JPS6312576A

JPS6312576A - 群管理制御エレベ−タ装置

Info

Publication number: JPS6312576A
Application number: JP61154677A
Authority: JP
Inventors: 幡野　一尋
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-07-01
Filing date: 1986-07-01
Publication date: 1988-01-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（ｍ乗上の利用分野）本発明はエレベータの群管理制御に係わり、特に利用者
毎に最適エレベータを割当ててサービスさせることが出
来るようにした群管理制御エレベータ装置に関づるもの
である。

（従来の技術）マイクロコンピュータがこの世に田川してから久しく、
その用途は様々な産業分野で拡大の一途を辿っている。

そして、その効用は図り知れない。特に最近話題となっ
ている情報通信化社会の一翼を担っていると言っても過
言ではない。

建設業界においても例外ではなく、ビルの高層化と言う
点に目を向けるだけでなく、情報通信化を意識したＥＱ
ｆ１８′をふんだんに取入れたビルの建設に務めている
。

こうした１＃票により出現する情報通信化ビルにおいて
は、居住空間だけでなく、階間の情報の交換が飛躍的に
改善されてきている。

このような様々な近代化されたビルが増えてきた今日に
おいては、ビルの階間交通をスムーズに捌くための輸送
システムとして、一つの階床を並設された複数のエレベ
ータにてサービスする方式がとられ、これらの並設した
各々のエレベータの運行を効率Ｑく行うために、全エレ
ベータを総括的に制御する群管理υ１１１］方式がその
主流となっている。

この総括的な制御とは、すなわち群管理制御であり、乗
場のエレベータ利用客に対し、速やかにサービスエレベ
ータを選択し、該乗場に到着せしめることであり、エレ
ベータ利用者が乗場の呼び釦を押して乗場呼びを登録し
た時に瞬時にサービスエレベータを決定してその階床の
当該決定エレベータの予報燈（ホールランタン）を点灯
して報知し、利用者に該エレベータ位置への移動を促す
ことから、即時点灯方式とも言われる。そして、該方式
の出現により多階床を有する階間交通は改善され、高層
ビルでのエレベータ制御方式として定着しつつある。

群管理制御においては並設した複数台（複数基）のエレ
ベータの運転効率向上およびエレベータ利用者へのサー
ビス向上を図るために、各階床のホールのホール呼びに
対する応答号機をマイクロコンピュータ等の小形コンピ
ュータを用いて合理的に、且つ速やかに割当てる。すな
わち、ホール呼びが発生すると、そのホール呼びに対処
するのに最適なエレベータを選定し、早期にそのホール
呼びに応答させるエレベータとして割当てるとともに、
他のエレベータはそのホール呼びに応答させないように
する。この割当て機選定の方法としては、従来、ホール
呼びが発生した階床に最初にｆｆ１ｌｆｔするエレベー
タを予測し、そのエレベータにホール呼びを割当てる手
法が採られており、この方法が最良と考えられている。

従って、最初に到着するエレベータを予測する方法が種
々考えられており、例えば、演障により、各エレベータ
毎にそのエレベータが各階床に到着するまでの予測時間
を求めてこの値の大小により、最初に到着するエレベー
タを予測している。そして、これにより割当てられたエ
レベータ号機の前記ホール呼び発生階床におけるホール
予報燈を点灯させ、利用者にサービスエレベータを知ら
せるようにする。

このような即時点灯方式の群管理制御においては、群管
理制御用マイクロコンピュータにより例えば一定時間ψ
位で全てのホールをサーチするなどの方法で新たに発生
したホール呼びを検出し新たに発生したホール呼び（以
下、これを新発生呼びと云う）があると、予め定められ
たサービスエレベータ選択ロジックにより、全号機の中
から最適エレベータを決め、そのエレベータのホールの
予報燈を点灯させる。

従って、新発生呼びの発生毎にエレベータ選択ロジック
を起動するが、このエレベータ選択ロジックは予報精度
向上のため、神々の予測ロジック（例えば、満員予測お
よびかご呼び先着予測、長持ち予測その他）を含ませる
。

このような群管理制御方式において、その目的とすると
ころはエレベータ利用者の効率的なエレベータの乗車に
伴うエレベータ運行の円滑化、若しくはエレベータ利用
者に対するレスポンスを向上させることであるが、現状
の即時点灯方式ではサービスエレベータの報知を乗場の
エレベータの利用者の全員に対して同一の情報として伝
達していたために、例えば、定員が２０人のエレベータ
が、ある乗場で３０人のエレベータ利用者のいる階床を
サービスするときには、当然のことながら２０人は該エ
レベータに乗車できるが、残り１０人は積み残しとなっ
て、次のエレベータを持−〇− たねばならないことになる。

この場合、群管理制御上、その階床を他に先駆けて予約
エレベータが最初に就役したとすれば、予約は的中した
と言えるが、乗場のエレベータ利用者側から見れば、３
０人中１０人は当初の予約が実行されなかったことによ
り、乗場全体からから見れば、サービスは完了したとは
言えず、乗れなかった１０人にとって予約が外れたと言
っても良い。

（発明の解決しようとする問題点）このように、従来の群管Ｉ　ＩＩ御方式では、乗場呼び
が発生するとこの乗場呼びに対する最適エレベータを速
やかに決定して、その階床の該決定エレベータの予報燈
を点灯させ、乗場の待ち客に知らせるようにしている。

しかし、従来の方式では一度、乗場呼び釦を押した後は
エレベータがサービスをするまでは新たな乗場呼びは発
生しないから、エレベータの報知の対象は乗場の全ての
エレベータ利用者となる。このメ脣従来の群管理制御方
式では、乗場呼びに対する割当てエレベータの報知の対
象を１Å以上のエレベータ利用者としているため、持ち
客が多くなると応答したエレベータに乗りきれない客が
出てきて、サービスの低下につながる。

そこでこの発明の目的とするところは、エレベータ持ち
客が多くて１台のサービスエレベータでは賄い切れない
ような場合では、積み残しが生じないように複数のエレ
ベータを応答させることが出来るようにし、且つ、利用
すべきエレベータ号機を利用者毎に指定出来るようにし
てか−ビスの向上を図ることが出来るようにした群管理
制御エレベータ装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）すなわち、上記目的を達成するため本発明は、複数のサ
ービス階床に対して複数台のエレベータを就役させ、発
生したホール呼びに対してサービスエレベータを選択決
定して応答させるエレベータの群管理制御において、利
用者に所持させキー操作により目的階床を指令するとと
もにこれを自己の特定コードとともに電波で送信し、ま
た、この送信情報に基づくエレベータシステム側からの
割当てたエレベータ号機情報と上記特定コードとを含む
受信信号を受けると特定コードの照合を行い自己のコー
ドと一致した時、上記割当てたエレベータ号機情報を表
示部に表示する機能を有する携帯カードと、各乗場近傍
にそれぞれ配され上記携帯カードとの無線交信を行う送
受信系と、これら各送受信系より受信した信号より指令
目的階床と特定コードの情報を受けるとともに各号機エ
レベータの制御を行う単体制御装置よりそれぞれの号機
のかご呼び割付は情報とかご状態を示すかご状態情報を
得、これと上記指令目的階床に対して割付けた号機情報
をサービスが終了するまで特定コードの情報とともに保
持する内蔵の保持部の該保持データとを参照して受信し
た指令目的階床に対する最適応答号機を選択して該当号
機の単体制御装置に割付け、また、この割付けた号機の
情報を当該目的階床指令を発生した携帯カードの特定コ
ードとともに送受信系に与える群管理手段とより構成す
る。

（作　用）このような構成において、利用者は所持する携帯カード
をキー操作して目的階床を指令する。

すると携帯カードからはこの指令を自己の特定コードと
ともに電波で送信する。この送信情報は各乗場近傍にそ
れぞれ配された無線交信用の送受信系により受信される
。これら各送受信系より受信した受信信号は群管理手段
に与えられ、群管理手段はこの受信信号に含まれる指令
目的階床と特定コードの情報を受は各号機エレベータの
制御を行う串体制ｗＪ装置より受けたそれぞれの号機の
かご呼び割付は情報とかご状態を示すかご状態情報、お
よびこれと上記指令目的階床に対して割付けた号機情報
をサービスが終了するまで特定コードの情報とともに保
持する保持部の該保持データとを参照して受信した指令
目的階床に対する最適応答号機を選択して該当号機の単
体制御装置に割付け、また、この割付けた号機の情報を
当該目的階床指令を発生した携帯カードの特定コードと
ともに送受信系に与える。そして送受信系よりこの情報
を送信する。携帯カードはこの送信情報を受信し、該送
信情報に基づくエレベータシステム側からの割当てたエ
レベータ号機情報ど上記特定コードとを含む受信信号を
受けると特定コードの照合を行い自己のコードと一致し
た時、上記割当てたエレベータ号機情報を表示部に表示
する。従って、利用者はこの携帯カードの表示部に表示
されたエレベータ号機情報を見ることで利用すべきエレ
ベータを知ることが出来る。また、群管理手段により携
帯カード別の利用階床指令に基づく利用者別のり゛−ビ
スエレベータ指定を行うので積み残しや、特定エレベー
タに客が集中すると言ったことも無くなり、サービスの
平均化どサービスの向上を図ることができる。

（実施例）以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。

第１図は本システムに用いる携帯カードの構成を示すブ
ロック図であり、また、第２図は第１図装置で用いる携
帯カードの外観を示す図である。

第２図において、１は携帯カード本体であり、２はデー
タ入力操作用のテンキーで「０」から１９」までの数字
キーと「＊」キーを備えていて、このテンキー２を操作
することによりエレベータ利用者が目的階とする行先階
床を登録することが出来る。３は送信回路であり、上記
テンキー２を操作することで０録された行先階床等を］
−ド化して、特定の周波数の搬送波で外部へ電波信号と
して送信する機能を有する。４は受信回路であり、後述
するセンサパネルより送られて来る表示コード等を、情
報として含む搬送波を受信する。５は例えば液晶ディス
プレイによる表示器であり、」−記受信回路４で受信し
た表示コードで表わされる画像を表示するものである。

第１図は携帯カードのシステム構成を示すブロック図で
ある。図中１１はスイッチ入力回路であり、第２図にお
けるテンキー２が操作されたときキ一対応のディジタル
信号を発生させる。１２は解読回路であり、上記スイッ
チ入力回路１１からの信号を受けて、その入力順及び入
力内容により行先階床コードを生成する。例えば、「＊
」ｒｌＪ　　ｒＯＪ　　ｒ＊ｊと入力された時、行先階
床を「１０階」と叩解して１０階の階床データに変換し
出力する。

また、１３は送信アンテナ、１４は変調回路であり、送
信回路３を構成する。これらのうち変調回路１４は上記
解読回路１２から入力される行先階床データを行先階床
コードに変換し、更に後述の主記憶回路内のカード識別
コードを付加して変調し、送信アンテナ１３に与える。

送信アンテナ１３からは行先階床コードとカード識別コ
ードを含むこの変調された信号が送信される。

１５は受信アンテナ、１６は復調回路であり、先の受信
回路４を構成１“る。受信アンテナ１５は各乗場にそれ
ぞれ設けられる後述のセンサパネルより送られて来る表
示コード等を含む送信電波を受信するものであり、まｌ
〔、復調回路１６はこの受信された信号を復調してディ
ジタルデータに変換する。１７は主記憶回路であり、上
記受信デー夕を記憶するとともに自己の固有コードであ
るカード識別コードを記憶する。カード識別コードはそ
れぞれカード毎に異なっており、複数の利用者の識別に
使用される。

１８は制御回路であり、上記主記憶回路１７内に記憶保
持された表示用の受信データを受けて画像信号に変換す
る。この制御回路１８にて変換された画像信号は表示器
５に与えられ画像として表示される。１９はメインプロ
セッサであり、例えばマイクロコンピュータを用いてい
て、送受信の制御や主記憶回路１７の制御および表示の
制御等を総括的に行うものである。

本実施例における通信制御手段はベーシック手順を採用
している。

携帯カード１から後述のセンサパネルへ送られる送信情
報メツセージの基本形を第５図に示す。

テキストはカード識別コードと行先階床コードからなり
、各々のテキスト数は定まっている。このテキストにテ
キスト開始コードＳＴＸとテキスト終了コードＥＴＸを
付加する。

センサパネルから携帯カード１への送信情報メツセージ
の基本形を第６図に示す。テキス１〜は２進行号を用い
た表示コードよりなり、このテキストにテキスト開始コ
ードＳＴＸ、テキスト終了コードＥＴＸ及びヘッディン
グとヘッディング開始コードＳＯＨを付加する。ヘッデ
ィングはカード識別コードであり、このヘッディングに
より、センサパネルからの送信データを受信した携帯カ
ードが自身に対する送信データであるか否かを判定する
。

第３図は本発明による群管理エレベータシステムの構成
を示すブロック図である。図中２０は各階床の乗場付近
にそれぞれ設置されるセンサパネルであり、受信アンテ
ナ２１及び復調回路２２及び変調回路２３及び送信アン
テナ２４を有している。センサパネル２０は携帯カード
１から第５図に示すフォーマットのメツセージを受信ア
ンテナ２１で受信すると、復調回路２２でディジタル信
号に変換し、行先階信号及びカード識別コードとしてエ
レベータ制御部３１に送り、また、エレベータ制御部３
０からの表示信号及びカード識別コードをディジタル信
号で受けると、変調回路２３がこれを第６図に示すフォ
ーマットのメツセージとしてデータ変換し、変調して送
信アンテナ２４より外部へ送信する。

第４図は第３図におけるエレベータ制御部３０の構成を
示すブロック図である。図中３１は多重入力回路で、各
階床に設けられたセンサパネル２０からの行先階床信号
とカード識別コードを受ける。３２は階床識別制御部で
あり、行先階信号の内容および信号の発信階床よりサー
ビス階床とその方向を識別し、サービス階データ信号を
生成する。例えば、行先階床が９階で、信号の発信階床
が２階ならば、２階の上昇（ＵＰ；アップ）方向にエレ
ベータを就役させなければならないので、サービス階床
は２階のアップ方向と識別出来る。また、カード識別信
号を後述の表示信号変換制御部３３に送る。３４は群管
理演算装置であり、上記サービス階床データ信号よりサ
ービスさせるエレベータを選定し、号機制御装置３６ａ
。

３６ｂ、〜３６ｎに対しサービスするエレベータの識別
情報（例えば、エレベータの番号等）をサービス階床表
示データとして出力する。号機制御装置３６ａ、３６ｂ
、〜３６ｎはそれぞれ単体エレベータの制御を司るもの
であり、それぞれＡ。

〜ｎ号機に対応して設けられていて、各号機のかご呼び
割付は登録やそれに基づく階床への応答サービス、ドア
開閉制御、加減速制御、満貫通過制御、かご位置検出、
かご荷重検出等を行う。また、群管理演算装置２４に対
する自号機の状態情報の提供や群管理演算装置２４より
与えられるサービス階床の割付は情報の登録等を行う。

また、必要ならば１記表示情報に基づく対象階床の自号
機表示部への表示も行う。

群管理演算装置３４では上記サービス階データ信号を受
＋−１６と、上記各号機制御装置３６ａ。

３６ｂ、　へ−３６ｎよりイれぞれのかご位置情報やか
ご荷車情報、かこを降方向、登録されたサービス階床情
報なと、並びに自己が保持する各区間毎の号門別かごの
個人別予約情報等に塞づく乗巾可能人数のなどの情報を
参照して、発生した上記サービス階床データ信号に対し
て応答させるに最適な号機を選択し、その号機の単体制
御ｌｌ装置に割付けるとともに、その割付けた号機の識
別情報をサービス階表示データとして出力することにな
る。

上記表示信号変換制御部３３では、上記サービス階デー
タ信号よりサービス階の表示信号を生成し、また、受信
したカード識別コードの内容を一ト述の階床識別１１Ｊ
　１１１部３２より受けてこれらより第６図に示すフォ
ーマツ］−に従い、情報メツセージが生成され出力され
る。３５は多重出力回路であり、」：２第６図のフォー
マットの信号を行先階床信号の発信元の階床のセンサパ
ネル２０に対して出力するものである。カード識別コー
ドを含む上記表示信号はサービスエレベータがサービス
階床に到着するまで群管理演算装置３４で記憶され、割
付けた号機の各区間毎のかごの乗車可能人数の把握に用
いるとともに、定期的にまたは不定期的に表示信号変換
制御部３３に出力される。

第８図（ａ）、（ｂ）は本発明によるａｌｌ理エレベー
タ制御システムにおける制御の流れを示す機能フローチ
ャートである。

ステップＳＴ１とステップ５Ｔ１３は人間系（エレベー
タ利用者）、ステップＳＴ２とステップＳＴ９からステ
ップＳＴ１２までは携帯カード、ステップＳＴ３とステ
ップＳＴ８はセンサパネル、そしてステップＳＴ４から
ステップＳＴ７まではエレベータ制御部３０がそれぞれ
行うものである。

先ず始めに、エレベータ利用者が行先階床を携帯カード
１で指定してエレベータ乗場へ接近する（ＳＴＩ）。も
ちろん、エレベータ利用者は乗場へ接近してから行先階
床を指定しても良い。携帯カード１はエレベータ利用者
によって入力された行先階床コードに自身のカード識別
コードを付加して電波として送信する（ＳＴ２）。

乗場のセンサパネルは携帯カード１からの電波すなわち
、行先階床コードとカード識別コードを受信し、エレベ
ータ制御部３０に出力する（ＳＴ３．４）。すると、エ
レベータ制御部は３０は入力された行先階床コードと当
該受信データを与えたセンサパネルの設置階床よりエレ
ベータがサービスすべき階床とその方向を決定するとと
もに、カード識別コードを記憶する（ＳＴ５）。

次に前記サービス階床に就役させるエレベータを決定し
て運行させ、且つ、当該エレベータの識別値を表示コー
ドとして先のセンサパネル（行先階床］−ドの発信元）
へ出力する（ＳＴ６．７）。

このとき、先のステップＳＴ５で記憶しておいたカード
識別コードを表示コードに付加する。

センサパネルではエレベータ制御部３０で入力した表示
コードとカード識別値を電波信号として送信する（ＳＴ
８）。携帯カード１は電波信号を受信する（ＳＴ９）。

そして、携帯カード１は受信した電波信号すなわち、受
信信号中に含まれるカード識別コードと自身のカード識
別コードとを照合する（ＳＴ１０．１１　）。照合の結
果、不一致の時は携帯カード１は自身宛ての送信情報で
ないと判断し、再度受信を持つ（ＳＴ９へ戻る）。一致
した場合には携帯カード１は自身宛ての送信情報である
と判断し、カード識別コードと共に入力された表示コー
ドを画像として携帯カード１に設けられている表示器５
に出力する（ＳＴ１２＞。

エレベータ利用者は表示内容で示されたサービスエレベ
ータの識別値を見て、そのエレベータの前で持つ（ＳＴ
１３）。

次に本発明の作用について説明する。

第７図はエレベータ乗場のレイアウトを示す図であり、
４１ａ、〜４１ｄはそれぞれエレベータの号機番号を示
したものである。

今、第７図で示される乗場が一階（１Ｆ）であるものと
し、第２図に示す携帯カード１に行先階床を「５階」と
登録している利用者が、この携帯カード１を所持して１
階の乗場に近付いたとする。このとき、サービスエレベ
ータが第３号機であったなら、その携帯カード１の表示
器５に第９図に示すように「３」と言う数字が表示され
る。

この表示はサービスエレベータすなわち、第３号機が１
階に到着するまで保持される。この表示はエレベータの
予約サービス表示であるが、例えば、サービスエレベー
タが到着したときに報知する到着表示を行う場合は例え
ば点滅表示する等、表示画像の態様を変える。

すなわち、第４図において、サービス階床表示データ信
号を管理しているのは群管理演篩装冒３４であるので、
号機制ｗＪ装置３６ａ、〜からの号機データ信号（例え
ば、エレベータ・ポジション、減速情報、ドア情報）よ
りサービスエレベータがサービス階にドアが開くまでの
間、信号の出力を調整することにより、表示両面上の表
示態様を変化させることが出来る。

本装置の動作をもう少し詳しく説明する。

すなわち、利用者には第２図に示す携帯カード１を１台
ずつ渡しておく。

エレベータを利用するときは利用者は携帯カード１のテ
ンキー２を操作することによって、利用したい階床を携
帯カード１からエレベータシステムに入力して登録する
。すなわち、テンキー２を操作すると、そのキー人力は
スイッチ入力回路１１よりキ一対応のディジタル信号に
変換される。

このディジタル信号は解読回路１２に入力される。

解読回路１２はスイッチ入力回路１１がらの信号を受け
ると、その入力順及び入力内容により行先階床コードを
生成する。例えば、ｒ＊Ｊ　　ｒＩＪｒＯＪ　　ｒ＊Ｊ
と入力されたとすると、行先階床を「１０階」と理解し
て１０階の階床データに変換し出力する。そして、これ
を主記憶回路１７に予め記憶しである固有のカード識別
コードを付加して変調回路１４に送る。この制御はメイ
ンプロセッサ１９により行われる。この変調回路１４は
読み出されたデータを変調し、送信アンテナ１３に送り
出す。従って、送信アンテナ１３がらは主記憶回路１７
に記憶された行先階床コードとカード識別コードを含む
この変調された信号が電波として送信されることになる
。

この電波は群管理エレベータシステムを構成する最寄り
の乗場のセンサパネル２ｏに受信される。すなわち、各
階床の乗場付近にそれぞれ設置されるセン勺パネル２０
には受信アンテナ２１及び復調回路２２及び変調回路２
３及び送信アンテナ２４を有している。そして、携帯カ
ード１持参者の最寄りの乗場のセンサパネル２０は携帯
カード１から送信される第５図に示すフォーマットのメ
ツセージを受信アンテナ２１で受信することになる。す
ると、受信信号はｔｉ調回路２２でディジタル信号に変
換され、行先階信号及びカード識別コードとしてエレベ
ータ制御部３１に送られる。

エレベータ制御部３０では多重入力回路３１を介して、
各階床に設けられたセンサパネル２０からの行先階床信
号とカード識別コードをそれぞれ受ける。この行先階床
信号とカード識別コードは階床識別詞（社）部３２に送
られ、ここで行先階信号の内容および信号の発信階床よ
りサービス階床とその方向を識別し、サービス階データ
信号が生成される。例えば、行先階床が９階で、信号の
発信階床が２階ならば、２階の上昇（ＵＰ　；アップ）
方向にエレベータを就役させな番プればならないので、
サービス階床は２階のアップ方向と識別して生成する。

この信号は群管理演算装置３４に送られる。また、階床
識別制御部３２はカード識別信号を表示信号変換制御部
３３に送る。

群管理演算装置３４は上記サービス階床データ信号より
サービスさせるエレベータを選定し、号Ｉｆｆ　Ｉｌｌ
　Ｉｎ装置３６ａ、３６ｂ、　〜３６ｎに対しサービス
するエレベータの識別情報（例えば、エレベータの番号
等）をサービス階床表示データとして出力する。すなわ
ち、群管理演算装置３４には号機制御装置３６ａ、３６
ｂ、　〜３６ｎよりそれぞれ単体エレベータのかご呼び
割付は登録情報やドア開閉制御、加減速制御、満貫通過
制御、がご位置情報、かご荷重検出情報、かご昇降方向
、登録されたサービス階床情報等が与えられている。

群管理演算装置３４では上記サービス階データ信号を受
けると、上記各号機制御装［３６ａ。

３６ｂ、〜３６ｎそれぞれのかご位置情報やかご荷重情
報、かご昇降方向、登録されたサービス階床情報など、
並びに自己が保持する各区間毎の号機別かごの乗車可能
人数のなどの情報を参照して、発生した上記サービス階
床データ信号に対して応答させるに最適な号機を選択し
、その号機の単体制ａｌｌ装置に割付けるとともに、そ
の割付けた号機の識別情報をサービス階表示データとし
て出力する。

−Ｆ記表示信号変換制御部３３では、上記サービス階デ
ータ信号よりサービス階の表示信号を生成し、また、受
信したカード識別コードの内容を上述の階床識別制御部
３２より受けてこれらより第６図に示すフォーマットに
従い、情報メツセージが生成され出力される。この出力
は多重出力回路３５により、上記行先階床信号の発信元
の階床のセンサパネル２０に対して出力する。カード識
別コードを含む上記表示信号はサービスエレベータがサ
ービス階床に到着するまで群管理演算装置３４で記憶さ
れ、割付けた号機の各区間毎のかごの乗車可能人数の把
握に用いるとともに、定期的にまたは不定期的に表示信
号変換制御部３３に出力される。

このようにして、エレベータ制御部３０がらの表示信号
及びカード識別データをディジタル信号で受けると、変
調回路２３がこれを第６図に示すフォーマットのメツセ
ージとしてデータ変換し、変調して送信アンテナ２４よ
り外部へ送信する。

この送信信号（表示コード）はその送信を行ったセンサ
パネル２０の近傍の携帯カード１における受信アンテナ
１５にて捕えられる。そして、復調回路１６はこの受信
された信号を復調してディジタルデータに変換する。こ
のディジタルデータはカード識別コードであるヘッディ
ングを含んでいるので、メインプロセッサ１９はこのヘ
ッディングによりセンサパネルからの送信データが自身
に対する送信データであるか否かを判定する。

そして、自身に対するものである場合には受信した表示
コードを上記主記憶回路１７内に記憶保持させる。そし
て、メインプロセッサ１９により主配憶回路１７が読み
出し制御されて制御回路１８に与えられ、この制御回路
１８は上記主記憶回路１７内に記憶保持された表示用の
受信データを受けて画像信号に変換する。制御回路１８
にて変換された画像信号は表示器５に与えられ画像とし
て表示される。

このように本システムは、利用者にキー操作により目的
階床を指令するとともにこれを自己の特定コードととも
に電波で送信し、また、この送信情報に基づくエレベー
タシステム側からの割当てたエレベータ号機情報と上記
特定コードとを含む受信信号を受けると特定コードの照
合を行い自己のコードと一致した時、上記割当てたエレ
ベータ号機情報を表示部に表示する機能を有する携帯カ
ードをそれぞれ持たせ、また、エレベータシステム側に
は各乗場近傍にそれぞれ上記携帯カードとの無線交信を
行う送受信系と、これら各送受信系より受信した信号よ
り指令目的階床と特定コードの情報を受けるとともに、
また、各号機エレベータの制御を行う単体制御装置より
それぞれの号機のかご呼び割付は情報とかご状態を示す
かご状態情報を得、これと上記指令目的階床に対して割
付けた号機情報をサービスが終了するまで特定コードの
情報とともに保持する内蔵の保持部の該保持データとを
参照して受信した指令目的階床に対する最適応答号機を
選択して該当号機の単体制御装置に割付け、また、この
割付けた号機の情報を当該目的階床指令を発生した携帯
カードの特定コードとともに送受信系に与える群管理手
段とを設けて構成したものである。

そして利用者は所持する携帯カードをキー操作して目的
階床を指令することで携帯カードからこの指令を自己の
特定コードとともに電波で送信するようにし、この送信
情報は各乗場近傍にそれぞれ配された無線交信用の送受
信系により受信させるようにし、この受信信号は群管理
手段に与え、ここでこの受信信号に含まれる指令目的階
床と特定コードの情報を受け、また、各号機エレベータ
の制御を行う単体制御装置より受けたそれぞれの号機の
かご呼び割付は情報とかご状態を示すかご状態情報、お
よびこれと上記指令目的階床に対して割付けた号機情報
をサービスが終了するまで特定］−ドの情報とともに保
持する上記保持部の保持データとを参照１．・て上記受
信１ツノ、′：指指令的的階床対する醇適応１；　’Ｓ
’３　を幾を選択し、該当号機の単体制御装置に割ト１
け、また、この割付！：ｔ　１：；：号機の情報を当該
目的階床指令を発生した携帯カードの特２９一定コードとともに送受信系に与えるようにする。

そして受信系よりこの情報を送信し、携帯カードはこの
送信情報を受信して、該送信情報に基づくエレベータシ
ステム側からの割当てたエレベータ号機情報と上記特定
コードとを含む受信信号を受けると特定コードの照合を
行い自己のコードと一致した時、上記割当てたエレベー
タ号機情報を表示部に表示するようにしている。従って
、利用者はこの携帯カードの表示部に表示されたエレベ
ータ号機情報を見ることで自己が利用すべきエレベータ
を知ることが出来る。また、群管理手段により携帯カー
ド別の利用階床指令に基づく利用者別のサービスエレベ
ータ指定を行うので混雑時でも積み残しや、特定エレベ
ータに客が集中すると言ったことも無くなり、サービス
の平均化とサービスの向上を図ることができる。

以上のような本発明による群管理エレベータシステムお
いて、エレベータ利用者に対するサービス表示はエレベ
ータ乗場内だけに限らない。

すなわち、サービス表示が行われる艶聞とは電波の出力
により決定される電波交信可能範囲のことであり、携帯
カードを所持したエレベータ利用客とエレベータの乗場
付近に設置されたセンサパネル２０との物理的距離が電
波交信可能な距離以内であれば、それはすべて表示適用
範囲内である。また、本発明ではセンサパネル２０を乗
場付近に設置しているが、それ以外の場所に設置すれば
サービス表示適用範囲は更に広がる。

また、本発明は上記実施例ではサービスエレベータの識
別値はエレベータ番号を使用しているが、エレベータの
番号に限るものではなく、識別でき識別が可能であるの
で、表示器５上にサービスニド１の表示器にセンサパネ
ルより送られて来るサービスエレベータの表示だけを行
っているが、その他にも行先階床をテンキーで入力した
ときに、その内容を表示出来るようにしても良い。さら
にサービスエレベータの識別情報に限定されず、乗場で
の待ち時間や、例えば、外来者等へのり一ビスを考慮し
て、エレベータ利用者が目的階床を登録したときに、そ
の階床に関する情報（例えば、入居しているテナントの
名称等）を表示できるようにすることも可能である。

更に本発明によるシステムにおいて、エレベータ利用者
は上述のサービス表示範囲すなわち、センサパネルとの
交信可能範囲内であれば、どこからでも行先階床を指定
でき、サービスエレベータの就役を促すことが出来る。

また携帯カードを所持して行先階を指定しない限り、エ
レベータはサービスを行わないので、乗場の通行者とエ
レベータ利用者をエレベータ乗場だけでなく、サービス
表示適用範囲内で容易に区別出来る。

また、本発明の実施例では、従来の群管理エレベータ制
御システムで乗場毎に設置されていた乗場呼び釦及びそ
の登録や消去を制御する乗場呼び制御装置、並びにエレ
ベータ内に設置されていた行先階を登録する行先階用や
行先階床登録制御を行う行先階床登録制御装置は使用し
ていない。

この理由としてエレベータ利用者が本発明の携帯カード
を持参していれば、エレベータ乗場やエレベータ内とい
う限定された場所以外であっても、行先階床を登録する
ことによって従来の乗場呼び釦を押した後、エレベータ
内の行先階法相を押すと言う一連の操作を省略すること
が可能となる点による。

しかし、携帯カードが普及していない場合には、携帯カ
ードを所持していないエレベータ利用客はエレベータを
利用出来ないことになる。それ故、本発明においては従
来の乗場呼び釦やエレベータ内の行先階用を用いる方式
を併用するようにしても構わないが、携帯カードを例え
ばビルの受付で外来者に貸し渡すと言った方法を利用す
れば、外来者や携帯カードを忘れた場合でもエレベータ
を利用できるからこの点も解決でき、また、エレベータ
利用者は常に携帯カードを携行する必要も無くなり、携
帯カードの数もそれほど多く用意しむくども済む。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によれば、利用者は携帯カー
ドにより利用階床を入力するだけで乗場呼びを登録する
ことが出来、これによりその利しベータ号機情報を見る
ことで利用者は利用ずべへうきエレベータを知ることが出来るようにＷものであり、
群管理手段により携帯カード別の利用階床指令に基づく
利用者別のサービスエレベータ指定を行うことから混雑
時においても積み残しゃ、特定エレベータに客が集中す
ると言ったことも無くなり、サービスの平均化とサービ
スの向−Ｖを図ることができる等の特徴を有する群管理
制御Ｊレベータ装置を提供することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明システムに用いる携帯カードの概略的な
構成を示すブロック図、第２図は本発明システムに用い
る携帯カードの外観を示す図、第３図は本発明システム
構成を示すブロック図、第４図はその要部形成を示すブ
ロック図、第５図及び第６図は本発明に用いる送受信デ
ータのフォーマットを示す図、第７図はエレベータホー
ルの外観を示す図、第８図は本発明によるシステムの作
用を説明するためのジェネラルフローチャー１〜、第９
図は携帯カードの表示例を示す図である。１・・・携帯カード、２・・・テンキー、５・・・表示
器、１１・・・スイッチ入力回路、１２・・・解読回路
、１３゜２４・・・送信アンテナ、１４．２３・・・変
調回路、１５．２１、・・・受信アンテナ、１６．２２
・・・復調回路、１７・・・主記憶回路、１８・・・表
示制御回路、１９・・・メインプロセッサ、２０・・・
センサパネル、３０・・・エレベータ制御部、３１・・
・多重入力岐路、３２・・・階床識別ｔｉｌｌ　Ｉｆ１
部、３３・・・表示信号変換制御部、３４・・・群管理
演御装置、３５・・・多重出力回路、３６ａ、〜３６ｎ
・・・号機制御装置。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第５図第６図第７図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

複数のサービス階床に対して複数台のエレベータを就役
させ、発生したホール呼びに対してサービスエレベータ
を選択決定して応答させるエレベータの群管理制御にお
いて、利用者に所持させキー操作により目的階床を指令
するとともにこれを自己の特定コードとともに電波で送
信し、また、この送信情報に基づくエレベータシステム
側からの割当てたエレベータ号機情報と上記特定コード
とを含む受信信号を受けると特定コードの照合を行い自
己のコードと一致した時、上記割当てたエレベータ号機
情報を表示部に表示する機能を有する携帯カードと、各
乗場近傍にそれぞれ配され上記携帯カードとの無線交信
を行う送受信系と、これら各送受信系により受信した信
号より指令目的階床と特定コードの情報を受けるととも
に各号機エレベータの制御を行う単体制御装置よりそれ
ぞれの号機のかご呼び割付け情報とかご状態を示すかご
状態情報を得、これと上記指令目的階床に対して割付け
た号機情報をサービスが終了するまで特定コードの情報
とともに保持する内蔵の保持部の該保持データとを参照
して上記受信した指令目的階床に対する最適応答号機を
選択して該当号機の単体制御装置に割付け、また、この
割付けた号機の情報を当該目的階床指令を発生した携帯
カードの特定コードとともに送受信系に与える群管理手
段とを具備したことを特徴とする群管理制御エレベータ
装置。