JPS63120094A - Punching device - Google Patents
Punching deviceInfo
- Publication number
- JPS63120094A JPS63120094A JP26707386A JP26707386A JPS63120094A JP S63120094 A JPS63120094 A JP S63120094A JP 26707386 A JP26707386 A JP 26707386A JP 26707386 A JP26707386 A JP 26707386A JP S63120094 A JPS63120094 A JP S63120094A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- upper plate
- punch
- die
- shaft
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004080 punching Methods 0.000 title claims description 10
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はプリント基板への回路素子取付用孔の穿孔をは
じめとして、鉄板、プラスチック板等の種々の板材の穿
孔加工に用いられるパンチング装置に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a punching device used for punching various plate materials such as iron plates and plastic plates, as well as punching holes for mounting circuit elements on printed circuit boards. It is something.
(従来の技術)
従来技術において、例えば実開昭57−193398号
に示される穿孔装置では、穿孔中心の上方に架設しであ
るスコープの使用に支障のないようにするために、穿孔
具を作動腕の先端に取付け、この作動腕を昇降軸の軸受
筒に対して回転自在かつ上下動自在とし、作動腕と昇降
軸とを連結している。これにより穿孔具を首振りかつ昇
降自在としている。(Prior Art) In the prior art, for example, in the drilling device shown in Utility Model Application Publication No. 57-193398, the drilling tool is actuated so as not to hinder the use of a scope installed above the center of the drilling. The actuating arm is attached to the tip of the arm, and the actuating arm is rotatable and vertically movable relative to the bearing tube of the elevating shaft, thereby connecting the actuating arm and the elevating shaft. This allows the drilling tool to swing and move up and down.
(発明が解決しようとする問題点)
上記従来技術では、パンチを押し下げる力が、昇降軸か
ら作動腕を介して穿孔具に伝えられるので、長い作動腕
が変形を受は易く、作動腕に高い剛性が要求される。ま
た穿孔具が首振りによってダイスとの対向位置から一旦
外れるので、復帰時にパンチとダイスとの相対的位置ズ
レを生じ易く、パンチの損傷を生じるおそれがある。(Problems to be Solved by the Invention) In the above conventional technology, the force for pushing down the punch is transmitted from the lifting shaft to the punching tool via the operating arm, so the long operating arm is easily deformed, and the operating arm has a high Rigidity is required. Furthermore, since the punching tool is temporarily removed from the position facing the die by swinging, the relative position of the punch and the die is likely to shift when returning, which may cause damage to the punch.
本発明の目的は、パンチとダイスとの相対的位置のズレ
によるパンチの損傷をなくすとともにパンチが取付けで
ある上プレートの剛性を高める必要のないパンチング装
置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a punching device that eliminates damage to the punch due to misalignment of the relative positions of the punch and die, and eliminates the need to increase the rigidity of the upper plate to which the punch is attached.
(問題点を解決するための手段)
本発明の特徴は、下プレートがXY方向に移動自在に支
持されてXYテーブル機構によって駆動され、この下プ
レートにはダイスが固定されている。また上プレートが
下プレートに対して相対的に上下動可能にかつXY方向
には下プレートと一体に移動するように配設され、上プ
レートにはダイスに対向的にパンチが固定されている。(Means for Solving the Problems) The present invention is characterized in that a lower plate is movably supported in the XY directions and driven by an XY table mechanism, and a die is fixed to the lower plate. Further, the upper plate is arranged to be movable up and down relative to the lower plate and to move integrally with the lower plate in the X and Y directions, and a punch is fixed to the upper plate opposite to the die.
さらに上プレートを上下動せしめる上プレート駆動手段
が固定部材に支持されているところにある。Furthermore, an upper plate driving means for moving the upper plate up and down is supported by the fixed member.
(作用)
上プレートは下プレートとXY方向には一体に移動し、
このために−旦正確に合せられたパンチとダイスとの相
対位置関係はその後、作業の間中変化することがない。(Function) The upper plate moves together with the lower plate in the X and Y directions,
For this reason, the relative position of punch and die, once accurately aligned, remains unchanged throughout the operation.
