JP3366170B2 - Small moving device of suspension beam - Google Patents
Small moving device of suspension beamInfo
- Publication number
- JP3366170B2 JP3366170B2 JP34052695A JP34052695A JP3366170B2 JP 3366170 B2 JP3366170 B2 JP 3366170B2 JP 34052695 A JP34052695 A JP 34052695A JP 34052695 A JP34052695 A JP 34052695A JP 3366170 B2 JP3366170 B2 JP 3366170B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- small moving
- drum
- rope
- small
- suspension beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、吊ビームの小移動
装置、更に詳しくは、吊ビームの位置合わせを簡単に行
える吊ビームの小移動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small moving device for a suspended beam, and more particularly, to a small moving device for a suspended beam that allows easy alignment of the suspended beam.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、吊ビームやスプレッダ等の長手方
向（通常、クレーン走行方向）の小移動については適切
な装置が見当たらず、クレーン走行方向の吊荷の位置合
わせは、クレーンを、その都度、走行させるか、或い
は、トラックやシャーシを小移動させている。2. Description of the Related Art Conventionally, an appropriate device has not been found for small movements of a suspension beam, a spreader, etc. in the longitudinal direction (usually the traveling direction of a crane). , Traveling or moving the truck or chassis in small increments.
【０００３】クレーンを走行させるにしてもトラックや
シャーシを走行させるにしても位置合わせに時間がかか
り荷役作業の能率が落ちる。シフトトロリーを設けて走
行方向の小移動や位置合わせを行なうこともできるが、
トロリーが２重構造で高価なものとなる。また、吊ビー
ムを２段にして油圧又は電動シリンダを用いて上段と下
段を相対的に移動させるものも提案されているが、シリ
ンダの反力に起因する吊ビームの揺れを生じ実用的でな
い。Regardless of whether the crane is traveling or the truck or chassis is traveling, alignment takes time and the efficiency of cargo handling decreases. A shift trolley can be installed to make small movements in the traveling direction and position adjustment,
The trolley has a double structure and is expensive. Further, there has been proposed a structure in which the suspension beam is provided in two stages and the upper stage and the lower stage are relatively moved using a hydraulic pressure or an electric cylinder, but the suspension beam sways due to the reaction force of the cylinder, which is not practical.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な従来の問題を解消するためになされたものであり、そ
の目的とするところは、クレーン走行方向（吊ビーム長
手方向）の位置合わせを容易に能率よく行なうための簡
単で安価な吊ビームの小移動装置を提供するものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and its object is to perform alignment in the traveling direction of the crane (longitudinal direction of the hanging beam). (EN) Provided is a simple and inexpensive small moving device for a suspended beam for easily and efficiently carrying out.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】即ち、本発明の吊ビーム
の小移動装置は、吊ビーム上に駆動ドラムとシーブを、
該シーブ間に前記駆動ドラムが位置するように設置し、
トロリーフレーム下面に駆動ドラムとシーブを、該シー
ブ間に前記駆動ドラムが位置するように設置し、両駆動
ドラム間にシーブを介して主巻上ロープとは別に小移動
用ロープを掛け渡したことを特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] That is, the suspension beam small moving apparatus of the present invention comprises a drive drum and a sheave on the suspension beam.
Installed so that the drive drum is located between the sheaves,
A drive drum and a sheave are installed on the lower surface of the trolley frame so that the drive drum is located between the sheaves, and a small moving rope is hung between the drive drums via the sheave separately from the main hoisting rope. It is characterized by.
【０００６】ここで、吊ビーム側の駆動ドラムとトロリ
ーフレーム側の駆動ドラムの間に一方の小移動用ロープ
をＳ字状に掛け渡し、もう一方の小移動用ロープをＺ字
状に掛け渡すことが望ましい。[0006] Here, one small moving rope is hung between the driving drum on the hanging beam side and the driving drum on the trolley frame side in an S shape, and the other small moving rope is hung in a Z shape. Is desirable.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の態様について説明する。図１〜図３に示すよう
に、本装置は、吊ビーム本体１上に吊ビーム小移動ドラ
ム３、同ドラム駆動用ブレーキ付ギヤードモータ４、小
移動シーブ６Ａ，６Ｂを配置し、図示しないトロリーフ
レームの下面に小移動シーブ６Ｃ，６Ｄ、小移動ロープ
巻取りドラム８、小移動ロープ巻取り用ブレーキ付トル
クモータ９を設け、吊ビーム１とトロリーフレームの間
に主巻上ワイヤロープ２Ａ，２Ｂとは別に小移動ワイヤ
ロープ７Ａ，７Ｂをロープ掛けしたものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, the present apparatus is provided with a hanging beam small moving drum 3, a geared motor with a brake for driving the drum 4, small moving sheaves 6A and 6B on a hanging beam main body 1, and a trolley not shown. Small moving sheaves 6C, 6D, small moving rope winding drum 8, and small moving rope winding torque motor 9 are provided on the lower surface of the frame, and the main hoisting wire ropes 2A, 2B are provided between the suspension beam 1 and the trolley frame. Separately, the small moving wire ropes 7A and 7B are hung.
