JPS63105416A - パネルスイツチ - Google Patents
パネルスイツチInfo
- Publication number
- JPS63105416A JPS63105416A JP61248412A JP24841286A JPS63105416A JP S63105416 A JPS63105416 A JP S63105416A JP 61248412 A JP61248412 A JP 61248412A JP 24841286 A JP24841286 A JP 24841286A JP S63105416 A JPS63105416 A JP S63105416A
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- JP
- Japan
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- panel
- touch
- signal
- touch part
- switch
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- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
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- Push-Button Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はパネルスイッチに関し、より詳細には、複数の
入力用タッチ部が配列された薄膜状のパネルを備え、該
パネル上のタッチ部への接触(タッチ)操作によりパネ
ル内部の電気回路に該タッチ操作に応じた信号を発生さ
せるようにしたパネルスイッチに関する。本発明による
パネルスイッチは、例えば複写機、電子卓上計算機等の
操作パネル内に組込まれて利用され得る。
入力用タッチ部が配列された薄膜状のパネルを備え、該
パネル上のタッチ部への接触(タッチ)操作によりパネ
ル内部の電気回路に該タッチ操作に応じた信号を発生さ
せるようにしたパネルスイッチに関する。本発明による
パネルスイッチは、例えば複写機、電子卓上計算機等の
操作パネル内に組込まれて利用され得る。
従来の操作系においては操作ボタンが使用される場合が
ほとんどであり、従って、操作者はこのボタンを押下し
た場合に指先に何らかの変化を惑しとることができた。
ほとんどであり、従って、操作者はこのボタンを押下し
た場合に指先に何らかの変化を惑しとることができた。
同時に、操作ボタン自体にも物理的変化すなわち位置的
変化があった。このような操作ボタンは操作盤または操
作パネルに配設された場合に該パネルの外観的形態に凹
凸を与えることになり、これによって構成規模が大きく
なるばかりか、場合によっては操作ボタンがパネル上に
突出しているが故にボタンの誤操作をひき起こす可能性
もあり得る。
変化があった。このような操作ボタンは操作盤または操
作パネルに配設された場合に該パネルの外観的形態に凹
凸を与えることになり、これによって構成規模が大きく
なるばかりか、場合によっては操作ボタンがパネル上に
突出しているが故にボタンの誤操作をひき起こす可能性
もあり得る。
このような観点から、最近ではパネルスイッチが多用さ
れている。パネルスイッチは、通常、複数の入力用タッ
チ部が配列された薄膜状のパネルと、該パネルへのタッ
チ操作と協働する電気回路とを備えている。パネルスイ
ッチの一つの形態として、いわゆる“タッチパネル”が
ある。これは、パネル上のタッチ部に指先が触れた場合
に生じる静電容量の変化を利用するもので、該タッチ部
に対応した信号を電気回路に発生させるものである。
れている。パネルスイッチは、通常、複数の入力用タッ
チ部が配列された薄膜状のパネルと、該パネルへのタッ
チ操作と協働する電気回路とを備えている。パネルスイ
ッチの一つの形態として、いわゆる“タッチパネル”が
ある。これは、パネル上のタッチ部に指先が触れた場合
に生じる静電容量の変化を利用するもので、該タッチ部
に対応した信号を電気回路に発生させるものである。
この場合、パネルへのタッチ操作があったことを操作者
へ知らせる手段として、“操作音(いわゆるビープ音)
の発生”、あるいは表示器を備えている場合には、“表
示の変化”がある。しかしながら、これらの手段は指先
への直接的な物理的応答ではない、従って、確認動作の
信頼性に欠けるという問題がある。
へ知らせる手段として、“操作音(いわゆるビープ音)
の発生”、あるいは表示器を備えている場合には、“表
示の変化”がある。しかしながら、これらの手段は指先
への直接的な物理的応答ではない、従って、確認動作の
信頼性に欠けるという問題がある。
また、パネルスイッチの他の形態として、感圧感電性ゴ
ムをパネルと電気回路との間に介在させた構成のスイッ
チがある。これは、パネル上のタッチ部を指先で押圧す
ることにより感圧導電性ゴムを圧縮し、これによって該
ゴムに導電性を持たせ、該ゴムすなわち導電体を通して
電気回路の接点を電気的に接続し、該タッチ部に対応し
た信号を発生させるものである。この形態によるパネル
スイッチの場合にも前述の“タッチパネル”と同様に、
タッチ操作があったことを指示する、指先への直接的な
物理的応答が得られない。
ムをパネルと電気回路との間に介在させた構成のスイッ
チがある。これは、パネル上のタッチ部を指先で押圧す
ることにより感圧導電性ゴムを圧縮し、これによって該