上プレート駆動手段は上プレートおよび下プレートとは
別に、固定部材によって支持してあり、パンチング作業
の際に上ブレートが変形することがない。The upper plate driving means is supported by a fixed member separately from the upper plate and the lower plate, so that the upper plate does not deform during punching work.
[実施例] 本発明の一実施例について図面を参照して説明する。[Example] An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図示のように、ベース1に所定の間隙をもって位置
している固定の作業テーブル2の下には、XYテーブル
機構3によりXY方向に移動自在に支持された下プレー
ト4が位置している。下プレート4は第7図示のように
、その両側辺がベース1に固定されている固定の支持板
60.60のガイド溝60a、60aに嵌合し、XY方
向に移動自在に受けられている。下プレート4の前端部
のダイス取付は部4aは肉厚となっており、透孔4bが
穿設しである。この透孔にダイス5の後端に連結された
ダイス保持バイブロが嵌合し、ダイス5はダイス保持バ
イブロの先端に連結されたダイスホルダ7により下プレ
ート4に取付けられている。ダイスホルダ7は下プレー
ト4に取付けられている4個の位置調整ねじ8・・・に
より前後左右に位置調整が可能である。ダイス保持バイ
ブロの後端はフレキシブルチューブ9に連結され、エア
ーによりパンチくずを吸い出し可能である。As shown in the first diagram, a lower plate 4 supported movably in the XY directions by an XY table mechanism 3 is located below a fixed work table 2 that is positioned with a predetermined gap on the base 1. . As shown in FIG. 7, the lower plate 4 is fitted on both sides into guide grooves 60a, 60a of a fixed support plate 60, 60 fixed to the base 1, and is received so as to be movable in the X and Y directions. . The die mounting portion 4a at the front end of the lower plate 4 is thick and has a through hole 4b formed therein. A die holding vibro connected to the rear end of the die 5 fits into this hole, and the die 5 is attached to the lower plate 4 by a die holder 7 connected to the tip of the die holding vibro. The position of the die holder 7 can be adjusted in the front, rear, left and right directions using four position adjusting screws 8 attached to the lower plate 4. The rear end of the die holding vibro is connected to a flexible tube 9, and can suck out punch waste with air.
XYテーブル機構3について説明する。Xテーブル10
から垂下するブラケット101には、X軸角のリードス
クリュー102と噛合するナツト103が支持されてい
る。リードスクリュー1゜2の両端は軸受は部104で
軸受けされ、その−端はX軸角のステッピングモータ1
05の軸にカップリング106により連結されている。The XY table mechanism 3 will be explained. X table 10
A nut 103 that engages with a lead screw 102 at an angle of the X axis is supported on a bracket 101 that hangs down from the bracket 101 . Both ends of the lead screw 1゜2 are supported by bearings 104, and the lower end is connected to the stepping motor 1 of the X-axis angle.
05 by a coupling 106.
Xテーブル10とYテーブル11との間には、ベアリン
グ12が介装しである。Yテーブル11を駆動する手段
は上記したXテーブル1oの場合と同様であって、11
1はYテーブル11から垂下するブラケット、112は
Y軸角のリードスクリュー。A bearing 12 is interposed between the X table 10 and the Y table 11. The means for driving the Y table 11 is the same as in the case of the X table 1o described above,
1 is a bracket that hangs down from the Y table 11, and 112 is a lead screw at the Y axis angle.
113はナツトである。Yテーブル11がらビン13.
13が上方に突出しており、下プレート4に設けである
軸受け14に嵌合している。このビ′ ン13を介し
て下プレート4はXYテーブル機構3によりXY方向に
移動自在である。ダイス5の先端面は作業テーブル2の
上面と同一レベルになっており、作業テーブル2には下
プレート4と共にXY方向に移動するダイス5.ダイス
ホルダ7゜位置調整ねじ8の移動を妨げないように透孔
2aが形成しである。113 is Natsu. Y table 11 empty bin 13.
