JP2008068000A - Washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、洗濯機に関し、特に、機械的な制御が含まれる洗濯機に関する。 The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine including mechanical control.
特許文献1は、モータと、ブレーキ機構と、回転数検知装置と、ロック機構と、制御装置とを備える洗濯機を開示する。モータは、脱水槽を回転させる。ブレーキ機構は、脱水槽の回転に制動をかける。回転数検知装置は、脱水槽の回転数を検出する。ロック機構は、脱水運転時に脱水槽の蓋が開かないようにロックする。制御装置は、すすぎ工程の脱水運転時に、モータへの通電を停止した後、惰性回転中に一定時間経過したとき、ブレーキ機構を駆動して脱水槽の回転を低下させ、脱水槽の回転数が設定値に達したとき脱水運転を終了して、次工程を実行するように、モータおよびブレーキ機構を駆動制御し、脱水運転中に脱水槽の回転が設定値以下になったとき、蓋ロックを解除する。
特許文献1に開示された発明によると、脱水運転時の惰性回転中に積極的にブレーキを使用するようにして、運転時間の短縮を図ることができる。さらに、特許文献1に開示された発明によると、惰性回転中に脱水槽の蓋が開けられたり、ブレーキ故障といった異常が発生したりしたときの安全性を確保できる。
しかし、特許文献1に開示された発明では、モータと脱水槽との間で動力を伝達する機構が故障すると、その機構が損傷しうるという問題点がある。たとえば、動力を伝達するVベルトが緩むと、脱水槽の回転を制動するプーリに対し、Vベルトが滑る。Vベルトが滑ると、Vベルトは損傷を受ける。モータの回転数を計測するセンサと脱水槽の回転数を計測するセンサとを搭載すれば、このような問題は発生しない。しかしながら、余分なセンサを必要とするので、洗濯機の生産コストはアップする。
However, the invention disclosed in
本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、モータと脱水槽との間で動力が正常に伝達されない場合に部品の損傷を防止でき、かつコストアップを招かない洗濯機を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to prevent damage to parts when power is not normally transmitted between the motor and the dewatering tank, and to increase costs. To provide a washing machine that does not invite.
上記目的を達成するために、本発明のある局面にしたがうと、洗濯機は、モータと、回転計測手段と、制御手段と、伝達手段と、脱水槽とを含む。回転計測手段は、モータの回転数を計測する。制御手段は、モータを制御する。伝達手段は、モータのトルクを伝達する。脱水槽は、伝達手段が伝達したトルクにより回転し、かつ内部に衣類を収容する。制御手段は、期間計時手段と、要件判断手段と、モータ制御手段とを含む。期間計時手段は、計時する。要件判断手段は、回転計測手段が計測した回転数が閾値以上か否かを期間計時手段が計時する期間に判断する。モータ制御手段は、回転数が閾値未満であればモータを回転させ、かつ回転数が閾値以上であればモータを停止させるように、モータを制御する。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, a washing machine includes a motor, a rotation measuring means, a control means, a transmission means, and a dewatering tub. The rotation measuring means measures the number of rotations of the motor. The control means controls the motor. The transmission means transmits the torque of the motor. The dewatering tank is rotated by the torque transmitted by the transmission means and accommodates the clothes therein. The control means includes period measuring means, requirement determining means, and motor control means. The period measuring means measures time. The requirement determining unit determines whether or not the number of rotations measured by the rotation measuring unit is equal to or greater than a threshold during the period in which the period measuring unit measures time. The motor control means controls the motor to rotate the motor if the rotational speed is less than the threshold and to stop the motor if the rotational speed is greater than or equal to the threshold.
また、上述した期間計時手段は、加速期設定手段と、生成手段とを含むことが望ましい。加速期設定手段は、モータが回転を開始する時より後であり、かつモータが減速する前である、期間を設定する。生成手段は、期間が経過すると、信号を生成する。併せて、要件判断手段は、生成手段が信号を生成した時を境界とする期間に、回転数が閾値以上か否かを判断するための手段を含むことが望ましい。 Moreover, it is desirable that the above-mentioned period measuring means includes an acceleration period setting means and a generating means. The acceleration period setting means sets a period after the time when the motor starts to rotate and before the motor decelerates. The generation unit generates a signal when the period has elapsed. In addition, it is desirable that the requirement determining means includes means for determining whether or not the rotational speed is equal to or greater than a threshold during a period having a boundary when the generating means generates a signal.
もしくは、上述した加速期設定手段は、起動期設定手段と、確認期設定手段とを含むことが望ましい。起動期設定手段は、モータが回転を開始した時を起点とする期間を設定する。確認期設定手段は、起動期設定手段が設定した期間が経過した後に、モータが減速する時よりも前の時を末尾とする、期間を設定する。併せて、回転数が閾値以上か否かを要件判断手段が判断する期間は、確認期設定手段が設定した期間であることが望ましい。 Alternatively, the acceleration period setting means described above preferably includes an activation period setting means and a confirmation period setting means. The starting period setting means sets a period starting from the time when the motor starts rotating. The confirmation period setting means sets a period that ends at the time before the motor decelerates after the period set by the start period setting means has elapsed. In addition, it is desirable that the period during which the requirement determining unit determines whether or not the rotational speed is equal to or greater than the threshold is the period set by the confirmation period setting unit.
もしくは、上述した洗濯機は、ブレーキと、蓋と、ロック手段とをさらに含むことが望ましい。ブレーキは、脱水槽の回転を制動する。蓋は、脱水槽の口を塞ぐ。ロック手段は、蓋をロックする。併せて、伝達手段は、ブレーキに連動するクラッチを含むことが望ましい。併せて、期間計時手段は、減速期設定手段をさらに含むことが望ましい。減速期設定手段は、ブレーキが脱水槽の制動を開始し、かつクラッチがトルクを遮断した時以降に、期間を設定する。併せて、制御手段は、減速制御手段と、解除制御手段とをさらに含むことが望ましい。減速制御手段は、ロック手段が蓋をロックした後に、回転数が閾値以上と要件判断手段が判断した場合、脱水槽の制動を開始し、かつトルクを遮断するように、ブレーキおよびクラッチを制御する。解除制御手段は、減速制御手段がブレーキおよびクラッチを制御し、かつ減速期設定手段が設定した期間が経過したことに応じて生成手段が信号を生成すると、蓋のロックを解除するように、ロック手段を制御する。 Or it is desirable for the washing machine mentioned above to further include a brake, a lid, and a lock means. The brake brakes the rotation of the dewatering tank. The lid closes the mouth of the dehydration tank. The locking means locks the lid. In addition, it is desirable that the transmission means includes a clutch interlocking with the brake. In addition, it is desirable that the period measuring means further includes a deceleration period setting means. The deceleration period setting means sets the period after the brake starts braking the dewatering tank and the clutch cuts off the torque. In addition, it is desirable that the control means further includes a deceleration control means and a release control means. The deceleration control means controls the brake and the clutch so as to start braking of the dewatering tank and cut off the torque when the requirement judging means judges that the rotation speed is equal to or greater than the threshold after the locking means locks the lid. . The release control means controls the brake and the clutch so that the lid is unlocked when the generation means generates a signal in response to the elapse of the period set by the deceleration period setting means. Control means.
もしくは、洗濯機は、情報を表示するための表示手段をさらに含むことが望ましい。併せて、制御手段は、表示手段を制御するための手段をさらに含むことが望ましい。表示手段を制御するための手段は、回転数が閾値以上と要件判断手段が判断した時以降、減速期設定手段が設定した期間が経過したことに応じて生成手段が信号を生成するまで、情報を表示するように表示手段を制御する。 Alternatively, it is desirable that the washing machine further includes display means for displaying information. In addition, it is desirable that the control means further includes means for controlling the display means. The means for controlling the display means is information from the time when the requirement judging means judges that the rotational speed is equal to or greater than the threshold until the producing means produces a signal in response to the elapse of the period set by the deceleration period setting means. The display means is controlled to display.
また、上述した洗濯機は、脱水槽の回転を制動するブレーキをさらに含むことが望ましい。併せて、伝達手段は、ブレーキに連動するクラッチを含むことが望ましい。併せて、制御手段は、減速制御手段をさらに含むことが望ましい。減速制御手段は、回転数が閾値以上と要件判断手段が判断した場合、脱水槽の制動を開始し、かつトルクを遮断するように、ブレーキおよびクラッチを制御する。 The washing machine described above preferably further includes a brake for braking the rotation of the dewatering tub. In addition, it is desirable that the transmission means includes a clutch interlocking with the brake. In addition, it is desirable that the control means further includes a deceleration control means. The deceleration control means controls the brake and clutch so as to start braking of the dewatering tank and to cut off the torque when the requirement judging means judges that the rotational speed is equal to or greater than the threshold value.
また、上述した制御手段は、数値記憶手段をさらに含むことが望ましい。数値記憶手段は、脱水槽の内部の衣類の量に対応付けて複数の種類の値を記憶する。併せて、要件判断手段は、算出手段と、選択手段と、閾値記憶手段と、閾値判断手段とを含むことが望ましい。算出手段は、回転計測手段が計測した回転数に基づいて、衣類の量を算出する。選択手段は、衣類の量に基づいて、数値記憶手段が記憶した複数の種類の値のいずれかを選択する。閾値記憶手段は、選択手段が選択した値を記憶する。閾値判断手段は、回転数が、閾値記憶手段が記憶した値以上か否かを、期間計時手段が計時する期間に判断する。 Moreover, it is desirable that the control means described above further includes a numerical value storage means. The numerical value storage means stores a plurality of types of values in association with the amount of clothing inside the dehydration tank. In addition, it is desirable that the requirement determination unit includes a calculation unit, a selection unit, a threshold value storage unit, and a threshold value determination unit. The calculating means calculates the amount of clothing based on the number of rotations measured by the rotation measuring means. The selection means selects one of a plurality of types of values stored by the numerical value storage means based on the amount of clothing. The threshold storage means stores the value selected by the selection means. The threshold value determining means determines whether or not the number of revolutions is equal to or greater than the value stored in the threshold value storage means in the period timed by the time counting means.
本発明に係る洗濯機は、コストアップを招くことなく、モータと脱水槽との間で動力が正常に伝達されない場合に部品の損傷を防止できる。 The washing machine according to the present invention can prevent parts from being damaged when power is not normally transmitted between the motor and the dewatering tub without increasing the cost.
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
<第1の実施の形態>
以下、本発明の第1の実施の形態にかかる洗濯機について説明する。
<First Embodiment>
The washing machine according to the first embodiment of the present invention will be described below.
図1は本実施の形態にかかる洗濯機30の側面断面図である。洗濯機30は筐体である外箱1に覆われている。外箱1の内部には水槽2が防振機構3によって吊り下げて支持されている。水槽2の内部に脱水槽4が設けられている。脱水槽4は内部に衣類を収容するための洗濯槽を兼ねている。水槽2の下部にはモータ7が設けられている。モータ7の筐体の内側にはモータ7の回転数を計測するセンサ25が内蔵されている。なお、センサ25は、必要があれば、センタプーリ11の回転数その他モータ7の回転数に対応する値を測定するセンサであってもよい。モータ7の回転がモータプーリ9とVベルト10とを介してセンタプーリ11に伝えられる。このセンタプーリ11と連結する減速機構8の先端は水槽2内に突出し、そこに脱水槽4と攪拌翼5とが取り付けられている。この機構により、脱水槽4は水槽2内に回転できるように設けられることとなる。この機構により、モータ7は脱水槽4を回転させる装置として動作することとなる。脱水工程時に排水モータ27をオンすると、クラッチ12が動作する。クラッチ12が動作すると、脱水槽4と攪拌翼5とが回転する。洗い工程時またはすすぎ工程時に排水モータ27をオフすると、クラッチ12が動作する。クラッチ12が動作すると、減速機構8によって攪拌翼5のみが回転する。これらの記載から明らかなように、減速機構8、モータプーリ9、Vベルト10、センタプーリ11、およびクラッチ12は、脱水槽4とモータ7との間で回転を断続して伝達する機構として動作する。本実施の形態において、減速機構8と、モータプーリ9と、Vベルト10と、センタプーリ11と、クラッチ12とを「伝達機構」と総称する。ちなみに、脱水槽4とモータ7との間で回転を断続して伝達する機構の具体的な構成は、洗濯機の構造に対応する。仮に洗濯機30がモータプーリ9、Vベルト10、およびセンタプーリ11を介さずにモータ7の回転を脱水槽4などに伝達する構造であれば、脱水槽4とモータ7との間で回転を断続して伝達する機構の具体的な構成は、モータプーリ9、Vベルト10、およびセンタプーリ11を欠き、かつモータ7の回転を脱水槽4などに伝達するための何らかの部材を新たに含むこととなる。また、洗濯機30は、脱水槽4の回転を制動するブレーキ機構24を内蔵している。水槽2の下方端部には排水口202が設けられ、排水弁13と排水ホース14とが取り付けられている。減速機構8のケースは二重構造になっている。これらのケースのうち、内側のケースはモータ7が供給する動力により回転する。内側のケースの外周にはブレーキ機構24のブレーキバンドが巻き付けられている。ブレーキバンドが巻き付けられているので、内側のケースはブレーキドラムとして機能する。これらの構造が、ブレーキ機構24を、脱水槽4の回転を制動するためのブレーキとして動作させる。ブレーキ機構24のブレーキバンドはブレーキレバーに連結されている。このブレーキレバーは排水モータ27に連結されている。この排水モータ27には排水弁13が連結されている。これにより排水モータ27はブレーキ機構24と排水弁13とを同時に駆動する装置として機能するようになっている。排水モータ27をオンすることでブレーキ機構24は開放状態となり、オフすることでブレーキ機構24は作動状態となる。外箱1の上部は上面板19で覆われている。上面板19の後方には水槽2と連結された水位センサ17が設けられている。上面板19の後方には水槽2に給水する給水弁18も設けられている。上面板19の中央には蓋16が設けられている。上面板19の中央に設けられているので、蓋16は脱水槽4の口を塞ぐこととなる。上面板19の前方には操作部20が設けられている。操作部20の背面には制御回路21と蓋ロック機構22とが取り付けられている。蓋ロック機構22は、蓋16をロックするための機構である。蓋ロック機構22は、蓋ロックソレノイドと、蓋16の開閉状態を検知する蓋スイッチとを内蔵している。蓋ロック機構22は蓋ロックソレノイドをオンする毎にロックとロック解除とが切り換わるラッチ構造となっている。
FIG. 1 is a side sectional view of a
図2は、操作部20の詳細を示す図である。操作部20は、スタートスイッチ117と、電源スイッチ118と、エラーLED(Light Emitting Diode)124と、蓋ロックLED132と、その他のスイッチなどとを有する。スタートスイッチ117は、使用者が指令を入力するためのスイッチである。電源スイッチ118は、洗濯機30の電源をオンにしたりオフにしたりするためのスイッチである。エラーLED124は、エラー表示その他の情報を出力するための素子である。蓋ロックLED132は、点灯/消灯することにより、蓋16がロックされているか否かの状態を示す素子である。
FIG. 2 is a diagram illustrating details of the
図3は、制御回路21の制御ブロック図である。制御回路21の中心となるのはマイクロコンピュータ41である。これは、CPU(Central Processing Unit)42、RAM(Random Access Memory)43、ROM(Read Only Memory)44、タイマ45、バス46、および複数のI/O(Input/Output)ポート47から構成される。また、このマイクロコンピュータ41は、電源回路50から電源端子Vdd、Vssに定電圧を供給されることにより動作し、リセット回路51からRESET端子に信号を入力できるようになっている。
FIG. 3 is a control block diagram of the
CPU42は、制御部48と演算部49とから構成されている。この制御部48はROM44に記憶されている命令を取り出すと共にそれを実行する。演算部49は、命令の実行段階で、制御部48から与えられる制御信号に基づいて、各種入力機器やRAM43から入力されるデータに対し、二進加算、論理演算、増減、比較などの演算を行なう。そのため、ROM44は、各種判断のために設定された条件を表わす情報、および各種情報を処理するためのルールを表わす情報などを予め記憶している。
The
また、マイクロコンピュータ41は、複数のI/Oポート47を介して、各種表示用LEDを有する操作部20に接続されたLED駆動回路53と、各種操作音や異常処理の際の警告音を報知するブザー28に接続されたブザー駆動回路56と、負荷駆動回路57とを制御する。これらの回路は、各種操作ボタンを有する操作部20に接続された入力キー回路52からの信号入力と、蓋スイッチ26に接続された蓋検知回路54からの信号入力と、センサ25に接続されたセンサ検知回路55からの信号入力とに基づいて制御される。
Further, the
負荷駆動回路57には、モータ7と、給水弁18と、蓋ロック機構22と、排水モータ27とが接続されている。洗濯機30は、使用者が電源スイッチ118をオンすると初期的に標準コースが設定(このとき、図2において「標準」と記載されたLEDが点灯する)され、使用者が脱水槽4内に衣類を投入しスタートスイッチ117をオンすると洗い工程、すすぎ工程、最終脱水工程を順次実行するようになっている。洗い工程では、まず脱水槽4内に投入された衣類の量を測定する。測定方法としては、排水モータ27をオフすることでクラッチ12および減速機構8によって攪拌翼5のみが回転する状態とした上で、予めROM44に保存されている制御時間によりモータ7をオン/オフ制御し、その際にセンサ25により検知したモータ7の回転数により判定を行なうことが一般的である。この判定結果により、洗い、すすぎ、脱水工程の運転時間や、洗い、すすぎ工程での攪拌翼5の回転数、動作時間等を予めROM44に保存されている値から選択し、決定する。
The
その後の洗い工程は、給水弁18をオンする給水工程と攪拌翼5を回転する攪拌工程とから成る。すすぎ工程は、排水モータ27をオンすることで排水弁13を開く排水工程と、中間脱水工程と、洗い工程と同様の給水工程と、攪拌工程とから成る。排水工程から攪拌工程までの工程を繰返す回数は、洗濯コースに応じて決められている。中間脱水工程では、洗濯機30は、次の3つの状態になる。第1の状態は、脱水槽4が回転する状態である。この状態は、次に述べる制御により生じる。第1の制御は、排水モータ27をオンした状態でモータ7をオンしたりオフしたりする制御である。第2の制御は、排水モータ27をオンした状態でモータ7を連続オンする制御である。第2の状態は、第1の状態が予め決められた時間経過した後の状態である。この状態において、洗濯機30のモータ7は、オフになることにより惰性で回転している状態となる。第3の状態は、第2の状態が一定時間経過した後の状態である。この状態において、排水モータ27がオフになることで、ブレーキ機構24は作動した状態となる。その後、工程は給水工程へ移行する。最終脱水工程は、すすぎ工程の排水工程、中間脱水工程と同様であるが、ブレーキ機構24作動後に終了音報知などの運転終了処理を行なう点がそれらの工程と異なる。
The subsequent washing step includes a water supply step for turning on the
図4は、本実施の形態に係るマイクロコンピュータ41の機能ブロック図である。本実施の形態において、マイクロコンピュータ41は、脱水工程の間、図4に示す部分を含む、制御装置として動作する。なお、図4においては、入力キー回路52、LED駆動回路53、蓋検知回路54、センサ検知回路55、ブザー駆動回路56、および負荷駆動回路57の図示を省略している。
FIG. 4 is a functional block diagram of the
図4を参照して、マイクロコンピュータ41が実現する制御装置は、期間計時部300と、要件判断部302と、回転制御部304と、ロック制御部306と、解除制御部308と、表示制御部310と、数値記憶部312と、モータ制御部314とを含む。
Referring to FIG. 4, the control device realized by
期間計時部300は、計時するユニットである。要件判断部302は、期間計時部300が計時する期間に、センサ25が計測した値に基づいて、モータ7の回転数が閾値以上か否かを判断するユニットである。回転制御部304は、脱水槽4の回転を停止させる際、排水モータ27を制御するユニットである。本実施の形態の場合、排水モータ27の動作に連動して、クラッチ12とブレーキ機構24とが動作するので、回転制御部304は、クラッチ12とブレーキ機構24とを間接的に制御するユニットでもある。ロック制御部306は、蓋16をロックするように、蓋ロックソレノイドをオンするための制御信号を生成するユニットである。解除制御部308は、蓋16のロックを解除するように、蓋ロックソレノイドをオンするための制御信号を生成するユニットである。ロック制御部306と解除制御部308とは、交互に動作する。ロック制御部306が制御信号を生成した後に、解除制御部308が動作することなくロック制御部306が再度動作することはない。解除制御部308が制御信号を生成した後に、ロック制御部306が動作することなく解除制御部308が再度動作することもない。表示制御部310は、情報を表示するように操作部20のLEDを制御するユニットである。表示制御部310は、ブザー28を制御するユニットでもある。数値記憶部312は、後述する「変数ERとなり得る値」を記憶するユニットである。モータ制御部314は、モータ7の回転数が閾値未満であればモータ7を回転させ、かつ回転数が閾値以上であればモータ7を停止させるように、モータ7を制御するユニットである。
The
期間計時部300は、加速期設定部320と、停止期設定部322と、生成部324とを含む。
加速期設定部320は、モータ7が回転を開始する時より後であり、かつモータ7が減速する前である、期間を設定するユニットである。停止期設定部322は、脱水槽4が停止するための期間を設定するユニットである。生成部324は、加速期設定部320または停止期設定部322が設定した期間が経過すると、信号を生成するユニットである。本実施の形態の場合、生成部324は、タイマ45によって実現される。
The acceleration
加速期設定部320は、起動期設定部340と、確認期設定部342とを含む。
起動期設定部340は、モータ7が回転を開始した時を起点とする、所定の長さの期間を設定するユニットである。確認期設定部342は、起動期設定部340が設定した期間が経過した後に、所定の長さの期間を設定するユニットである。本実施の形態の場合、その期間は、モータ7が減速を開始するよりも前の時を末尾とする。
The acceleration
The start
停止期設定部322は、減速期設定部344と、解除期設定部346とを含む。
減速期設定部344は、ブレーキ機構24が脱水槽4の制動を開始し、かつクラッチ12がモータ7のトルクを遮断した時以降に、所定の長さの期間を設定するユニットである。解除期設定部346は、減速期設定部344が設定した期間が経過した時以降を起点とする、所定の長さの期間を設定するユニットである。
Stop
The deceleration
要件判断部302は、閾値判断部330と、重量算出部332と、選択部334と、閾値記憶部336とを含む。
The
閾値判断部330は、様々な判断をするユニットである。その判断の一種は、期間計時部300が検出した時期に、閾値記憶部336が記憶した値を、センサ25が計測した回転数が上回るか否かの判断である。重量算出部332は、センサ25が計測した回転数に基づいて、衣類の量を算出するユニットである。選択部334は、重量算出部332が算出した量に基づいて、数値記憶部312が記憶した複数の値のいずれかを選択するユニットである。閾値記憶部336は、選択部334が選択した値を記憶するユニットである。
The
回転制御部304は、減速制御部326と、確認制御部328とを含む。
減速制御部326は、脱水槽4の制動を開始し、かつモータ7のトルクを遮断するように、排水モータ27、クラッチ12、およびブレーキ機構24を制御するユニットである。確認制御部328は、ブレーキ機構24を開放(これにより、ブレーキ機構24は脱水槽4の回転にブレーキをかけなくなる)し、かつモータ7のトルクを伝達するように、排水モータ27、クラッチ12およびブレーキ機構24を制御するユニットである。
The
The
図5を参照して、洗濯機30で実行されるプログラムは、脱水に関し、以下のような制御を実行する。
Referring to FIG. 5, the program executed in
ステップS100にて、閾値判断部330として動作する制御部48は、生成部324として動作するタイマ45が測定した時間に基づき、脱水工程を開始した後1秒が経過したか否かを判断する。「1秒」という時間が設定された理由は後述する。1秒が経過したと判断した場合には(ステップS100にてYES)、処理はステップS102へと移される。もしそうでないと(ステップS100にてNO)、処理はステップS100に戻される。
In step S100, the
ステップS102にて、センサ25は、モータ7の回転数を表わす信号をセンサ検知回路55に入力する。センサ検知回路55は、マイクロコンピュータ41にモータ7の回転数を表わす情報を入力する。情報が入力されると、閾値判断部330として動作する制御部48は、モータ7の回転数が変数ERとして定義される値以上であるか否かを判断する。変数ERとして定義される値は、モータプーリ9とセンタプーリ11との間でVベルト10が正常な張力で張られているか否かを確認するために設定される閾値である。なお、以下の説明においては、変数ERとして定義される値のことを、単に「変数ER」と称する。ステップS100における「1秒」はこの判断を適正に行なうための時間である。この時間の長さは、洗濯機30の設計者によって任意に設定される値である。変数ERは、前述した衣類の量の検知結果に応じて選択部334として動作する制御部48により選択される。変数ERとなり得る値は、数値記憶部312として動作するROM44に予め保存されている。変数ERとなり得る値は、洗濯機30の設計者によって任意に設定される値である。図6は、本実施の形態において変数ERとなり得る値を表わす。本実施の形態の場合、洗い工程で検知された衣類量が0〜1kgの場合は変数ERとなり得る値を400rpmとしている。その衣類量が1〜3kgの場合は変数ERとなり得る値を300rpmとしている。その衣類量が3〜7kgの場合は変数ERとなり得る値を200rpmとしている。衣類の量に応じて変数ERとなり得る値が異なるのは、衣類の量に応じてモータ7の回転数の上昇度合いが変わるためである。たとえば、脱水運転が開始された時以降のモータ7の回転数の上昇は、衣類の量が多くなるにつれ緩やかになる。本実施の形態の場合、脱水運転を開始してから3秒以内にモータ7の回転数が変数ER以上に達した場合、モータ7が脱水槽4に対して空回りをしていると見なす。モータ7が脱水槽4に対して空回りをする原因としては、Vベルト10が緩んでいることなどの理由が考えられる。回転数が変数ER以上と判断した場合には(ステップS102にてYES)、処理はステップS122へと移される。もしそうでないと(ステップS102にてNO)、処理はステップS104へと移される。この処理により、回転制御部304として動作する制御部48は、モータ7が駆動を開始した後の時間が1秒という閾値を越えた時点でセンサ25が計測した回転数が変数ER以上の場合に、ステップS122以降の処理を実施することとなる。
In step S <b> 102, the
ステップS104にて、閾値判断部330として動作する制御部48は、生成部324として動作するタイマ45が測定した値に基づいて、モータ7の回転数が変数ER未満である期間が3秒以上経過したか否かを判断する。3秒以上経過したと判断した場合には(ステップS104にてYES)、処理はステップS106へと移される。もしそうでないと(ステップS104にてNO)、処理はステップS102へと移される。
In step S104, the
ステップS106にて、閾値判断部330として動作する制御部48は、脱水工程を一時停止するよう要求があったか否かを判断する。判断の対象となる脱水工程は中間脱水工程であっても最終脱水工程であってもよい。制御部48は、操作部20のスタートスイッチ117が脱水工程の途中で操作されたか否かに基づいて前述の要求があったか否かを判断する。スタートスイッチ117が押されたことを表わす信号は、入力キー回路52と、I/Oポート47と、バス46とを介して制御部48に伝達される。脱水工程を一時停止するよう要求があったと判断した場合には(ステップS106にてYES)、処理はステップS108へと移される。もしそうでないと(ステップS106にてNO)、処理はステップS106へと戻される。
In step S106, the
ステップS108にて、モータ制御部314として動作する制御部48は、バス46とI/Oポート47とを介して負荷駆動回路57に制御信号を出力する。負荷駆動回路57は、その制御信号に応じて、モータ7への電源をオフにする。これにより、制御回路21は、駆動を停止するように、モータ7を制御することとなる。その後、減速制御部326として動作する制御部48は、バス46とI/Oポート47とを介して負荷駆動回路57に再び制御信号を出力する。負荷駆動回路57は、その制御信号に応じて、排水モータ27の電源をオフにする。これにより、ブレーキ機構24が作動する。ブレーキ機構24が作動するので、制御回路21は、脱水槽4の制動を開始するように、ブレーキ機構24を制御することとなる。ブレーキ機構24の作動に併せて、排水弁13は閉じる。ブレーキ機構24が作動すると、クラッチ12は、モータ7の回転が攪拌翼5にのみ伝わるよう動作する。この動作によって、脱水槽4と攪拌翼5との接続が切離された状態となる。
In
ステップS110にて、閾値判断部330として動作する制御部48は、脱水槽4の制動が開始されてから15秒が経過したか否かを判断する。制御部48は、減速期設定部344による期間の設定後、タイマ45が計測した時間に基づいて、そのことを判断する。「15秒」という値は、ブレーキ機構24が故障していない場合の、脱水槽4の単位時間あたりの回転数が十分低下するために必要な最大の時間である。ブレーキ機構24の性能によりその時間が変わるのであれば、制御部48は、別の長さの時間が経過したか否かを判断することとなる。15秒が経過したと判断した場合には(ステップS110にてYES)、処理はステップS112へと移される。もしそうでないと(ステップS110にてNO)、処理はステップS110へと戻される。
In step S <b> 110, the
ステップS112にて、確認制御部328として動作する制御部48は、バス46とI/Oポート47とを介して負荷駆動回路57に制御信号を出力する。負荷駆動回路57は、制御信号が出力されると、排水モータ27の電源をオンにする。これにより、ブレーキ機構24は開放状態となる。排水弁13は開く。クラッチ12は、脱水槽4と攪拌翼5との回転がモータ7に伝わるように動作する。これにより、制御回路21は、駆動を停止するように制御回路21自身がモータ7を制御しかつブレーキ機構24が脱水槽4の制動を開始した後の時間が15秒という閾値を越えた時点で、脱水槽4がモータ7に回転を伝達するように、クラッチ12を制御することとなる。モータ7の回転が停止しかつ脱水槽4の回転が継続している場合、モータプーリ9とVベルト10とセンタプーリ11とを介して、モータ7は回転を再開する。
In
ステップS114にて、閾値判断部330として動作する制御部48は、クラッチ12が動作してから10秒が経過したか否かを判断する。制御部48は、解除期設定部346による期間の設定後、タイマ45が測定した値に基づいてそのことを判断する。「10秒」という値は、本実施の形態におけるクラッチ12が動作を完了するために必要な時間である。そのため、クラッチ12の動作に必要な時間が長かったり短かったりした場合には、「10秒」という値も変化することとなる。10秒が経過したと判断した場合には(ステップS114にてYES)、処理はステップS116へと移される。もしそうでないと(ステップS114にてNO)、処理はステップS114へと戻される。
In step S114, the
ステップS116にて、センサ25は、モータ7の回転数を表わす信号をセンサ検知回路55に出力する。センサ検知回路55は、センサ25が出力した信号に応じた情報をマイクロコンピュータ41に入力する。情報が入力されると、閾値判断部330として動作する制御部48は、その情報が表わす値に基づいて、モータ7の回転数が10rpm以下か否かを判断する。「10rpm」とは、洗濯機30の設計者が任意に設定する閾値である。この値は、使用者が脱水槽4の中の衣類に手を触れても怪我をしない安全な回転数に基づいて設定される必要がある。本実施の形態の場合、回転数が10rpm以下であると判断された場合には(ステップS116にてYES)、処理はステップS118へと移される。もしそうでないと(ステップS116にてNO)、処理はステップS116へと戻される。
In step S <b> 116,
ステップS118にて、減速制御部326として動作する制御部48は、バス46と、I/Oポート47とを介して負荷駆動回路57に制御信号を出力する。制御信号が出力されると、負荷駆動回路57は、排水モータ27の電源をオフにする。
In
ステップS120にて、解除制御部308として動作する制御部48は、バス46と、I/Oポート47とを介して負荷駆動回路57に制御信号を出力する。制御信号が出力されると、負荷駆動回路57は、蓋ロック機構22の蓋ロックソレノイドの電源をオンにする。これにより、制御回路21は、回転を伝達するように制御回路21自身がクラッチ12を制御した後、センサ25が計測した回転数が10rpmという閾値以下になれば、蓋16のロックを解除するように、蓋ロック機構22を制御することとなる。蓋ロック機構22が制御されるので、蓋16の開閉が可能となる。
In
モータ7の回転数が変数ER以上と判断した場合には(ステップS102にてYES)処理はS122へと移行する。
If it is determined that the rotational speed of
ステップS122にて、モータ制御部314として動作する制御部48は、バス46とI/Oポート47とを介して、負荷駆動回路57に制御信号を出力する。負荷駆動回路57は、モータ7の回転を停止させる。
In
ステップS124にて、減速制御部326として動作する制御部48は、バス46とI/Oポート47とを介して、負荷駆動回路57に制御信号を出力する。負荷駆動回路57は、排水モータ27をオフにする。排水モータ27がオフになると、ブレーキ機構24が作動状態になる。これにより、脱水槽4の制動が開始される。負荷駆動回路57は、使用者の安全を確保するため蓋ロック機構22の解除は行なわない。
In
ステップS126において、表示制御部310として動作する制御部48は、LED駆動回路53にも制御信号を出力する。LED駆動回路53は、エラー表示のため、操作部20のエラーLED124を点灯させる。
In step S <b> 126, the
ステップS128において、表示制御部310として動作する制御部48は、ブザー駆動回路56にも制御信号を出力する。ブザー駆動回路56は、ブザー28をオン/オフ制御する。ブザー28は、ブザー駆動回路56のオン/オフ制御により、警告音を報知する。ブザー28は、警告音を報知することで、使用者にエラーの発生を知らせる。
In step S128, the
以上のような構造およびフローチャートに基づく、洗濯機30の動作について説明する。
The operation of the
制御部48は、脱水工程が開始されてから1秒が経過したか否かを判断する(ステップS100)。当初、脱水工程が開始されてから1秒が経過するまでは(ステップS100にてNO)、制御部48は同様の判断を繰返す。その後、1秒が経過すると(ステップS100にてYES)、制御部48は、モータ7の回転数が変数ER以上か否かを判断する(ステップS102)。回転数が変数ER以上と判断すると(ステップS102にてYES)、制御部48は、モータ7を停止させるための制御信号を出力する(ステップS122)。制御信号が出力されると、制御部48は、排水モータ27をオフにするための制御信号を負荷駆動回路57に出力することで、ブレーキ機構24を作動状態にさせる。制御部48は、蓋ロック機構22の解除を行なわせない(ステップS124)。制御信号が出力されると、制御部48は、操作部20のエラーLED124を点灯させるための制御信号をLED駆動回路53に出力する(ステップS126)。制御信号が出力されると、制御部48は、警告音を報知するための制御信号をブザー駆動回路56に出力する(ステップS128)。蓋ロック機構22の解除を行なわないのは、脱水槽4とモータ7とが連係して回転するようクラッチ12が動作したとしても、脱水槽4の回転中にモータ7の回転が停止し得るためである。このことは、脱水槽4が回転しているにも関わらず「脱水槽4が停止した」とユーザに誤認させることを意味する。脱水槽4の回転中にモータ7の回転が停止し得るのは、モータプーリ9とセンタプーリ11とに対してVベルト10が滑りを起こす可能性があるためである。
The
