JPS63117895A - Rope receiver for crane - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は巻上用ワイヤロープが巻上機からトロリーの横
行レール（ガーダ）に沿ってのびかつ該トロリーを経て
吊具に連結される形式のクレーンに関し１％にガーダ端
部からトロリーに至る間の巻上用ワイヤロープの垂れ下
りを防止するロープ受け装置に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention relates to a method in which a hoisting wire rope extends from a hoisting machine along a transverse rail (girder) of a trolley and is connected to a lifting device via the trolley. This invention relates to a rope receiving device that prevents a hoisting wire rope from hanging down between the girder end and the trolley in 1% of cranes.

（従来技術） この種のクレーンは、第６図に示す如り、トロリー７が
ガーダ１２上を自走又は悪用で移動するように保持され
、巻上用ワイヤロープ８がガーダ１２上の巻上機１３か
らガーダ１２に沿ってのび。(Prior Art) In this type of crane, as shown in FIG. Extending from aircraft 13 along girder 12.

トロリー７を経て下方の吊具１４に掛は渡され、さらに
ガーダ１２の他端に連結される構成となっている。近年
のクレーンの大形化に伴ない、ガーダ１２を遭う巻上用
ワイヤロープも長くなり、特に吊具１４の負荷が軽い場
合は５巻土用ワイヤロープ８がガーダ１２の途中で大き
く垂れ下がり、クレーン作業に際して事故発生の原因と
なる。このワイヤロープの垂れ下がりを防止するたるみ
防止装置として、従来から、適当なロープ受止め部材を
トロリーに追従してガーダ上を移動させるように構成し
たものが知られている。例えば特開昭５９−２３０９９
５号公報に示される如く、ガーダ両端に外径の異なる２
重シーブを軸支し、その大径シープにトロリーの駆動ロ
ープを掛は渡し、小径シープには、途中にロープ受けキ
ャリヤを固着したキャリヤロープを掛は渡して前記駆動
ロープの駆動により、大径シープと一体に軸支された小
径シープを回転せしめ、前記キャリヤロープによって前
記ロープ受けキャリヤをガーダに沿って移動させる構造
である。一般にこの種のロープたるみ防止装置では、で
きるだけガーダ端部とトロリーの間の中間点でロープの
受け止めを行うようにする必要がある。上述の従来例に
おいては、前記大径および小径シープの外径の差により
トロＩＪ−とロープ受けキャリヤの移動速度、つまり移
動距離を異ならしめるようにしている。The hanger is passed through the trolley 7 to the hanging tool 14 below, and is further connected to the other end of the girder 12. As cranes have become larger in recent years, the hoisting wire ropes that cross the girder 12 have also become longer, and especially when the load on the hoisting device 14 is light, the 5-turn hoisting wire rope 8 may hang down in the middle of the girder 12. This may cause accidents during crane work. As a sagging prevention device for preventing the wire rope from sagging, a device in which a suitable rope receiving member is moved on a girder following a trolley has been known. For example, JP-A-59-23099
As shown in Publication No. 5, two girders with different outer diameters are installed at both ends of the girder.
A heavy sheave is pivotally supported, and a trolley driving rope is hung and passed around the large diameter sheave, and a carrier rope with a rope receiving carrier fixed to the middle is hung and passed around the small diameter sheave. This structure rotates a small-diameter sheep that is pivotally supported integrally with the sheep, and moves the rope receiving carrier along the girder using the carrier rope. Generally, in this type of rope slack prevention device, it is necessary to catch the rope as much as possible at an intermediate point between the girder end and the trolley. In the above-mentioned conventional example, the moving speed, that is, the moving distance of the Toro IJ- and the rope receiving carrier is made to be different depending on the difference in the outer diameter of the large-diameter sheep and the small-diameter sheep.

（発明が解決しようとする問題点） 上述した特開昭５９−２３０９９５号のロープたるみ防
止装置は、トロリーの駆動ロープを利用して２重シープ
を介しロープ受けキャリヤを移動させるものであるから
、いわゆるロープトロリー式のみでしか使用できず、ま
たキャリヤロープと小径シープ間にすべりを起してロー
プ受けキャリヤが所望通りの距離移動しない場合がある
といった欠点がある。(Problems to be Solved by the Invention) The above-mentioned rope slack prevention device of JP-A-59-230995 uses the drive rope of the trolley to move the rope receiving carrier through the double sheep. It can only be used in the so-called rope trolley type, and has the disadvantage that slippage may occur between the carrier rope and the small-diameter sheep, and the rope receiving carrier may not move the desired distance.

