JPS63123771A - 線材巻取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、巻取シボビンを回転させ、往復動するトラバ
ース・ユニットによって線材を案内し、上記ボビンに線
材を巻取る装置において、ボビン上への巻線配列が不整
になることなく正しく巻取ることができる線材巻取力装
置に関し、特につば部がテーパ状になっている、いわゆ
るオープンリールと呼ばれる巻取シボビンへの線材巻取
シに採用して好適なものである。

〔従来の技術〕

この種の巻取シ装置として従来公知のものに、例えば特
開昭５９−２２８５８号公報にみられるように、ボビン
の回転数を検出する第１の検出手段と、線速を検出する
第２の検出手段と、第１及び第２の検出手段による検出
結果からトラバーサの行程幅の目標値変化分を演算する
演算部と、トラバーサの行程位置を検出しかつ検出する
行程位置が変更可能に駆動される検出器と、該検出器を
前記演算部により演算された目標変化分に対応して駆動
するための補正部とを備え、前記検出器による検出信号
に関連して前記トラバーサの行程幅を制御するものがあ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この従来の改良された巻取り装置においても、巻取り速
度を決めるキャプスタンと線材この間のスリップによる
実際線速この誤差の影響を微妙に受け、またトラバース
移動量をマイクロスイッチ、近接スイッチあるいは光電
スイッチ等の検知器で検知しても、巻取速度が大きくな
るにしたがって信号発生の誤差を生じ、累積誤差がつば
面の巻線配列の不整を招来する。即ち両つば間距離にく
らベトラバース移動量が少ないときは、第４図（、）に
示すようにボビン３１上に線材３２が断面凸状にいわゆ
る太波巻に巻取られ、逆にこれが多いときは、同図（ｂ
）に示すように断面凹状にいわゆる波巻に巻取られる現
象が発生する。このような巻姿になると、線材の春期れ
を起こし、リールから線材を高速で取シ出すとき線同士
が絡ｔｂ合い、断線の原因となる。

また従来の巻取シ装置は、検知器と補正用モータこの間
の信号処理をＣＰＵを使用し行なりているために、必然
的にシステムが大きくなシ、ボビン形状が変更になった
り、不測の事故が発生した場合に、迅速に対応できず、
操作ミスも起こシがちでありた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記従来装置による問題点を解決したもので、
以下図面に基きその構成を説明する。

第１図は本発明装置の正面図で、線材１はキャプスタン
２から定速繰出しされ、トラバース・ユニット３のガイ
ドプーリー４に案内されて、トルクモータ５により回転
駆動する巻取シボビン６上に巻回される。トラバース・
ユニット３は、）７パース・ユニット支持台７に取付け
られたローリングシャフト８上をトラバース方向に移動
するようにこれに設けられている。トラバース・ユニッ
ト支持台７には、ローリングシャフト８に平行する位置
関係でネジシャフト９及びサポートシャフト１０か支持
され、それらの両側には両シャフ）９．１０間にわ九っ
てストッパユニット１１，１１１が設置されている。ス
ピードコントロールモータ１２の回転駆動によジローリ
ングシャフト東上を移動するトラバース・ユニット３は
、その下端に取付けた進行方向切替用レバー１５が、前
記両ストッパユニットのストッパ１４．１４’に当接す
る毎に１進行方向が切替わるよう構成されている。

巻取シボビンを駆動するトルクモータ５の軸端　には、
エンコーダ１５が取付けられている。エンコーダ１５が
回転するとそれに見合りた量だけのパルス信号が検知器
１６の中で発生し、変換器１７で信号変換されて、コン
トローラ１８に送られる。コントローラ１８では、スピ
ードコントロールモータ１２の回転数を決定するに足る
電力をこのスピードコントロールモータ１２に送る。こ
のようＫしてトルクモータ５とスピードコントロールモ
ータ１２は、同期が図られている。ローリングシャフト
８とスピードコントロールモータ１２とはカップリング
で結合されているため、両者の回転数は一致し、トラバ
ース・ユニット３は、四−リングシャフト８の回転数に
見合ったスピードでローリングシャフト８上を移動する
。

トラバース・ユニット３の往復動を規制するストッパユ
ニット１１．１１’を両側に有するネジシャフト９は、
その中央で７ランジ結合され、７ランク部分の中央から
左右対称にネジが切られている。即ち左右対称にネジが
切られた２つのシャフトが中央部で結合されたカップリ
ング機＃１１９を成し、ネジシャフト９が回転すると、
これに対応するナツト機構を内蔵するストッパユニット
１１．１１’がその回転量に見合う分だけ移動するよう
構成されて込る。具体的には、ストッパ、ユニカドに設
けたスイッチ２ｏとトラバース・ユニット３この接触を
カウンター２１テ受ケ、所定のカウント数になると発振
器２２にパルス出力信号命令を送シ、ステッピングモー
タ２３を必要な量だけ駆動せしめ、ネジシャフト９が回
転し、ストッパユニット１１．１１’が所定の方向へ必
要な量だけ移動する。

このようＫして、オープンリールを例にとれば、そのつ
ばの形状に沿って両ストッパユニットが時々刻々と外側
の方向へ移動し、トラバース距離が制御されつつ、巻取
シボビン上に線材が整然と巻取られるものである。

〔発明の作用・効果〕

上記の構成からなる本発明の線材巻取シ装置によれば、
ボビンを回転駆動するモータ５と同期して回転するモー
タ１２によりトラバースピッチ速度が制御される一方、
ストッパユニットに設けたスイッチ１９がトラバース・
ユニツ）５に当接したカウント回数に基き駆動するステ
ッピングモータ２２とこれにより回転するネジシャフト
９の作用により、トラバース距離が細かく制御されるの
で、従来袋１置の如き巻線配列の不整を招来することは
ない。しかも上記トラバースピッチ速度の制御とトラバ
ース距離の制御を各々独立〈行なうことができ、従来の
ＣＰＵで計数処理する装置の如くあらかじめプログラム
化をする必要がないため、システムが大きくなることは
なく、不測の事故や設定ミスに対して、システム全体を
停止することなく処理できる。

また第２図示の如くつば部の一方がテーパ状で他方は巻
胴に直角な巻取シボビンに形状が変わっても、カップリ
ング２Ｇの連結棒を取シ除くととくよシ、右、左独立に
ネジシャフト９を駆動して、迅速に対応できる。さらに
はネジシャフト９を逆転し、両ストッパユニット１１，
１１°が時々刻々と内側の方向へ移動せしめるようにす
れば、例えば第５図に示す如く、つば部のないボビン３
１上にも線材３２を断面太鼓状に整然と巻回することが
可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る線材巻取シ装置の正面図である。 第２図及び第３図は本発明装置によりボビン上に巻線し
た巻姿の断面図、第４図（ａ）ｔ　（ｂ）’は従来装置
による巻姿の断面図を示す。 １・・・ｍ材、５・・・トラバース・ユニット、５・・
・ボビン駆動用モータ、６・・・巻取シボビン、７・・
・トラバース・ユニット支持台、８・・・ローリングシ
ャフト、９・・・ネジシャフト、１１，１１′・・・ス
トツノ（ユニット、１２・・・同期モータ、１５・・・
進行方向切替用レノ（−１１４１４′・・・ストッパ、
１５・・・エンコーダ、１６−・・検知器、１７・・・
変換器、１８・・・コントローラ、１９・・・カップリ
ング、２０・・・スイッチ、２１・・・カウンター、２
２−・・発振器、２３・・・トラバース制御用モータ。 第１図 第２図 第　　３　　図 第４図 （ａ）　　　　　　　　　　　　　　（、ｂ）手続補正
書 昭和２年１１１５日 １、事件の表示 昭和６１年特願第２７１４８８号 ２、発明の名称 ３、補正をする者 事件この関係　　　特許出願人 （１）、明細書（全文）を別紙のとおり補正する。 （２）０図面第１図を別紙添付図面のとおり補正する。 （３）０図面第２図を別紙添付図面のとおり補正する。 （４）、別紙添付図面写の通り第２図とあるを第３図と
補正する。 （５）、別紙添付図面写の通り第３図とあるを第４図と
補正する。 （６）、別紙添付図面写の通り第４図とあるを第５図と
補正する。 以上 明　細　書（全文訂正） を発明の名称 線材巻取シ装置 ２特許請求の範囲 （１）巻取シボビン６を回転させ、往復動するトラバー
ス・ユニット３によって線材１を案内し、上記ボビン６
に線材を巻取る装置において、ボビン６を回転駆動する
モータ５と同期して回転するモータ１２により、トラバ
ース・ユニット支持台７に取付けたローリングシャフト
８を回転し、このローリングシャフト上のトラバース・
ユニット３を移動せしめる一方、ネジシャフト９を上記
ローリングシャフト８に平行して支持し、このネジシャ
フト９の両側にストッパユニット１１．１１’を設置し
、前記トラバース・ユニッ）５に取付けた進行方向切替
用レバー１５が両ストッパユニットのストッパ１４．１
４’に当接する毎にトラバース・ユニット３の進行方向
が切替わるよう構成するとともに、ストッパユニット３
に設けたスイッチ１９がトラバース・ユニット３に当接
した回数をカウントしてトラバース距離制御用モータ２
３に必要な量だけ駆動するべきことを指示する信号を発
生せしめ、このモータの駆動により回転するネジシャフ
ト９がストッパユニット１１．１１’を所定量移動せし
める機構により、トラバース距離を制御することを特徴
とする線材巻取シ装置。 （２）ネジシャフト９は、シャフト中央部から左右対称
にネジを切り、中央部で左右のシャフトを結合するカッ
プリング機構を具備する特許請求の範囲第（１）項記載
の線材巻取）装置。 ！ヱ ３発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は、巻取シボビンを回転させ、往復動するトラバ
ース時ユニットによって線材を案内し、上記ボビンに線
材を巻取る装置において、ボビン上への巻線配列が不整
になることなく正しく巻板ることができる線材巻取シ装
置に関し、特につば部がテーパ状になっている、いわゆ
るオープンリールと呼ばれる巻取シボビンへの線材巻取
りに採用して好適なものである。 〔従来の技術〕 この種の巻取υ装置として従来公知のものに、例えば特
開昭５９−２２８５８号公報にみられるように、ボビン
の回転数を検出する第１′の検出手段と、線速を検出す
る１ｇ２の検出手段と、第１及び第２の検出手段による
検出結果からトラバーサの行程幅の目標値変化分を演算
する演算部と、トラバーサの行程位置を検出しかつ検出
する行程位置が変更可能に駆動される検出器と、該検出
器を前記演算部によ）演算された目標変化分に対応して
駆動するための補正部とを備え、前記検出器による検出
信号に関連して前記トラバーサの行程幅を制御するもの
がある。 〔発明が解決しようとする問題点〕 この従来の改良された巻取シ装置においても、巻取多速
度を決めるキャプスタンと線材この間のスリップによる
実際線速この誤差の影響を微妙に受け、またトラバース
移動量をマイクロスイッチ、近接スイッチあるいは光電
スイッチ等の検知器で検知しても、巻取速度が大きくな
るにしたがって信号発生の誤差を生じ、累積誤差がつば
面の巻線配列の不整を招来する。即ち両つば間距離にく
らベトラバース移動量が少ないときは、第５図（、）に
示すようにボビン３１上に線材５２が断面凸状にいわゆ
る太波巻に巻取られ、逆にこれが多いときは、同図（ｂ
）　Ｋ示すように断面凹状にいわゆる波巻に巻取られる
現象が発生する。このような巻姿になると、線材の春期
れを起こし、リールから線材を高速で取シ出すとき線同
士が絡まり合い、断線の原因となる。 また従来の巻取シ装置は、検知器と補正用モータこの間
の信号処理をＣＰＵを使用し行なっているために、必然
的にシステムが大きく表シ、ボビン形状が変更になりた
シ、不測の事故が発生した場合に１迅速に対応できず、
操作ミスも起こりがちであった。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は上記従来装置による問題点を解決したもので、
以下図面に基きその構成を説明する。 第１図は本発明装置の正面図で、線材１はキャプスタン
２から定速繰出しされ、トラバース・ユニット５のガイ
ドプーリー４に案内されて、トルクモータ５により回転
駆動する巻取りボビン６上に巻回される。トラバース・
ユニット３はＮ）７パース・ユニ・ット支持台７に取付
けられたローリングシャフト８上をトラバース方向に移
吻するようにこれに設けられてｈる。トラバース・ユニ
ット支持台７ＫＦｉ、ローリングシャント８＆Ｃ平行す
る位置関係でネジシャフト９及びサポートシャフト１０
が支持され、それらの両側には両シャ７）９．１０間に
わたってストッパユニット１１．１１’が設置されてい
る。スピードコントロールモータ１２の回転駆動によジ
ローリングシャフト８上を移動するトラバース・ユニッ
ト５は、その下端に取付は九進行方向切替用レバー１５
が、前記両ストッパユニットのストッパ１４．１４’に
当接する毎に１進行方向が切替わるよう構成されている
。 巻取シボビンを駆動するトルクモータ５の軸端Ｋ。 は、エンコーダ１″５が取付けられている。エンコーダ
１５が回転するとそれに見合った量だけのパルス信号が
検知器１６の中で発生し、変換器１７で信号変換されて
、コントローラ１８に送られる。コントローラ１８では
、スピードコントロールモータ１２の回転数を決定する
に足る電力をこのスピードコントロールモータ１２に送
る。このようくしてトルクモータ５とスピードコン）ａ
−ルモータ１２は、同期が図られている。ローリングシ
ャフト８とスピードコントロールモータ１２とはカップ
リングで結合されている丸め、両者の回転数は一致し、
トラバース・ユニット３は、ローリングシャフト８の回
転数に見合り・たスピードでローリングシャフト８上を
移動する。 トラバース・ユニット３の往復動を規制するストッパユ
ニット１１．１１’を両側に有するネジシャフト９は、
その中央で７ランジ結合され、フランジ部分の中央から
左右対称にネジが切られている。即ち左右対称にネジが
切られた２つのシャフトが中央部で結合されたカップリ
ング機構２０を成し、ネジシャフト９が回転するもので
ある。第２図はネジシャフトのカップリング機構の他の
例で、ネジシャフト９はシャフト中央部で分離され、分
離された両シャフトの端部に対向するようにかさ歯車２
４及び２４′が取付けられている。両かさ歯車２４．２
４’の結合は、トラバース距離制御用モータ２５のネジ
シャフト側の軸に取付けられたかさ歯車２５を介してな
される。 即ちトラバース距離制御用モータ２５の駆動によりかさ
歯車２５が回転し、これに噛合う両かさ歯車２＜２４°
の回転により左右のネジシャフト９が回転するものであ
る。ネジシャフト９が回転すると、これに対応するナツ
ト機構を内蔵するストッパユニット１１．１１’がその
回転量に見合う分だけ移動するよう構成されている。具
体的には、ストッパユニ７）Ｋ設けたスイッチ１９とト
ラバース・ユニット３この接触をカウンター２１で受け
、所定のカウント数になると見損器２２にパルス出力信
号命令を送シ、ステッピングモータ２５を必要な量だけ
駆動せしめ、ネジシャフト９が回転し、ストッパユニッ
ト１１．１１’が所定の方向へ必要な量だけ移動する。 このようにして、オープンリールを例にとれば、そのつ
ばの形状に沿って両ストッパユニットが時々、刻々と外
側の方向へ移動し、トラバース距離が制御されつつ、巻
取シボビン上に線材が整然と巻取られるものである。 〔発明の採用・効果〕 上記の構成からなる本発明の線材巻取り装置によれば、
ボビンを回転駆動するモータ５と同期して回転するモー
タ１２によりトラバースピッチ速度が制御される一方、
ストッパユニットＫ設けたスイッチ１９がトラバース・
ユニット３に当接したカウント回数に基き駆動するステ
ッピングモータ２５とこれにより回転するネジシャフト
９０作用により、トラバース距離が細かく制御されるの
で、従来装置の如き巻線配列の不整を招来することはな
い。しかも上記トラバースピッチ速度の制御とトラバー
ス距離の制御を各々独立に行なうことができ、従来のＣ
ＰＵで計数処理する装置の如くあらかじめプログラム化
をする必要がないため、システムが大きくなることはな
く、不測の事故や設定ミスに対して、システム全体を停
止するととなく処理できる。 −！九第３図示の如くつば部の一方がテーバ状で他方は
巻胴に直角な巻取シボビンに形状が変わっても、カップ
リング２０の連結棒を取シ除き、或いは分離された一方
のネジシャフトの一側端に取付けたかさ歯車を噛合せか
ら外すことＫよシ、我左独立にネジシャフト９を駆動し
て、迅速に対応できる。 さらＫはネジシャフト９を逆転し、両ストッパユニット
１１．１１°が時々刻々と内側の方向へ移動せしめるよ
うにすれば、例えば第４図に示す如く、つば部のないボ
ビン５１上にも線材５２を断面太鼓状に整然と巻回する
ことが可能である。 、図面の簡単な説明 第１図は本発明に係る線材巻取シ装置の正面図、第２図
は本発明の他の実施態様を示す装置の一部拡大正面図で
ある。第３図及び第４図は本発明装置によりボビン上に
巻線した巻姿の断面図、第５図（ａ）、　（ｂ）は従来
装置による巻姿の断面図を示す。 １・・・１ｍ材、ｓ・・・トラバース−ユニット、５・
・・ボビン駆動用モータ、６・・・巻取妙ボビン、７・
・・トラバース・ユニット支持台、８・・・ローリング
シャフト、９・・・ネジシャフト、１１，１１１・・・
ストッパユニット、１２・・・同期モータ、１５−・・
進行方向切替用レバー、１４、１４’・・・ストッパ、
１５・・・エンコーダ、１６・・・検知器、１７・・・
変換器、１８・・・コント四＝う、１９・・・スイッチ
、２０・・・カップリング、２１・・・カウンター、２
２・・・発振器、２３・・・トラバース距離制御用モー
タ、２４．２４：　２５・・・かさ歯車。 ｍ１図 第２図 ｇｔ　　図 ｇ　　Ｉ　図 （ａ）　　　　　　　　　　　　　　（ｂｌ昭和６２年
１０月１４日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）巻取りボビン６を回転させ、往復動するトラバー
   ス・ユニット３によって線材１を案内し、上記ボビン６
   に線材を巻取る装置において、ボビン６を回転駆動する
   モータ５と同期して回転するモータ１２により、トラバ
   ース・ユニット支持台７に取付けたローリングシャフト
   ８を回転し、このローリングシャフト上のトラバース・
   ユニット３を移動せしめる一方、ネジシャフト９を上記
   ローリングシャフト８に平行して支持し、このネジシャ
   フト９の両側にストッパユニット１１、１１′を設置し
   、前記トラバース・ユニット３に取付けた進行方向切替
   用レバー１５が両ストッパユニットのストッパ１４、１
   ４′に当接する毎にトラバース・ユニット５の進行方向
   が切替わるよう構成するとともに、ストッパユニット５
   に設けたスイッチ２０がトラバース・ユニット５に当接
   した回数をカウントしてトラバース距離制御用モータ２
   ３に必要な量だけ駆動するべきことを指示する信号を発
   生せしめ、このモータの駆動により回転するネジシャフ
   ト９がストッパユニット１１、１１′を所定量移動せし
   める機構により、トラバース距離を制御することを特徴
   とする線材巻取り装置。
2. （２）ネジシャフトは、シャフト中央部から左右対称に
   ネジを切り、中央部で左右のシャフトを結合するカップ
   リング機構を具備する特許請求の範囲第（１）項記載の
   線材巻取り装置。