以上のようにして、本実施の形態に係る洗濯機は、Vベルトの緩みによって脱水槽の回転状態を正しく計測できない場合に、そのことを検知しエラー表示できる。その結果、モータと脱水槽との間で動力が正常に伝達されない場合に部品の損傷を防止でき、かつブレーキ機構とVベルトその他モータからクラッチまでの機構とが二重に故障していても、コストアップを招くことなく、使用者の安全を確保できる洗濯機を提供することができる。 As described above, the washing machine according to the present embodiment can detect and display an error when the rotation state of the dewatering tub cannot be correctly measured due to the looseness of the V-belt. As a result, even if power is not normally transmitted between the motor and the dewatering tank, damage to parts can be prevented, and even if the brake mechanism and the mechanism from the V-belt and other motors to the clutch are double-failed, It is possible to provide a washing machine that can ensure the safety of the user without increasing the cost.
なお、本実施の形態の変形例にかかる洗濯機の場合、図5におけるステップS106からステップS116までの処理を実施するか否かは、上述した要件以外の要件に従って判断されてもよい。たとえば、制御回路21は、モータ7の駆動が停止しかつブレーキ機構24が脱水槽4の制動を開始した後の時間が15秒という閾値を越えた時点でセンサ25が計測した回転数が10rpmという閾値以上の場合に、脱水槽4がモータ7に回転を伝達するように、クラッチ12を制御してもよい。この例に限らず、制御部48と負荷駆動回路57とは、センサ25が計測した値がある要件を満たす場合、駆動を停止するようにモータ7が制御されかつブレーキ機構24が脱水槽4の制動を開始した後、脱水槽4がモータ7に回転を伝達するように、クラッチ12を制御してもよい。
In the case of the washing machine according to the modification of the present embodiment, whether or not to perform the processing from step S106 to step S116 in FIG. 5 may be determined according to requirements other than those described above. For example, the
<第2、第3の実施の形態>
以下、本発明の第2の実施の形態にかかる洗濯機について説明する。
<Second and third embodiments>
Hereinafter, a washing machine according to a second embodiment of the present invention will be described.
本実施の形態に係る洗濯機のハードウェア構成については前述の第1の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。 The hardware configuration of the washing machine according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment described above. The function about them is the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.
図7を参照して、洗濯機30で実行されるプログラムは、脱水に関し、以下のような制御を実行する。なお、図7に示すフローチャートの中で、前述の図5に示した処理は同じステップ番号を付してある。それらの処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
Referring to FIG. 7, the program executed in
ステップS200にて、閾値判断部330として動作する制御部48は、タイマ45が測定した時間に基づき、脱水工程を開始した後1秒が経過したか否かを判断する。「1秒」という時間が設定された理由は第1の実施の形態におけるステップS100の場合と同様である。1秒が経過したと判断した場合には(ステップS200にてYES)、処理はステップS202へと移される。もしそうでないと(ステップS200にてNO)、処理はステップS200に戻される。
In step S200, the
ステップS202にて、センサ25は、モータ7の回転数を表わす信号をセンサ検知回路55に入力する。センサ検知回路55は、マイクロコンピュータ41にモータ7の回転数を表わす情報を入力する。情報が入力されると、閾値判断部330として動作する制御部48は、モータ7の回転数が変数ER以上であるか否かを判断する。回転数が変数ER以上と判断した場合には(ステップS202にてYES)、処理はステップS206へと移される。もしそうでないと(ステップS202にてNO)、処理はステップS204へと移される。
In step S <b> 202, the
ステップS204にて、閾値判断部330として動作する制御部48は、確認期設定部342による期間の設定後、タイマ45が測定した値に基づいて、モータ7の回転数が変数ER未満である期間が3秒以上か否かを判断する。3秒以上と判断した場合には(ステップS204にてYES)、処理はステップS106へと移される。もしそうでないと(ステップS204にてNO)、処理はステップS202へと移される。
In step S204, the
ステップS206にて、表示制御部310として動作する制御部48は、LED駆動回路53に制御信号を出力する。LED駆動回路53は、エラー表示のため、操作部20のエラーLED124を点灯させる。エラーLED124が点灯した後、閾値判断部330として動作する制御部48は、脱水工程を一時停止するよう要求があったか否かを判断する。判断の対象となる脱水工程は中間脱水工程であっても最終脱水工程であってもよい。制御部48は、操作部20のスタートスイッチ117が脱水工程の途中で操作されたか否かに基づいて前述の要求があったか否かを判断する。スタートスイッチ117が押されたことを表わす信号は、入力キー回路52と、I/Oポート47と、バス46とを介して制御部48に伝達される。脱水工程を一時停止するよう要求があったと判断した場合には(ステップS206にてYES)、処理はステップS208へと移される。もしそうでないと(ステップS206にてNO)、処理はステップS206へと戻される。
In step S <b> 206, the
ステップS208にて、モータ制御部314として動作する制御部48は、バス46とI/Oポート47とを介して負荷駆動回路57に制御信号を出力する。負荷駆動回路57は、その制御信号に応じて、モータ7への電源をオフにする。これにより、制御回路21は、駆動を停止するように、モータ7を制御することとなる。その後、減速制御部326として動作する制御部48は、バス46とI/Oポート47とを介して負荷駆動回路57に再び制御信号を出力する。負荷駆動回路57は、その制御信号に応じて、排水モータ27の電源をオフにする。これにより、ブレーキ機構24が作動する。ブレーキ機構24が作動するので、制御回路21は、脱水槽4の制動を開始するように、ブレーキ機構24を制御することとなる。ブレーキ機構24の作動に併せて、排水弁13は閉じる。ブレーキ機構24が作動すると、クラッチ12は、モータ7の回転が攪拌翼5にのみ伝わるよう動作する。この動作によって、脱水槽4と攪拌翼5との接続が切離された状態となる。
In
次に、ステップS210にて、閾値判断部330として動作する制御部48は、脱水槽4の制動が開始されてから2分が経過したか否かを判断する。制御部48は、減速期設定部344による期間の設定後、タイマ45が計測した時間に基づいて、そのことを判断する。「2分」という値は、ブレーキ機構24が故障している場合に、脱水槽4の単位時間あたりの回転数が十分低下するために必要な最大の時間である。脱水槽4の重量や脱水槽4内に投入される最大の衣類量等によりその時間が変わるのであれば、制御部48は、別の長さの時間が経過したか否かを判断することとなる。2分が経過したと判断した場合には(ステップS210にてYES)、処理はステップS120へと移される。もしそうでないと(ステップS210にてNO)、処理はステップS212へと移される。既にステップS202にてモータ7の回転数が変数ER以上であると判断されているということは、ステップS106〜ステップS120の処理を行なっても、Vベルトの緩み等によって脱水槽の回転状態を正しく計測できない可能性があることを意味する。この為、上述の2分の経過後にS120に移行することで、使用者の安全を確保しつつ、エラーによる動作の停止なく、洗濯機の運転を継続することができる。
Next, in step S <b> 210, the
ステップS212では、表示制御部310として動作する制御部48は、脱水槽4の制動が開始されてから2分が経過するまでの間、蓋ロックLED132を点滅させる。脱水槽4の制動が開始されてからの時間は、減速期設定部344による期間の設定後、生成部324として動作するタイマ45が計時する。ステップS210にて、2分が経過したと判断された場合には、蓋ロックLED132の点滅を中止され、上述のようにステップS120へ移行する。この蓋ロックLED132の点滅については、点滅の理由を洗濯機の取扱説明書、あるいは洗濯機本体に貼り付ける注意ラベル等に記載することで、蓋ロックの解除までに2分必要なこと、また、そのまま継続使用しても安全性に問題はないが、故障の可能性があること等を使用者に知らせる為に行なうものである。
In step S212, the
以上のようにして、本実施の形態における洗濯機は、次に述べる要件が共に満たされた場合に、脱水槽の回転を制動する。第1の要件は、モータと脱水槽との間で動力を伝達する機構が故障したことである。第2の要件は、ユーザの要求があったことである。これにより、ユーザが特に脱水の継続を望む場合、脱水は継続される。その結果、モータと脱水槽との間で動力が正常に伝達されない場合に部品の損傷を防止でき、ユーザが特に脱水の継続を望む場合は脱水を継続させることができ、かつブレーキ機構とVベルトその他モータからクラッチまでの機構とが二重に故障していても、コストアップを招くことなく、使用者の安全を確保できる洗濯機を提供することができる。 As described above, the washing machine in the present embodiment brakes the rotation of the dewatering tub when both of the following requirements are satisfied. The first requirement is that a mechanism for transmitting power between the motor and the dewatering tank has failed. The second requirement is that there is a user request. Thereby, especially when a user desires to continue dehydration, dehydration is continued. As a result, damage to parts can be prevented when power is not normally transmitted between the motor and the dewatering tank, and dewatering can be continued especially when the user desires to continue dewatering. In addition, even if the mechanism from the motor to the clutch is double-failed, it is possible to provide a washing machine that can ensure the safety of the user without causing an increase in cost.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
1 外箱、2 水槽、3 防振機構、4 脱水槽、5 攪拌翼、7 モータ、8 減速機構、9 モータプーリ、10 Vベルト、11 センタプーリ、12 クラッチ、13 排水弁、14 排水ホース、16 蓋、17 水位センサ、18 給水弁、19 上面板、20 操作部、21 制御回路、22 蓋ロック機構、24 ブレーキ機構、25 センサ、26 蓋スイッチ、27 排水モータ、28 ブザー、30 洗濯機、41 マイクロコンピュータ、42 CPU、43 RAM、44 ROM、45 タイマ、46 バス、47 I/Oポート、48 制御部、49 演算部、50 電源回路、51 リセット回路、52 入力キー回路、53 LED駆動回路、54 蓋検知回路、55 センサ検知回路、56 ブザー駆動回路、57 負荷駆動回路、117 スタートスイッチ、118 電源スイッチ、124 エラーLED、132 蓋ロックLED、202 排水口、300 期間計時部、302 要件判断部、304 回転制御部、306 ロック制御部、308 解除制御部、310 表示制御部、312 数値記憶部、314 モータ制御部、320 加速期設定部、322 停止期設定部、324 生成部、326 減速制御部、328 確認制御部、330 閾値判断部、332 重量算出部、334 選択部、336 閾値記憶部、340 起動期設定部、342 確認期設定部、344 減速期設定部、346 解除期設定部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Outer box, 2 water tank, 3 anti-vibration mechanism, 4 dehydration tank, 5 stirring blade, 7 motor, 8 reduction mechanism, 9 motor pulley, 10 V belt, 11 center pulley, 12 clutch, 13 drain valve, 14 drain hose, 16 lid , 17 Water level sensor, 18 Water supply valve, 19 Top plate, 20 Operation part, 21 Control circuit, 22 Lid lock mechanism, 24 Brake mechanism, 25 Sensor, 26 Lid switch, 27 Drain motor, 28 Buzzer, 30 Washing machine, 41 micro Computer, 42 CPU, 43 RAM, 44 ROM, 45 Timer, 46 Bus, 47 I / O port, 48 Control unit, 49 Arithmetic unit, 50 Power supply circuit, 51 Reset circuit, 52 Input key circuit, 53 LED drive circuit, 54 Lid detection circuit, 55 sensor detection circuit, 56 buzzer drive circuit, 57 load drive circuit, 17 Start switch, 118 Power switch, 124 Error LED, 132 Lid lock LED, 202 Drain port, 300 Period timer, 302 Requirement determination unit, 304 Rotation control unit, 306 Lock control unit, 308 Release control unit, 310 Display control unit , 312 Numerical value storage unit, 314 Motor control unit, 320 Acceleration period setting unit, 322 Stop period setting unit, 324 generation unit, 326 Deceleration control unit, 328 confirmation control unit, 330 threshold judgment unit, 332 weight calculation unit, 334 selection unit 336 Threshold value storage unit, 340 Start-up period setting unit, 342 Confirmation period setting unit, 344 Deceleration period setting unit, 346 Release period setting unit.
Claims (7)
前記モータの回転数を計測するための回転計測手段と、
前記モータを制御するための制御手段と、
前記モータのトルクを伝達するための伝達手段と、
前記伝達手段が伝達した前記トルクにより回転し、かつ内部に衣類を収容する脱水槽とを含み、
前記制御手段は、
計時するための期間計時手段と、
前記回転計測手段が計測した回転数が閾値以上か否かを前記期間計時手段が計時する期間に判断するための要件判断手段と、
前記回転数が前記閾値未満であれば前記モータを回転させ、かつ前記回転数が前記閾値以上であれば前記モータを停止させるように、前記モータを制御するためのモータ制御手段とを含む、洗濯機。 A motor,
Rotation measuring means for measuring the number of rotations of the motor;
Control means for controlling the motor;
A transmission means for transmitting the torque of the motor;
A dehydrating tub that is rotated by the torque transmitted by the transmission means, and that stores clothes therein,
The control means includes
A period timing means for timing;
Requirement determining means for determining whether or not the number of rotations measured by the rotation measuring means is equal to or greater than a threshold in a period that the time measuring means measures,
A motor control means for controlling the motor to rotate the motor if the rotational speed is less than the threshold and to stop the motor if the rotational speed is greater than or equal to the threshold. Machine.
前記モータが回転を開始する時より後であり、かつ前記モータが減速する前である、前記期間を設定するための加速期設定手段と、
前記期間が経過すると、信号を生成するための生成手段とを含み、
前記要件判断手段は、前記生成手段が前記信号を生成した時を境界とする前記期間に、前記回転数が前記閾値以上か否かを判断するための手段を含む、請求項1に記載の洗濯機。 The period measuring means is
Acceleration period setting means for setting the period after the motor starts rotating and before the motor decelerates;
Generating means for generating a signal when the period has elapsed,
The laundry according to claim 1, wherein the requirement determining means includes means for determining whether or not the rotational speed is equal to or greater than the threshold during the period with the time when the generating means generates the signal as a boundary. Machine.
前記モータが回転を開始した時を起点とする前記期間を設定するための起動期設定手段と、
前記起動期設定手段が設定した前記期間が経過した後に、前記モータが減速する時よりも前の時を末尾とする、前記期間を設定するための確認期設定手段とを含み、
前記回転数が前記閾値以上か否かを前記要件判断手段が判断する期間は、前記確認期設定手段が設定した前記期間である、請求項2に記載の洗濯機。 The acceleration period setting means includes
Starting period setting means for setting the period starting from the time when the motor starts rotating;
Including a confirmation period setting means for setting the period, with the time before the time when the motor decelerates after the period set by the start period setting means has elapsed,
The washing machine according to claim 2, wherein the period during which the requirement determining unit determines whether the rotational speed is equal to or greater than the threshold is the period set by the confirmation period setting unit.
前記脱水槽の回転を制動するブレーキと、
前記脱水槽の口を塞ぐ蓋と、
前記蓋をロックするためのロック手段とをさらに含み、
前記伝達手段は、前記ブレーキに連動するクラッチを含み、
前記期間計時手段は、前記ブレーキが前記脱水槽の制動を開始し、かつ前記クラッチが前記トルクを遮断した時以降に、前記期間を設定するための減速期設定手段をさらに含み、
前記制御手段は、
前記ロック手段が前記蓋をロックした後に、前記回転数が前記閾値以上と前記要件判断手段が判断した場合、前記脱水槽の制動を開始し、かつ前記トルクを遮断するように、前記ブレーキおよび前記クラッチを制御するための減速制御手段と、
前記減速制御手段が前記ブレーキおよび前記クラッチを制御し、かつ前記減速期設定手段が設定した前記期間が経過したことに応じて前記生成手段が前記信号を生成すると、前記蓋のロックを解除するように、前記ロック手段を制御するための解除制御手段とをさらに含む、請求項2に記載の洗濯機。 The washing machine
A brake for braking the rotation of the dewatering tank;
A lid for closing the mouth of the dehydration tank;
Locking means for locking the lid,
The transmission means includes a clutch interlocked with the brake,
The period counting means further includes a deceleration period setting means for setting the period after the brake starts braking the dehydrating tank and the clutch cuts off the torque.
The control means includes
After the locking means locks the lid, when the requirement judging means judges that the rotational speed is equal to or higher than the threshold value, the brake and the brake are controlled so as to start braking the dehydrating tank and shut off the torque. Deceleration control means for controlling the clutch;
The deceleration control means controls the brake and the clutch, and when the generation means generates the signal in response to the elapse of the period set by the deceleration period setting means, the lock of the lid is released. The washing machine according to claim 2, further comprising release control means for controlling the lock means.
前記制御手段は、前記回転数が前記閾値以上と前記要件判断手段が判断した時以降、前記減速期設定手段が設定した前記期間が経過したことに応じて前記生成手段が前記信号を生成するまで、前記情報を表示するように前記表示手段を制御するための手段をさらに含む、請求項4に記載の洗濯機。 The washing machine further includes display means for displaying information,
After the time when the requirement determining means determines that the rotational speed is equal to or greater than the threshold, the control means until the generating means generates the signal in response to the elapse of the period set by the deceleration period setting means. The washing machine of claim 4, further comprising means for controlling the display means to display the information.
前記伝達手段は、前記ブレーキに連動するクラッチを含み、
前記制御手段は、前記回転数が前記閾値以上と前記要件判断手段が判断した場合、前記脱水槽の制動を開始し、かつ前記トルクを遮断するように、前記ブレーキおよび前記クラッチを制御するための減速制御手段をさらに含む、請求項1に記載の洗濯機。 The washing machine further includes a brake that brakes rotation of the dewatering tub,
The transmission means includes a clutch interlocked with the brake,
The control means is for controlling the brake and the clutch so as to start braking of the dewatering tank and to cut off the torque when the requirement judging means judges that the rotational speed is equal to or greater than the threshold value. The washing machine according to claim 1, further comprising a deceleration control means.
前記要件判断手段は、
前記回転計測手段が計測した前記回転数に基づいて、前記衣類の量を算出するための算出手段と、
前記衣類の量に基づいて、前記数値記憶手段が記憶した前記複数の種類の値のいずれかを選択するための選択手段と、
前記選択手段が選択した値を記憶するための閾値記憶手段と、
前記回転数が、前記閾値記憶手段が記憶した値以上か否かを、前記期間計時手段が計時する期間に判断するための閾値判断手段とを含む、請求項1に記載の洗濯機。 The control means further includes numerical value storage means for storing a plurality of types of values in association with the amount of clothing inside the dehydration tank,
The requirement judging means is:
Calculation means for calculating the amount of the clothing based on the number of rotations measured by the rotation measurement means;
Selection means for selecting one of the plurality of types of values stored by the numerical value storage means based on the amount of clothing;
Threshold storage means for storing the value selected by the selection means;
2. The washing machine according to claim 1, further comprising threshold value determination means for determining whether or not the rotation speed is equal to or greater than a value stored in the threshold value storage means in a period timed by the time period measuring means.
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-
2006
- 2006-09-15 JP JP2006251142A patent/JP2008068000A/en not_active Withdrawn
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