JPS63127387A - コ−ド読み取り装置 - Google Patents

コ−ド読み取り装置

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JPS63127387A
JPS63127387A JP61273187A JP27318786A JPS63127387A JP S63127387 A JPS63127387 A JP S63127387A JP 61273187 A JP61273187 A JP 61273187A JP 27318786 A JP27318786 A JP 27318786A JP S63127387 A JPS63127387 A JP S63127387A
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JP61273187A
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Toshiro Tsukada
敏郎 塚田
Koichi Kameyama
亀山　恒一
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Tokyo Optical Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コードの一部が汚損等している場合でも迅速
かつ正確にそのコードが意味するデータを読み取ること
が可能なコード読み取り装置に関する。
（従来の技術） 従来から、全データをある部分コードパターンと他の部
分コードパターンとの少なくとも二つに区別しかつその
一のコードパターンと他のコードパターンとを区別でき
るように識別要素が配置されたコードを照明してコード
の意味をデータとして読み取るコード読み取り装置が知
られている。
たとえば、バーコードシンボルでは、第１１図に示すよ
うに、エンドバーとしてのレフトガードバ−と識別要素
としてのセンターバーとの間にコードパターンとしての
左データキャラクタバーが配置され、センターバーとエ
ンドバーとしてのライトガイドバーとの間にコードパタ
ーンとしての右データキャラクタバーとモジュラチェッ
クキャラクタバーとが配置されており、そのバーコード
のバーの幅と間隔とによってデータが与えられ、コード
読み取り装置は、そのバーコードシンボルを照明するこ
とによりそのバーの幅と間隔とを読み取って、データを
得るようになっている。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来のコード読み取り装置では。
バーコードシンボルが汚損していた場合、有害反射光が
入射する場合等には、読み取りが不能で何度も読み取り
を行なわなければならず、読み取り作業が不便であると
いう問題点があった。
そこで、特公昭５４−３４６１８号公報、特公昭５４−
４２０８号公報に開示されているように、バーコード上
での照明走査箇所Ｌｉ、Ｌ２を意図的に変更して、コー
ドが意味するデータを読み取るようにしたコード読み取
り装置が提案されているが、この特公昭５４−３４６１
８号公報、特公昭５４−４２０８号公報に開示のものは
、全データが正規に読み取られない限りコードの意味す
るデータの読み取りが不能となる構成のもので、コード
の意味するデータを読み取るためには、コードの汚れの
ない箇所のみを照明してデータを読み取らなければなら
ないのであるが、たとえば、第１２図、第１３図に示す
ような汚れがバーコードシンボル８にあるときには、走
査（１１１、２，／で示すようにどの走査箇所において
も汚れがある部分を走査線が横切ることになって、バー
コードシンボルが意味するデータを全く読み取ることが
できないという問題点がある。
また、拡大されたバーコードシンボルの場合。
バーコードの配列幅よりも狭い範囲の近距離では、バー
コードシンボルの一部のみしかデータとして読み取るこ
とができず、何回走査しても全データの読み取りが不能
であるという問題点もある。
（発明の目的） そこで１本発明の目的は、コードの一部がデータとして
正確に読み取ることができない場合であっても、何回か
