JPS6311192A - ミシンの布押え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、加工布を加工布保持具に保持した状態で、
針のＲ降通路を横切って相対移動させながら縫製を行う
ミシンにおいて、針の昇降に同期して布押え足を昇降さ
せて、加工布保持具上の加工布の浮上がりを阻止するよ
うにした布押え装置に関するものである。

（従来の技術） 従来のこの種の装置としては、例えば実公昭５８−３６
３８６号公報に示されるような構成のものが知られてい
る。この装置においては、ミシンアームに揺動カムが一
固定軸線の周りで揺動可能に支持され、針の昇降に伴い
揺動カムが揺動されるとき、そのカム作用により押え棒
上の従動ビンを介して布押え足が昇降されるようになっ
ている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来の布押え装置においては、縫製途中
で加工布の厚みが変化した場合、例えば厚みが増大した
場合、揺動カムの揺動ストロークが一定であるにもかか
わらず、布押え足の加工位置が加工布との接触で高い位
置に規制されるため、押え棒上の従動ビンが揺動カムの
カム部から浮上がって、布押え足に対する押えばねのば
ね圧が加工布に循く作用し、加工布の厚みが増大する前
に比較して加工布が強く圧縮されて、その加工布に対す
る縫糸の通過以降が増大し、糸締まりが悪くなるという
問題があった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してなされたも
のであって、ミシンアームに昇降可能に支承され、かつ
下端に針が取付けられた針棒と、加工布支持面上におい
て加工布を保持し、前記針に対しその昇降通路を横切っ
て相対移動させる加工布保持具と、その加工布保持具上
の加工布の浮上がりを阻止するための布押え足と、前記
針の昇降に同期して針が加工布を貫通している間は前記
布押え足を加工布上に加工させるとともに、それ以外の
間は布押え足を上昇させるように、布押え足を一定の作
動ストロークでもって作動させるための作動手段と、そ
の作動手段に作用し、前記布押え足の作動ストロークの
領域を変位させるための切換手段と、前記加工布の厚み
に関する情報に基づき前記切換手段の作動を制御する制
御手段を備えている。

（作用） 従って、この発明のミシンの布押え装置においは、加工
布の厚みが変化した場合、その重厚に応じて切換手段が
作動されて、作動手段による布押え足の作動ストローク
の領域が変移され、加工布に対しその市原の変化に関係
なく常に一定のばね圧が付与されて、糸締まりの良い縫
目を形成することができる。

（実施例） 以下、この発明を具体化したミシンの布押え装置の第一
実施例を第１図〜第３図に従って説明する。

第１図に示すように、ミシンフレーム１はミシンベッド
２とミシンアーム３とを備えている。ミシンベッド２上
には針孔４ａを有する針板４が装着され、この針板４及
びミシンベッド２の上面には加工布支持面５が形成され
ている。加工布支持面５上には加工布Ｗを保持するため
の加工布保持具６が配置され、はぼ四角枠状の送り板７
と押え板８とより構成されている。そして、第３図に示
すＸ方向及びＹ方向移動用モータ９，１０が所定の縫製
データに基づき駆動されることにより、加工布保持具６
を介して加工布Ｗに対し横方向への送り運動が付与され
るようになっている。

一方、前記ミシンアーム３には針棒１１が昇降可能に支
承され、その下端には針１２が取付けられている。針棒
１１には針棒抱き１３及び作動アーム１４が固定され、
その作動アーム１４の前部にはビン１４ａが突設されて
いる。そして、第３図に示すミシンモータ１５の駆動に
基づくミシン主軸の回転に伴い、図示しないクランク機
構及び針棒抱き１３を介して針棒１１が上下動され、そ
の下端の針１２とミシンベッド２内の図示しない糸輪捕
捉器との協働により前記加工布保持具６上の加工布Ｗ（
、：縫目が形成されるようになっている。

前記針棒１１と所定間隔をおいてそれと平行に延びるよ
うに、ミシンアーム３には押え棒１６が昇降可能に支承
され、その下端には針挿通孔１７ａを有する布押え足１
７が取付けられている。押え棒１６上には押えばね１８
が設けられ、布押え足１７を下方に向かって押圧付勢し
ている。そして、前記押え棒１６が加工されたとさ、布
押え足１７が加工布Ｗ上に配置され、針１２が加工布Ｗ
から上方へ抜は出す際の加工布Ｗの浮き上がりを阻止す
るようになっている。

前記押え棒１６を挾んで針棒１１と反対側に位置するよ
うに、ミシンアーム３には支持棒１９が昇降可能に支承
され、その下端には支持部材２゜が取付られている。支
持部材２０には作動手段を構成する摺動カム２１が基端
において段付きねじ２２により揺動可能に支持され、そ
の自由端には前記作動アーム１４のビン１４ａに係合す
る二叉部２１ａが形成されている。揺動カム２１の中央
部にはほぼ円弧状のカム部２１ｂが形成され、揺動カム
２１の揺動中心からの半径が一端から他端に向かい徐々
に小さくなっている。

前記押え棒１１上には押え棒抱き２３が固定され、その
−側部にはミシンアーム３の規制部２４に摺接して押え
棒１１の回動を規制するための突片２３ａが突設される
とともに、前部には前記揺動カム２１のカム部２１ｂに
係合するカムフォロワ２５が回転自在に支持されている
。そして、前記針棒１１の昇降に伴いビン１４ａ及び二
叉部２１ａを介して揺動カム２１が揺動されるとき、そ
のカム部２１ｂのカム作用によりカムフォロワ２５を間
して押え棒１６が昇降され、その下端の布押え足１７が
一定の作動ストロークでもって作動されて、針１２が加
工布Ｗを貫通している間は布押え足１７が加工布Ｗ上に
下降されるとともに、それ以外の間は布押え足１７が上
昇されるようになっている。

前記ミシンアーム３の一側上部にはブラケット２６が取
着され、その側部には切換手段を構成するシリンダ２７
が支持されている。ブラケット２６上には回動レバー２
８が中心部において回動可能に支持され、その両端には
前記シリンダ２７のピストンロッド２７ａ及び支持棒１
９がそれぞれ連結されている。ブラケット２６上には一
対のストッパねじ２９．３０が取付板３１を介して上下
位置調節可能に配設され、回動レバー２８の両端に択一
的に係合して、ピストンロッド２７ａの界降覇囲を一定
に規制している。そして、前記シリンダ２７のピストン
ロッド２７ａが引込み作動されたとき、回動レバー２８
を介して支持棒１９が上昇され、第１図に鎖線で示すよ
うに揺動カム２１の揺動中心が所定量上方に移動されて
、布押え足１７の作動ストロークの領域が変位されるよ
うになっている。

次に、前記のように構成されたミシンの制御回路を第３
図に従って説明すると、制御手段を構成する中央処理装
置（ＣＰＵ）４１にはリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）
４２及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４３が接続
されている。ＲＯＭ４２にはミシン全体の動作を制御す
るためのプログラム等が記憶され、ＲＡＭ４３には計数
データ、送り量データ及び加工布Ｗの重厚変化データよ
りなる縫製データが記憶されている。

前記ＣＰＵ４１には各種スイッチ等を有する操作パネル
４４が入ノフィンターフェース４５を介して接続され、
その操作パネル４４からの各種信号がＣＰＵ４１に入力
される。又、ＣＰＵ４１には前記ミシンモータ１５、Ｘ
、Ｙ方向移動用モータ９．１０及び布押え足変位用シリ
ンダ２７が出力インターフェース４６及び駆動回路４７
〜５０を介して接続され、ＣＰＵ４１からそれらに対し
て駆動及び停止信号が出力される。

次に、前記のように構成されたミシンについて作用を説
明する。

さて、このミシンにおいて加工布保持具６に加工布Ｗを
装着した状態で、ＲＡＭ４３に記憶された所定の縫製デ
ータに基づきミシン運転が開始されると、ミシンモータ
１５の駆動によるミシン主軸の回転に伴い針棒１１が第
２図に示す上下！Ｉｌｌ範囲Ｒで昇降されて、ビン１４
ａ及び二叉部２１ａを介して揺動カム２１が揺動され、
そのカム部２１ｂのカム作用によりカムフォロア２５が
同図の作動ストロークＳ１で上下動されて押え捧１６が
昇降される。従って、前記針棒１１の昇降に伴い針１２
と糸輪捕捉器との協働にて加工布保持具６上の加工布Ｗ
に縫目が形成されるとともに、押え捧１６の下降に伴い
布押え足１７が加工布Ｗ上に配置されて、加工布の浮き
上がりが阻止される。

