JPS63115543A - 立体視装置 - Google Patents
立体視装置Info
- Publication number
- JPS63115543A JPS63115543A JP61261722A JP26172286A JPS63115543A JP S63115543 A JPS63115543 A JP S63115543A JP 61261722 A JP61261722 A JP 61261722A JP 26172286 A JP26172286 A JP 26172286A JP S63115543 A JPS63115543 A JP S63115543A
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- JP
- Japan
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- data
- circuit
- projection
- region
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- Pending
Links
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 3
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000414 obstructive effect Effects 0.000 description 1
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 1
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Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、Ｘ線を用いて物体たとえば人体の内部を立
体的に観察する装置に関する。
体的に観察する装置に関する。
従来より、Ｘ線管球とフィルムとを用い、左右両方向か
ら人体の透過像を撮影し、これらを左右の目でそれぞれ
見ることにより人体の内部を立体的に観察することが行
われている。
ら人体の透過像を撮影し、これらを左右の目でそれぞれ
見ることにより人体の内部を立体的に観察することが行
われている。
しかし、従来のようにＸ線透過像をフィルムに写すので
は、Ｘ線管球とフィルムとの間に存在している全ての物
体の像がフィルム上に重なるように写るので、Ｘ線が通
りにくい密度の高い物体が存在していてしかもその物体
が複雑な形状となっている場合などでは、その物体の前
後の様子を観察することが難しいという問題がある。 すなわち、このような状況はたとえば脳の内部を観察し
ようとするときの状況であり、脳の内部の様子が、脳を
被っている頭蓋骨の存在で観察しづらい。そのため、こ
の場合、通常、造影剤が用いられる。 この発明は、関心領域の観察に邪魔となる物体の画偶を
立体視用の画面から実質的に取り除き、造影剤を用いず
に、関心領域の立体的な観察を良好に行えるようにした
立体視装置を提供することを目的とする。
は、Ｘ線管球とフィルムとの間に存在している全ての物
体の像がフィルム上に重なるように写るので、Ｘ線が通
りにくい密度の高い物体が存在していてしかもその物体
が複雑な形状となっている場合などでは、その物体の前
後の様子を観察することが難しいという問題がある。 すなわち、このような状況はたとえば脳の内部を観察し
ようとするときの状況であり、脳の内部の様子が、脳を
被っている頭蓋骨の存在で観察しづらい。そのため、こ
の場合、通常、造影剤が用いられる。 この発明は、関心領域の観察に邪魔となる物体の画偶を
立体視用の画面から実質的に取り除き、造影剤を用いず
に、関心領域の立体的な観察を良好に行えるようにした
立体視装置を提供することを目的とする。
この発明による立体視装置は、物体の３次元データを制
限する制限回路と、該制限回路を経た３次元データから
左右両目の位置より見た投影像を作成する投影回路とを
備える。
限する制限回路と、該制限回路を経た３次元データから
左右両目の位置より見た投影像を作成する投影回路とを
備える。
物体の３次元データを制限する制限回路は、たとえば、
このデータを空間的にある領域に制限したり、あるいは
データのある値を圧縮してしまうというようなデータの
値で制限する回路である。 そこで、関心領域のみに空間的に制限してしまったり、
関心領域がとるデータの値以外の、邪魔になる物体のデ
ータの値を圧縮してしまい、このように制限されたデー
タから、左右両目の位置よりみた投影像を作成すれば、
この投影像の画面には、上記の邪魔になる物体の画像は
ほとんど表れず、関心領域が良好に表示されるため、関
心領域の立体的な観察を良好に行うことができる。
このデータを空間的にある領域に制限したり、あるいは
データのある値を圧縮してしまうというようなデータの
値で制限する回路である。 そこで、関心領域のみに空間的に制限してしまったり、
関心領域がとるデータの値以外の、邪魔になる物体のデ
ータの値を圧縮してしまい、このように制限されたデー
タから、左右両目の位置よりみた投影像を作成すれば、
この投影像の画面には、上記の邪魔になる物体の画像は
ほとんど表れず、関心領域が良好に表示されるため、関