の走査結果から全データを正確に読み取ることのできる
コード読み取り装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 本発明に係るコード読み取り装置は、バーコード等のコ
ードでは、全データをある部分コードパターンと他の部
分コードパターンとの少なくとも二つに区別しかつその
一のコードパターンと他のコードパターンとを区別でき
るように識別要素が配置されていることに着目して為さ
れたもので、第１番目の発明の構成は、その識別要素が
配置されたコードを照明する照明光源とそのコードで反
射された反射光を受光する受光部とその受光部の出力信
号を２値化する２値化処理部とを備えたスキャナ部と、 その２値化処理部の出力に基づいて２値化信号をその部
分コードデータ毎にデコードするデコード部とを有し、 照明光源を有するスキャナ部とコードが表示された表示
物との少なくとも一方を手で持ってそのコードを照明す
ることにより全コードデータを読み取るコード読み取り
装置であって、 デコード部はその部分コードパターンが正規に読み取ら
れたか否かをその識別要素に基づいてそれぞれ判別する
判別手段と、その正規に読み取られた部分コードデータ
をそれぞれ記憶する記憶手段と、全ての部分コードデー
タがその記憶手段にそれぞれ記憶されたときにその部分
コードデータを合成するコードデータ合成部とを有する
ところにある。
その第２番目の発明の構成は、その識別要素が配置され
たコードを照明する照明光源と、その照明光源から出射
された照明光をそのコードに導いてそのコードを走査す
る走査光学系とそのコードで反射された反射光を受光す
る受光部とその受光部の出力信号を２値化する２値化処
理部とを備えたスキャナ部と、 その２値化処理部の出力に基づいて２値化信号をその部
分コードデータ毎にデコードするデコード部とを有し、 そのコードを走査することにより全コードデータを読み
取るコード読み取り装置であって、デコード部はその部
分コードパターンが正規に読み取られたか否かをその識
別要素に基づいてそれぞれ判別する判別手段と、その正
規に読み取られた部分コードデータをそれぞれ記憶する
記憶手段と、全ての部分コードデータがその記憶手段に
それぞれ記憶されたときその部分コードデータを合成す
るコードデータ合成部とを有するところにある。
その第３番目の発明の構成は、その識別要素が配置され
たコードからデータを読み取る読み取り部と、この読み
取り部からの読み取り信号を部分コードデータ毎にデコ
ードするデコード部とを有し、このデコード部はその部
分コードパターンが正規に読み取られたか否かをその識
別要素に基づいてそれぞれ判別手段と、その正規に読み
取られた部分コードデータをそれぞれ記憶する記憶手段
と、全ての部分コードデータがその記憶手段にそれぞれ
記憶されたときにその部分コードデータを合成するコー
ドデータ合成部とを有することを特徴とする。
（作用） 第１番目の発明の場合、バーコードシンボル等のコード
が表示されている表示物あるいはコード読み取り装置の
スキャナ部を手で持って走査が行われる。識別要素を境
に部分コードパターンが部分コードデータとして読み取
られたとき、その部分コードデータが判別手段によって
正規であるか否かを判定する。そして、ある部分コード
データが正規である場合にはその正規に読み取られたあ
る部分データが記憶手段に記憶される。手で持って走査
する場合には１手ぶれによって走査箇所が自然に変わり
、そのうちに他の部分コードパターンが部分コードデー
タとして読み取られる。他の部分コードデータが正規に
読み取られたとき、その部分コードデータが記憶手段に
記憶される。そして、ある部分コードデータと他の部分
コードデータとが双方とも正規に読み取られたとき、全
コードデータが合成される。
第２番目の発明の場合、コードを走査しである部分コー
ドパターンが部分コードデータとして読み取られたとき
、その部分コードデータが正規であるか否かを判定する
。そして、ある部分コードデータが正規である場合には
その正規に読み取られたある部分コードデータが記憶手
段に記憶される。他の部分コードデータが正規に読み取
