洗濯物が多過ぎる等の原因で回転
翼（６）の左右回転が口７りされ。In such a conventional example, when the rotary blade (6) is rotated left and right during washing, the left and right rotation of the rotary blade (6) is interrupted due to reasons such as too much laundry.

モータの焼損事故が発生する危惧がある。There is a risk of a motor burnout accident.

そこで、このようなモータロック事故を検出して洗濯機
の稼動を停止させたり、異常報知を行なうニーとが必要
である力釈乙の場合、例えば次に述べるような原因で前
記モータが一方向（前記クラッチスプリング（１０）が
締まる方向）のみロックすることがある。Therefore, in cases where it is necessary to detect such a motor lock accident and stop the operation of the washing machine or issue an abnormality notification, for example, if the motor locks in one direction due to the following reasons, (The direction in which the clutch spring (10) is tightened) may be locked.

■　前記クラッチレバ−（１４）とツメ車（１２）の係
合が不充分で、ｍ前記ツメ車（１２）の爪（１３）が一
定量だけ押きれず、前記ツメ車（１２）に係合している
にｆ記りラッチスプリング（１０）の下端折曲部（１１
）が充分に変位しない場合、前記クラッチホイル（９）
との間に間隔が形成されず、前記脱水筒軸（３）に制動
力が働いているにも拘ず、前記クラッチスプリング（１
０）が締まる状態になる。■ The engagement between the clutch lever (14) and the pawl wheel (12) is insufficient, and the pawl (13) of the pawl wheel (12) cannot be pushed a certain amount, causing the pawl wheel (12) to engage. The bent part (11) of the lower end of the latch spring (10) is marked f.
) is not displaced sufficiently, the clutch wheel (9)
Although no gap is formed between the clutch spring (1
0) becomes tight.

■　前記回転翼（６）が回転すると、同方向に回転水流
が生じ、前記脱水槽（２）は、この回転水流の影響を受
けて同方向に回転しようとする。この時、前記脱水筒軸
（３）への制動力が弱いと、前記回転翼（６）が左回転
した場合に、前記脱水槽（２）が左回転してしまうこと
があり、こうなると前記クラッチスプリング（１０）の
下端折曲部（１１）の変位量が無くなり、その結果前記
クラッチホイル（９）との間に間隔が形成されなくなる
。そして、前記脱水筒軸（３）には弱いながらも制動力
が働いており、前記回転翼（６）が右回転しようとする
時に、鱈記クラッチスプリング（１０）が締まり、ロッ
ク状態になる。(2) When the rotary blade (6) rotates, a rotating water flow is generated in the same direction, and the dehydration tank (2) tends to rotate in the same direction under the influence of this rotating water flow. At this time, if the braking force on the dehydration cylinder shaft (3) is weak, the dehydration tank (2) may rotate to the left when the rotary blade (6) rotates to the left. The amount of displacement of the lower bent portion (11) of the clutch spring (10) is eliminated, and as a result, no gap is formed between it and the clutch wheel (9). A braking force, although weak, is acting on the dehydration cylinder shaft (3), and when the rotary blade (6) is about to rotate clockwise, the clutch spring (10) is tightened and becomes locked.

而して、′前記■、■が原因でモータが一方向にのみロ
ックした場合、前記クラッチレバ−（１４）及びブレー
キレバー（１８〉の係合状態を一度解除し、再び係合さ
せることで、このロック状態を解除できる。即し、洗濯
工程の次には必ず脱水工程がプログラムされており、こ
の脱水工程により前記−・方向のみのロック状態は解除
される。そして、このような一方向のみのモータロック
であれば、洗いやすすぎ工程の短時間でモータが焼損す
ると云うことはなく、これら一方向のみのモータロック
で洸ＰＩＩＩ１機の稼動を停止に′！せたり報知動作を
行なっていたのでは、徒らに使用者に不信感を与λ、る
ばかりである。Therefore, if the motor locks in only one direction due to the above (■) and (■), it can be fixed by disengaging the clutch lever (14) and brake lever (18) and then re-engaging them. , this locked state can be released.In other words, a dehydration process is always programmed after the washing process, and this dehydration process releases the locked state only in the - direction. If the motor is locked only in one direction, the motor will not burn out in the short time during the washing or rinsing process, and with the motor lock in only one direction, it is possible to stop the operation of the Kou PIII machine or perform an alarm operation. If you do so, you will only end up creating a sense of distrust among users.