そして、前記縫製データに基づ＜Ｘ、Ｙ方向移動用モー
タ９，１０の駆動により、加工布保持具６上の加工布Ｗ
に横方向の送り運動が付与されて所定針数力の縫目が形
成され、Ｎ　”ＪＪデニタ中の重圧変化（増加）データ
がＣＰＵ４１に入力されると、ＣＰＵ４１からシリンダ
２７に駆動信号が出カされて、ピストンロッド２７ａが
引込み作動され、回動レバー２８及び支持棒１９を介し
て揺動カム２１の揺動中心が第２図に示す所定上昇１Ｌ
分だけ上昇される。それにより、針棒１１の昇降に伴い
揺動カム２１が前記の場合よりも上方の位置で揺動され
ることになり、カムフォロワ２５が前記作動ストローク
Ｓ１よりも上方に変位した領域において作動ストローク
Ｓ２で上下動される。

従って、布押え足１７は加工布Ｗの右岸が増加した分だ
け上昇した位置で昇降されることにより、その加工布Ｗ
の重厚増加部分が押えばね１８に基づき布押え足１７の
押圧力により強く圧縮されて、加工布Ｗに対する日系の
通過抵抗が増加することなく、糸締まりの良い縫目を形
成することができる。

（第二実施例） 次に、この発明の第二実施例を第４図及び第５図に従っ
て説明する。

さて、この第二実施例では、第４図に示すように前述し
た第一実施例のシリンダ２７に代えて、切換手段として
ブラケット２６上にパルスモータ３６が設けられ、この
モータの回転がビニオン３７及びラック間３８を介して
回動レバー２８に伝達されて、揺動カム２１の揺動中心
の高さ位置が一１千 複数段階に変更されるようになっている。又、第５図に
示すように、ＣＰＵ４１の入力インターフェース４５に
は光電阻止等によりなる重厚検出器５１が接続され、縫
製動作中においてこの重厚検出器５１により加工布Ｗの
右岸が検出されて、その検出信号がｃ　’ｐ　Ｕ　４　
ｉに入力される。さらに、ＣＰＵ４１の出力インターフ
ェース４６には前記パルスモータ３６が駆動回路５２を
介して接続され、ＣＰＵ４１からこのパルスモータ３６
に対して前記重厚検出器５１よりの重厚検出データに応
じた駆動信号が出力される。

従って、この第二実施例ではミシンの縫製運転中におい
て、重厚検出器５１により加工布Ｗの右岸が検出され、
その検出データに基づきパルスモータ３６が回転駆動さ
れて、揺動カム２１の揺動中心が移動される。そのため
に、布押え足１７の作動ストロークの領域が加工布Ｗの
重厚変化に応じて任意の高さ位置に随時変位され、重厚
変化に関係なく常に一定の押え圧が付与され、て糸締ま
りの良い縫目を形成することができる。

次に、前記第二実施例の変形例を第６図に基づいて説明
する。この変形例は布押え足１７を加工布上に下降させ
て加工布Ｗに対する布押え位置データを作成し、それに
基づいて布押え足１７の布押え下降位置が設定されるも
のである。すなわち、第６図に示すフローチャートはＲ
ＯＭ４２に格納されているもので、前記操作パネル４４
上の設定キー（図示しない）がオン操作されるとＣＰＵ
４１はステップＳ１においてそれを判別し、ステップＳ
２においてデータ作成モードを設定する。次にＣＰＵ４
１内フ ７の下降方向へパルスモータ３６を駆動し、その布押え
足１７を下降させる。布押え足１７が加工布支持面５上
の加工布Ｗを押圧して、パルスモータ３６が脱調される
とＣＰＵ４１はステップＳ４を経てステップ＄５におい
てそのＣＰＵ４１内のタイマによるカウントを開始させ
る。そして、この脱調状態が所定時間継続されるとＣＰ
Ｕ４１はステップＳ６を経てステップＳ７においてパル
スモータ３６の駆動を停止させるとともに、ステップＳ
８においてパルスモータ３６の税調位置のデータを加工
布Ｗに対する布押え位置としてＲＡＭ４３の所定のエリ
アに格納するとともに、パルスモータ３６を逆転させて
布押え足１３を上昇復帰させる。

