JPS63107561A - インクジェット印字ノズルの作用回復の方法および装置 - Google Patents

インクジェット印字ノズルの作用回復の方法および装置

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JPS63107561A
JPS63107561A JP62214977A JP21497787A JPS63107561A JP S63107561 A JPS63107561 A JP S63107561A JP 62214977 A JP62214977 A JP 62214977A JP 21497787 A JP21497787 A JP 21497787A JP S63107561 A JPS63107561 A JP S63107561A
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JP
Japan
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head
container
disk
nozzle
wheel
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JP62214977A
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English (en)
Inventor
アンドレア・アッカチノ
アルド・ヤンス
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Telecom Italia SpA
Olivetti SpA
Original Assignee
Olivetti SpA
Ing C Olivetti and C SpA
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Publication date
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Publication of JPS63107561A publication Critical patent/JPS63107561A/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/17Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/19Ink jet characterised by ink handling for removing air bubbles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/1652Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head

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  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はインクジェット印字ヘッドのノスルノ作用を回
復させる装置および方法に関する。
公知のように、インクジェット印字ヘッドのノズルはそ
の作用を劣化させ、そして/または中断させる欠点を有
する。機能不良の主な原因は次のようなものである: a)インクの乾燥によるノズルの塞シ;b)ノズル内ま
たは印字素子のノズル近くの導管内での気泡の存在;気
泡は導管の水力学特性を変え、その結果、印字素子の効
率レベルを下げる;C)ノズル内の印字素子の前面にイ
ンク液の残滓が滞留;この残滓はノズル内のインクの液
面を妨害してインク液滴の放出を不規則にする。
インクジェット印字素子の作用の最適状態を回復させる
ための種々の方法が提案され、主としてノズルからの気
泡の除去を指向している。欧州特許願EP−A4583
2は、1つは印字操作のだめのパルスの周波を、もう1
つは気泡除去のためのよシ高い周波を、それぞれ発生す
る2個の別々の周波数発振器を用いる方法を記載する。
この方法はヘッドの高周波励起と組合せたインクへの吸
引効果を使用しないので、状況によっては、特に導管の
内面の不整個所にて導管内壁に気泡が強くくっつく時に
効率が悪くなる。そのうえ、この方法は非常に複雑で高
価な導管を用いる。
本発明の目的はインクジェット・ヘッドの印字素子の作
用を回復させるための単純で安価な装置を与えることに
ある。そのために1本発明による装置は特許請求の範囲
第(1)項に記載の態様を特徴とする。本発明はまた特
許請求の範囲第(11)項に記載の方法を与える。
添付図面を参照しつつ非限定的実例により与えられる1
本装置の望ましい実施例の以下の記載から、本発明がよ
り明らかにされるであろう。
第1図および第2図を参照して、プラテンローラ10に
平行なガイド14上を往復運動する印字ヘッド12とプ
ラテンローラ10とが図示されるプリンタの上に印字ヘ
ッドのノズルを吸引し掃除するための装置を取付けるこ
とができる。ローラ10はプリンタの構造部上で回転自
在である軸17の上に据付けられる。ヘッド12は公知
の型式1例えば本出願人の公告欧州特許願EP−A02
30135に記載される型式の、1個以上の印字素子2
0を含む。
各印字素子20は第5図で説明図的に23で示されるイ
ンク容器に接続されるチューブ22を含み、チューブ2
2の一端に配設されるノズル21を通してインク液滴を
放出するために電気信号により励起される圧電式変換器
24が設けられる。
変換器24の励起のための電気信号は、第5図に説明図
的に118で示される制御回路、望ましくは本出願人の
公告欧州特許願EP−A0208484に記載される型
式のもの、により発生する。後述するように、制御回路
は、印字操作に適した周波数1例えば5〜10KHz、
:Thよびノズルの掃除操作のための超音波周波数1例
えば30〜50KHz、  にて作動することができる
。印字素子20を効率良く保つためには、チューブから
気泡を排除するばかシでなく、チューブの前面を清浄に
保つことが必要である。その目的のために、チューブ2
2の内部から気泡を迅速、かつ完全に排除するように、
印字素子20の高周波励起をノズル21への強い吸引効
果と組合せて、チコープ壁から剥離されるにつれて出て
くる気泡をインクと共に吸引し去るようにする。そのう
え、チ為−プ22およびヘッド12の前面を清浄に保つ
ために。
後述するような弾性ディスク78が使用される。
或る所定時間、例えば3秒間を超えて印字操作を中断す
る度毎に、ヘッド12が印字領域をこえてプラテンロー
ラ10の左側にある休止位置s(第2図参照)に動かさ
れる。位置Sにおいて、ヘッド12はインクに吸引作用
を及ぼすための装置30の前に配設される。
吸引装置30は、吸い出されるインクを集める容器32
と、容器32の上に取付けられてヘッド12の前部の面
36に押し付けられることのできるゴム・カップ34と
、を含む。容器32は吸引導管37を介して吸引ポンプ
38に接続され、ガイド39の上をヘッド12の運動方
向に直角に第2図の鎖線の位置からヘッドに当接する実
線の位置まで移動し得る。後述するように、第5図に示
す論理回路により制御される2方向電動モータ44によ
って回転するカム42に係合するレバー40により、容
器32の運動が生ずる。
ポンプ38は駆動軸48に取付けられたカム47に係合
するレバー45により作動される。軸48は歯車49.
50を介してモータ44により回転させられて、歯車5
3.54.55.56により回転運動をクラッチ52に
伝達する。クラッチは軸48に平行な軸58に取付けら
れ、歯車56の回転方向により制御される2重表面歯形
成部を有する型式である。よって歯車56は軸58上を
軸方向に滑動自在であるシリンダ60の上に取付けられ
る。シリンダ60はレバー61によってマイクロスイッ
チ59(第1図)を周期的に制御するために、軸58上
に偏心状に取付けられる。
シリンダ60の2つの反対面62.64(第2図参照)
からそれぞれ鋸歯状の歯66.67が突き出ている。シ
リンダ60の両側で軸58上に2つの軸68.69が自
由回転自在に取付けられ、各々は対応する歯66.67
を受承することのできるみそ70.71を有する。
歯66.67の背面73.74は相互に反対方向に傾斜
しているので、歯車56が例えば時計回り(第1図)に
回転する時に、歯67の背面74の作用によってシリン
ダ60は車69から離れるように動き(第2図)、車6
8に結合する。しかし、歯車56が反時計回りに回転す
る時は、シリンダ60は車68から離れるように動かさ
れ、車69に結合し、車68を解放する。
歯66.67がそれぞれのみそ70.71から外れるの
を助けるために、車68.69は切欠き80.81を有
しく第1図)、その中に2つのレバー85.86の端8
3.84がはね87によってそれぞれ押しこまれる。レ
バー86は車68の反時計回りの回転運動を防止し、い
っぽうレバー85は車69の時計回りの回転運動を防止
するような形態を切欠き80.81が有する。
容器32を作動するカム42は車69に堅固に結合され
る。車68は2個の歯車75.76を介してゴム・ディ
スク78を回転させ、ディスク78はヘッド12の前面
36を清浄に保つのに用いられる。ディスク78は、プ
ラテンローラ10の一端にて軸17上で回転自在である
歯車76に固定される。ディスク78は、たゆみ自在の
縁を有する厚みの薄い2個の直径上に対向配設される円
形ロープ(みみ)79を含む。ロープ79はローラ10
の周縁をこえてそれぞれ約90 の円弧にわたって突き
出ているので、ディスク78が90 回転すると、2個
のロープ79の1つがヘッド12の前に配設される。ロ
ープはヘッド12の前面′56およびチューブ20の端
21をこすって、インクの痕跡を除去する。2個のロー
プの輪郭は直線部分179により接続されていてヘッド
12を邪魔しないようになっている。通常、ディスク7
8は戻り運動中のヘッドを邪魔しないように直線部分1
79が垂直方向に配設されるように向いている。
キャップ34とヘッド10が分離した瞬間に。
キャップ34の弾性による瞬間的な減圧作用のため、或
る1のインクがノズル26から出ることがあり得る。そ
れを防ぐために、吸引段階の終りに容器62を大気圧に
、弁88(第1図および第2図)を介して接続する。
弁88はチ、−プ37の分枝89に取付けられ。
分枝899孔92を選択的に閉じるように動くことがで
きるふた部材90を含む。孔92はチシーブ37(第1
図)を介(−で容器32の内部を大気に連通ずる。ふた
部材90は電導性の反磁性材から或るディスク95(第
3図および第4図)に片持ち関係に担持される。ディス
ク95は、軸48に取付けられた磁石型クラッチ97の
被駆動部材を形成する。クラッチ97はさらに円筒形の
永久磁石100と、相互に、またディスク95に同軸関
係にある強磁性材製の2個のディスク102゜104と
、を含む。磁石100とディスク104とはディスク9
5の反対側に少I−間隔をあけて取付けられ、ディスク
102は磁石100の、ディスク95とは反対の側に隣
接して取付けられる。
磁石10Gと2個のディスク1(12,ICl3とは軸
48に固定されるハブ部材51に固定取付けされるのに
対し、ディスク95はハブ部材51上で自由回転自在で
ある。チコープ37および容器32の中を大気圧に安定
させるために1通常はふた部材90を孔92から離して
ストップ107に当てて保持するように戻しばね106
がディスク95に連結される。
磁石100により発生する磁界の磁束線はディスク95
を通り、ディスク104,102により閉鎖される。磁
石100とディスク104をディスク95に対して回転
させることにより(第3図参照)、誘導電流がディスク
95の中に発生し。
磁石100の磁界に対する反作用によりトルクを発生し
、このトルクがディスク48をも同じ方向に回転させよ
うとする。よって1例えばディスク48を反時計回りに
(第3図)回転させることにより、矢印109の示す方
向にトルクがディスク95にかかる。このトルクはばね
106の抗力に打ち勝ってふた部材90を孔92に当接
する位置に動かして孔をふたする。よって、ポンプ′5
8を作動すべく軸48が反時計回シに回転する時はいつ
でも、弁88は自動的に閉じて、チ1−プ37゜そして
また容器32を大気から隔離する。吸引段階の終りに、
軸48が停止するやいなや、弁97はばね106の力に
よって再び開き、そのため。
キャップ34がヘッド12から離れる時点でインク吸引
作用を生じない。各吸引操作の終りに、ディスク78は
90 回転してローブ7901つをヘッド12の前方に
動かす。印字領域への戻り運動の間、ヘッド102はロ
ーブ79の1つの前を通過し、ローブはチューブ22の
前端21からインクの痕跡を除去する。ディスク78上
にたまったインクは、ローブ79の縁をこする吸取りパ
ッド(図示せず)により吸取られる。
強い吸引作用と、同時の印字素子の高周波励起と、の組
合せの結果、生ずるノズルの放出および掃除のサイクル
はマイクロプロセッサ120により制御されるROM1
12(第5図)に記憶された所定のプログラムを基に自
動的に実行される。
装置の作動モードは以下の通りである:所定の休止時間
1例えば3秒間の後、ヘッド12は位置S(第2図)に
動かされる。モータ44はマイクロプロセッサ120の
制御の下で制御回路114(第5図)により作動されて
、歯車56とそれに対して固定されている偏心シリンダ
60(第1図)を反時計回シに回転させる。当初は車6
8に向って移動していた車56は(第2図)。
歯66により車69に向けて付勢される。車68がレバ
ー86に妨げられて反時計回りに回転]、得ないからで
ある。よって車56は歯67により車69を回転させる
ことができる。車69に対]7て固定されているカム4
2はレバー40により第2図の鎖線位置から実線位置に
容器32を動かして。
キャップ34がヘッド12の前面36に当接するように
する。反時計回りに180 の回転運動をした後、シリ
ンダ60はマイクロスイッチ59(第1図)を働かせて
モータ44を止める。ついでモータ44は車56を時計
回りに回転させるようにマイクロプロセッサ120によ
って時計回りに回転させられる。車56は歯67の傾斜
した背面74により車69から離れるように動く。軸4
8の反時計回りの回転運動は磁気クラッチ97を働かせ
(第2図および第3図参照)、その結果。
ふた部材90によって孔92にふたをする。カム47お
よびレバー45を介してモータ44により作動されるポ
ンプ38はキャップ34の中に大気圧に対して約300
mHfの減圧を生ずる。この減圧はノズル21から或る
量のインクを流出させ。
インクはチシーブ22の中に存在する固体不純物。
または閉塞物を運び去る。タイマー116により設定さ
れる吸引作用だけの約5秒経過後の時点T1にて、マイ
クロプロセッサ120は、約2秒間をおいた各6秒間の
、超音波帯域の反復率の3つの信号El *E、 −E
3  (第3図)によって制御回路118(第5図参照
)を働かせ、インク液滴を放出する。
回路118は1〜40KHzの周波数にて、差を生ずる
ことなく作動することができる。制御回路118は周波
数発振器122に接続され1発振器は印字操作に用いら
れる5〜10KHzの第1の周波数と、吸引サイクル中
にインク液滴の放出に用いられる約50KHzの第2の
周波数と、を発生するように段取シされている。発振器
122は上記周波数の何れかを選択的に発生させるため
に電子スイッチ124を介してマイクロプロセッサ12
0により制御される。信号Em  (第3図)の終シに
、全ての気泡がチューブ22から逃げることを保証する
ために、さらに5秒間、タイマー116に設定される時
点T2  まで、吸引作用が継続される。時点T! に
てマイクロプロセッサ120はモータ44の運動の停止
と反転を生じさせる。
軸48が停止するやいなや、クラッチ97は自動的に切
れて、弁88はばね106の力により開く。
このようにして容器32の内部は大気圧に戻される。
モータ44の回転方向が逆になると、車56を反時計回
りに(第1図参照)回転させ、そこで車56は前記の仕
方で車69に係合する。レバー40によって、カム42
は容器32をヘッド12から遠ざけて第2図の鎖線位置
まで動かす。車56が180 の回転運動をした後、シ
リンダ60はマイクロスイッチ59を働かせてモータ4
4を停止する。
マイクロプロセッサ120はさらにモータ44の逆回転
を与えて、車56を時計回シに180回転させ、それに
より車56は歯67に付勢されて車68との係合に入る
。車68は歯車75.76によってディスク78を90
 回転運動させて。
ロープ79の1つをヘッド12の前にもってこさせる。
放出操作の終りに、ヘッド12は当初の印字位置(図示
せず)に戻され、その運動中にヘッド12はディスク7
8の前を通過し、そのロープがチューブ22の前面から
インクの残滓を除去する。
【図面の簡単な説明】
第1図はインクジェット印字ヘッドのノズルを吸引し掃
除するための装置の側面図。 第2図は第1図に示す装置の平面図。 第3図は第2図の+[−11[線にそう断面図。 第4図は第3図のIV−IV線にそう断面図。 第5図は第1図の装置を制御するだめの論理回路のブロ
ック回路図。 第3図はタイミング線図である。 10・・・プラテンローラ 12・・・印字ヘッド21
・・・ノズル 32・・・容器 58・・・ポンプ42
・・・カム 48・・・駆動軸 52・・・クラッチ5
6・・・第1の歯車 66.67・・・表面歯68.6
9・・・被駆動車 75・・・歯車装置78・・・弾性
ディスク 79・・・ロープ88・・・弁 90・・・
ふた部材 95・・・第3のディスク97・・・磁気ク
ラッチ 100・・・第1のディスク104・・・第2
のディスク 118・・・制御回路122・・・周波数
発振器。 (外4名)

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)印字操作のための第1の周波数と、ノズルから気
    泡を排除するための、前記第1の周波数よりも高い第2
    の周波数と、においてインクジェット印字ヘッド12に
    電気パルスをかけるための制御回路118を含む、印字
    ヘッド12のノズル21の作用を回復させる装置であっ
    て: ノズル21に所定の減圧をかけて前記ノズルからインク
    を吸出すために選択的に前記ヘッド12に接続されるよ
    うにされた吸引装置38、32と;減圧をかけている間
    に周期的な時間長で前記第2の周波数のパルスを前記制
    御回路118が前記ヘッドにかけることと; を特徴とする装置。
  2. (2)前記第1および第2の周波数を選択的に発生する
    ように動作し得る単独の周波数発振器122を含むこと
    を特徴とする、特許請求の範囲第(1)項に記載の装置
  3. (3)前記ノズル21から吸出されるインクを集めるた
    めの、前記ヘッド12に選択的に接続されることのでき
    る移動自在の容器32と; 前記容器内に減圧を発生するためのポンプ38と; 前記容器に取付けられ磁気クラッチ97により作動され
    て、前記ノズルに減圧がかけられている時に前記容器を
    大気圧から隔離するための弁88と; を前記吸引装置が含むことを特徴とする、特許請求の範
    囲第(1)項または第(2)項に記載の装置。
  4. (4)駆動軸48に固定される第1および第2のディス
    ク100、104と、前記第1および第2のディスクの
    間に介在して前記軸上で自由回転自在であり、前記弁8
    8を閉じることのできるふた部材90を有している第5
    のディスク95と、を前記磁気クラッチ97が含むこと
    を特徴とする、特許請求の範囲第(3)項に記載の装置
  5. (5)前記第1のディスク100が永久磁石であること
    と、前記第2および第3のディスク104、95がそれ
    ぞれ強磁性材および反磁性材であり、そのために前記駆
    動軸が或る所定方向に回転運動した時、前記第3のディ
    スクを通過する磁界の変化の影響の下で前記第3のディ
    スクが同じ方向に回転することと、を特徴とする特許請
    求の範囲第(4)項に記載の装置。
  6. (6)弾性要素106によって前記弁88から離れて前
    記ふた部材90が保持される休止位置から、前記ふた部
    材が前記弁を閉じる作動位置へ、前記所定の方向に前記
    第3のディスク95が回転し得ること、を特徴とする、
    特許請求の範囲第(4)項または第(5)項に記載の装
    置。
  7. (7)薄肉で可撓性であって、隣接するプラテンローラ
    よりも直径が大きい円形縁を有し、インク残滓を掃除す
    るために前記ノズル21を担持する前記ヘッド12の前
    面をこするように予め配設されている複数のロープ(み
    み)79を有する回転自在の弾性ディスク78を含むこ
    と、を特徴とする、特許請求の範囲第(1)項ないし第
    (6)項の任意の項に記載の装置。
  8. (8)表面歯形成部を有し、前記駆動軸48により動か
    され、前記駆動軸の回転方向に従って選択的に前記容器
    32およびディスク78を動かすように予め配設される
    クラッチ52を特徴とする、特許請求の範囲第(7)項
    に記載の装置。
  9. (9)前記表面歯形成部を有するクラッチ52は、前記
    駆動軸48により駆動され第1および第2の被駆動車6
    8、69の間を軸方向に移動自在である第1の織車56
    を含み、第1の回転方向では前記第1の車に、そして第
    2の回転方向では前記第2の車に、前記第1の歯車を選
    択的に結合することのできる表面歯66、67が前記第
    1の歯車の2つの反対面に設けられていること、を特徴
    とする、特許請求の範囲第(8)項に記載の装置。
  10. (10)前記第2の車69は前記容器32を動かすため
    のカム42を含み、前記第1の車68は前記弾性ディス
    ク78を回転させることのできる歯車装置75を含むこ
    と、を特徴とする、特許請求の範囲第(9)項に記載の
    装置。
  11. (11)インクジェット印字ヘッドのノズルの作用を回
    復させる方法であって: a)ヘッド12を休止位置Sに動かす段階; b)ノズル21を大気圧から隔離するような仕方でイン
    クを集めるための容器32に前記ヘッドを接続する段階
    ; c)前記ノズルからインクを吸出すための減圧を所定時
    間の間、前記容器内に発生する段階; d)複数の周期的な所定時間長の間、超音波周波数にお
    ける電気パルスにより前記ヘッドを励起する段階; e)前記容器内の減速を無くする段階; f)前記容器を前記ヘッドから離す段階; g)前記ノズルを担持する前記ヘッドの面に干渉するよ
    うにふき取り掃除要素を予め配設する段階; h)前記ヘッドの面のインク残滓を除くために、前記面
    を前記掃除要素がこするように、前記ヘッドを前記休止
    位置から動かす段階; を含む方法。
JP62214977A 1986-09-05 1987-08-28 インクジェット印字ノズルの作用回復の方法および装置 Pending JPS63107561A (ja)

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IT67691/86A IT1195151B (it) 1986-09-05 1986-09-05 Apparecchiatura per ripristinare il funzionamento degli ugelli di una testina di stampa a getto d inchiostro e relativo procedimento
IT67691-A/86 1986-09-05

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US (1) US4800403A (ja)
EP (1) EP0259193B1 (ja)
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