JPS63122572A - 印字装置 - Google Patents

印字装置

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Publication number
JPS63122572A
JPS63122572A JP27061286A JP27061286A JPS63122572A JP S63122572 A JPS63122572 A JP S63122572A JP 27061286 A JP27061286 A JP 27061286A JP 27061286 A JP27061286 A JP 27061286A JP S63122572 A JPS63122572 A JP S63122572A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive
carriage
gear
paper feed
print head
Prior art date
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Pending
Application number
JP27061286A
Other languages
English (en)
Inventor
Nobuaki Tasaka
田坂 信明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP27061286A priority Critical patent/JPS63122572A/ja
Publication of JPS63122572A publication Critical patent/JPS63122572A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J23/00Power drives for actions or mechanisms
    • B41J23/02Mechanical power drives
    • B41J23/025Mechanical power drives using a single or common power source for two or more functions

Landscapes

  • Common Mechanisms (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は印字装置に係り、詳しくはキャリッジ移動、
紙送り及びヘッドリリースの3つの動作の駆動手段に特
徴を有する印字装置に関するものである。
(従来の技術) 従来の印字装置においては、キャリッジ移動、紙送り及
びヘッドリリースのそれぞれの動作専用にモータ、ソレ
ノイド等の駆動源が設けられている。
(Fe明が解決しようとする問題点) ところが、前記3つの動作専用にそれぞれ独立の駆動源
を設けた場合には、駆動源のコストが高くなるという問
題があった。
(発明の目的) この発明は前記の問題点を解消するためになされたもの
であって、その目的はキャリッジ移動、紙送り及びヘッ
ドリリースの3の動作を1つの駆vJ源で行うことがで
き、駆動源のコストを安くすることかできる印字装置を
提供することにある。
(問題点を解決するための手段) 前記の目的を達成するため、この発明においては、プラ
テンに沿って移動可能なキャリッジと、前記キャリッジ
の移動を駆動するだめのキャリッジ駆動機構と、前記キ
ャリッジ上に配設され、印字位置とリリース位置とに選
択配置可能な印字ヘッドと、前記印字ヘッドを印字位置
とリリース位置とに移動配置するための印字ヘッド移動
機構と。
前記プラテンと印字ヘッドとの間に印字用紙を供給する
紙送り機構と、駆動モータにより回転駆動される駆動軸
に対して一体回転可能にかつ軸方向への移動可能に配設
された回転体と、前記回転体の配置位置を、前記キャリ
ッジ駆動機構の駆動部と係合するキャリッジ駆動位置と
、前記印字ヘッド移動n槌の駆動部と係合する印字ヘッ
ド駆動位置と、前記紙送り機構の駆動部と係合する紙送
り位置とに切替える切替手段とを設けている。
(作用) 前記の構成により、この印字装置においては、駆動軸と
一体に回転する回転体の配置位置が切替手段の作動によ
り、キャリッジ駆動位置と、印字ヘッド駆動位置と、紙
送り位置とに切替えられる。
そして、各配置位置において回転体が駆動軸と一体に回
転駆動され、その回転が前記各駆動部に伝達され、キャ
リッジ駆動機構、印字ヘッド移動機構、紙送り機構が駆
動される。従って、各駆動部ごとに専用の駆動源を設け
る必要がなく、駆動源のコス1へを低くすることが可能
である。
(実施例) 以下、この発明を具体化した〜実施例を図面り従って詳
細に説明する。
さて、第2図に示すように印字装置のメインフレーム1
と、メインフレーム1の左側内側に立設されたサブフレ
ーム2との間にはプラテン3が横方向に延設され、その
後方には紙送りローラ4がプラテン3と平行に回転自在
に支持されている。
前記プラテン3の下方にはガイドロッド(図示しない)
がプラテン3と平行に配設されこのガイドロッドにはキ
ャリッジ5がプラテン3に沿って移動可能に支持されて
いる。
前記キャリッジ5上には側面はぼL字状をなし先端にサ
ーマルヘッドを有する印字ヘッド6がキャリッジ5と一
体移動可能にかつ印字位置とリリース位置とに回動配置