心領域の立体的な観察を良好に行うことができる。
第１図において、画像メモリ１には、Ｘ線ＣＴ装置を用
いて撮影した、例えば第２図に示すような頭部の隣接す
る横断面の画（象５が多数格納されている。したがって
、これらの多数の断層像５により３次元的なデータが形
成されていることになる。この３次元データは画像メモ
リ１から読み出されて制限回路２を経て投影回路３に送
られる。 この投影回路３は、人間の目の位置に相当する左右の各
点から見たような投影像を作成するものである。すなわ
ち、第３図に示すように、断層像５を重ねて３次元デー
タ構造が形成されているとして、これを左右の目の位置
Ｒ９Ｌから投影し、投影像Ｐ、Ｑを作るわけである。こ
の投影操作は、点Ｒ，Ｌから各投影画面の各画素へ至る
投影線上に位置しているもとの３次元データを総て読み
だしてきて、これらをその各画素に重ねるようにして投
影するということであり、具体的には、各投影線の通る
３次元位置を計算し、その位置に存在しているデータの
値を読みだし、これらを画像メモリの各画素のアドレス
に加算していくことにより行われる。このようにして投
影が行われ、２つの投影像が画像メモリ４に格納される
に至る。この２つの投影（ｉＰ、Ｑは、左右に配置され
たディスプレー装置（図示しない）によって表示され、
これらを左右の目でみれば、立体的な観察が可能である
。 ここでは、画像メモリ１に格納されていた全ての３次元
データがこの投影像Ｐ、Ｑの作成に寄与するのでなく、
制限回路２によって一部のデータが制限される。すなわ
ち、第３図の領域６のように空間的に制限した領域のデ
ータのみを使用して投影を行う。この領域６は第４図の
ように関心領域７が含まれ、骨がなるべく含まれないよ
うに定められる。この第３図、第４図では、投影方向に
平行な方向で領域を制限しているが、投影方向に直角な
方向に制限することができるなど、制限する領域の設定
は自由である。このように空間的に制限された領域６の
データのみを使用して投影を行うと、Ｘ線の高吸収物質
である骨を取り除いたと同じになり、骨の影響をほとん
ど受けない投影像Ｐ、Ｑを得ることができる。従ってこ
の投影像により立体視を行えば、骨の影響をほとんど受
けずに関心領域７の観察が容易に行える。ちなみに、こ
のような制限を行わず全ての３次元データを用いたとす
れば、目、鼻近辺及び後頭部の骨の画像が総て投影像に
表れてしまうので、これらによって関心領域７の画像が
妨げられてしまい、関心領域７の観察はきわめて困難に
なる。 また、このように３次元データを空間的に制限するので
なく、データの値で制限することもできる。すなわち、
Ｘ線に対して高吸収な骨のＣＴ［は、通常１０００付近
となっているので、これをたとえば約−５００のＣＴ値
に変換する。このようにＣＴ値を操作すると第５図に示
すように骨の部分の像を薄くすることができるので、こ
のようなデータを用いて投影像を作成し立体視を行えば
、関心領域７をよく観察することが可能となる。さらに
この場合は、−５００のＣＴ値は空気のＣＴ値である−
１０００よりも大きいので、薄くはなるが、骨の部分の
識別も可能である。
いて撮影した、例えば第２図に示すような頭部の隣接す
る横断面の画（象５が多数格納されている。したがって
、これらの多数の断層像５により３次元的なデータが形
成されていることになる。この３次元データは画像メモ
リ１から読み出されて制限回路２を経て投影回路３に送
られる。 この投影回路３は、人間の目の位置に相当する左右の各
点から見たような投影像を作成するものである。すなわ
ち、第３図に示すように、断層像５を重ねて３次元デー
タ構造が形成されているとして、これを左右の目の位置
Ｒ９Ｌから投影し、投影像Ｐ、Ｑを作るわけである。こ
の投影操作は、点Ｒ，Ｌから各投影画面の各画素へ至る
投影線上に位置しているもとの３次元データを総て読み
だしてきて、これらをその各画素に重ねるようにして投
影するということであり、具体的には、各投影線の通る
３次元位置を計算し、その位置に存在しているデータの
値を読みだし、これらを画像メモリの各画素のアドレス
に加算していくことにより行われる。このようにして投
影が行われ、２つの投影像が画像メモリ４に格納される
に至る。この２つの投影（ｉＰ、Ｑは、左右に配置され
たディスプレー装置（図示しない）によって表示され、
これらを左右の目でみれば、立体的な観察が可能である
。 ここでは、画像メモリ１に格納されていた全ての３次元
データがこの投影像Ｐ、Ｑの作成に寄与するのでなく、
制限回路２によって一部のデータが制限される。すなわ
ち、第３図の領域６のように空間的に制限した領域のデ
ータのみを使用して投影を行う。この領域６は第４図の
ように関心領域７が含まれ、骨がなるべく含まれないよ
うに定められる。この第３図、第４図では、投影方向に
平行な方向で領域を制限しているが、投影方向に直角な
方向に制限することができるなど、制限する領域の設定
は自由である。このように空間的に制限された領域６の
データのみを使用して投影を行うと、Ｘ線の高吸収物質
である骨を取り除いたと同じになり、骨の影響をほとん
ど受けない投影像Ｐ、Ｑを得ることができる。従ってこ
の投影像により立体視を行えば、骨の影響をほとんど受
けずに関心領域７の観察が容易に行える。ちなみに、こ
のような制限を行わず全ての３次元データを用いたとす
れば、目、鼻近辺及び後頭部の骨の画像が総て投影像に
表れてしまうので、これらによって関心領域７の画像が
妨げられてしまい、関心領域７の観察はきわめて困難に
なる。 また、このように３次元データを空間的に制限するので
なく、データの値で制限することもできる。すなわち、
Ｘ線に対して高吸収な骨のＣＴ［は、通常１０００付近
となっているので、これをたとえば約−５００のＣＴ値
に変換する。このようにＣＴ値を操作すると第５図に示
すように骨の部分の像を薄くすることができるので、こ
のようなデータを用いて投影像を作成し立体視を行えば
、関心領域７をよく観察することが可能となる。さらに
この場合は、−５００のＣＴ値は空気のＣＴ値である−
１０００よりも大きいので、薄くはなるが、骨の部分の
識別も可能である。
この発明の立体視装置によれば、関心領域の観察に邪魔
となる物体の画【憤を立体視用の画面から実質的に取り
除くことができる。そのため、造影剤を用いずとも、関
心領域を立体的に良好に観察できる。
となる物体の画【憤を立体視用の画面から実質的に取り
除くことができる。そのため、造影剤を用いずとも、関
心領域を立体的に良好に観察できる。
第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は画
像メモリに格納された多数の断層像を示す模式図、第３
図は投影を説明するための模式図、第４図及び第５図は
断層像を表す図である。 １．４・・・画像メモリ、２・・・制限回路、３・・・
投影回路、５・・・断層像、７・・・関心領域。
像メモリに格納された多数の断層像を示す模式図、第３
図は投影を説明するための模式図、第４図及び第５図は
断層像を表す図である。 １．４・・・画像メモリ、２・・・制限回路、３・・・
投影回路、５・・・断層像、７・・・関心領域。
Claims (3)
- （１）物体の３次元データを制限する制限回路と、該制
限回路を経た３次元データから左右両目の位置より見た
投影像を作成する投影回路とを備える立体視装置。 - （２）上記の制限回路は、物体の３次元データを空間的
に制限する回路であることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の立体視装置。 - （３）上記の制限回路は、物体の３次元データをデータ
の値で制限する回路であることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の立体視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61261722A JPS63115543A (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | 立体視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61261722A JPS63115543A (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | 立体視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63115543A true JPS63115543A (ja) | 1988-05-20 |
Family
ID=17365797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61261722A Pending JPS63115543A (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | 立体視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63115543A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012161193A1 (ja) * | 2011-05-24 | 2012-11-29 | 株式会社東芝 | 医用画像診断装置、医用画像処理装置及び方法 |
-
1986
- 1986-10-31 JP JP61261722A patent/JPS63115543A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012161193A1 (ja) * | 2011-05-24 | 2012-11-29 | 株式会社東芝 | 医用画像診断装置、医用画像処理装置及び方法 |
| JP2013006022A (ja) * | 2011-05-24 | 2013-01-10 | Toshiba Corp | 医用画像診断装置、医用画像処理装置及び方法 |
| US9361726B2 (en) | 2011-05-24 | 2016-06-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Medical image diagnostic apparatus, medical image processing apparatus, and methods therefor |
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