次にＣＰＵ４１内ステップＳ９及びステップＳ１０にお
いて前記操作パネル４４内の終了キー（図示しない）又
は前記設定キーのオン操作を待ち、終了キーがオン操作
された場合にはこのプログラムが終了する。又、設定キ
ーがオン操作された場合にはプログラムがステップＳ１
１に進行する。ステップＳ１１以降のプログラムは加工
布Ｗ上に別の加工布Ｗが積層されている場合、その別の
加工布に対応して布押え足下降位置データを作成するた
めのプログラムを示すものである。

すなわち、ＣＰＵ４１はまずステップ８１１において積
層された加工布Ｗと布押え足１７とが対向するように加
工布保持具６が送られたことを判別する。その後、作業
者が前記操作パネル４４上のマニュアルキー（図示しな
い）を操作してマニュアルにてパルスモータ３６を回転
させて布押え足１７を下降させる。布押え足１７が加工
布Ｗを押える位置に達した後作業者が前記終了キーをオ
ン操作すればＣＰＵ４１はステップ３１３及びステップ
Ｓ１４を経てステップ８１５において前記税調点を基準
にして２番目の布押え足下降位置データをＲＡＭ４２に
格納するとともに、パルスモータ３６を前記とは逆方向
へ回転させて布押え足１７を上昇復帰させ、プログラム
が終了する。又、首記終了キーの代わりに設定キーがオ
ンされた場合には、ＣＰＬＪ４１はステップ８１６にお
いて前記と同様に下降位置データを格納するとともに、
布押え足１７を上昇復帰させ、その後再び前記ステップ
８１１に戻りさらに別の加工布に対する下降位置データ
が作成可能となる。

従って、通常の縫製時には前記ＲＡＭ４３に格納された
布押え足１７の下降位置データに基づいて適正な布押え
圧力を得ることができ、重厚検出器５１は不要となる。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、次のように変更して具体化することも可能であ
る。

（１）第１図〜第３図に示す第一実施例において、重厚
検出器を設け、その重厚検出器の検出データに基づき布
押え足変位のシリンダ２７を作動するように構成するこ
と。

（２）第４図及び第５図に示す第二実施例において、布
押え足の上死点を原点とし、市原にあわせて前記原点か
らの布押え足加工量データを設定し、それに基づいて布
押え足１７の布押え上下位置を変移させること。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、加工布の厚みが変化し
た場合、その布層に応じて切換手段が作動されて、作動
手段による布押え足の作動ストロークの領域が変移され
、加工布に対しその布層の変化に関係なく常に一定のば
ね厚が付与されて、糸締まりの良い縫目を形成すること
ができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの第一実施例を示
す部分正断面図、第２図はその作動を説明するための部
分拡大正面図、第３図は制御回路のブロック図、第４図
はこの発明の第二実施例を示す部分正面図、第５図はそ
の制御回路のブロック図、第６図は第二実施例の変形例
を示すフローチャートである。 ２・・・ミシンベッド、３・・・ミシンアーム、５・・
・加工布支持面、６・・・加工布保持具、１１・・・針
棒、１２・・・針、１７・・・布押え足、１９・・・支
持棒、２１・・・作動手段を構成する揺動カム、２７・
・・切換手段を構成するシリンダ、３６・・・切換手段
を構成するパルスモータ、４１・・・制御手段を構成す
るｃｐｕ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシンアーム（３）に昇降可能に支承され、かつ下
   端に針（１２）が取付けられた針棒（１１）と、 加工布支持面（５）上において加工布（Ｗ）を保持し、
   前記針（１２）に対しその昇降通路を横切って相対移動
   させる加工布保持具（６）と、その加工布保持具（６）
   上の加工布（Ｗ）の浮上がりを阻止するための布押え足
   （１７）と、前記針（１２）の昇降に同期して針（１２
   ）が加工布（Ｗ）を貫通している間は前記布押え足（１
   ７）を加工布（Ｗ）上に加工させるとともに、それ以外
   の間は布押え足（１７）を上昇させるように、布押え足
   （１７）を一定の作動ストロークでもって作動させるた
   めの作動手段（２１）と、その作動手段（２１）に作用
   し、前記布押え足（１７）の作動ストロークの領域を変
   位させるための切換手段（２７）（３６）と、 前記加工布（Ｗ）の厚みに関する情報に基づき前記切換
   手段（２７）（３６）の作動を制御する制御手段（４１
   ）と よりなるミシンの布押え装置。