可能に配設され、ばね(図示しない)により常に印字位
置側へ回動付勢されている。前記メインフレーム1には
キャリッジ5を貫通しかつ前記印字ヘッド6の近傍を通
過して左右に延びるヘッドリリース軸7が回転可能に支
持され、そのヘッドリリース軸7にはヘッドリリースカ
ム8が一体回転可能及び印字ヘッド6と一体移動可能に
挿嵌されている。
メインフレーム1には正逆回転可能な駆動モータ9が、
その駆動軸10が前記ヘッドリリース軸7と平行に延び
るように固定されている。駆動軸10の基端にはその右
側にクラッチ11の従動部11aが一体に形成されたキ
ャリッジ駆動機構の駆動部としてのギヤ12が、先端に
はクラッチ13の従動部13aが左側に一体形成された
紙送り機構の駆動部としてのギヤ14がそれぞれ回転可
能に支持されている。前記ギヤ12の後方には同ギヤ1
2と噛合するギヤ15が回転可能に配設され、そのギヤ
15の側面にはドラム1Gが同軸上に一体に突出形成さ
れている。又、メインフレーム1の右端前部にはプーリ
17が回転可能に配設され、そのプーリ17と前記ドラ
ム16間にはワイr18が、ドラム16に複数回巻回さ
れるとともにメインフレーム1の左端前部に配設された
ガイドビン19と係合することにより、印71の前側に
おいてプラテン3と平行に延びるように掛装されている
。ワイヤ18はその一部において前記キャリッジ5と連
結されており、前記ギヤ12、ギヤ15、ドラム16、
プーリ17及びワイヤ18によりキャリッジ駆動機構が
構成されている。そして、ギヤ12の正逆回転に伴い、
ワイヤ18を介してキャリッジ5が印字方向、リターン
方向へと移動される。
前記紙送りローラ4の回転軸20の左端には前記ギヤ1
4と噛合するギヤ21が一体回転可能に嵌着され、前記
紙送りローラ4の下方には補助ローラ(図示しない)が
紙送りローラ4との当接により従動的な回転自在に配設
されている。前記ギヤ14,21、紙送りローラ4及び
補助ローラにより、前記プラテン3と印字ヘッド6との
間に印字用紙Pを供給する紙送り機構が構成されている
そして、ギヤ14の回転に伴い、紙送りロー54と補助
ローラが回転して紙送りが行われる。
前記駆動軸10には回転体22が駆動軸10に対して一
体回転可能にかつ軸方向への移動可能に配設されている
。回転体22はその両側に前記各クラッチ11.13の
従動部11a、13aと噛合可能な原動部111)、1
3bが形成され、中央にはギヤ23と環状の係合溝24
とが形成されている。駆動軸10の前方には前記ギヤ2
3と常に噛合する印字ヘッド移動機構の駆動部としての
ギヤ25と、そのギヤ25と同軸上で一体的に回転する
小径のギヤ26とが回転可能に配設されている。又、前
記ヘッドリリース軸7にはギヤホルダ27が回転可能に
支持され、そのギヤホルダ27に突設された支軸28に
は前記ヘッドリリース軸7に一体回転可能に*iされた
ギヤ2つに噛合する小径のギヤ30と、同ギヤ30と一
体的に形成され前記ギ°ヤ26と噛合可能なギヤ31と
が回転可能に支持されている。ギヤホルダ27は前記ギ
ヤ31が前記ギヤ26と噛合する方向にばね(図示しな
い)により回動付勢されている。そして、前記ギヤ25
.26,29,30.31、ヘッドリリース軸7及びヘ
ッドリリースカム8により前記印字ヘッド6を印字位置
とリリース位置とに移動配置するための印字ヘッド移動
機構が構成され、両ギヤ31.26の噴口状態における
ギヤ25の回転に伴い、ギヤ列及びヘッドリリース軸7
を介してヘッドリリースカム8が回転して印字ヘッド6
が回動する。
又、前記ギヤホルダ27にはその上部に前記ヘッドリリ
ース軸7と平行に延びるアーム32が突設されている。
アーム32の先端下方近傍位置にはギヤ33が水平状態
で回動可能に配設され、その上面にはアーム32の先端
と係合可能なカム34が一体に膨出形成されている。
前記ギヤ25の側方に垂直に配設された支軸35には、
一端に前記回転体22の係合溝24と係合する係合突部
37aが形成された二叉部37を有し基端に長孔38が
透設された切替アーム36が回動可能に支持されている
。前記長孔38には前記ギヤ33と噛合するように配設
されたギヤ39の上面に突設された係合ビン40が嵌挿
されている。ギヤ39はメインフレーム1に固定された
モータ41の駆動軸41aに@着されたウオーム42と
噛合している。前記モータ41、ウオーム42、ギヤ3
9、係合ビン40及び切替アーム36により回転体22
の配置位置を切替えるための切替手段が構成されている
。そして、モータ41の正逆回転に伴い、切替えアーム
36を介して回転体22が駆動軸10上を駆動されキャ
リッジ駆動位置、印字ヘッド駆動位置及び紙送り位置に
移動配置される。
次に前記のように構成された印字装置の作用を説明する
。さて、第1図及び第2図は回転体22が印字ヘッド移
動機構の駆動部としてのギヤ25のみと係合する位置に
配置された状態を示すものである。この状態においては
カム34はギA7ホルダ27のアーム32との係合不能
な状態に、ギヤホルダ27はばね(図示しない)の作用
によりギヤ31がギヤ26と噛合する位置に回動配置さ
れている。
この状態で駆動モータ9が駆動されると駆動軸10と一
体に回転するギヤ23の回転がギヤ2−5゜26.31
.30を介してギヤ29に伝達され、ギヤ29と一体的
にヘッドリリース軸7が回動され、ヘッドリリース@7
と一体的にヘッドリリースカム8が回転し、その大径部
が印字ヘッド6と係合することにより印字ヘッド6がば
ねの力に抗゛してリリース位置に回動配置され、小径部
が印字ヘッド6と係合する際にはばねの作用により印字
ヘッド6が印字位置へ回動配置される。
キャリッジ5を移動させる場合には、第2図に示す状態
でモータ41を駆動する。モータ41が正転駆動すると
ウオーム42と噛合するギヤ39が第2図の時計方向に
回転され、係合ビン40がギヤ39と一体的に時計方向
に回転することにより切替アーム36が支軸35を中心
に反時計方向に回動される。これにより回転体22が駆
動軸10上を第2図の左方へ移動配置され、クラッチ1
1の原動部11bがクラッチ11の従動部11aと嵌合
状態となる。一方、ギヤ39と噛合するギヤ33が反時
計方向に回動することによりカム34の大径部がアーム
32の先端と係合し、ギヤ33の回転に伴いギヤホルダ
27がヘッドリリース軸7を中心に回動されギヤ31と
ギヤ26との噛合が解除Δれる。
この状態で駆動モータ9を正転駆動すると回転体22が
正転駆動されクラッチ11を介してギp12が回転体2
2と一体に回転される。そしてギヤ12の回転がギヤ1
5を介してドラム16に伝達され、ドラム16に巻回さ
れたワイヤ18を介してキャリッジ5が印字方向すなわ
ら1,2図の右方へ移動される。駆動モータ9を逆転駆
動すると前記とは逆方向にドラム16が回転しキャリッ
ジ5がリターン方向へ移動される。
紙送り動作を行う場合には、モータ41を逆転駆動する
。モータ41の逆転駆動によりウオーム42を介してギ
ヤ39が第2,3図の反時計方向に回転され、前記と逆
に切替アーム36が支軸35を中心に時計方向に回動さ
れる。そして、切替アーム36の時計方向への回動によ
り回転体22が駆動軸10上を左方へ摺動され、クラッ
チ13の従動部13aと原動部13bとが噛み合う状態
となる。この状態で駆動モータ9が駆動されると回転体
22の回転がクラッチ13を介してギヤ14に伝達され
、ギヤ14の回転がギヤ21を介して紙送りローラ4に
伝達され、紙送りローラ4が回転されて印字用紙Pがプ
ラテン3と印字ヘッド6との間に供給される。この紙送
り位置に回転体22が配置された状態においても、前記
キャリッジ駆動位置に配置された場合と同様カム34の
大径部とギヤホルダ27のアーム32とが係合し、ギi
ア31がギヤ26から離間した位置に配置されている。
前記のようにキャリッジ移動、紙送り、ヘッドリリース
の3つの動作を切替えるための切替アーム36の切替駆
動をモータ41により行うが、切替用のモータ41に必
要なトルクは小さいため、モータ41として安価なモー
タを使用することができ、コストを安くすることができ
る。
なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば、切替アーム36の駆動源としてソレノイドを
使用するなど、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で各
部の構成を任意に変更することも可能である。
発明の効果 以上詳述したように、この発明はキャリッジ移動、紙送
り及びヘッドリリースの3つの動作を1つの駆動モータ
で行い、各動作専用に駆動手段を設ける必要がなく安価
に製造することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明を具体化した印字装置の要部斜視図、
第2図は同じく要部平面図、第3図は作用を示す要部平
面図である。 図において、3はプラテン、4は紙送りローラ、5はキ
ャリッジ、6は印字ヘッド、8はヘッドリリースカム、
9は駆動モータ、10は駆動軸、12はキャリッジ駆動
機構の駆動部としてのギヤ、14は紙送り機構の駆動部
としてのギヤ、22は回転体、25は印字ヘッド移動機
構の駆動部としてのギヤ、36は切替アーム、41はモ
ータである。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、プラテン(3)に沿って移動可能なキャリッジ(5
    )と、 前記キャリッジ(5)の移動を駆動するためのキャリッ
    ジ駆動機構(12、15、16、17、18)と、 前記キャリッジ(5)上に配設され、印字位置とリリー
    ス位置とに選択配置可能な印字ヘッド(6)と、 前記印字ヘッド(6)を印字位置とリリース位置とに移
    動配置するための印字ヘッド移動機構(7、8、25、
    26、28、29、30)と、前記プラテン(3)と印
    字ヘッド(6)との間に印字用紙(P)を供給する紙送
    り機構(4、14、20、21)と、 駆動モータ(9)により回転駆動される駆動軸(10)
    に対して一体回転可能にかつ軸方向への移動可能に配設
    された回転体(22)と、 前記回転体(22)の配置位置を、前記キャリッジ駆動
    機構の駆動部(12)と係合するキャリッジ駆動位置と
    、前記印字ヘッド移動機構の駆動部(25)と係合する
    印字ヘッド駆動位置と、前記紙送り機構の駆動部(14
    )と係合する紙送り位置とに切替えるための切替手段(
    36、39、41、42)と を備えたことを特徴とする印字装置。
JP27061286A 1986-11-13 1986-11-13 印字装置 Pending JPS63122572A (ja)

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