本発明の目的は、ロープトロリー式、セミロープトロリ
ー式のいずれのトロリー形状でも使用でき５構造が簡潔
でロープ受け部材（ロープハンガー）の移動も確実にな
し得るクレーン用ロープ受け装置を提供することにある
。An object of the present invention is to provide a rope receiving device for a crane that can be used with either a rope trolley type or a semi-rope trolley type, has a simple structure, and can reliably move a rope receiving member (rope hanger). It is in.

（問題点を解決するための手段） 本発明に係るクレーン用ロープ受け装置は、トロリーの
走行方向前方および後方に配置されかつ該トロリーの横
行レール上に移動可能に保持されたロープハンガーと、
前記トロリーに装着されかつ該トロリーの横行車輪によ
って回転駆動される回転ドラムと、前記回転ドラムに巻
き付けられかつ該ドラムと前記ロープハンガーとを連結
するように張り渡された移動ロープと、トロリ前方およ
び後方のロープハンガーどおしを前記移動ロープとは反
対方向の経路を経て連結する連結ロープとを有し、前記
トロリーの横行車輪と前記回転ドラムとの周速比によっ
て前記ロープハンガーの移動距離を変えるようにしたも
のである。(Means for Solving the Problems) A rope receiving device for a crane according to the present invention includes rope hangers disposed in front and rear of a trolley in the traveling direction and movably held on a traversing rail of the trolley;
A rotating drum attached to the trolley and rotationally driven by the transverse wheels of the trolley, a moving rope wound around the rotating drum and stretched so as to connect the drum and the rope hanger, a connecting rope that connects the rear rope hangers through a path in the opposite direction to the moving rope; This is something I decided to change.

（実施例） 次に、本発明を図面を参照しながら実施例について説明
する。(Example) Next, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は本発明の実施例に係るロープ受け装置を採用し
たクレーンの概略的な正面図、第２図は第１図の拡大し
た部分平面図である。部分的に示したガーダ１２上に横
行車輪１を介してトロリー７が担持され、巻上用ワイヤ
ロープ８がトロリー７に設けたシープと吊具１４のシー
プとの間に掛は渡され、さらに該トロリーのシープから
ガーダ１２１Ｃ沿ってのび、一端がガーダ上の巻上機（
図示省略）Ｉｃ、他端がガーダ端部付近に取り付けられ
る。トロリー７の前部または後部に、図示実施例では後
部に、スプロケット付き回転ドラム４が軸支され、さら
にトロリー後部側の横行車輪１０車軸に固着した歯車１
ａとかみ合う歯車付スプロケラト２が該車輪１に隣接し
てトロリー後部に軸支され、前記回転ドラム４と前記ス
プロケット２との間に伝動チェーン３が掛けられている
。FIG. 1 is a schematic front view of a crane employing a rope receiving device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged partial plan view of FIG. 1. A trolley 7 is supported on a partially shown girder 12 via a traversing wheel 1, a hoisting wire rope 8 is passed between a sheep provided on the trolley 7 and a sheep of a hoist 14, and further It extends from the sheep of the trolley along the girder 121C, and one end is connected to the hoist (
(not shown) Ic, the other end of which is attached near the girder end. A rotating drum 4 with a sprocket is pivotally supported at the front or rear part of the trolley 7, in the illustrated embodiment at the rear part, and a gear 1 fixed to the axle of a transverse wheel 10 on the rear side of the trolley.
A geared sprocket 2 that meshes with the wheel 1 is pivotally supported at the rear of the trolley adjacent to the wheel 1, and a transmission chain 3 is hung between the rotating drum 4 and the sprocket 2.

トロリー７の走行方向前方および後方にそれぞれガーダ
１２上を走行可能なロープハンガー５が保持されている
。ロープハンガー５には、第１図のｆｆ−ＩＶ線拡大断
面図である第４図に示す如く、巻上用ワイヤロープ８を
支持するためのガイドローラ９が装着されている。第１
図ないし第３図を参照すれば、前記回転ドラム４は、前
記トロリーの後部に横方向に並んで一対設けられ、これ
らの回転ドラム４とトロリー７の前方および後方のロー
プハンガーとの間に２系列の移動ロープ６が張り渡され
、かつそれぞれ端部が回転ドラム４に巻き付けられてい
る。この場合、各々の移置ロープ（前方側および後方側
）６は、それぞれロープハンガー５側でイコライズさせ
て折り返えし、これによってロープ張力の差をなくして
ロープハンガー５の蛇行防止を図っている。また前方お
よび後方のロープハンガー５は、第１図のように、前記
移動ロープ６とは反対６向にのびる連結ロープ１０Ｖｒ
、、よって連結され、また該連結ロープ１００大略中間
位置に適当なロープ緊張装置１１が設けられ、これによ
って該連結ロープ１０および前記移動ロープ６に張力を
与え、ロープハンガー５０ガーダ上での移動がスムーズ
に行えるようになさ力、ている。Rope hangers 5 that can run on a girder 12 are held at the front and rear of the trolley 7 in the running direction, respectively. As shown in FIG. 4, which is an enlarged sectional view taken along the line ff-IV in FIG. 1, the rope hanger 5 is equipped with a guide roller 9 for supporting the hoisting wire rope 8. 1st
Referring to FIGS. 3 and 3, a pair of rotating drums 4 are provided in the rear part of the trolley in parallel in the lateral direction, and two rotary drums 4 are provided between the rotating drums 4 and rope hangers at the front and rear of the trolley 7. A series of moving ropes 6 are stretched, and each end is wound around the rotating drum 4. In this case, each transfer rope (front side and rear side) 6 is equalized and folded back on the rope hanger 5 side, thereby eliminating the difference in rope tension and preventing the rope hanger 5 from meandering. There is. Further, the front and rear rope hangers 5 are connected to connecting ropes 10Vr extending in six directions opposite to the moving rope 6, as shown in FIG.
A suitable rope tensioning device 11 is provided approximately in the middle of the connecting rope 100, thereby applying tension to the connecting rope 10 and the moving rope 6 to prevent the rope hanger 50 from moving on the girder. It has power, which allows it to run smoothly.

このような構成で、トロリー７をガーダ１２に沿って自
走または悪用により移動させると、その横行車輪１０回
転により、歯車１ａ、スプロケット２．およびチェーン
３を介してスプロケット付き回転ドラム４が回転し、こ
れに取り付いた移動ロープ６の巻き取り１巻き戻しがな
され、前記連結ロープ１０と協働して、前後両側のロー
プハンガー５がトロリー７の横行運動に追従してガーダ
１２上を移動する。即ち第５図においてトロリー７が入
方向に横行すると、入方向側移動ロープ６はＢ方向に巻
き取られ、したがって入方向側ロープハンガー５１ｄＡ
方向の速度（トロリーの横行速度）とＢ方向の速度（ロ
ープ巻き取り速度）の差の速度で移動する。With such a configuration, when the trolley 7 is moved along the girder 12 by self-propulsion or by misuse, the gear 1a, the sprocket 2. A sprocket-equipped rotary drum 4 rotates via the chain 3, and the movable rope 6 attached thereto is wound up and unwound once, and in cooperation with the connecting rope 10, the rope hangers 5 on both the front and rear sides are moved to the trolley 7. It moves on the girder 12 following the transverse movement of. That is, in FIG. 5, when the trolley 7 traverses in the entry direction, the entry direction side moving rope 6 is wound up in the direction B, and therefore the entry direction side rope hanger 51dA
It moves at a speed that is the difference between the speed in the direction B (traversing speed of the trolley) and the speed in the B direction (rope winding speed).

ここで回転ドラム４によるロープ巻き取り速度をトロリ
ー横行速度の半分の速度になるように回転ドラム４の外
径、その他横行車輪１から回転ドラム４に至る伝動系の
減速比を決定すると、ロープハンガー５はトロリー７と
同方向に該トロリーの移動距離の半分たけ移動すること
になる。−万人方向と反対側の移動ロープ６は入方向側
移動ロープの巻き取り速度と同じ速度で巻き戻しがなさ
れるが、前後両側にあるロープハンガー５１ｔ”ｒ、連
結ロープ１０およびその緊張装置１１によってゆるみな
く連結されているので、入方向と反対側のロープハンガ
ー５もＡ方向側ロープハンガー５と同速度で同方向に移
動し、結局この反対側ロープハンガー５もトロリー速度
の半分の速度で移動する。Here, if the outer diameter of the rotating drum 4 and the reduction ratio of the transmission system from the traversing wheel 1 to the rotating drum 4 are determined so that the rope winding speed by the rotating drum 4 is half the trolley traversing speed, then the rope hanger 5 will move in the same direction as trolley 7 by half the travel distance of that trolley. - The moving rope 6 on the side opposite to the universal direction is unwound at the same speed as the winding speed of the moving rope on the incoming direction, but the rope hanger 51t"r, the connecting rope 10 and its tensioning device 11 on both the front and back sides are unwinded. Since the rope hanger 5 on the opposite side to the input direction moves in the same direction at the same speed as the rope hanger 5 on the A direction side, the rope hanger 5 on the opposite side also moves at half the speed of the trolley. Moving.

巻き戻し側の移動ロープ６もゆるむことはない。The moving rope 6 on the unwinding side also does not loosen.

このようにトロリー横行速度に対してロープ巻き取り速
度を変えることにより、任意の速度でロープハンガーを
移動させることが可能である。By changing the rope winding speed with respect to the trolley traverse speed in this manner, it is possible to move the rope hanger at any speed.

（発明の効果） 以上説明したように本発明のロープ受け装置は、トロリ
ーの移動形式即ちロープトロリー式、セミロープトロリ
ー式に関係なく適用でき、ロープハンガーをきわめてス
ムーズにかつ任意の速度でトロリーに追従移動させるこ
とができ、その構造も簡単であるという効果がある。(Effects of the Invention) As explained above, the rope receiving device of the present invention can be applied regardless of the type of trolley movement, ie, rope trolley type or semi-rope trolley type, and can move the rope hanger to the trolley extremely smoothly and at any speed. It has the advantage of being able to follow the movement and having a simple structure.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の実施例に係るロープ受け装置を採用し
たコンテナクレーンの概略的な正面図、第２図は第１図
の部分的な拡大平面図、第３図は第１図のＩ−１線に沿
う拡大断面図、第４図は第１図のｆｆ−■線に沿う拡大
断面図、第５図は横行車輪から回転ドラムに至る伝動機
構部の概略的な正面図、第６図は柵渠クレーンの全体正
面図である。 １・・・横行車輪、　　２・・・歯車付きスプロケット
、３・・・チェーン、　　　４・・・回転ドラム、５・
・・ロープハンガー％　　６・・・移動０−’、７・・
・トロリー、　　　８・・・巻上用ワイヤロープ、９・
・・ガイドローラ、　　　１０・・・連結ロープ。 １１・・・緊張装置、　　　　　１２・・・ガーダ。 復代理人　弁理士　染川利吉 第３図 第５図 第６図Fig. 1 is a schematic front view of a container crane that employs a rope receiving device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a partially enlarged plan view of Fig. 1, and Fig. 3 is an I of Fig. 1. Fig. 4 is an enlarged sectional view taken along line ff-■ in Fig. 1, Fig. 5 is a schematic front view of the transmission mechanism from the transverse wheel to the rotating drum, The figure is an overall front view of the fence culvert crane. 1... Traverse wheel, 2... Sprocket with gears, 3... Chain, 4... Rotating drum, 5...
...Rope hanger% 6...Movement 0-', 7...
・Trolley, 8...Wire rope for hoisting, 9・
...Guide roller, 10...Connection rope. 11...Tension device, 12...Girder. Sub-Agent Patent Attorney Rikichi Somekawa Figure 3 Figure 5 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] トロリーの前方および後方に配置されかつ該トロリーの
横行レール上に移動可能に保持されたロープハンガーと
、前記トロリーに装着されかつ該トロリーの横行車輪に
よつて回転駆動される回転ドラムと、前記回転ドラムに
巻き付けられかつ該ドラムと前記ロープハンガーとを連
結するように張り渡された移動ロープと、トロリー前方
および後方のロープハンガーどおしを前記移動ロープと
は反対方向の経路を経て連結する連結ロープとを有し、
前記トロリーの横行車輪と前記回転ドラムとの周速比に
よつて前記ロープハンガーの移動距離を変えるようにし
たことを特徴とするクレーンのロープ受け装置。rope hangers disposed at the front and rear of the trolley and movably held on the traversing rails of the trolley; a rotating drum mounted on the trolley and rotationally driven by the traversing wheels of the trolley; A moving rope that is wrapped around a drum and stretched to connect the drum and the rope hanger, and a connection that connects the front and rear rope hangers of the trolley through a path in the opposite direction to the moving rope. has a rope;
A rope receiving device for a crane, characterized in that the moving distance of the rope hanger is changed depending on the circumferential speed ratio of the traversing wheels of the trolley and the rotating drum.