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明の洗濯機は、回転翼の駆動用モータの焼損事故を
未然に防止ｒると共に、過度の防止措置を排除して使用
者に与える信頼性を向上するものである。(c) Problems to be Solved by the Invention The washing machine of the present invention prevents the rotor blade drive motor from burning out, eliminates excessive preventive measures, and improves reliability for the user. It will improve.

（ニ）　　問題点を解決するための手段本発明の洗濯機
は、駆動モータの回転力を、クラッチ機構により回転翼
と脱水槽とに選択的に伝達するものであって、前記駆動
モータ通電時の前記水位検知手段からの１８号に変化が
無い場合に、゛該駆動モータのロック状態と判定して洗
濯工程を中断し、前記駆動モータが前記クラッチスプリ
ングの締まる方向にのみロック状態である場合には−、
前記脱水槽の回転による脱水動作を所定時間実行した後
、洗濯工程を再開するよう前記駆動モータ及びクラッチ
機構に指令するものである。(d) Means for Solving the Problems The washing machine of the present invention selectively transmits the rotational force of the drive motor to the rotary blades and the dewatering tank by means of a clutch mechanism, and when the drive motor is energized, If there is no change in No. 18 from the water level detection means, the washing process is interrupted by determining that the drive motor is locked, and the drive motor is locked only in the direction in which the clutch spring is tightened. To-,
After the dehydration operation by rotating the dehydration tank has been executed for a predetermined period of time, the drive motor and clutch mechanism are instructed to restart the washing process.

（ホ）作用 即ち、洗濯工程中、水位検知手段からの信号に変化が無
い場合には、駆動モータがロックしていて回転翼が回転
していないと判断するものであって、これを駆動モータ
がクラッチスプリングの締まる方向に回転するよう通電
きれている時にのみ検出した場合には、短時間の脱水動
作でロック状態を解消させる。(E) Effect: If there is no change in the signal from the water level detection means during the washing process, it is determined that the drive motor is locked and the rotor blades are not rotating. If it is detected only when the clutch spring is de-energized to rotate in the tightening direction of the clutch spring, the locked state is released by a short dehydration operation.

（へ）実施例 本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。(f) Example Embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

但し、従来例と同様の箇所には同符号を用い、説明を省
略する。However, the same reference numerals are used for the same parts as in the conventional example, and the explanation is omitted.

第２図に於いて、（２１）は前記外槽（１）を内部に弾
性的に吊下支持する機枠、（２ａ）（２ｂ）・・・は前
記洗濯兼脱水槽（２）の周囲及び底部に穿設した脱水孔
、（２２）は駆動モータ、（２３）は該モータ（２２）
に連結された動力伝達機構であり、その内部構造は従来
と同様である。　（２４）は前記外槽（２）の底部に設
けた排水口、り２５）は排水電磁弁、（２６）は排水ホ
ース、（２７）は前記外槽（２）の底部−角にもうけた
エアートラップであり、操作部（２８）内の水位セン→
ノ゛−＜２９）に圧力ホース（３０）を介して連通して
いる。In Fig. 2, (21) is a machine frame that elastically suspends and supports the outer tank (1) inside, and (2a), (2b), etc. are the surroundings of the washing and dewatering tank (2). and a dehydration hole drilled in the bottom, (22) is a drive motor, (23) is the motor (22)
The internal structure is the same as the conventional one. (24) is a drain port provided at the bottom of the outer tank (2), 25) is a drain solenoid valve, (26) is a drain hose, and (27) is a drain port provided at the bottom corner of the outer tank (2). It is an air trap and a water level sensor inside the operating section (28)→
The pressure hose (30) communicates with the pressure hose (30).

（３１）は給水路（３２）中に設けた給水ｔａ弁である
。(31) is a water supply TA valve provided in the water supply channel (32).

前記水位センサー（２９）は前記外槽（１）く脱水槽（
２））内の水位変化に伴なう前記エアートラップ（２７
）内の圧力変化に応動して、去性体をコイル内に出入り
させて該フィルのインダクタンスを変化させ、このコイ
ルのインダクタンス変化により水位変化を検出するもの
であり、これにより槽内の水位を連続的に且つ広範囲に
互って検出できる、第３図は制御装置（３３）を中心と
した洗濯機の制御機構のブロック回路図を示し、（３４
）はクロック発生器から出力されるクロックの分周比を
制御するクロックコントロール、（３５）はカウントパ
ルスが入力される毎にインクリメントされるカウントレ
ジスタとモジュロレジスタの内容を比較し、−・致する
と一致信号を出力する比較器を有するタイマーカウンタ
、（３６）は割り込み端子の洗濯や割り込みの受は付け
、禁止を制御する割込みコントロ−ル、（３７）は外部
回路とのデータの授受を行なうシリアルインターフェー
ス、（３８）はプログラムのアドレス情報を保持するプ
ログラムカウンター、（３９）は二進加算、論理演算、
増減、比較等の演算処理やビット処理を行なう演算論理
ユニット、（４０）は演算命令実行時、１１−に：位ビ
ットからのキャリーでセットされるキャリーフラグ、　
（４１）は演算結果をストアしたり、メモリＩ１０ボー
ト及びし／スタ等との間でデータの授受を行なうアキュ
ームレータ、（４２）はプログラム、データテーブル等
を格納するプログラムメモリ、（４３）は命令を解読す
るインストラクションレフーダ、（４４＞は汎用レジス
タ、（４５）はデータメモリ中のスタックの先頭アドレ
ス情報を保持しているスタックポインタ、（４６）は外
付は回路（４７）と共に発振回路を構成し、り【コック
を発信するクロック信号発生器、（４８）はクロックを
停止させるスタンバイコントロール、（４９）は処理デ
ータのストア等を行なうデータメモリ、（５０）（５１
）は、各種操作釦から構成される入力キー回路（５２）
及び上蓋の開閉に連動する上蓋安全スイッチ（５３）か
らの入力を中継する入力ボート／へソファ、ｆ：５４）
（５５）（５６）はＬＥＤ群から構成されるＬＥＤ駆動
回路（５７）、ブザー回路（５８）及び負荷駆動回路（
５９）への出力を中継する出力ポートラッテバッファで
ある。前記負荷駆動回路（５９）は該出力に応じて駆動
モータ左右回転回路（６０）（ａｌ）、袷、排水弁駆動
回路（６２）（６３）の動作を制御する。The water level sensor (29) is connected to the outer tank (1) and the dewatering tank (
2)) The air trap (27)
) In response to pressure changes in the tank, the remover is moved in and out of the coil to change the inductance of the fill, and changes in the water level are detected by changes in the inductance of the coil, thereby controlling the water level in the tank. Fig. 3 shows a block circuit diagram of the control mechanism of the washing machine centered on the control device (33), which can detect each other continuously and over a wide range, and (34).
) is a clock control that controls the division ratio of the clock output from the clock generator, and (35) compares the contents of the count register and modulo register, which are incremented each time a count pulse is input, and if -. A timer counter with a comparator that outputs a match signal, (36) an interrupt control that controls the washing of interrupt terminals, acceptance of interrupts, and inhibition, and (37) a serial control that sends and receives data to and from external circuits. interface, (38) is a program counter that holds program address information, (39) is binary addition, logical operation,
An arithmetic logic unit that performs arithmetic processing such as increase/decrease, comparison, and bit processing; (40) is a carry flag that is set by carry from the digit bit to 11- when an arithmetic instruction is executed;
(41) is an accumulator that stores calculation results and exchanges data with the memory I10 board and storage/star, etc., (42) is a program memory that stores programs, data tables, etc., and (43) is an instruction (44> is a general-purpose register, (45) is a stack pointer that holds information on the top address of the stack in data memory, and (46) is an external circuit that operates an oscillation circuit together with circuit (47). (48) is a standby control that stops the clock; (49) is a data memory that stores processed data; (50) (51)
) is an input key circuit (52) consisting of various operation buttons.
and an input boat/hesofa, f: 54) that relays the input from the top lid safety switch (53) that is linked to the opening and closing of the top lid.
(55) and (56) are an LED drive circuit (57) consisting of a group of LEDs, a buzzer circuit (58), and a load drive circuit (
This is an output port latte buffer that relays output to 59). The load drive circuit (59) controls the operation of the drive motor left/right rotation circuit (60) (al), the lining, and the drain valve drive circuit (62) (63) in accordance with the output.

（６４〉は前記制御装置（３３）に電圧を供給する電源
回路、（６５）はリセット信号発生回路、（６６）は’
Ｍ、Ｒ周波紋周波比同期出力発生回路、そして、前記水
位ヒンサー（２９）からの出力信号も該制御装置（３３
）に入力される。(64> is a power supply circuit that supplies voltage to the control device (33), (65) is a reset signal generation circuit, and (66) is '
The output signal from the M, R frequency ripple frequency ratio synchronous output generation circuit and the water level hinter (29) is also controlled by the control device (33).
) is entered.

而して、斯かる洗濯機は、航記制御装置（３３）の制御
の下に、洗い、すすぎ及び脱水の各工程を予め定められ
た洗濯プログラムに従って実行する。Thus, such a washing machine executes washing, rinsing, and spin-drying steps according to a predetermined washing program under the control of the navigation control device (33).

そして、前記洗い及びすすぎ工程の後には夫々排水工程
及び短時間の中間脱水工程が行なわれる。After the washing and rinsing steps, a drainage step and a short intermediate dehydration step are performed, respectively.

斯かる構成に基づく動作を第１図のフローチャートに従
って説明する。The operation based on such a configuration will be explained according to the flowchart of FIG.

洗い及びすすぎ工程に於いて、初め前記駆動モータ（２
２）の停止フラグ及び左回転フラグは“０”に設定され
ている（Ｓ−１）ので、前記回転翼（６）はまず右回転
駆動を行なう（Ｓ−２）。この回転翼（６）が右回転し
ている間に、前記制御装置（３３）は、前記水位センサ
ー（２９）からの発振入力イロ号に基づいて、所定時間
毎の水位（３回）を測定しく便宜上、水位Ａ＋　、Ａ２
　、Ａ３とする）、記憶する（Ｓ−３）。In the washing and rinsing process, the drive motor (2
Since the stop flag and the counterclockwise rotation flag of 2) are set to "0" (S-1), the rotary blade (6) first performs clockwise rotation drive (S-2). While the rotary blade (6) is rotating clockwise, the control device (33) measures the water level at predetermined time intervals (three times) based on the oscillation input from the water level sensor (29). For convenience, water level A+, A2
, A3) and stored (S-3).

右回転時間が終了すると、モータ（２２）の左回転フラ
グ及び停止フラグを“１”に設定しくＳ−４＞、所定期
間回転ｇ（６）を停止Ｈさせる（Ｓ−５＞。この停止期
間中、前記制御装！（３３）は、先に測定した水位Ａ＋
に所定値ａを加算、減算した値Ａ（＋）、Ａ＜−）を算
出する（Ｓ−６）（Ｓ−７）、前記所定値ａは、実験に
基づき、予め定格負荷で回転翼（６）が回転している時
と停止している時の水位差よりも小さい値に設定してお
く、即ち、回転ｉ［（６）が回転すると、この回転翼（
６）の裏羽根（図示せず）のポンプ作用により、前記脱
水槽〈２）の底部に設けた吸込口（脱水孔＞（２ｔ＋）
から前記外槽（１）と脱水槽（２）間の水が脱水槽（２
）内に吸込まれるので、第２図の如く外槽（１）−脱水
槽（２）間の水位が低下し、必然的に回転Ｒ（６）停止
時の水位と差が生じる。When the clockwise rotation time ends, the counterclockwise rotation flag and stop flag of the motor (22) are set to "1"S-4>, and the rotation g(6) is stopped for a predetermined period H (S-5>. This stop period Inside, the control device! (33) is configured to control the previously measured water level A+.
A predetermined value a is added and subtracted to calculate the value A (+), A<-) (S-6) (S-7). 6) is set to a value smaller than the water level difference between when it is rotating and when it is stopped, that is, when rotation i [(6) rotates, this rotor (
By the pump action of the back blade (not shown) of 6), the suction port (dehydration hole>(2t+) provided at the bottom of the dehydration tank <2)
The water between the outer tank (1) and the dehydration tank (2) flows into the dehydration tank (2).
), the water level between the outer tank (1) and the dehydration tank (2) decreases as shown in FIG. 2, which inevitably creates a difference from the water level when the rotation R (6) is stopped.

次に、ギ１記制御装ｆｔ（３３）は、前記水位Ａ２及び
Ａ３が前記Ａ（−ンとＡ（＋）の範囲内にあるか否かを
判別しくＳ−８）（Ｓ−９３、前記回転翼（６）が回転
していたのならばこの範囲を越えるが、回転していなか
ったのならば、当然水位の変動は停止時と変わりなく、
Ａ２及びＡ３のいずれもが範囲内に入る。従って、この
場合、駆動モータ（２２）の右方向への回転がロックし
て回転翼（６）が回転していなかったと判断し、駆動モ
ータ（２２）の右回転ロックフラグを“１″に設定する
（Ｓ−１０＞。Next, the first control device ft (33) determines whether or not the water levels A2 and A3 are within the range of A(-) and A(+).S-8)(S-93, If the rotary blade (6) was rotating, this range would be exceeded, but if it was not rotating, the water level fluctuation would naturally be the same as when it was stopped.
Both A2 and A3 fall within the range. Therefore, in this case, it is determined that the rightward rotation of the drive motor (22) is locked and the rotor blade (6) is not rotating, and the rightward rotation lock flag of the drive motor (22) is set to "1". (S-10>.

停止時間経過後、駆動モータ（２２）の左回転フラグが
“１“°に設定されているので、次に回転翼（６〉は左
回転駆動を行なう（Ｓ−１１）、この左回転中に於いて
も、前記制御装置（３３）は、所定時間毎の水位（３回
）を測定しく便宜上Ｂ　＋　、Ｂ　ｚ　、Ｂ　３とする
）、記憶する（Ｓ−１２）、左回転時間終了後、前記制
御装置（３３）は、面述の右回転後と同様、先に測定し
た水位Ｂ＋ｔ：ｆｆｉ定値ｂ＜＊通ａ−ｂである）を加
算、減算した値Ｂ（＋）、Ｂ（−）を算出する（Ｓ−１
３＞（Ｓ−１４）。After the stop time has elapsed, the left rotation flag of the drive motor (22) is set to "1" degree, so the rotor blade (6>) next performs left rotation drive (S-11). In this case, the control device (33) measures the water level (three times) at predetermined time intervals (for convenience, it will be referred to as B + , B z , and B 3), stores it (S-12), and after the counterclockwise rotation time ends. , the control device (33) adds and subtracts the previously measured water level B+t:ffi constant value b<*to a-b), as after the clockwise rotation described above, and calculates the values B(+) and B( -) is calculated (S-1
3>(S-14).

そして、前記制御装置’（３３）は、前記水位Ｂ２及び
Ｂ３が前記Ｂ（＋）とＢ（−）の範囲内にあるか否かを
判別しくＳ−１５）（Ｓ−１６）、いづれもが範囲内に
ある場合には、直ちに駆動モータ（２２）の駆動を停止
し、前記ブザー回路（５８）により異常を報知する（Ｓ
−１７）、即ち、前記駆動モータ（２２）の左回転は、
前記クラッチスプリング（１０）の緩む方向であるため
に、該クラッチ・スプリング（１０）が締まって駆動モ
ータ（２２）がロックすると云うことはありえず、前記
従来例で説明した右回転のみのロック状態のように、脱
水動作で解消されることがないので、長時間の使用状態
にあってはモータ（２２）が焼損することがあり、その
旨を使用者に知らせる。Then, the control device' (33) determines whether or not the water levels B2 and B3 are within the range of the B(+) and B(-) S-15) (S-16). is within the range, the drive motor (22) is immediately stopped and the buzzer circuit (58) notifies the abnormality (S).
-17), that is, the left rotation of the drive motor (22) is
Since the clutch spring (10) is in the loosening direction, it is impossible for the clutch spring (10) to tighten and lock the drive motor (22), and the locked state of only clockwise rotation explained in the conventional example is impossible. Since this problem cannot be solved by dehydration, the motor (22) may burn out if used for a long time, and the user will be notified of this.

さて、前記水位Ｂ２及びＢ３のいづれかが前記Ｂ〈＋）
とＢ（−）の範囲外にある場合、前記制御装置Ｉ（３３
）は、駆動モータ（２２）が左方向にはロックしていな
いと判断し、次にモータ右ロックフラグの状態を調べ（
Ｓ−１８）、右方向もロックしていなければ、洗い又は
すすぎ工程を続行する。右方向の回転がロックしていた
のならば、前記ブレーキレバー（１８）及びクラッチレ
バ−（１４）を夫々前記ブレーキバンド（１７）及びツ
メ車（１２）から解除して、駆動モータ（２２）の回転
力を前記クラッチスプリング（１０）により前記駆動軸
（３）に伝達して、前記脱水槽（２）の右方向回転によ
る脱水動作を５秒間行なつ（Ｓ−１９）、即ち、脱水動
作を行なうことにより、前記クラッチレバ−（１４）を
前記ツメ車（１２）に係合し直して、前記クラッチスプ
リング（１０）の下端折曲部（１１）を改め−Ｃ変位き
せて、前記従来例で述べた右回転方向のみのロック状態
を解消する。脱水動作が終了すると、図示しない溢水口
から濡出して低下した水位を回復した後（Ｓ−２０＞、
洗い、すすぎ工程を続行する。ここで、前記脱水動作は
、同一・工程に於いて初回の検出時にのみ実行し、複数
回（実施例では２回）目では、脱水動作だけでは解消で
きないと判断し、万一のために駆動モータ（２２）を停
止し、異常報知する（Ｓ−１７）。Now, either the water level B2 or B3 is the water level B<+)
and B(-), the control device I (33
) determines that the drive motor (22) is not locked in the left direction, and then checks the state of the motor right lock flag (
S-18) If the right direction is also not locked, continue the washing or rinsing process. If the rightward rotation is locked, release the brake lever (18) and clutch lever (14) from the brake band (17) and pawl wheel (12), respectively, and release the drive motor (22). The rotational force of is transmitted to the drive shaft (3) by the clutch spring (10), and the dewatering operation is performed by rotating the dehydrating tank (2) in the right direction for 5 seconds (S-19), that is, the dehydrating operation By doing this, the clutch lever (14) is re-engaged with the pawl wheel (12), and the lower end bent portion (11) of the clutch spring (10) is changed to -C displacement. Eliminate the locked state only in the clockwise rotation direction mentioned in the example. When the dewatering operation is completed, the water level that has dropped due to water leaking out from the overflow port (not shown) is recovered (S-20>,
Continue washing and rinsing process. Here, the dehydration operation is performed only at the first detection in the same process, and at the multiple times (second time in the example), it is determined that the dehydration operation alone cannot solve the problem, and the dehydration operation is performed just in case. The motor (22) is stopped and an abnormality is notified (S-17).

異常の如く本実施例は、駆動モータ（２２）の右方向及
び左方向の夫々の回転のロック状態を検出して、夫々の
ロック状態に応じた制御を行なうものであり、口・７り
状態の検出手段として、本実施例以外にも駆動モータ（
２２）の通電時と停止時の水位を比較して、両者に差が
ない場合に、ロックしていると判断するものであっても
よい。This embodiment, like an abnormality, detects the locked states of the rightward and leftward rotations of the drive motor (22) and performs control according to each locked state. In addition to this embodiment, a drive motor (
22), the water level when energized and when it is stopped may be compared, and if there is no difference between the two, it may be determined that the water level is locked.

そして、このように水位センサー（２９）を利用して、
モータのロック状態を検知することにより、付加回路を
必要とせず、構成が簡単で、コスト的にも安価である。Then, using the water level sensor (29) like this,
By detecting the locked state of the motor, no additional circuit is required, the configuration is simple, and the cost is low.

（ト）　発明の効果 本発明の洗濯機は、駆動モータのロック状態を検出して
、モータの駆動を停止させるので、モータの焼損事故を
未然に防止することができる。(G) Effects of the Invention The washing machine of the present invention detects the locked state of the drive motor and stops the drive of the motor, so that it is possible to prevent motor burnout accidents.

しかも、前述の肪止措髪は、ロック状態が解消できない
と判断した場合にのみ行ない、解消できるものならば、
直ちに脱水動作による解消動作を行なうので、過度の貼
止措置を排除でき、使用者に与える信頼性及び洗濯機と
しての商品価値の高いものである。In addition, the above-mentioned hair removal measures are only performed when it is determined that the lock condition cannot be resolved, and if it can be resolved,
Since the removal operation by dehydration is immediately performed, excessive pasting measures can be eliminated, and reliability for the user and commercial value as a washing machine are high.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の洗濯機の動作を示すフローチャート、
第２図は同要部断面せる内部機構図、第３図は同制御機
構のブロック回路図、第４図は一般的な洗ｌｌ１機の動
力伝達機構の要部断面図である。 （１）・・・外槽、（２）・・・洗濯兼脱水槽、（６）
・・・回転翼、（１０）・・・クラッチスプリング、（
１２）・・・ツメ車、（１３）・・・爪、（１４）・・
・クラッチレバ−１（２２）・・・駆動モータ、（２９
）・・・水位センサー（水位検知手段）、（３１）・・
・給水電磁弁（給水手段）、（３３）・・・制御装置（
制御手段）。FIG. 1 is a flowchart showing the operation of the washing machine of the present invention;
FIG. 2 is a cross-sectional view of the internal mechanism, FIG. 3 is a block circuit diagram of the control mechanism, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the main part of the power transmission mechanism of a typical washing machine. (1)...Outer tank, (2)...Washing and dehydration tank, (6)
...rotor blade, (10) ...clutch spring, (
12)...Claw wheel, (13)...Claw, (14)...
・Clutch lever 1 (22)... Drive motor, (29
)...Water level sensor (water level detection means), (31)...
・Water supply solenoid valve (water supply means), (33)...control device (
control means).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）外槽に洗濯兼脱水槽を内設し、駆動モータの回転
力を、クラッチスプリング、該クラッチスプリングの一
端を係着したツメ車及び該ツメ車の爪に係合離脱するク
ラッチレバーとから構成されるクラッチ機構により、前
記洗濯兼脱水槽と該脱水槽内の回転翼とに選択的に伝達
するものであって、前記脱水槽内への給水手段と、前記
外槽及び脱水槽内の水位の変動を検知する水位検知手段
と、該水位検知手段からの信号に基づいて、前記駆動モ
ータ及び給水手段の動作を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、前記回転翼の回転による洗濯工程中、前
記駆動モータ通電時の前記水位検知手段からの信号に変
化が無い場合に、該駆動モータのロック状態と判定して
洗濯工程を中断し、前記駆動モータが前記クラッチスプ
リングの締まる方向にのみロック状態である場合には、
前記脱水槽の回転による脱水動作を所定時間実行した後
、洗濯工程を再開するよう前記駆動モータ及びクラッチ
機構に指令することを特徴とした洗濯機。(1) A washing and dewatering tank is installed inside the outer tank, and the rotational force of the drive motor is applied to a clutch spring, a pawl wheel that engages one end of the clutch spring, and a clutch lever that engages and disengages the pawl of the pawl wheel. A clutch mechanism comprising a clutch mechanism selectively transmits water to the washing and dehydration tank and a rotor in the dehydration tank, and includes means for supplying water into the dehydration tank, water level detection means for detecting fluctuations in the water level; and control means for controlling the operation of the drive motor and the water supply means based on the signal from the water level detection means,
The control means determines that the drive motor is in a locked state and interrupts the washing process if there is no change in the signal from the water level detection means when the drive motor is energized during the washing process due to rotation of the rotary blade. , when the drive motor is locked only in the tightening direction of the clutch spring,
A washing machine characterized in that the drive motor and the clutch mechanism are instructed to restart the washing process after the dehydration operation by rotating the dehydration tank is executed for a predetermined period of time.