【０００８】図３中、一方の動力伝達手段５は、小移動
ドラム３のチェンスプロケット５ａとギヤードモータ４
のチェンスプロケット５ｂとチエン５ｃから構成されて
いる。また、もう一方の動力伝達手段１０は、小移動ロ
ープ巻取りドラム８のチェンスプロケット１０ａとトル
クモータ９のチェンスプロケット１０ｂとチエン１０ｃ
から構成されている。In FIG. 3, one power transmission means 5 is a chain sprocket 5a of the small moving drum 3 and a geared motor 4.
It comprises a chain sprocket 5b and a chain 5c. The other power transmission means 10 is a chain sprocket 10a of the small moving rope winding drum 8, a chain sprocket 10b of the torque motor 9, and a chain 10c.
It consists of
【０００９】図３に示すように、吊ビーム本体１上の小
移動ドラム３には、左右の小移動ワイヤロープ７Ａ，７
Ｂが１本の小移動ドラム３の両端の溝に、それぞれ、巻
込まれており、小移動ドラム３が一方向に回転した時に
一方のワイヤロープは小移動ドラム３に巻き込まれ、も
う一方のワイヤロープは小移動ドラム３から繰出される
ようにロープ掛けされている。As shown in FIG. 3, the left and right small moving wire ropes 7A, 7 are attached to the small moving drum 3 on the hanging beam main body 1.
B is wound in the grooves at both ends of one small moving drum 3, and when the small moving drum 3 rotates in one direction, one wire rope is wound around the small moving drum 3 and the other wire is wound. The rope is hung so that it can be paid out from the small moving drum 3.
【００１０】また、トロリーフレーム下面の小移動ロー
プ巻取りドラム８には、左右の小移動ワイヤロープ７
Ａ，７Ｂが１本の巻取りドラム８の両端の溝にそれぞれ
巻込まれており、小移動ロープ巻取りドラム８が回転し
た場合、両方のワイヤロープが共巻込まれるか又は繰出
されるようにロープ掛けしている。要するに、吊ビーム
側の駆動ドラム３とトロリーフレーム側の駆動ドラム８
の間には、小移動用ロープ７Ｂがシーブ６Ｄ，６Ｂを介
してＳ字状にロープ掛けされ、小移動用ロープ７Ａがシ
ーブ６Ｃ，６Ａを介してＺ字状にロープ掛けされてい
る。The small moving rope winding drum 8 on the lower surface of the trolley frame has a small moving wire rope 7 on the left and right.
A and 7B are respectively wound in the grooves on both ends of one winding drum 8, and when the small moving rope winding drum 8 rotates, both wire ropes are wound or unwound together. I am hanging. In short, the drive drum 3 on the hanging beam side and the drive drum 8 on the trolley frame side
Between them, a small moving rope 7B is hung in an S shape through sheaves 6D and 6B, and a small moving rope 7A is hung in a Z shape through sheaves 6C and 6A.
【００１１】図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、吊ビ
ーム本体１上の小移動ドラム３が矢印Ａの方向に回転す
ると、小移動ワイヤロープ７Ａは、小移動ドラム３に巻
込まれ、小移動ワイヤロープ７Ｂは、繰出される。これ
により吊ビーム１は、矢印Ｂの方向に移動し、ロープ張
力の水平分力ＰH1A,ＰH1B,ＰH2A が、次式の如く、釣り
合う状態で停止する。As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), when the small moving drum 3 on the hanging beam main body 1 rotates in the direction of arrow A, the small moving wire rope 7A is wound around the small moving drum 3. The small moving wire rope 7B is fed out. As a result, the suspension beam 1 moves in the direction of the arrow B, and the horizontal component forces P H1A, P H1B, P H2A of the rope tension are stopped in a balanced state as in the following equation.
【００１２】
ＰH1A ＋ＰH1B ＝ＰH2A ・・・・・・ (1)
この小移動は、吊ビーム本体１の巻上動作停止時に行な
うものとし、トロリーフレーム下面の小移動ロープ巻取
りドラム８は、小移動ロープ巻取用トルクモータ９が巻
上停止信号に連動し停止しているため、ブレーキ（図示
せず）により動かないように保持されている。このよう
にして吊ビーム本体１の長手方向（通常クレーン走行方
向）の小移動が行なわれる。P H1A + P H1B = P H2A (1) This small movement is performed when the hoisting operation of the hanging beam main body 1 is stopped, and the small moving rope winding drum 8 on the lower surface of the trolley frame is Since the small moving rope winding torque motor 9 is stopped in conjunction with the hoisting stop signal, it is held by a brake (not shown) so as not to move. In this way, the suspended beam main body 1 is slightly moved in the longitudinal direction (usually the traveling direction of the crane).
【００１３】また、小移動ワイヤロープ巻取トルクモー
タ９は、常にワイヤロープを巻取る方向にトルクがかか
っており、吊ビーム本体１を巻上げる時には、このトル
クモータ９にて小移動ロープを巻取る。吊ビーム本体１
を巻下げる時には、吊ビーム自重によるトルクに対しモ
ータトルクが小さく設定してあるため、小移動ロープ７
Ａ，７Ｂは、吊ビーム自重によりモータトルクに打ち勝
って下降していく。The small moving wire rope winding torque motor 9 always applies a torque in the winding direction of the wire rope. When the suspension beam main body 1 is wound up, the small moving wire rope winding torque motor 9 winds up the small moving rope. take. Hanging beam body 1
When hoisting down, the motor torque is set smaller than the torque due to the weight of the hanging beam.
A and 7B overcome the motor torque due to the weight of the hanging beam and descend.
【００１４】本実施の形態は、小移動ロープが２本の場
合を示したが、巾の広い吊ビームでは本装置を２列（ロ
ープ４本）並べて設置しても良く、また、吊ビーム巾方
向（通常クレーン横行方向）に取付けることも可能であ
る。本実施の形態では、各ドラムの駆動手段５，１０と
して、チェン・チェンスプロケットを用いる場合を示し
たが、歯車対を用いてもよい。In the present embodiment, the case where the number of small moving ropes is two is shown, but in the case of a wide hanging beam, the present apparatus may be installed in two rows (four ropes). It is also possible to install in the direction (usually the transverse direction of the crane). In this embodiment, the chain / sprocket is used as the driving means 5 and 10 for each drum, but a gear pair may be used.
【００１５】また、本実施の形態の変形として吊ビーム
本体１上の小移動シーブ６Ａ，６Ｂを廃止し、小移動ロ
ープ７Ａ，７Ｂをトロリーフレーム下の小移動シーブ６
Ｃ，６Ｄから直に吊ビーム１上の小移動ドラム３に巻く
こともできる。As a modification of this embodiment, the small moving sheaves 6A and 6B on the suspension beam main body 1 are eliminated, and the small moving ropes 7A and 7B are attached to the small moving sheaves 6 below the trolley frame.
It is also possible to wind the small moving drum 3 on the suspension beam 1 directly from C and 6D.
【００１６】[0016]
【発明の効果】上記のように、本発明は、主巻上ロープ
とは別に吊ビーム小移動用のロープを掛け、吊ビーム上
に小移動ロープの巻込み、繰出し用モータおよびドラム
を設け小移動ロープの巻込み、繰出しを同時に行い吊ビ
ームを小移動させるもので下記の特徴を有する。As described above, according to the present invention, a rope for small movement of the hanging beam is hung separately from the main hoisting rope, and the small moving rope is wound on the hanging beam and the feeding motor and drum are provided. The moving rope is wound and unwound at the same time to move the suspension beam in small increments, and has the following features.
【００１７】 吊ビーム長手方向（通常クレーン走行
方向）の位置合わせのためにクレーン本体、或いは、ト
ラックやシャーシを走行させる必要がないので、クレー
ンの作業能率が向上する。
シフトトロリー等に比べ構造が簡単で安価である。
小移動ロープは、Ｓ及びＺ字状に掛けられるため、
吊ビームの揺止め効果もある。Since it is not necessary to travel the crane main body, or the truck or chassis for alignment in the longitudinal direction of the suspension beam (usually the traveling direction of the crane), the work efficiency of the crane is improved. The structure is simple and inexpensive compared to shift trolleys. The small moving rope can be hung in S and Z shapes,
It also has the effect of stopping the hanging beam.
【図１】本発明に係る小移動装置を設けた吊ビームの正
面図である。FIG. 1 is a front view of a suspension beam provided with a small moving device according to the present invention.
【図２】同平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】ロープ掛け図である。FIG. 3 is a rope hanging diagram.
【図４】（ａ），（ｂ）動作説明図である。4A and 4B are operation explanatory diagrams.
１ 吊ビーム本体
２Ａ，２Ｂ 主巻上ワイヤロープ
３ 吊ビーム小移動ドラム
４ 同ドラム駆動用ブレーキ付ギャードモータ
５ 動力伝達手段
６Ａ〜６Ｄ 小移動シーブ
７Ａ，７Ｂ 小移動ワイヤロープ
８ 小移動ロープ巻取りドラム
９ 小移動ロープ巻取り用ブレーキ付トルクモ
ータ
１０ 動力伝達手段1 Suspended beam main body 2A, 2B Main hoisting wire rope 3 Suspended beam small moving drum 4 Gard motor with brake for driving the same drum 5 Power transmission means 6A to 6D Small moving sheaves 7A, 7B Small moving wire rope 8 Small moving rope winding drum 9 Small moving rope winding brake torque motor 10 Power transmission means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平３−53986（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−190721（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 1/10 B66C 13/08 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Bibliography Flat 3-53986 (JP, U) Full-blown Sho 59-190721 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B66C 1/10 B66C 13/08
Claims (2)
シーブ間に前記駆動ドラムが位置するように設置し、ト
ロリーフレーム下面に駆動ドラムとシーブを、該シーブ
間に前記駆動ドラムが位置するように設置し、両駆動ド
ラム間にシーブを介して主巻上ロープとは別に小移動用
ロープを掛け渡したことを特徴とする吊ビームの小移動
装置。1. A drive drum and a sheave are installed on a suspension beam so that the drive drum is located between the sheaves, a drive drum and a sheave are located on a lower surface of a trolley frame, and the drive drum is located between the sheaves. The small moving device for the hanging beam is characterized in that the small moving rope, which is separate from the main hoisting rope, is installed between both drive drums via the sheave.
ーム側の駆動ドラムの間に一方の小移動用ロープをＳ字
状に掛け渡し、もう一方の小移動用ロープをＺ字状に掛
け渡した請求項１記載の吊ビームの小移動装置。2. A small moving rope is hung in an S shape between the driving beam on the suspension beam side and a driving drum on the trolley frame side, and the other small moving rope is hung in a Z shape. The small moving device for a suspended beam according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34052695A JP3366170B2 (en) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | Small moving device of suspension beam |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34052695A JP3366170B2 (en) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | Small moving device of suspension beam |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09175768A JPH09175768A (en) | 1997-07-08 |
| JP3366170B2 true JP3366170B2 (en) | 2003-01-14 |
Family
ID=18337835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34052695A Expired - Fee Related JP3366170B2 (en) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | Small moving device of suspension beam |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3366170B2 (en) |
-
1995
- 1995-12-27 JP JP34052695A patent/JP3366170B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09175768A (en) | 1997-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1086358C (en) | Swing-proof device for crane slings | |
| US3805967A (en) | Dual hook hoist apparatus | |
| GB2262728A (en) | Component disposition in container transport equipment | |
| CA2004976A1 (en) | Anti-sway crane reeving apparatus | |
| JP2003040577A (en) | Bridge crane | |
| JP3366170B2 (en) | Small moving device of suspension beam | |
| CA2004973C (en) | Anti-sway crane reeving apparatus | |
| KR20160025833A (en) | Crane | |
| US3718262A (en) | Two cable tension-controlled carriage | |
| CN2304644Y (en) | Automatically balancing container gantry | |
| US2601228A (en) | Hoist | |
| CN105480860A (en) | Double-girder crane and hoisting trolley thereof | |
| CN205367499U (en) | Two roof beam hoists and play to rise platform truck thereof | |
| RU2288163C1 (en) | Load-lifting crane trolley | |
| CN220300239U (en) | Shipbuilding gantry crane | |
| SU1020364A1 (en) | Cable-supported crane | |
| CN101830396B (en) | Trolley for crane | |
| JP2634476B2 (en) | Crane lifting gear shift device | |
| CN112479032A (en) | Gantry crane | |
| KR20230134005A (en) | Hoist Crane with Sway Reduction Apparatus | |
| CN112707325A (en) | Double-drum crane lifting device | |
| RU2044812C1 (en) | Device for turning over a link of railway grid | |
| JPS6313913B2 (en) | ||
| FI68035B (en) | FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER UPPHAENGNING AV LAST | |
| JPS5817029Y2 (en) | Hanging load steady rest device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20021001 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081101 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091101 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091101 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101101 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101101 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111101 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |