JPS63108980A - レ−ザ加工装置 - Google Patents
レ−ザ加工装置Info
- Publication number
- JPS63108980A JPS63108980A JP61252940A JP25294086A JPS63108980A JP S63108980 A JPS63108980 A JP S63108980A JP 61252940 A JP61252940 A JP 61252940A JP 25294086 A JP25294086 A JP 25294086A JP S63108980 A JPS63108980 A JP S63108980A
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- JP
- Japan
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- laser
- workpiece
- laser beam
- piercing
- machined
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- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 5
- 238000002844 melting Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008018 melting Effects 0.000 abstract description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 3
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Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
- Lasers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は被加工物をレーザ光にて切断加工するレーザ
加工装置に関し、特に被加工物のピアッシング終了によ
る貫通したレーザ光を検知することができるレーザ加工
装置に関する。
加工装置に関し、特に被加工物のピアッシング終了によ
る貫通したレーザ光を検知することができるレーザ加工
装置に関する。
この種の従来のレーザ加工装置として第2図に概略構成
図として示すものがあった。同図において従来レーザ加
工装置はレーザ加工を数値データにて制御する数値制御
部(1)と、該数値制御部(1)の数値制御動作に基づ
いてレーザ光(21)を発振するレーザ発振部(2)と
、該レーザ発振部(2)にて発振されたレーザ光(21
)を所定の方向に屈折して導く反射ミラー(3)と、該
反射ミラー(3)の屈折導出動作によるレーザ光(21
)が導入され、該レーザ光を被加工物(7)上に集光調
整する加工ヘッド(4)と、該加工ヘッド(4)にて集
光されたレーザ光(21)にて加工される被加工物(7
)を載置する加工テーブル(8)とを備える構成である
。
図として示すものがあった。同図において従来レーザ加
工装置はレーザ加工を数値データにて制御する数値制御
部(1)と、該数値制御部(1)の数値制御動作に基づ
いてレーザ光(21)を発振するレーザ発振部(2)と
、該レーザ発振部(2)にて発振されたレーザ光(21
)を所定の方向に屈折して導く反射ミラー(3)と、該
反射ミラー(3)の屈折導出動作によるレーザ光(21
)が導入され、該レーザ光を被加工物(7)上に集光調
整する加工ヘッド(4)と、該加工ヘッド(4)にて集
光されたレーザ光(21)にて加工される被加工物(7
)を載置する加工テーブル(8)とを備える構成である
。
上記構成に基づ〈従来装置の動作について説明する。ま
ず数値制御部(1)の数値データに基づいてレーザ発振
部(2)のレーザ光(21)を発振する。
ず数値制御部(1)の数値データに基づいてレーザ発振
部(2)のレーザ光(21)を発振する。
このレーザ発振部(2)から出たレーザ光(21)は、
反射ミラー(3)で折り返されて加工ヘッド(4)内の
加工レンズ(41)まで伝送する。そして加工レンズ(
41)によってレーザ光(21)を集光させる。
反射ミラー(3)で折り返されて加工ヘッド(4)内の
加工レンズ(41)まで伝送する。そして加工レンズ(
41)によってレーザ光(21)を集光させる。
一方、加工テーブル(8)に設けられた剣山ビン(81
)上に被加工物(ワーク)(7)をtiして、上記加工
レンズ(41)によって集光されたレーザ光(21)の
焦点を被加工物(7)の表面に合わせかつ、補助ガス(
42)を供給することによって被加工物(7)の加工を
行う。
)上に被加工物(ワーク)(7)をtiして、上記加工
レンズ(41)によって集光されたレーザ光(21)の
焦点を被加工物(7)の表面に合わせかつ、補助ガス(
42)を供給することによって被加工物(7)の加工を
行う。
ここで、被加工物(7)を切断加工する場合、まず加工
レンズ(41)によって集光されたレーザ光(21)が
被加工物(7)を貫通しなければならない。
レンズ(41)によって集光されたレーザ光(21)が
被加工物(7)を貫通しなければならない。
そこでレーザ光(21)が被加工物(7)を貫通するの
に要する時間、即ちピアッシング時間を予め数値制井部
(1)に入力して、この入力されて指定されたビアフシ
ング時間を経て、加工ヘッド(4)あるいは加工テーブ
ル(7)を移動させることによって切断加工をすること
ができる。
に要する時間、即ちピアッシング時間を予め数値制井部
(1)に入力して、この入力されて指定されたビアフシ
ング時間を経て、加工ヘッド(4)あるいは加工テーブ
ル(7)を移動させることによって切断加工をすること
ができる。
従来のレーザ加工装置は以上のように構成されていたの
で、被加工物の板厚・材質等を考慮してピアッシング時
間を予め設定して数値制御部に入力する必要があり、特
にピアッシング時間の設定誤りにより加工テーブルの底
板を溶かしてしまい、また被加工物を貫通しないで実加
工を開始すると被加工物のバーニング(爆発)が生じる
等の問題点を有していた。
で、被加工物の板厚・材質等を考慮してピアッシング時
間を予め設定して数値制御部に入力する必要があり、特
にピアッシング時間の設定誤りにより加工テーブルの底
板を溶かしてしまい、また被加工物を貫通しないで実加
工を開始すると被加工物のバーニング(爆発)が生じる
等の問題点を有していた。
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので
、予め被加工物に応じたピアッシング時間を設定するこ
となく確実にピアッシングを行なうことができるレーザ
加工装置を得ることを目的とする。
、予め被加工物に応じたピアッシング時間を設定するこ
となく確実にピアッシングを行なうことができるレーザ
加工装置を得ることを目的とする。
この発明に係るレーザ加工装置は、被加工物のピアッシ
ング加工終了にてレーザ光の透過を検知する検知手段を
有し、該検知手段の検知結果に基づいてレーザ光の照射
を制御する構成である。
ング加工終了にてレーザ光の透過を検知する検知手段を
有し、該検知手段の検知結果に基づいてレーザ光の照射
を制御する構成である。
この発明における検知手段はピアッシング終了にて生じ
るレーザ光の透過を検知してピアッシング時間を自動的
に調整する。
るレーザ光の透過を検知してピアッシング時間を自動的
に調整する。
以下この発明の一実施例を第1図に基づいて説明する。
この第1図に本実施例装置の概略回路ブロック図を示し
、同図において本実施例に係るレーザ加工装置は、レー
ザ加工を数値データにて制御する数値制御部(1)と、
該数値制御部(1)の数値制御動作に基づいてレーザ光
(21)を発振するレーザ発振部(2)と、該レーザ発
振部(2)にて発振されたレーザ光(21)を所定の方
向に屈折して導く反射ミラー(3)と、該反射ミラー(
3)の屈折導出動作によるレーザ光(21)が導入され
、該レーザ光を被加工物(7)上に集光調整する加工ヘ
ッド(4)と、該加工ヘッド(4)にて集光調整された
レーザ光(21)が被加工物(7)を貫通加工してピア
ッシング加工が終了したことをレーザ光(21)の透過
により検知する光検知センサ(5)と、該光検知センサ
(5)の検知信号をリセット信号として入力し、上記数
値制御部(1)のレーザ発振指令信号をセット信号とし
て入力してレーザ発振部(2)の発振動作を制御するR
Sフリップフロップ(6)と、上記加工ヘッド(4)に
て集光されたレーザ光(21)にて加工される被加工物
(7)を載置する加工テーブル(8)とを備える構成で
ある。
、同図において本実施例に係るレーザ加工装置は、レー
ザ加工を数値データにて制御する数値制御部(1)と、
該数値制御部(1)の数値制御動作に基づいてレーザ光
(21)を発振するレーザ発振部(2)と、該レーザ発
振部(2)にて発振されたレーザ光(21)を所定の方
向に屈折して導く反射ミラー(3)と、該反射ミラー(
3)の屈折導出動作によるレーザ光(21)が導入され
、該レーザ光を被加工物(7)上に集光調整する加工ヘ
ッド(4)と、該加工ヘッド(4)にて集光調整された
レーザ光(21)が被加工物(7)を貫通加工してピア
ッシング加工が終了したことをレーザ光(21)の透過
により検知する光検知センサ(5)と、該光検知センサ
(5)の検知信号をリセット信号として入力し、上記数
値制御部(1)のレーザ発振指令信号をセット信号とし
て入力してレーザ発振部(2)の発振動作を制御するR
Sフリップフロップ(6)と、上記加工ヘッド(4)に
て集光されたレーザ光(21)にて加工される被加工物
(7)を載置する加工テーブル(8)とを備える構成で
ある。
次に上記構成に基づく本実施例の動作について説明する
。まず、数値制御部(1)のレーザ発振指令に基づいて
レーザ発振部(2)がレーザ光(21)を発振し、この
レーザ光(21)が反射ミラー(3)を介して加工ヘッ
ド(4)内に導入される。この加工ヘッド(21)の加
工レンズ(5)で集光されたレーザ光(21)は、その
焦点を被加工物(7)表面に合わせ、かつ補助ガス(4
2)を供給することによって、被加工物(7)を溶融、
醸化させて、加工の第一歩としての被加工物(7)の貫
通を行なう。
。まず、数値制御部(1)のレーザ発振指令に基づいて
レーザ発振部(2)がレーザ光(21)を発振し、この
レーザ光(21)が反射ミラー(3)を介して加工ヘッ
ド(4)内に導入される。この加工ヘッド(21)の加
工レンズ(5)で集光されたレーザ光(21)は、その
焦点を被加工物(7)表面に合わせ、かつ補助ガス(4
2)を供給することによって、被加工物(7)を溶融、
醸化させて、加工の第一歩としての被加工物(7)の貫
通を行なう。
この光検知センサ(5)がレーザ光(21)を検知しな
い場合は、まだレーザ光(21)が被加工物(7)を貫
通していないことを示しているので、この場合はそのま
まレーザ光(21)を照射し続ける。
い場合は、まだレーザ光(21)が被加工物(7)を貫
通していないことを示しているので、この場合はそのま
まレーザ光(21)を照射し続ける。
この結果、被加工物(7)をレーザ光(21)が貫通し
たら、前記光検知センサ(5)がこの貫通光を信号とし
て検知することができる。この光検知センサ(5)から
の検知信号によって、数値制御部(1)のレーザ発振指
令信号にてセット状態にあるRSフリップフロップ(6
)をリセット状態とし、ピアッシング時間を自動的に調
整して、次に加ニステップへ進むことができる。
たら、前記光検知センサ(5)がこの貫通光を信号とし
て検知することができる。この光検知センサ(5)から
の検知信号によって、数値制御部(1)のレーザ発振指
令信号にてセット状態にあるRSフリップフロップ(6
)をリセット状態とし、ピアッシング時間を自動的に調
整して、次に加ニステップへ進むことができる。
上記光検知センサ(5)は、サーミスタ、熱電対、フォ
トダイオード等を使用することができる。
トダイオード等を使用することができる。
なお、上記実施例においては被加工物(7)の下部に光
検知センサ(5)を直接設ける構成としたが、被加工物
(7)と光検知センサ(5)との間にレーザ光を透過す
るか、もしくは被加工物(7)のピアッシングによる温
度の上昇を容易に伝導する防護板(防護膜)設ける構成
とすることもでき、この場合には被加工物のピアッシン
グに伴なうスパッタによる光検知センサ(5)の誤動作
を防止することができる。
検知センサ(5)を直接設ける構成としたが、被加工物
(7)と光検知センサ(5)との間にレーザ光を透過す
るか、もしくは被加工物(7)のピアッシングによる温
度の上昇を容易に伝導する防護板(防護膜)設ける構成
とすることもでき、この場合には被加工物のピアッシン
グに伴なうスパッタによる光検知センサ(5)の誤動作
を防止することができる。
なお、上記実施例においては光検知センサ(5)を被加
工物(7)の下部に固定的に投首する構成としたが、レ
ーザヘッド(4)の移動に伴ない各部分のピアッシング
動作時に連動して移動する構成とすることもできる。
工物(7)の下部に固定的に投首する構成としたが、レ
ーザヘッド(4)の移動に伴ない各部分のピアッシング
動作時に連動して移動する構成とすることもできる。
以上のようにこの発明に係るレーザ加工装置は被加工物
のピアッシング加工終了にてレーザ光の透過を検知する
検知手段を有し、該検知手段の検知結果に基づいてレー
ザ光の照射を制御する構成を採ったことから、ピアッシ
ング終了にて生じるレーザ光の透過を検知してピアッシ
ング時間を自動的に調整できることとなり、加工テーブ
ル底板の溶融を防止し、被加工物のバーニングを防止し
て確実なピアッシングを行なうことができる効果を奏す
る。この確実なピアッシングにより加工時間が短縮でき
ることとなる。
のピアッシング加工終了にてレーザ光の透過を検知する
検知手段を有し、該検知手段の検知結果に基づいてレー
ザ光の照射を制御する構成を採ったことから、ピアッシ
ング終了にて生じるレーザ光の透過を検知してピアッシ
ング時間を自動的に調整できることとなり、加工テーブ
ル底板の溶融を防止し、被加工物のバーニングを防止し
て確実なピアッシングを行なうことができる効果を奏す
る。この確実なピアッシングにより加工時間が短縮でき
ることとなる。
第1図はこの発明の一実施例に係るレーザ加工装置の概
略回路ブロック図、第2図は従来装置の概略構成図を示
す。 (1)二数値制御部 (2):レーザ発振部、 (3):反射ミラー、 (4):加工ヘッド、 (5):光検知センサ、 (6) :RSフリップフロップ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第1図 第2図 フ1 手続補正書(自発) 昭和 年 月 日 し2(J d
略回路ブロック図、第2図は従来装置の概略構成図を示
す。 (1)二数値制御部 (2):レーザ発振部、 (3):反射ミラー、 (4):加工ヘッド、 (5):光検知センサ、 (6) :RSフリップフロップ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第1図 第2図 フ1 手続補正書(自発) 昭和 年 月 日 し2(J d
Claims (4)
- (1)被加工物をレーザ光にて加工するレーザ加工装置
において、上記被加工物の加工下部に設置され、被加工
物のピアッシング加工終了にてレーザ光の透過を検知す
る検知手段を有し、該光検知手段の検知結果に基いてレ
ーザ光の照射を制御する構成としたことを特徴とするレ
ーザ加工装置。 - (2)上記検知手段は被加工物との間にレーザ光を透過
する防護板を介してピアッシング加工終了によるレーザ
光を検出する構成としたことを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載のレーザ加工装置。 - (3)上記検知手段は光センサにて構成したことを特徴
とする特許請求の範囲第1項又は第2項記載のレーザ加
工装置。 - (4)上記検知手段は温度センサにて構成したことを特
徴とする特許請求の範囲第1項又は第2項記載のレーザ
加工装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61252940A JPS63108980A (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | レ−ザ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61252940A JPS63108980A (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | レ−ザ加工装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63108980A true JPS63108980A (ja) | 1988-05-13 |
Family
ID=17244273
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61252940A Pending JPS63108980A (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | レ−ザ加工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63108980A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63280480A (ja) * | 1987-05-12 | 1988-11-17 | Amada Co Ltd | レ−ザ発振器のnc制御方法 |
WO1990008619A1 (en) * | 1989-02-03 | 1990-08-09 | Fanuc Ltd | Laser machining apparatus |
WO2004071704A1 (de) * | 2003-02-13 | 2004-08-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur prozesssicherung bei einem bohrprozess |
WO2008151838A1 (de) | 2007-06-14 | 2008-12-18 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co.Kg | Verfahren zur detektion von einem prozesslicht während eines trennvorganges im plattenförmigen material sowie vorrichtung zur durchführung des verfahrens |
US7767930B2 (en) * | 2005-10-03 | 2010-08-03 | Aradigm Corporation | Method and system for LASER machining |
EP2908978A4 (en) * | 2012-10-19 | 2016-07-13 | Ipg Photonics Corp | STEP-BY-STEP DEVICE FOR ROBOTIC LASER WELDING |
EP2908979A4 (en) * | 2012-10-19 | 2016-07-27 | Ipg Photonics Corp | HANDMAN-ELEMENTS LASER WELDING GUN |
-
1986
- 1986-10-24 JP JP61252940A patent/JPS63108980A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63280480A (ja) * | 1987-05-12 | 1988-11-17 | Amada Co Ltd | レ−ザ発振器のnc制御方法 |
WO1990008619A1 (en) * | 1989-02-03 | 1990-08-09 | Fanuc Ltd | Laser machining apparatus |
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WO2008151838A1 (de) | 2007-06-14 | 2008-12-18 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co.Kg | Verfahren zur detektion von einem prozesslicht während eines trennvorganges im plattenförmigen material sowie vorrichtung zur durchführung des verfahrens |
CN101715379A (zh) * | 2007-06-14 | 2010-05-26 | 通快机床两合公司 | 用于在板状材料分割过程期间探测加工光线的方法以及用于实施该方法的装置 |
EP2908978A4 (en) * | 2012-10-19 | 2016-07-13 | Ipg Photonics Corp | STEP-BY-STEP DEVICE FOR ROBOTIC LASER WELDING |
EP2908979A4 (en) * | 2012-10-19 | 2016-07-27 | Ipg Photonics Corp | HANDMAN-ELEMENTS LASER WELDING GUN |
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