13 protrudes upward and fits into a bearing 14 provided on the lower plate 4. The lower plate 4 is movable in the XY directions by the XY table mechanism 3 via the bin 13. The end surface of the die 5 is on the same level as the upper surface of the work table 2, and the work table 2 has a die 5. A through hole 2a is formed so as not to impede movement of the die holder 7° position adjustment screw 8.
上プレート15について説明する。下プレート4には垂
直方向に延伸するフレーム16が固着され、補強板16
aにより補強されている。このフレームには軸受は部1
6b、16cが設けられ、ガイド軸17が上下動可能に
軸受けされている。The upper plate 15 will be explained. A vertically extending frame 16 is fixed to the lower plate 4, and a reinforcing plate 16
It is reinforced by a. This frame has bearings in part 1.
6b and 16c are provided, and a guide shaft 17 is supported so as to be vertically movable.
ガイド軸17に上プレート15が軸受は部15a。The upper plate 15 is mounted on the guide shaft 17 at a bearing portion 15a.
15b(第2図示)で締付けねじ18a、18bにより
連結されている。上プレート15の前端部に、パンチ1
9がナツト20により取付けである。15b (second illustration) and are connected by tightening screws 18a and 18b. A punch 1 is attached to the front end of the upper plate 15.
9 is attached with a nut 20.
パンチ19はダイス5と対向的に固定されている。The punch 19 is fixed opposite to the die 5.
上プレート15の後端部には、軸21がナツト22によ
り連結されており、軸の下端にピン23によりストリッ
パ24が僅かに上下に揺動可能に連結しである。ストリ
ッパ24の前端にパンチ19の先端が貫通する孔24a
と、被加工部材を押える突出部24bとが設けである。A shaft 21 is connected to the rear end of the upper plate 15 by a nut 22, and a stripper 24 is connected to the lower end of the shaft by a pin 23 so as to be able to swing slightly up and down. A hole 24a through which the tip of the punch 19 passes through the front end of the stripper 24
and a protrusion 24b that presses down the workpiece.
上プレート15とストリッパ24との間には、中間部に
更に下方向の押圧力の伝達部25を設けである。すなわ
ち上プレート15に設けた軸受け26を貫通する軸27
には、その下端部に周方向の溝27aと下端面に球面2
7bとが形成しである。軸27の上端部は上プレート1
5に固着されたキャップ28を貫通突出しており、ナツ
ト29がねじ合されてその高さ位置が規制されている。Between the upper plate 15 and the stripper 24, a further downward pressing force transmitting portion 25 is provided in the intermediate portion. That is, a shaft 27 passing through a bearing 26 provided on the upper plate 15
has a circumferential groove 27a on its lower end and a spherical surface 2 on its lower end surface.
7b is formed. The upper end of the shaft 27 is connected to the upper plate 1
It protrudes through a cap 28 fixed to the cap 5, and a nut 29 is screwed thereto to regulate its height position.
キャップ28内には軸27に下方向のばね力を付勢する
ためのスプリング30が収納しである。球面27bはス
トリッパ24の上面に当接し、溝27aにホルダ31が
両側から係止し、このホルダはストリッパ24の両側面
に固着されている。A spring 30 is housed within the cap 28 for applying a downward spring force to the shaft 27. The spherical surface 27b is in contact with the upper surface of the stripper 24, and the holder 31 is engaged with the groove 27a from both sides, and this holder is fixed to both sides of the stripper 24.
上プレート15を上下動せしめる上プレート駆動手段3
2についてつぎに説明する。ベース1に固定されたフレ
ーム33の側板33’aに固定部材として軸34が支架
されており、この軸34に揺動自在に押圧レバー35が
支持しである。押圧レバー35は前端部から、上プレー
ト15を上下動せしめる力を伝達する。すなわち抑圧レ
バー35の後端部は、ベース1に固定された油圧シリン
ダ36の連結軸 37にピン38を介して揺動自在に連
結されている。したがって油圧シリンダ36の進退によ
り、押圧レバー35が軸34を中心に揺動し、その前端
部を介して上プレート15を駆動する。39は油圧シリ
ンダ36の伸長時の度決め用のねじで、フレーム33の
上板33bに固着されている。Upper plate driving means 3 for vertically moving the upper plate 15
2 will be explained next. A shaft 34 is supported as a fixed member on a side plate 33'a of a frame 33 fixed to the base 1, and a press lever 35 is supported on this shaft 34 so as to be swingable. The pressing lever 35 transmits the force for moving the upper plate 15 up and down from its front end. That is, the rear end of the suppression lever 35 is swingably connected to a connecting shaft 37 of a hydraulic cylinder 36 fixed to the base 1 via a pin 38. Therefore, as the hydraulic cylinder 36 advances and retreats, the press lever 35 swings about the shaft 34 and drives the upper plate 15 via its front end. Numeral 39 is a screw for determining the degree of extension of the hydraulic cylinder 36, and is fixed to the upper plate 33b of the frame 33.
押圧レバー35の前端部は、第2図示のように2本に分
岐して押圧部35a、35aとなっている。そこで押圧
部35aによってパンチ19のナツト20を押圧する構
成について説明する。第2〜5図示のように押圧部35
aの前端部には、前後方向(X方向)に延伸するガイド
長溝35b。As shown in the second figure, the front end of the pressing lever 35 is branched into two parts to form pressing parts 35a, 35a. Therefore, a configuration in which the nut 20 of the punch 19 is pressed by the pressing portion 35a will be explained. As shown in the 2nd to 5th figures, the pressing part 35
A guide long groove 35b extending in the front-rear direction (X direction) is provided at the front end of a.
35bが形成されている。パンチ押圧部材40は押圧部
35a、35a間を跨がる門形をなしており、その両側
面から軸40a、40aが突設しである。この軸にガイ
ド長溝35bを横切って筒体41.41が嵌合しており
、ガイド長溝からの突出端に上プレート15のY方向の
移動にも追従可能にするための間隙をおいてつまみ42
.42が取付けである。さらにパンチ抑圧部材40の両
側面には筒体43.43が固着してあり、この筒体内に
軸44とこの軸を内方へ弾圧するスプリング45とが収
納しである。軸44の突出端につまみ46.46を固着
しである。上プレート15の前端面には、連結部材47
がねじ48により固着しである。連結部材47の両側面
には凹部47aが設けてあり、軸44の先端部が嵌合可
能である。35b is formed. The punch pressing member 40 has a gate shape spanning between the pressing parts 35a, 35a, and has shafts 40a, 40a protruding from both sides thereof. A cylindrical body 41.41 is fitted to this shaft across the guide long groove 35b, and a knob 42 is provided with a gap at the end protruding from the guide long groove so as to be able to follow the movement of the upper plate 15 in the Y direction.
.. 42 is installation. Further, cylindrical bodies 43, 43 are fixed to both sides of the punch suppressing member 40, and a shaft 44 and a spring 45 for inwardly pressing the shaft are housed within this cylindrical body. A knob 46, 46 is fixed to the protruding end of the shaft 44. A connecting member 47 is provided on the front end surface of the upper plate 15.
are fixed by screws 48. Recesses 47a are provided on both sides of the connecting member 47, into which the tip of the shaft 44 can fit.
軸44の先端部がスプリング45に押圧されて凹部47
aに嵌合している間は、連結部材47とパンチ押圧部材
40とは連結されているが、つまみ46を引張って軸4
4を後退させて凹部47aとの嵌合を外せば、両者間の
連結は分断する。このように筒体43.軸44.スプリ
ング45.凹部47aによって、パンチ抑圧部材40と
連結部材47との連結手段を構成している。The tip of the shaft 44 is pressed by the spring 45 to form the recess 47.
The connecting member 47 and the punch pressing member 40 are connected while they are fitted into the hole a, but when the knob 46 is pulled, the shaft 4
4 is moved back to disengage from the recess 47a, the connection between the two is severed. In this way, the cylindrical body 43. Axis 44. Spring 45. The recessed portion 47a constitutes a connecting means between the punch suppressing member 40 and the connecting member 47.
被加工部材の位置保持手段49について説明する。第1
,2図示のように、クランパレバー50゜50は後端部
でフレーム33に支架されている軸51に、揺動自在に
支持されている。このクランパレバーの後端部には連結
レバー52が固着されている。連結レバー52は押圧レ
バー35の透孔35cを貫通して上方へ延伸しており、
その上端部はフレーム33の上板33bに固定されてい
るエアシリンダ53の軸に、ロッド54.55を介して
連結されている。クランパレバー50の前端部にはクラ
ンパ56が取付けられる。クランパ56をクランパレバ
ー50に取付ける手段について、第3,6図により説明
する。クランパレバー50の前端部には、前後方向に延
伸する長溝50a、50aを設けてあり、さらに対向す
る内面にガイド溝50b、50bが対向的に設けである
。The position holding means 49 for the workpiece will be explained. 1st
, 2, the clamper lever 50.degree. 50 is swingably supported by a shaft 51 supported by the frame 33 at its rear end. A connecting lever 52 is fixed to the rear end of this clamper lever. The connecting lever 52 passes through the through hole 35c of the pressing lever 35 and extends upward.
Its upper end is connected to the shaft of an air cylinder 53 fixed to the upper plate 33b of the frame 33 via rods 54 and 55. A clamper 56 is attached to the front end of the clamper lever 50. The means for attaching the clamper 56 to the clamper lever 50 will be explained with reference to FIGS. 3 and 6. The front end of the clamper lever 50 is provided with long grooves 50a, 50a extending in the front-rear direction, and guide grooves 50b, 50b are provided on opposing inner surfaces thereof.
クランパ56には長溝50aを横切る取付は軸57.5
7が突出しており、つまみ58.58を軸57にねじ合
せてクランパレバー50に固定する。またクランパ56
にはピン59.59が突出しており、ガイド溝50b内
を摺動可能であるとともに上下方向には変位不能として
いる。クランパ56にはストリッパ24の下降を妨げな
いようにU字状の切欠部56aが形成しである。The clamper 56 has a shaft 57.5 installed across the long groove 50a.
7 protrudes, and the knobs 58 and 58 are screwed onto the shaft 57 and fixed to the clamper lever 50. Also clamper 56
Pins 59 and 59 protrude from the pins 59 and 59, which are capable of sliding within the guide groove 50b but cannot be displaced in the vertical direction. A U-shaped notch 56a is formed in the clamper 56 so as not to prevent the stripper 24 from descending.
なお61はテレビカメラであり、62はレンズである。Note that 61 is a television camera, and 62 is a lens.
作業テーブル2の上面を被加工部材Aが図示しない搬送
手段により搬送される。A workpiece A is conveyed on the upper surface of the work table 2 by a conveyance means (not shown).
次に動作について説明する。上プレート15のパンチ1
9と下プレート4のダイス5とは、予め正確な対向位置
に位置調整ねじ8・・・により調整されている。そこで
例えば被加工部材であるプリント基板Aに回路素子取付
は用の穴を開けるに際して、プリント基板Aが図示しな
い搬送手段によってY方向に作業テーブル2上を搬送さ
れ、レンズ62の下に穴開は位置が来て停止する。そこ
で位置保持手段49のエアシリンダ53が作動し、連結
レバー52.クランパレバー50を揺動させてクランパ
56を下降させる。クランパ56はその下面でプリント
基板Aを押えてこれ番位置保持する。ついでXYテーブ
ル機構3が作動してXテーブルが後退し、下プレート4
.上プレート15゜ストリッパ24が共に後退する。上
プレート15と一緒に連結部材47が後退し、パンチ押
圧部材40も連結部材と共に後退する。このためにプリ
ント基板Aとレンズ62との間を妨げるものは何も無く
なる。そこでプリント基板A上に予め形成しである穴開
は位置識別用のパターンを、テレビカメラ61で受像し
て画像記憶させ、この画像信号によりパターンの中心位
置の座標を検出し、その信号をXYテーブル機構3に供
給して下プレート4をXY方向に移動させる。上記した
ように下プレート4のY方向の移動量は、プリント基板
Aの搬送誤差の範囲であるので、任かの移動量が可能で
あるように支持されている。この移動により下プレート
4に固定されているダイス5の中心が開けるべき穴の中
心に一致した位置となる。下プレート4の移動と一体に
フレーム16を介して上プレート15.ストリッパ24
が移動するので、パンチ19とダイス5との対向位置に
変化はない。Next, the operation will be explained. Punch 1 on top plate 15
9 and the die 5 of the lower plate 4 are adjusted in advance to accurate opposing positions by position adjusting screws 8.... For example, when drilling a hole for mounting a circuit element on a printed circuit board A, which is a workpiece, the printed circuit board A is transported over the work table 2 in the Y direction by a transport means (not shown), and the hole is not drilled under the lens 62. When the position is reached, it stops. Then, the air cylinder 53 of the position holding means 49 operates, and the connecting lever 52. The clamper lever 50 is swung to lower the clamper 56. The clamper 56 presses the printed circuit board A with its lower surface and holds it at this position. Then, the XY table mechanism 3 operates, the X table moves backward, and the lower plate 4
.. The upper plate 15° and the stripper 24 are moved back together. The connecting member 47 retreats together with the upper plate 15, and the punch pressing member 40 also retreats together with the connecting member. Therefore, there is no obstacle between the printed circuit board A and the lens 62. Therefore, a pattern for hole identification, which is pre-formed on the printed circuit board A, is imaged by a TV camera 61 and stored as an image.The coordinates of the center position of the pattern are detected using this image signal, and the signal is It is supplied to the table mechanism 3 to move the lower plate 4 in the XY directions. As described above, since the amount of movement of the lower plate 4 in the Y direction is within the range of the conveyance error of the printed circuit board A, it is supported so that any amount of movement is possible. This movement brings the center of the die 5 fixed to the lower plate 4 to a position where it coincides with the center of the hole to be drilled. As the lower plate 4 moves, the upper plate 15. Stripper 24
moves, so the opposing positions of the punch 19 and the die 5 do not change.
また上プレート15の移動によって連結部材47を介し
てパンチ押圧部材40がXY方向に移動する。このとき
押圧レバー35は固定位置にあるので、パンチ押圧部材
40のみがガイド長溝35aおよび軸40aに取付けた
つまみ42と押圧レバー35との間隙の範囲で追従して
移動する。このためにパンチ19のナツト20上にはパ
ンチ押圧部材40が常に位置している。そこで上プレー
ト駆動手段32の油圧シリンダ36が駆動され、押圧レ
バー35の前端部が下降し、パンチ押圧部材40によっ
てナツト20が押圧される。この抑圧によって上プレー
ト15がガイド軸17と共に下降する。また軸21.2
7を介してストリッパ24も下降する。ストリッパの突
出部24bがプリント基板Aに当接すると、ストリッパ
24はそれ以上は下降できないので、上プレート15の
みがスプリング30を圧縮することによって下降する。Further, as the upper plate 15 moves, the punch pressing member 40 moves in the XY direction via the connecting member 47. At this time, since the pressing lever 35 is in the fixed position, only the punch pressing member 40 follows and moves within the range of the guide long groove 35a and the gap between the pressing lever 35 and the knob 42 attached to the shaft 40a. For this purpose, a punch pressing member 40 is always located on the nut 20 of the punch 19. Then, the hydraulic cylinder 36 of the upper plate driving means 32 is driven, the front end of the pressing lever 35 is lowered, and the nut 20 is pressed by the punch pressing member 40. This suppression causes the upper plate 15 to descend together with the guide shaft 17. Also axis 21.2
7, the stripper 24 also descends. When the protrusion 24b of the stripper comes into contact with the printed circuit board A, the stripper 24 cannot be lowered any further, so only the upper plate 15 is lowered by compressing the spring 30.
