JPS6312573A - Bobbin supply system in automatic winder - Google Patents
Bobbin supply system in automatic winderInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動ワインダーにおけるボビン供給装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a bobbin feeding device in an automatic winder.
自動ワインダーにおいて巻取られて空にな一〕だボビン
に代えて、満巻の精紡ボビン(以下単にボビンと称す)
をワインディングユニットに供給することは公知である
。Instead of an empty bobbin that is wound in an automatic winder, a full spinning bobbin (hereinafter simply referred to as a bobbin) is used.
It is known to supply winding units with:
ある場合には綾振ドラム、スラブキャッチャ−1巻取管
および巻取管支持クレードル等によって構成されるワイ
ンディングユニットが巡回し、ある場合にはワインディ
ングユニットが固定されるが、いづれの場合においても
、巻−Lげられたボビンに代えて満巻のボビンを直ちに
交換すべくマガジン内にボビンを準備しておくことが行
われる。マガジン内へのボビンの供給は人手によること
も自動的に行うことも既に各種提案されている。In some cases, a winding unit consisting of a traversing drum, a slab catcher 1 winding pipe, a winding pipe support cradle, etc. rotates, and in other cases, the winding unit is fixed, but in either case, A bobbin is prepared in the magazine so that a fully wound bobbin can be immediately replaced with a fully wound bobbin. Various proposals have already been made for feeding bobbins into magazines either manually or automatically.
本発明はワインディングユニットが固定式であり、各ワ
インディングユニノ1〜がボビン貯留用のマガジンを備
えているような自動ワインダーに好適である自動ボビン
供給装置に関する。The present invention relates to an automatic bobbin supply device suitable for an automatic winder in which the winding unit is fixed and each winding unit 1 is equipped with a magazine for storing bobbins.
上記マガジンを備えたワインディングユニットヘボビン
を自動的に供給する際に重要なことは、高速ワインダー
の出現に伴い、ワインダーの糸処理能力に追従し得るボ
ビン(1(給能力があること、さらには、既設工場のワ
インダーを改造することなく、ボビン供給装置を設置可
能であること等が要望されている。With the advent of high-speed winders, what is important when automatically feeding bobbins to a winding unit equipped with the magazine described above is that the bobbins (1 It is desired that a bobbin supply device can be installed without modifying an existing factory winder.
本発明は上記問題を解決し得るボビン供給装置を提供す
るこきを目的とする。An object of the present invention is to provide a bobbin supply device that can solve the above problems.
本発明は複数のワインディングユニットを並設した自動
ワインダーに沿って走行するボビン供給台車と、上記ワ
インディングユニットに沿ってボビン搬送用の閉ループ
状のボビン搬送路とを設け、上記ボビン搬送路から上記
台車へのボビン補給を台車の走行中あるいは停止中のい
づれかにおいて行うようにしたものである。The present invention provides a bobbin supply truck that runs along an automatic winder in which a plurality of winding units are arranged in parallel, and a closed loop bobbin conveyance path for conveying bobbins along the winding unit, and the bobbin conveyance path connects the bobbin to the bobbin. The bobbin is replenished either while the cart is running or while it is stopped.
ワインディングユニットに沿って走行中のボビン供給台
車は、走行中、停th中に関わらずボビン搬送路上を移
送されるボビンを取り込み台車内のボビンストックに収
容し、マガジンの所定位置にボビンが無いワインディン
グユニットにおいて、台車は停止I−シ、マガジンへボ
ビンを投入する。The bobbin supply cart running along the winding unit takes in the bobbins transferred on the bobbin conveyance path regardless of whether it is running or stopped and stores them in the bobbin stock in the cart, so that the bobbin is not placed in a predetermined position in the magazine. In the unit, the truck is stopped and the bobbin is loaded into the magazine.
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1.2.3図に本発明システムのm、略構成を示す。Figure 1.2.3 shows a schematic configuration of the system of the present invention.
複数のワインディングユニノI−(la)〜(Itりを
並設して構成される自動ワインダー(W)において、各
ユニットにはボビン貯留用のマガジン(2)が設けてあ
り、該マガジンには複数のボビン収容筒(3)が形成さ
れている。−上記ワインディングユニットにおいて、1
本のボビンの巻取りが完了すると、ボビン要求信号が出
され、−上記マガジン(2)がlピッチ回転し、収容し
ているボビンヲ定81 置のシュート内へ落下し、マガ
ジンの下方位置で待機するボビン支持ペグにボビンが供
給される。In an automatic winder (W) consisting of a plurality of winding unit I-(la) to (it-unit) installed in parallel, each unit is provided with a magazine (2) for storing bobbins, and the magazine has a A plurality of bobbin storage cylinders (3) are formed. - In the winding unit, one
When winding of the book bobbin is completed, a bobbin request signal is issued, and the magazine (2) rotates l pitch, falls into the chute at position 81, and waits at the lower position of the magazine. The bobbin is fed to the bobbin support peg.
上記自動ワインダ−(W)の長手方向に沿ってレール(
4) (4,4が敷設され、該レール(4)(4)に車
輪(5)(5)を介してボビン供給台車(6)が支持さ
ねている。The rail (
4) (4, 4 are laid, and a bobbin supply cart (6) is supported by the rails (4) (4) via wheels (5) (5).
即ち、−1−記台車(6)はワインディングユニットの
マガジン(2)の所定位置のボビン収容筒に対してボビ
ンを供給し得る位置を移動可能である。That is, the -1- marking carriage (6) is movable to a position where the bobbin can be supplied to the bobbin storage cylinder at a predetermined position in the magazine (2) of the winding unit.
また、上記ボビン供給台車(6)の移動路に沿ってボビ
ン搬送路(7)が設置され、該搬送路(7)は第3図の
如くコンベア、ガイド板等により閉ループ状に形成され
ており、供給台車(6)は一方のコンベア(7a)上の
ボビンを任意の位置で受取る。Further, a bobbin transport path (7) is installed along the movement path of the bobbin supply cart (6), and the transport path (7) is formed into a closed loop by a conveyor, a guide plate, etc. as shown in Fig. 3. , the supply cart (6) receives the bobbin on one of the conveyors (7a) at an arbitrary position.
また台車(6)の走行停止に関オっらず、ボビン受取り
を可能とするために、台車の走行速度はコンベア(7a
)の回動速度即ちボビンの搬送速度よりも小さく設定さ
れている。In addition, in order to be able to receive the bobbin regardless of whether the trolley (6) stops running, the running speed of the trolley is adjusted to the conveyor (7a).
), that is, the bobbin conveyance speed.
なお、@2.3図において、閉ループ搬送路(7)へ供
給されるボビンは糸端がボビン中心孔内に挿入されたも
のである場合は該糸端準備のための口出し装置(8)が
ワインダー側方に配置され、読口出し装置から払い出さ
れるボビンを上記閉ルーフ搬送路(7)上へ供給するた
めのボビンJl用コンベア(9)が口出し装置(8)と
搬送路(7)間に設置されている。In addition, in Figure @2.3, if the bobbin supplied to the closed loop conveyance path (7) has the yarn end inserted into the bobbin center hole, the feed device (8) for preparing the yarn end is installed. A bobbin Jl conveyor (9), which is disposed on the side of the winder and supplies the bobbins discharged from the reader and outlet device onto the closed roof conveyance path (7), is located between the outlet device (8) and the conveyor path (7). is set up.
なお、第1図において、(10)はレール(11,X1
1)に沿って移動する自動玉揚装置で、該装置は各ユニ
ットで満巻になったパンケージと空巻取管とを交換する
もので、種々の玉揚装置が適用されており、上記玉揚装
置を有する既設のワインダーに、本発明によるボビン供
給装置を設置する際は、台車走行用レール(4) (4
)を敷設するための支柱(12)(L、S)等を設ける
のみでよく、既設のワインダ一本体関係は一切改造する
必要はない。In addition, in Fig. 1, (10) is the rail (11,
1) This is an automatic doffing device that moves along the above-mentioned doffing device. This device replaces the fully wound pancage and empty take-up tube in each unit. Various doffing devices are applied, and the above doffing device When installing the bobbin supply device according to the present invention in an existing winder having a lifting device, the bobbin running rail (4) (4
) It is only necessary to provide supports (12) (L, S), etc. for laying the winder, and there is no need to modify the existing winder-body relationship at all.
次にボビン供給台車(6)の実施例について説明する。Next, an example of the bobbin supply cart (6) will be described.
第4図第5図において、台車(6)はボビンの取込み機
構(14)と、ボビンのストック部(15)と、ストッ
ク部(15)から切出されたボビンをマガジンへ投入す
る投入機構(16)およびマガジンへ投入されたボビン
の糸端をマガジン中央の糸端吸引パイプへ案内する糸端
案内機構(17)等を有している。さらに台車(6)に
は糸端処理用のブロア装置(18)が搭載される。4 and 5, the trolley (6) includes a bobbin take-in mechanism (14), a bobbin stock section (15), and a loading mechanism (for inserting the bobbin cut out from the stock section (15) into the magazine). 16) and a yarn end guide mechanism (17) for guiding the yarn end of a bobbin loaded into the magazine to a yarn end suction pipe in the center of the magazine. Furthermore, a blower device (18) for processing yarn ends is mounted on the trolley (6).
第5〜7図にボビン取込み機構(14)およびスt−ツ
ク部(15)の−例が示される。即ち、ストック部(1
5)はボビン長さに略等しいrlJのジグザグ通路(1
9)から形成され、該通路の上端はボビン受入れ用開口
(2DJが形成され、下部にはボビン切出し用回転体(
21)が設けられる。なお−に記開口(2tl)はボビ
ン搬送面(7a)と略等しいか、または搬送面(7a)
より下位に位置し、さらにコンベア(73月こ近接して
設けられる。Examples of the bobbin take-in mechanism (14) and the stock part (15) are shown in FIGS. 5-7. That is, the stock part (1
5) is a zigzag path (1
9), the upper end of the passage is formed with a bobbin receiving opening (2DJ), and the lower part is formed with a bobbin cutting rotating body (2DJ).
21) is provided. Note that the opening (2tl) mentioned above is approximately equal to the bobbin conveyance surface (7a), or is
It is located at a lower level and is located closer to the conveyor.
上記台車(6)側には、前記ボビン搬送路(7a)と開
口(2(1)位置間を移動可能なボビン取込ガイド(2
2)が設けられる。上記ガイド(22)は垂直板(23
)(24)(25)とに板(26)から構成され、下部
とボビン進入側が開いた箱状体であり、リンク機構(2
7)によって、第5.6図の実線位置(22)と二点鎖
線位置(22a )間を平行移動する。即ち、台車−L
に固定したブラケット(28)(29)の軸(3(1)
(31)と垂直板(23)間にレバー(32)(33)
がピン連結(34J(35)され、一方のレバー(32
)は、バー(36)(37)を介してロータリソレノイ
ド(38)の駆動軸(39)に連結されている。On the side of the cart (6), a bobbin taking-in guide (2) movable between the bobbin transport path (7a) and the opening (2 (1) position) is provided.
2) is provided. The guide (22) is a vertical plate (23).
) (24), (25) and a plate (26), it is a box-shaped body with an open bottom and bobbin entry side, and a link mechanism (2
7), it is translated in parallel between the solid line position (22) and the two-dot chain line position (22a) in FIG. 5.6. That is, trolley-L
The shafts (3 (1)) of the brackets (28) (29) fixed to
There are levers (32) and (33) between (31) and the vertical plate (23).
are connected with pins (34J (35), and one lever (32
) is connected to a drive shaft (39) of a rotary solenoid (38) via bars (36) and (37).
第5図のストック部(15)の適宜位置に配置されるボ
ビン検出フィーラ(40)〜(42)のうち、例えばフ
ィーラ(旧)がボビン無しを検出することによって上記
ロータリソレノイド(38)が作動し、待機位置のボビ
ンガイド(22)は搬送路(7a)hの取込み位@(2
2a)まで進出し、コンベア(7a)上を第6図矢印(
43)方向に移送されてくるボビン(B)が箱状ガイド
(22a)内に進入する。この後5ガイド(22a)が
元の待機位F’f(22)へ移動することにより、ボビ
ン([3)がコンベア(7a) J二から台車(6)の
開口部(20)へ移動してストック部(15)内へ落下
収容されるのである。Among the bobbin detection feelers (40) to (42) arranged at appropriate positions of the stock part (15) in FIG. 5, for example, when the feeler (old) detects that there is no bobbin, the rotary solenoid (38) is activated However, the bobbin guide (22) in the standby position is at the take-in position @(2) of the conveyance path (7a)h.
Proceed to 2a) and follow the arrow in Figure 6 (
The bobbin (B) being transferred in the direction 43) enters the box-shaped guide (22a). After that, the 5 guide (22a) moves to the original standby position F'f (22), and the bobbin ([3) moves from the conveyor (7a) J2 to the opening (20) of the trolley (6). Then, it falls and is housed in the stock part (15).
なお、上記箱状カイト(22)に代えて一軸を中心に揺
動可能な可動ガイドプレートを設け、搬送路上へガイド
プレートが傾斜して位置した際、移送されてくるボビン
が、ガイドプレートの傾斜面に案内されてストック部へ
落下収容するようにすることも可能で、種々の取り込み
機構が適用可能である。In addition, in place of the box-shaped kite (22), a movable guide plate that can swing around a single axis is provided, and when the guide plate is positioned on the conveyance path at an angle, the bobbin being transferred is It is also possible to fall into the stock part while being guided by a surface, and various taking-in mechanisms can be applied.
以上のような構成のボビン供給システムの作用について
次に説明する。Next, the operation of the bobbin supply system configured as above will be explained.
第8図において、台車(6)が今実線矢印(44)の右
方向へ走行している場合はボビン検出用センサ(SR,
)(SL)のうち右側センサ(S11.)のみが作動可
能状態にある。ワインディングユニット(11月こおい
てマガジンの特定位置のボビン収容筒のいづれにもボビ
ンが無い場合、センサ(SR,)は位置(3a)、位置
(3b)の順にボビン無しを検出し、1箇所でもボビン
がなければ台車は減速走行に移り、台車位置決め用セン
サ(S[J)がユニノ1〜の所定位置の識別マーク(M
i)を検出することにより当該位置に停止トする。この
後ボビン供給動作が開始する。In FIG. 8, if the cart (6) is currently traveling to the right of the solid line arrow (44), the bobbin detection sensor (SR,
) (SL), only the right sensor (S11.) is in an operable state. Winding unit (November) If there is no bobbin in any of the bobbin storage cylinders at a specific position in the magazine, the sensor (SR,) detects the absence of bobbins in the order of position (3a) and position (3b), and However, if there is no bobbin, the truck will move at a reduced speed, and the truck positioning sensor (S [J) will detect the identification mark (M
By detecting i), it stops at the relevant position. After this, the bobbin supply operation starts.
なお、台車(6)がワインダーの右端部に到ると走行方
向切換・記憶ロンド(45)がスl−ツバに押され、破
線位置へ変位することによりセンサ(SD)位置のドッ
グ(1))がセンサ(81))から離反して走行方向が
逆転し、かつボビン検出センサ(SIN・)(SL)の
うち左側センサ(SL)のみが検出可能状態となる。Furthermore, when the trolley (6) reaches the right end of the winder, the running direction switching/memory rond (45) is pushed by the slider and is displaced to the position shown by the broken line, thereby moving the dog (1) at the sensor (SD) position. ) is separated from the sensor (81)), the running direction is reversed, and only the left sensor (SL) of the bobbin detection sensors (SIN•) (SL) becomes detectable.
台車側ストック部(15)内のボビンが適宜マガジンへ
11(給され、ストック部内のボビン検出フィーラ(第
5図(旧))がボビン無しを検出すると、台車上部のボ
ビン取り込み機構(14)が作動して、搬送路を連環中
のボビンが逐次取込まれる。The bobbin in the stock part (15) on the cart side is fed to the magazine 11 (11) as appropriate, and when the bobbin detection feeler (Fig. 5 (old)) in the stock part detects that there is no bobbin, the bobbin take-in mechanism (14) on the top of the cart is activated. When activated, the bobbins that are connected to the conveyance path are successively taken in.
第3図、第6図において、台車(6)が左方向または右
方向に走行中、前記フィーラからのボビン要求信号が出
ると、第6図のロータリソレノイド(38)が作動して
ボビンを取り込むのである。In FIGS. 3 and 6, when the bogie (6) is traveling leftward or rightward and a bobbin request signal is issued from the feeler, the rotary solenoid (38) in FIG. 6 is activated to take in the bobbin. It is.
上記搬送路(7a)上のボビン(B)は一定間隔(Jl
)で矢印(46)方向へ移送されており、移送中のボ
ビンが取込まれると、復路のコンベア(7b)上には一
定ピッチ(11)の間隔ではボビンが載置されていない
場合が生じ、あるボビンと次のボビンとの間には2×1
1.3X11、・・・・・・・の如く距離(11)の整
数倍の間隔がランダムに生じた状態で移送される。従っ
て、例えばシュー)(47)近傍にボビン検出センサ(
SB)を設け、ボビンがセンサ(S[り位置を通過して
一定時間即ち、距離(11)に相当する時間経過しても
センサ(Srりがボビンを検出しない時は直ちに口出し
装置(8)側へボビン要求信号を出して待機しているボ
ビンをコンベア(71))lへ供給するようにすれば、
往路のコンベア(7a)上には常に一定間隔(ll)で
ボビンが供給され歯抜けの状態は生じない。The bobbins (B) on the conveyance path (7a) are arranged at regular intervals (Jl
), and if the bobbins being transferred are taken in, there may be cases where the bobbins are not placed on the conveyor (7b) on the return trip at a constant pitch (11). , there are 2×1 between one bobbin and the next bobbin.
1.3×11, . . ., the distance is an integer multiple of the distance (11), and the distances are randomly generated. Therefore, for example, the bobbin detection sensor (
If the bobbin does not detect the bobbin even after the bobbin has passed the sensor (S) position for a certain period of time, that is, the time corresponding to the distance (11), the pick-up device (8) is installed. If a bobbin request signal is sent to the side and the waiting bobbin is supplied to the conveyor (71),
Bobbins are always supplied on the forward conveyor (7a) at regular intervals (ll), and no missing bobbins occur.
なお第3図において、台車(6)のトラバース範囲(T
)は搬送路(7)の長さ以内になるように搬送路(7)
の往路(7a)の長さが設定される。なお、第6図にお
いて、取り込みの際、ガイド体(22)が搬送路側へ突
出する瞬間において当該位置にボビンがあったのではガ
イド体の垂直板(25)がボビンを台車の開口部(20
)と反対側へ押し出してしまうことがあるため、ガイド
体(22)が突出すル際に、当該位置のコンベア上のボ
ビンの有無を検出する光電センサ(SS)が設けられる
。即ち、該センサ(SS)がボビンを検出している間は
ロータリソレノイド(38)の駆動がブロックされるよ
うに図示しない制御回路によって制御される。In addition, in Fig. 3, the traverse range (T
) is within the length of the transport path (7).
The length of the outward path (7a) is set. In addition, in FIG. 6, if the bobbin was in the position at the moment when the guide body (22) protrudes toward the conveyance path side during loading, the vertical plate (25) of the guide body would move the bobbin to the opening (20) of the cart.
), so that when the guide body (22) protrudes, a photoelectric sensor (SS) is provided to detect the presence or absence of a bobbin on the conveyor at that position. That is, while the sensor (SS) is detecting the bobbin, the rotary solenoid (38) is controlled by a control circuit (not shown) so that the drive of the rotary solenoid (38) is blocked.
以」二のようにして、ワインダーのマガジンへボビンを
(1を給すると共に台車(6)へのボビン補給が行われ
る。In the following manner, bobbins (1) are fed to the magazine of the winder, and bobbins are also fed to the cart (6).
なお以上の実施例では1台のワインダーが1品種のボビ
ンを巻取る場合について説明したが、1台のワインダー
で処理するボビンが複数種類の場合にも本発明は適用可
能である。例えば1台のワインダーを2分割し、1つの
ワインディングユニソ1へグループでA品種、他のグル
ープでB品種の糸を巻取るとすると、この場合は、ボビ
ン搬送路は第3図示のものと同様のコンベアを」−下2
段に設け、かつ第2図のボビン供給台車(6)を2台設
け、各台車のボビン取込み用開口を異る高さに設け、一
方の台車には専ら上段の閉ループ搬送路を移送されるへ
品種のボビンを(1訂給し、他方の台車には下段の閉ル
ープ搬送路を移送されるB品種のボビンを専ら供給する
ようにすればよいのである。In the above embodiments, a case has been described in which one winder winds one type of bobbin, but the present invention is also applicable to a case where one winder processes a plurality of types of bobbins. For example, if one winder is divided into two parts, and one group winds yarn of type A and the other group winds yarn of type B, the bobbin conveyance path will be as shown in Figure 3. A similar conveyor” - bottom 2
Two bobbin feeding carts (6) shown in FIG. It is only necessary to supply one type of bobbin to the other truck, and to the other truck exclusively to supply bobbins of type B, which are transported through the lower closed-loop conveyance path.
以上のように本発明ではマガジンを有する既設のワイン
ダーに対して、−切の改造を行うことなく、自動的にボ
ビンが供給でき、しかも台車は走行しつつボビンの補給
が可能で、極めて効率よくボビン供給が可能である。As described above, in the present invention, bobbins can be automatically supplied to an existing winder with a magazine without any modification of the cutter, and furthermore, bobbins can be supplied while the cart is running, which is extremely efficient. Bobbin supply is possible.
さらに、閉ループ状のボビン搬送路上を積極的にボビン
が連環するので、台車へのボビン補給が円滑に行われる
。 ・Furthermore, since the bobbins are actively linked on the closed-loop bobbin transport path, bobbins can be smoothly supplied to the cart.・
第1図は本発明システムの実施例を示す概略構成側面図
、第2図は同正面図、第3図は同平面図、第4図はボビ
ン供給台車の正面図、第5図は台車のボビンストック部
を示す側面図、第6図はボビン取り込み機構を示す平面
図、第7図は同正面図、第8図は台車に設けられるボビ
ン検出センサの配置とマガジンへのボビン供給位置の関
係および台車の停止I−位置決め用センサの配置を示す
説明模式図である。
(1a)〜(1n)・・ワインディングユニント(6)
・ボビン供給台車
(7)・・ボビン搬送路
(14)・・・ボビン取り込み機構
(W)・・自車j1ワインダ−Fig. 1 is a schematic side view showing an embodiment of the system of the present invention, Fig. 2 is a front view thereof, Fig. 3 is a plan view thereof, Fig. 4 is a front view of a bobbin supply cart, and Fig. 5 is a front view of the cart. Figure 6 is a side view showing the bobbin stock section, Figure 6 is a plan view showing the bobbin loading mechanism, Figure 7 is a front view of the same, Figure 8 is the relationship between the arrangement of the bobbin detection sensor provided on the truck and the bobbin supply position to the magazine. FIG. 3 is an explanatory schematic diagram showing the arrangement of stop I-positioning sensors of the truck. (1a) ~ (1n)... winding unit (6)
・Bobbin supply cart (7)...Bobbin transport path (14)...Bobbin take-in mechanism (W)...own vehicle j1 winder
Claims (1)
ダーに沿って走行するボビン供給台車と、上記ワインデ
ィングユニットに沿ってボビン搬送用の閉ループ状のボ
ビン搬送路とを設け、上記ボビン搬送路から台車へのボ
ビン補給を台車の走行中あるいは停止中のいづれかにお
いて行うようにしたことを特徴とする自動ワインダーに
おけるボビン供給システム。A bobbin supply cart that runs along an automatic winder in which a plurality of winding units are arranged in parallel, and a closed loop bobbin transport path for transporting bobbins are provided along the winding unit, and bobbins are supplied from the bobbin transport path to the cart. A bobbin supply system for an automatic winder, characterized in that the bobbin feeding system is carried out either while the cart is running or while the cart is stopped.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15773386A JPS6312573A (en) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | Bobbin supply system in automatic winder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15773386A JPS6312573A (en) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | Bobbin supply system in automatic winder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6312573A true JPS6312573A (en) | 1988-01-19 |
JPH0367949B2 JPH0367949B2 (en) | 1991-10-24 |
Family
ID=15656169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15773386A Granted JPS6312573A (en) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | Bobbin supply system in automatic winder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6312573A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015005056B4 (en) * | 2014-06-13 | 2021-02-25 | Murata Machinery, Ltd. | Automatic winder and yarn winding process |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5249343A (en) * | 1975-10-17 | 1977-04-20 | Toyo Boseki | Supply tube of bobbin yarn for rotary magazine |
JPS6056780A (en) * | 1983-09-07 | 1985-04-02 | Murata Mach Ltd | Empty bobbin supply system for winder |
-
1986
- 1986-07-04 JP JP15773386A patent/JPS6312573A/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5249343A (en) * | 1975-10-17 | 1977-04-20 | Toyo Boseki | Supply tube of bobbin yarn for rotary magazine |
JPS6056780A (en) * | 1983-09-07 | 1985-04-02 | Murata Mach Ltd | Empty bobbin supply system for winder |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015005056B4 (en) * | 2014-06-13 | 2021-02-25 | Murata Machinery, Ltd. | Automatic winder and yarn winding process |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0367949B2 (en) | 1991-10-24 |
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