られないときには、自動的に走査箇所が変更される。そ
して１両方の部分コードデータが正規に読み取られたと
き、部分コードデータが合成される。
第３番目の発明の場合のデコード部の作用は、上記発明
と略同様である６ （実施例） 以下に、本発明に係るコード読み取り装置の実施例を図
面を参照しつつ説明する。
第１図〜第４図は本件出願の第１番目の発明に係る手持
ち式のコード読み取り装置の実施例を示す図であって、
その第１図、第２図において、１はスキャナ部である。
このスキャナ部１には、第１図に示すように照明光源と
してのレーザー管２、直角プリズム３、孔空きミラー４
．ガルバノミラ−５、結像レンズ６、受光部としての受
光素子７が設けられていると共に、第２図に示すように
直角プリズム９、グリップ１０が設けられている。その
グリップ１０にはトリガ部１１．トリガスイッチ１２が
設けられている。また、スキャナ部１には第３図に示す
ようにミラードライブ回路１３、アナログ増幅部１４と
デジタル増幅部１５とからなる２値化回路が設けられて
いる。
レーザー管２から射出されたレーザービームは、直角プ
リズム３のミラー面３ａ及び直角プリズム９で反射され
て、孔空きミラー４の孔４ａを通ってガルバノミラ−５
に導かれ、ガルバノミラ−５によってバーコードシンボ
ル８に向けて反射されるものである。このガルバノミラ
−５は１図示を略すモータによって周期的に振られるも
のである。このガルバノミラ−５の振れによって、第１
１図に示すようにバーコードシンボル８のバーを横断す
る方向の走査し□、Ｌ２が行われるものである。
バーコードシンボル８で反射された反射光は、ガルバノ
ミラ−５で反射されて、孔空きミラー４で反射されてレ
ンズ６に導かれ、　ＰＩＮフォトダイオード等の受光素
子７に結像される。その反射光の強度は、バーの幅とそ
の間隔に対応して変化する。したがって、その受光素子
７の出力は、その反射光の強度の変化にともなって変化
する。その出力は２値化回路としてのアナログ増幅部１
４で増幅され、デジタル変換部１５でデジタル変換され
て、デコーダ部１６に入力される。そのデコーダ部１６
は、ＣＰＵとＲＡＭメモリとを少なくとも有している。
ＣＰＵはトリガ部１１がオンすることによって、作動を
開始し、スキャナコントロール信号をスキャナ部１に出
力し、スキャナ部１に所定のスキャナを行なわせるもの
であるが、その詳細は作用と共に説明する。
トリガスイッチ１２によりトリガ部１１がオンされると
、レーザービームが射出されると共にＣＰＵが作動を開
始する。そのＣＰＵの作動の開始によってスキャナコン
トロール信号がスキャナ部１に出力され、ミラードライ
ブ回路１３が駆動され、ガルバノミラ−５が振られて、
バーコードシンボル８の走査が開始される。そのバーコ
ードシンボル８からの反射光は、レンズ６により受光素
子７に受光され、これによって、第４図のフローチャー
トに示すようにスキャン検出が行われる（ステップＳ４
）。受光素子７の受光出力は、バーコードシンボル８の
バーの配列、そのバーの幅、間隔等に対応して変化し、
その受光出力は、２値化回路によって逐次２値化され（
ステップＳ２）、ＡＣＣを介してデータとしてＲＡＭメ
モリに一旦記憶される（ステップＳ３）。この動作は１
回の走査Ｑ工が終了するまで繰り返し行われる（ステッ
プＳ４）。
次に、ｃｐｕは未検出のキャラクタ部であるか否かを判
定する（ステップＳＳ）。このキャラクタ部が未検出の
ものであるか否かは走査方向と検出されたデータキャラ
クタとから判別するのであるが。
第１回目の走査Ｌ１の場合は、右データ、左データのい
ずれのキャラクタ部も未検出であるので。
ステップＳ６に移行する。
すなわち、第１１図に示すようにバーコードシンボル８
が汚れていない場合、第１２図に示すような汚れがバー
コードシンボル８にある場合、第１３図に示すような汚
れがバーコードシンボル８にある場合のいずれであって
も、第１回目の走査の場合には、ステップＳ６以降の処
理が実行される。ここでは、ステップＳ６以降のフロー
を第１１図〜第１３図を参照しつつ説明する。
■バーコードシンボルに汚れがない場合。
ステップＳ６では、ＲＡＭメモリに記憶されたデータが