この時バンチ19によってプリント基板Aに穴開けが行
われる。穴開は作業によってダイス5゜ダイスホルダ7
を介して下プレート4に加わる押圧力は、支持板60で
受けられるので、XYテーブル機構3に伝達されること
はない。油圧シリンダ36が後退して、押圧レバー35
の前端部が上昇し、パンチ抑圧部材40.連結部材47
、上ブレート15が上昇する。上プレート15が上昇し
はじめ、スプリング30がキャップ28内で伸長できる
間は、ストリッパ24は上昇せずにプリント基板Aを押
えているので、パンチ19はプリント基板の穴から脱出
する。その後でストリッパ24も上昇して元の位置に戻
る。なお上プレート15の上昇力は、例えばガイド軸1
7に上昇用のスプリングを介装し、このばね力によって
与えられるように構成することも可能である。At this time, holes are made in the printed circuit board A by the bunch 19. Depending on the work, use die 5° or die holder 7 to make the hole.
Since the pressing force applied to the lower plate 4 via the support plate 60 is received by the support plate 60, it is not transmitted to the XY table mechanism 3. The hydraulic cylinder 36 moves back and the press lever 35
The front end of the punch suppressing member 40. Connecting member 47
, the upper plate 15 rises. While the upper plate 15 begins to rise and the spring 30 is able to expand within the cap 28, the stripper 24 does not rise and holds down the printed circuit board A, so the punch 19 escapes from the hole in the printed circuit board. Thereafter, the stripper 24 also rises and returns to its original position. Note that the lifting force of the upper plate 15 is, for example,
It is also possible to interpose a spring for lifting at 7 and configure it so that the force is applied by this spring.
パンチ19が損傷した場合には、つまみ46゜46を引
張って軸44.44を後退させ、その先端部を凹部47
aから脱出させてパンチ抑圧部材40と連結部材47と
を分離する。パンチ抑圧部材のつまみ42.42を持っ
て前方へ引けば、パンチ抑圧部材40が引出されて抑圧
レバー35から取外すことができる。これによりナツト
20の上方が解放されるので、パンチ19の交換作業が
可能となる。If the punch 19 is damaged, pull the knob 46° 46 to retract the shaft 44, 44 and insert the tip into the recess 47.
a to separate the punch suppressing member 40 and the connecting member 47. By holding the knobs 42, 42 of the punch suppressing member and pulling them forward, the punch suppressing member 40 is pulled out and can be removed from the suppressing lever 35. This releases the upper part of the nut 20, making it possible to replace the punch 19.
(発明の効果)
本発明は以上の構成であって、パンチを固定しである上
プレートはダイスを固定しである下プレートとXY方向
に一体に移動するため、パンチとダイスとの相対位置が
ズレることかなくパンチの損傷を生じることがない。ま
たパンチが固定しである上プレートは、固定部材に支持
しである上プレート駆動手段によって駆動され、パンチ
ング時、に上プレートが撓むことがないので、上プレー
トに大きな剛性が要求されず、構成が簡単となる。(Effects of the Invention) The present invention has the above configuration, and since the upper plate that fixes the punch moves integrally with the lower plate that fixes the die in the X and Y directions, the relative position between the punch and the die is fixed. It will not shift and will not cause damage to the punch. In addition, the upper plate to which the punch is fixed is driven by the upper plate driving means supported by the fixed member, and the upper plate does not bend during punching, so the upper plate does not require large rigidity. The configuration is simple.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は断面図
、第2図は一部切欠平面図、第3図は第2図■−■線断
面図、第4図はパンチ押圧部材と連結部材との連結手段
を示す一部切欠前面図、第5図はパンチ抑圧部材をの要
部を示す断面図、第6図はクランパの要部を示す一部断
面平面図、第7図は下プレートの支持構造を示す断面図
である。
3・・・XYテーブル機構、
4・・・下プレート、 5・・・ダイス、15・・・
上プレート、19・・・パンチ、32・・・上プレート
駆動手段、
33.34・・・固定部材。
以 上The drawings show one embodiment of the present invention; Fig. 1 is a sectional view, Fig. 2 is a partially cutaway plan view, Fig. 3 is a sectional view taken along the line ■-■ in Fig. 2, and Fig. 4 is a punch press. FIG. 5 is a partially cutaway front view showing the connecting means between the member and the connecting member; FIG. 5 is a sectional view showing the main part of the punch suppressing member; FIG. 6 is a partially sectional plan view showing the main part of the clamper; FIG. The figure is a sectional view showing the support structure of the lower plate. 3...XY table mechanism, 4...Lower plate, 5...Dice, 15...
Upper plate, 19... Punch, 32... Upper plate driving means, 33.34... Fixing member. that's all
Claims (1)
って駆動される下プレートと、 上記下プレートに固定されているダイスと、上記下プレ
ートに対して相対的に上下動可能にかつXY方向には上
記下プレートと一体に移動するように配設されている上
プレートと、 上記上プレートに上記ダイスと対向的に固定されている
パンチと、 固定部材に支持してあり、上記上プレートを上下動せし
める上プレート駆動手段と によって構成したことを特徴とするパンチング装置。[Claims] A lower plate supported movably in XY directions and driven by an XY table mechanism; a die fixed to the lower plate; and a die movable up and down relative to the lower plate. and an upper plate arranged to move integrally with the lower plate in the X and Y directions; a punch fixed to the upper plate so as to face the die; A punching device comprising an upper plate driving means for moving the upper plate up and down.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26707386A JPS63120094A (en) | 1986-11-10 | 1986-11-10 | Punching device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26707386A JPS63120094A (en) | 1986-11-10 | 1986-11-10 | Punching device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63120094A true JPS63120094A (en) | 1988-05-24 |
JPH0569674B2 JPH0569674B2 (en) | 1993-10-01 |
Family
ID=17439651
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26707386A Granted JPS63120094A (en) | 1986-11-10 | 1986-11-10 | Punching device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63120094A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0386498A (en) * | 1989-08-31 | 1991-04-11 | Seikosha Co Ltd | Punching device |
JPH0435898A (en) * | 1990-05-31 | 1992-02-06 | Ushio Kk | Hole piercing device for such work as circuit substrate and its material sheet |
JPH09188U (en) * | 1996-09-18 | 1997-04-08 | セイコープレシジョン株式会社 | Punching equipment |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4835479U (en) * | 1971-08-27 | 1973-04-27 |
-
1986
- 1986-11-10 JP JP26707386A patent/JPS63120094A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4835479U (en) * | 1971-08-27 | 1973-04-27 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0386498A (en) * | 1989-08-31 | 1991-04-11 | Seikosha Co Ltd | Punching device |
JPH0435898A (en) * | 1990-05-31 | 1992-02-06 | Ushio Kk | Hole piercing device for such work as circuit substrate and its material sheet |
JPH09188U (en) * | 1996-09-18 | 1997-04-08 | セイコープレシジョン株式会社 | Punching equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0569674B2 (en) | 1993-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS59102298U (en) | Press machine slide stop position control device | |
JPH0250815B2 (en) | ||
US5031334A (en) | Aligning method and apparatus for attaching a printing plate to a plate holder | |
JPS63120094A (en) | Punching device | |
JPH0263899A (en) | Marker drive for drawing machine, etc. | |
JPS63120095A (en) | Punching device | |
JPH0811389B2 (en) | Punching device and drilling method using the same | |
JP3075827B2 (en) | Electronic component automatic mounting device | |
JPH0673836B2 (en) | Punching device | |
JP2512851B2 (en) | Die for punching printed circuit boards | |
JP3121691B2 (en) | Press mold | |
JPH0392300A (en) | Punching device | |
CN219780526U (en) | Processing limiting and attaching device | |
JPH055559Y2 (en) | ||
EP1785241A3 (en) | Flush mounted presser assembly | |
JPS6411404B2 (en) | ||
CN221087759U (en) | Clamp for welding electronic device | |
JP2578932B2 (en) | Die bonding equipment | |
JP3803439B2 (en) | Conductive ball mounting apparatus and mounting method | |
JPS5920924U (en) | Press brake bending angle detection device | |
JPS6052099A (en) | Automatically mounting device of part | |
JPH09188U (en) | Punching equipment | |
JP3341632B2 (en) | Mounting device for conductive balls | |
JPH0344433Y2 (en) | ||
JP3382203B2 (en) | Lead processing die |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |