JPS63125247U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、撓み噛み合い式歯車装置の概略正面
図である。第２図ａ〜ｄは撓み噛み合い式歯車装
置の動作説明図である。第３図は、本考案による
撓み噛み合い式歯車装置の正面図である。第４図
は、第３図の撓み噛み合い式歯車装置の縦断面図
である。第５図は、本考案の撓み噛み合い式歯車
装置に用いられるウエーブ・ジエネレータのと外
歯歯車との関係を示す説明図である。 符号の説明、１……撓み噛み合い式歯車装置、
２……剛性の内歯歯車、３……可撓性の外歯歯車
、４……ウエーブ・ジエネレータ、５……ウエー
ブ・ジエネレータのカム板、６……ボールベアリ
ング、１０……本考案による撓み噛み合い式歯車
装置、１１……第１内歯歯車、１２……第２内歯
歯車、１３……外歯歯車、１５……ウエーブ・ジ
エネレータ、１６，１７，１８……ローラ、１９
……回転板、２０……入力軸、２２……ボールベ
アリング、２３……自由な状態の外歯歯車の輪郭
、２４……変形させた状態の外歯歯車の輪郭。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 円形の内歯歯車と、その内側の可撓性外歯歯車
   と、該外歯歯車を楕円形に撓ませて変形させ、そ
   の形状を回転させるウエーブ・ジエネレータとか
   ら成り、ウエーブ・ジエネレータの回転により両
   歯車に相対回転を生じさせるようになつた撓み噛
   み合い式歯車装置において、前記ウエーブ・ジエ
   ネレータは、前記外歯歯車の内側で回転すること
   のできる大きさの回転板と、該回転板に自転可能
   に、且つ前記楕円形の長軸上またはその付近で直
   径方向に対向する位置に取付けられた一対の第１
   ローラと、各第１ローラの両側に近接し且つ直径
   方向に対向する位置に自転可能に取付けられた２
   対の第２ローラとを備えて成り、この３対のロー
   ラによつて外歯歯車の長軸及びその付近の形状を
   楕円形に形成することを特徴とする撓み噛み合い
   式歯車装置。