ＡＣＣに逐次呼び出され、データキャラクタであるか否
かが判別される（ステップＳ７）。逐次呼び出されたデ
ータがデータキャラクタの場合には、ステップＳ８に移
行し、データキャラクタが数値Ｎに変換されると共に、
ＲＡＭ（Ｃ）にその数値データが逐次転送されかつ記憶
される。このデータキャラクタの数値Ｎへの変換は、逐
次呼び出されるデータがデータキャラクタでなくなるま
で繰り返し行われる。バーコードシンボル８では、左デ
ータキャラクタの後にセンターバーが続いているのでス
テップＳ７において、データキャラクタでないと判定さ
れると、ステップＳ、に移行する。ステップＳ、では、
続いてＡＣＣに呼び出されたデータがセンターバーであ
るか否かが判定される。
ここで、センターバーが検出された（「ＹＥｓ」）とす
るとステップＳ１゜に移行する。汚れがなくても何らか
の加減、たとえば、有害光の入射等によってセンターバ
ーが検出されないときには、ステップＳ１１に移行する
。ステップｓ、１ではスキャン方向の検出が行われ、次
に、ステップｓ１２において、今検出されたデータキャ
ラクタのスキャン方向と逆のスキャン方向であるが否が
か判定される。
逆のスキャン方向となるまで、ステップＳ□いステップ
Ｓ１□のループが繰り返され、逆のスキャン方向となる
と、ステップＳ、に移行し、再び。
スキャン検出が行われる。
ここで、データキャラクタ、センターバーデータが正常
に読み取られたとき、ステップＳ１゜ではＲＡＭ（Ｃ）
に記憶されているデータキャラクタが右データであるか
否かが判定される。右データである場合には右フラグが
セットされる　（ステップＳ□３）。そして、ＲＡＭ（
Ｃ）の右データがＲＡＭ　（Ｂ）に転送される（ステッ
プＳ１．）。左データである場合には、ステップＳ□。
においてｒＮＯＪと判定され、ステップＳ１．に移行す
る。ステップＳ１．では左データであるか否かが判定さ
れる。左データである場合、左フラグがセットされる（
ステップＳ工、）。そしてＲＡＭ（Ｃ）の左データがＲ
ＡＭ（Ａ）に転送される（ステップｓ、ｓ’　）−左フ
ラグ又は右フラグがセットされた場合、左右のフラグが
双方ともセットされているか否かが判定される（ステッ
プＳ、７）。左右のフラグが双方ともセットされたとき
、ステップＳ１゜に移行し、ＲＡＭ（Ａ）の部分データ
とＨＭＡ　（Ｂ）の部分データとを合成し〜モジュラチ
ェックを行なって（ステップＳ１．）、モジュラが正常
の場合にはデータが正規に読み取られたとして測定を終
了するのであるが、最初のスキャンでデータが正常に読
み取られたときには、片方のフラグのみがセットされる
ので、ステップＳ１７においてｒＮＯＪと判定されて、
ステップＳ２．に移行する。全てのデータキャラクタが
正常に読み取られたときには、ステップＳ＠〜Ｓ、ｌの
処理において、　ＲＡＭ（Ｃ）には左データが記憶され
るので、　ステップｓ９、　Ｓよ。。
Ｓ　Ｌ５　％　Ｓ　ｚｓ　ｈ　Ｓ　ｔｔ、５２０（７）
／Ｌ／　　ｈをたどる。
ステップＳ２゜では、ＲＡＭの残りの右データをＡＣＣ
に逐次転送する処理が行われる。次に、そのデータがデ
ータキャラクタであるが否がが逐次判定される（ステッ
プｓ２□）。ｒＹＥｓＪの場合にはそのデータキャラク
タを数値ｒＮＪに変換してＲＡＭ（Ｃ）に逐次転送する
処理が行われ（ステップｓ、２）、ステップＳ２゜〜ス
テップＳ２２のループが繰り返されてその数値「Ｎ」が
ＲＡＭ　（Ｃ）に転送される。
ステップ５２１において、ｒ　ＮＯＪと判定されるとス
テップＳ２３に移行する。ステップＳ２３ではエンドバ
ーであるか否かが判定される。エンドバーである場合に
は、ステップＳ２４に移行して、ＲＡＭ（Ｃ）のデータ
が右データであるか否かが判定される。
右データである場合には右フラグがセットされ（ステッ
プＳ、５）、ＲＡＭ　（Ｃ）のデータがＲＡＭ（Ｂ）に
転送される（ステップ５２６）。また、「ＮＯ」の場合
には左データであるか否かが判定される（ステップＳ２
、）。ｒＹＥｓｊの場合、左フラグがセットされ（ステ
ップＳ２．）、ＲＡＭ　（Ｃ）のデータがＲＡＭ（Ａ）
に転送される（ステップＳ、、）、そして、ステップＳ
３゜に移行し、左右のフラグが双方ともセットされたか
否かがチェックされる。その後、ｒＹＥＳＪの場合には
、ステップＳ１．、ステップＳ　１９を経て測定が終了
するのであるが、第１回の走査で正常にデータが読み込
まれたとき、ＲＡＭ　（Ｃ）には右データキャラクタが
記憶されることになるので、ステップＳ２゜〜ステップ
Ｓ２２のループ、ステップＳ２３、Ｓ２い５２Ｓ−８２
いＳ、。、Ｓ１１　Ｓ　１９のルートをたどって測定が
終了する。
■第１２図に示すような汚れがバーコードシンボル８に
ある場合。
第１回目の走査Ｑ１１では、左データキャラクタの部分
で読み取り不能箇所Ａがある。であるから、ステップ８
１〜Ｓ、の処理の後、ステップ８６〜Ｓ、のループにお
いて、ＲＡＭメモリから読み取り不能箇所Ａに対応する
データが呼び出されるとステップＳ７でｒＮＯＪと判定
されてステップＳｇに移行する。読み取り不能箇所Ａに
対応するデータはセンターバーデータでもないので、ス
テップＳ９においてｒＮＯＪと判定され、ステップＳ　
１１、Ｓ＋２　に移行して、逆方向スキャンＱ工′を検
出し、ステップ８１〜Ｓ８の処理を行なう。ここで、ス
キャナ部１を手で持って走査する場合は手ぶれによって
走査箇所がバーの縦方向に自然にずれる。とにかく、走
査しＩで右データキャラクタの部分に読み取り不能の箇
所がなかったとする。
この場合、ステップ８６〜ステップＳ、ｌループにおい
て右データキャラクタが部分データ　とじてＲＡＭ　（
Ｃ）に記憶される。この例では、センターバーデータも
正常に検出されるので、ステップＳ、でｒＹＥＳＪと判
定され、ステップＳ１゜に移行する。ＲＡＭ（Ｃ）には
、右データキャラクタが記憶されているので、ステップ
Ｓ　１０でｒＹＥｓＪと判定され、右フラグがセットさ
れ（ステップ８．３）、　ＲＡＭ（Ａ）の右データキャ
ラクタがＲＡＭ（Ｂ）に転送され、ＲＡＭ（Ｂ）に右デ
ータキャラクタが部分データとして記憶され（ステップ
Ｓ□４）、ステップＳｉ？に移行する。
ステップＳ０７では、右フラグのみしかセットされてい
ないのでｒＮＯＪと判定され、ステップＳ２０に移行し
、引き続いてＲＡＭメモリに記憶されている左データキ
ャラクタがＡＣＣに逐次取り込まれるが、左データキャ
ラクタには読み取り不能箇所Ａがあるのでステップ８２
１で「ＮＯ」と判定され、ステップＳ２３に移行する。
ステップ８２１において判定された読み取り不能箇所Ａ
に対応するデータはエンドバーでもないので、ステップ
Ｓ２３においてｒＮＯＪと判定され、　ステップＳ１い
ステップ、Ｓｌ、に移行する。
ここで、手ぶれによって走査Ｑ３′が行われたとき、読
み取り不能箇所Ａ′が左データキャラクタにあるので、
再びステップＳ、〜Ｓ９、ステップＳ工０、Ｓ１□のル
ートを走査Ｑ工′の場合と同様にたどる。そして、かり
に、走査Ω、′が行われたとすると、すでに右データキ
ャラクタは検出されているので、ステップＳｓで「ＮＯ
」と判定され、ステップＳ□２、Ｓ工、に移行し、ステ
ップ８６〜ステツプＳ　１６、ステップ８１３〜ステツ
プＳ　３．＋１以降の処理は行われない。
こうして、走査Ω２′がとにかく行われると、走査Ｑ２
′では右データキャラクタに読み取り不能箇所Ａがある
が、左データキャラクタ、センターバーデータは正常に
読み取られる。したがって、ステップ８６〜ステツプＳ
８のループにおいて左データキャラクタがＲＡＭ（Ｃ，
）に記憶され、　ステップＳ９においてｒＹＥＳＪ、ス
テップＳ　ｉｌｌにおいてｒＮＯＪ　。
ステップＳ　ｉｓにおいてｒＹＥｓＪと判定されて、左
フラグがセットされ（ステップ５１ｓ）、ステップＳ１
７において左右のフラグの双方のセットが判定される。
走査”ｘ’　ｓ　７２２　’の走査によって左右のフラ
グの双方がセットされると、　ステップｓｔｙでｒＹＥ
ｓＪと判定され、ステップＳ１．に移行し１部分データ
の合成が行われて、モジュラチェックを行なった後（ス
テップＳ１．）、測定が終了する。
■第１３図に示すような汚れがバーコードシンボル８に
ある場合。
走査Ｑ　１７では、ステップ８０〜ステツプＳいステッ
プ８６〜ステップＳ、のループ、　ステップＳ、、　Ｓ
　、。、ＳｌいＳ、いＳ１７．ステップ８２１１〜ステ
ツプＳｔｔのループ、　ステップＳ２３゜Ｓ１１、ｓｘ
ｚのルートをたどり、ＲＡＭ（Ａ）に左データキャラク
タが記憶されると共に、逆方向の走査Ｑ１１Ｉが開始さ
れる。
この走査Ｑ１′では、ステップ８１〜ステツプＳ６、ス
テップ８０〜ステツプＳ、のループ、ステップＳ３、Ｓ
　ｘｌ、Ｓ□２のルートをたどる。右データキャラクタ
が読み取り不能であるからである。
そして、手ぶれによって走査箇所が変更される。
走査Ｑ２１が行われたとする。このときも、走査Ｑ１′
と同様のルートをたどる。そして、逆方向の走査旦２′
が開始されたとする。この場合は、ステップ８１〜ステ
ップＳ１．ステップ８０〜ステツプＳ、のループ、ステ
ップＳ、、Ｓ、。、Ｓｌ、、　Ｓ□、、Ｓｌ、、Ｓ□い
Ｓｌ、Ｊのルートをたどり、右データがＲＡＭ　（Ｂ）
に記憶され、部分データが合成されて測定が終了する。
第５図、第６図は本件出願に係る第２番目の発明に係る
コード読み取り装置の実施例を示す図であって、バーコ
ードシンボル８の縦方向に走査箇所が変更されるように
直角プリズム９を上下方向に駆動する構成としたもので
あり、このものでは、スキャナ部１を手で持っておかな
くとも走査箇所が自動的に変更される。そのフローはＣ
ＰＵのスキャナコントロール信号によって直角プリズム
９が駆動される点を除いて第４図に示すフローと同一で
ある。
第７図〜第９図は第１番目の発明に係る光学式コード読
み取り装置の他の実施例を示すもので。
スキャナ部１の光学系を照明光源１８と、結像レンズ１
９と、ＣＣＤ２０とからなる構成とすると共に、そのス
キャナ部１にＣＣ０２０の駆動用ドライバ２１．その駆
動用ドライバ２１にクロック信号を供給するクロック発
生器２２を設けて、ｃｃｏｚｏによってバーコードシン
ボル８の意味するデータを読み取ること゛にしたもので
ある。
■バーコードシンボルに汚れがない場合。
全データが一回の走査Ｑ１１に対応する走査箇所で読み
取られるので、第４図に示すフローと同様に、ステップ
８１〜Ｓ５．ステップ８６〜ステツプＳ８のループによ
りＲＡＭ（Ａ）に左データキャラクタが部分データとし
て記憶され、ステップＳ、。
Ｓｏ。、ＳｌいＳ、１１．Ｓ１７、ステップＳ、。、〜
ステップＳ２２のループによりＲＡＭ　（Ｂ）に右デー
タキャラクタが部分データとして記憶され、ステップＳ
２３．８２　＋ｓ　Ｓｔ　Ｓｓ　Ｓｔ　＆、Ｓ３゜、ス
テップＳ□いステップＳ１１のルートをたどって測定が
終了する。
■第１２図に示すような汚れがバーコードシンボル８に
ある場合。　　　　。
第１回目の走査１２１′に対応する走査箇所では、左デ
ータキャラクタの部分で読み取り不能箇所Ａがある。で
あるから、ステップ８１〜Ｓｓの処理の後、ステップ８
６〜Ｓ、のループにおいて、　ＲＡＭメモリから読み取
り不能箇所Ａに対応するデータが呼び出されるとステッ
プＳ７で「ＮＯ」と判定されてステップＳｇに移行する
。読み取り不能箇所Ａに対応するデータはセンターバー
データでもないので、ステップＳ、においてｒＮＯＪと
判定され、ステップＳ工、に移行する。ステップＳ１１
では最後のデータか否かが判定される。読み取り不能箇
所Ａに対応するデータは、最後のデータでもないので、
ステップＳ１．でｒＮＯＪと判定され、ステップＳ□２
に移行する。
ステップＳａ２では、ＲＡＭメモリからＡＣＣへのデー
タの逐次転送が続行される。すなわち、読み取り不能箇
所Ａを飛び越えてデータの転送が続行される。そして、
その転送されたデータがセンターバーか否かが判定され
る（ステップＳ１２’）ａセンターバーでもない場合に
は最後のデータが転送されるまでステップ８□１〜ステ
ップＳ、２′のループが繰り返される。エンドバーデー
タが正常に読み取られたときには最後のデータがエンド
バーと一致するがその部分が読み取り不能となっている
ときには最後のデータはエンドバーと一致しない。とに
かく、ステップ８１２′でセンターバーが検出されない
ときにはステップＳｉｔでｒＹＥｓＪと判定されてステ
ップＳ工に移行するが、第１回目の走査Ｑ　、Ｌに対応
する走査箇所ではセンターバーが汚れていないので、正
常にセンターバーが検出されてステップＳ、。に移行す
る。ステップＳ２、では、再びセンターバー以降のＲＡ
Ｍメモリのデータが引き続いてＡＣＣに逐次転送される
。右データキャラクタは正常であるので、ステップ３２
１１〜ステツプＳ２２においてＲＡＭ　（Ｃ）に右デー
タキャラクタが逐次数値に変換されて部分データとして
記憶され、その転送が終了するとステップＳ２３に移行
する。ステップ５２ｆｆではエンドバーデータも正常で
あるのでｒＹＥｓＪと判定され、ステップＳ２４に移行
し、ステップＳ２４で右データか否かが判定され、ｒＹ
ＥＳＪのとき右フラグがセットされ（ステップＳ２．）
、ＲＡＭ　（Ｃ）からデータが転送されてＲＡＭ（Ｂ）
に右データキャラクタが部分データとして記憶され（ス
テップ８２Ｇ）、ステップ８３Ｇに移行する。ステップ
Ｓ３．では右フラグのみしかセットされていないので、
「ＮＯ」と判定され、ステップＳ１に移行する。
走査Ｑ２′に対応する走査箇所では右データキャラクタ
に読み取り不能箇所Ａがあるが、左データキャラクタは
正常に読み取られる。したがって、ステップ８６〜ステ
ツプＳＲにおいて、左データキャラクタがＲＡＭ（Ｃ）
に記憶され、ステップＳ９でｒＹＥＳＪ、ステップＳ　
１０で「ＮＯ」、ステップＳＬＳでｒＹＥＳＪと判定さ
れて左フラグがセットされ（ステップＳ。
、）、ステップｓｉｔでｒＹＥＳＪと判定され、ステッ
プＳ　ｉｌｌに移行し、データの合成が行われて、モジ
ュラチェックを行なった後（ステップＳ工）、測定が終
了する。
■第１３図に示すような汚れがバーコードシンボル８に
ある場合。
走査２１′に対応する走査箇所では、ステップ８１〜ス
テツプＳ５、ステップ８６〜ステツプＳ３のループ、ス
テップＳｇ、ステップＳ１゜、ステップＳＸＳ、Ｓ　１
Ｇ、Ｓ　Ｌ？、　ステップ８２１１〜ステツプＳ２２の
ループ、ステップＳ２３のルートをたどり、ＲＡＭ（Ａ
）に左データキャラクタが記憶され、ステップＳ１に移
行する。そして、走査１２２′　に対応する走査箇所が
選択されると、この場合、ステップ８１〜ステツプＳ５
、ステップ８１〜ステツプＳ、ｌのループ、ステップＳ
３．８１　＋１−　Ｓ　１３、Ｓ　１４、Ｓ　ｌ　’Ｔ
　＊　Ｓ　１１、Ｓ　１．９のルートをたどり、測定が
終了する。
以上、実施例について説明したが１本発明は、コードか
らデータを読み取る読み取り部として撮像管を用いたコ
ード読み取り装置、コードからデータを読み取る読み取
り部としてライトペンを用いたコード読み取り装置にも
適用できる。
（発明の効果） 本発明は、以上説明したように構成したので、コードの
一部しか正確に読み取ることができない場合にあっても
、合成により全データを正確に読み取ることができると
いう効果を奏する。
したがって、バーコードの高さが小さい等の理由により
バーコードをエンドバーから他のエンドバーまでの照射
に失敗してもエンドバーからセンターバーまで照射でき
れば半分読み取り１次に照射位置をずらせてセンターバ
ーから他のエンドバーまで照射できれば、このバーコー
ドを読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第４図は本件出願に係る第１番目の発明のコー
ド読み取り装置の実施例を示す図であって、第１図はそ
のスキャナ部の光学系を示す平面図、第２図は第１図に
示す光学系の側面図、第３図はその光学式コード読み取
り装置の回路構成を示す図、第４図はそのコード読み取
り装置の作用を説明するためのフローチャート、 第５図、第６図は本件出願に係る第２番目の発明のコー
ド読み取り装置の実施例を示す図であって、第５図は直
角プリズムを駆動して走査箇所を自動的に変更する状態
を説明するための図、第６図はその走査箇所が自動的に
変更された状態を説明するための図、 第７図〜第１０図は本件出願に係る第１番目の発明のコ
ード読み取り装置の他の実施例を゛示す図であって、第
７図はそのスキャナ部の光学系を示す平面図、第８図は
第７図に示す光学系の側面図、第９図はその回路構成を
示す図、第１０図はその作用を説明するためのフローチ
ャート、 第１１図〜第１３図は従来のコード読み取り装置の不具
合を説明するためのバーコードシンボルの平面図である
。 １・・・スキャナ部 ２・・・レーザー光源 ７・・・受光素子 ８・・・バーコードシンボル １４・・・アナログ増幅部 １５・・・デジタル変換部 １６・・・デコーダ部 第５図　　　第６図

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）全データをある部分コードパターンと他の部分コ
    ードパターンとの少なくとも二つに区別しかつその一の
    コードパターンと他のコードパターンとを区別できるよ
    うに識別要素が配置されたコードを照明する照明光源と
    そのコードで反射された反射光を受光する受光部とその
    受光部の出力信号を２値化する２値化処理部とを備えた
    スキャナ部と、 その２値化処理部の出力に基づいて２値化信号をその部
    分コードデータ毎にデコードするデコード部とを有し、 照明光源を有するスキャナ部とコードが表示された表示
    物との少なくとも一方を手で持ってそのコードを照明す
    ることにより全コードデータを読み取るコード読み取り
    装置であって、 デコード部はその部分コードパターンが正規に読み取ら
    れたか否かをその識別要素に基づいてそれぞれ判別する
    判別手段と、その正規に読み取られた部分コードデータ
    をそれぞれ記憶する記憶手段と、全ての部分コードデー
    タがその記憶手段にそれぞれ記憶されたときにその部分
    コードデータを合成するコードデータ合成部とを有する
    ことを特徴とするコード読み取り装置。
  2. （２）前記コードは、識別要素としてのセンターバーの
    両側にコードパターンとしてのデータキャラクタを有す
    るバーコードであることを特徴とする特許請求の範囲第
    １項に記載のコード読み取り装置。
  3. （３）全データをある部分コードパターンと他の部分コ
    ードパターンとの少なくとも二つに区別しかつその一の
    コードパターンと他のコードパターンとを区別できるよ
    うに識別要素が配置されたコードを照明する照明光源と
    、該照明光源から出射された照明光をそのコードに導い
    てそのコードを走査する走査光学系とそのコードで反射
    された反射光を受光する受光部とその受光部の出力信号
    を２値化する２値化処理部とを備えたスキャナ部と、そ
    の２値化処理部の出力に基づいて２値化信号をその部分
    コードデータ毎にデコードするデコード部とを有し、 そのコードを走査することにより全コードデータを読み
    取るコード読み取り装置であって、デコード部はその部
    分データが正規に読み取られたか否かをその識別要素に
    基づいてそれぞれ判別する判別手段と、その正規に読み
    取られた部分データをそれぞれ記憶する記憶手段と、全
    ての部分データがその記憶手段にそれぞれ記憶されたと
    きにその部分コードデータを合成するコードデータ合成
    部とを有することを特徴とするコード読み取り装置。
  4. （４）前記コードは、識別要素としてのセンターバーの
    両側にコードパターンとしてのデータキャラクタを有す
    るバーコードであることを特徴とする特許請求の範囲第
    ３項に記載のコード読み取り装置。
  5. （５）全データをある部分コードパターンと他の部分コ
    ードパターンとの少なくとも二つに区別しかつその一の
    コードパターンと他のコードパターンとを区別できるよ
    うに識別要素が配置されたコードからのデータを読み取
    って読み取り信号を出力する読み取り部と、該読み取り
    部からの読み取り信号を部分コードデータ毎にデコード
    するデコード部とを有し、該デコード部は前記部分コー
    ドパターンが正規に読み取られたか否かをその識別要素
    に基づいてそれぞれ判別手段と、その正規に読み取られ
    た部分コードデータをそれぞれ記憶する記憶手段と、全
    ての部分コードデータがその記憶手段にそれぞれ記憶さ
    れたときにその部分コードデータを合成するコードデー
    タ合成部とを有することを特徴とするコード読み取り装
    置。
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