ゴムに導電性を持たせ、該ゴムすなわち導電体を通して
電気回路の接点を電気的に接続し、該タッチ部に対応し
た信号を発生させるものである。この形態によるパネル
スイッチの場合にも前述の“タッチパネル”と同様に、
タッチ操作があったことを指示する、指先への直接的な
物理的応答が得られない。
すなわち、上述した従来形のパネルスイッチにおいては
、パネル上の入力用タッチ部へのタッチ操作に対するス
イッチ側からの応答が指先に対して直接的に与えられな
いため、操作に対する実感が乏しくなり、強いては人間
工学的に見た場合、確認動作の信頼性に欠けるという問
題があった。
、パネル上の入力用タッチ部へのタッチ操作に対するス
イッチ側からの応答が指先に対して直接的に与えられな
いため、操作に対する実感が乏しくなり、強いては人間
工学的に見た場合、確認動作の信頼性に欠けるという問
題があった。
また、タッチ操作に対する応答が視覚または聴覚に訴え
るものであるため2例えば操作者がいずれかの感覚に障
害を有している場合には、極めて不都合であった。
るものであるため2例えば操作者がいずれかの感覚に障
害を有している場合には、極めて不都合であった。
本発明は、上述した従来形における問題点に鑑みなされ
たもので、操作に対する実感を高めると共に、操作の確
認を確実に行い得るパネルスイッチを提供することを目
的としている。
たもので、操作に対する実感を高めると共に、操作の確
認を確実に行い得るパネルスイッチを提供することを目
的としている。
c問題点を解決するための手段〕
本発明によれば、複数の入力用タッチ部が配列された薄
膜状のパネルと、このパネルのタッチ部と協働してスイ
ッチング作用を行うようにタッチ部に接触して配設され
たスイッチ素子アレイであって、複数のタッチ部に対応
する位置に複数の圧電素子がそれぞれ配置され、複数の
圧電素子が複数の行信号線および列信号線によりそれぞ
れマトリクス状に結線されているものと、上述の複数の
行信号線にそれぞれ所定周期のタイミング信号を印加す
ると共に、任意のタッチ部が押圧された時にこの任意の
タッチ部に対応の圧電素子に接続された列信号線にタイ
ミング信号と逆位相の制御電圧信号を印加する制御手段
と、を備えてなるパネルスイッチが提供される。
膜状のパネルと、このパネルのタッチ部と協働してスイ
ッチング作用を行うようにタッチ部に接触して配設され
たスイッチ素子アレイであって、複数のタッチ部に対応
する位置に複数の圧電素子がそれぞれ配置され、複数の
圧電素子が複数の行信号線および列信号線によりそれぞ
れマトリクス状に結線されているものと、上述の複数の
行信号線にそれぞれ所定周期のタイミング信号を印加す
ると共に、任意のタッチ部が押圧された時にこの任意の
タッチ部に対応の圧電素子に接続された列信号線にタイ
ミング信号と逆位相の制御電圧信号を印加する制御手段
と、を備えてなるパネルスイッチが提供される。
まず、操作者がパネル上の任意のタッチ部を押圧すると
、制御手段は、この任意のタッチ部に対応する圧電素子
に接続された列信号線にタイミング信号と逆位相の制御
電圧信号を印加する。一方では、圧電素子に接続された
行信号線に所定周期のタイミング信号が印加されている
。
、制御手段は、この任意のタッチ部に対応する圧電素子
に接続された列信号線にタイミング信号と逆位相の制御
電圧信号を印加する。一方では、圧電素子に接続された
行信号線に所定周期のタイミング信号が印加されている
。
従って、押圧されたタッチ部に対応の圧電素子には成る
大きさをもつ電圧が印加され、これによって該圧電素子
はタイミング信号と同じ所定周期で振動する。この振動
は、圧電素子とタッチ部が接触して配設されているので
、タッチ部に触れた操作者の指先に伝達される。
大きさをもつ電圧が印加され、これによって該圧電素子
はタイミング信号と同じ所定周期で振動する。この振動
は、圧電素子とタッチ部が接触して配設されているので
、タッチ部に触れた操作者の指先に伝達される。
このようにして、操作者は指先に伝達された振動を感じ
とることにより操作に対する実感を高めることができ、
より確実な操作の確認を行うことができる。
とることにより操作に対する実感を高めることができ、
より確実な操作の確認を行うことができる。
第1図には本発明の一実施例としてのパネルスイッチが
ブロック的に示され、第2図には第1図に示されるスイ
ッチマトリクスの一構成例が示される。
ブロック的に示され、第2図には第1図に示されるスイ
ッチマトリクスの一構成例が示される。
スイッチマトリクス1は、第2図に示されるようにパネ
ル11とスイッチ素子アレイ12からなっている。パネ
ル11には1から9までの数字が描かれた9個の入力用
ラッチ部Q、(n=1〜9)がマトリクス状に配列され
ている。また、パネルll内にはシートスイッチ(図示
せず)が内蔵されており、このシートスイッチには後述
−するスキャン信号5CANおよび検出信号DET用の
信号線が接続されている。パネル11は薄膜状形態を有
し、好適には、各タッチ部Q9に触れる指先に振動を伝
えることができるような材料で形成される。スイッチ素
子アレイ12においては、上述の9個のタッチ部Q l
”’ Q qに対応する位置にそれぞれ圧電素子Pl”
’P9、例えば振動周波数50〜500Hzの積層型圧
電アクチュエータ素子が配置されており、これらの圧電
素子P7は、3本の行信号線および3木の列信号線によ
りそれぞれマトリクス状に結線されている0行信号線お
よび列信号線にはそれぞれ、後述するタイミング信号T
Sすなわち■〜■、制御電圧信号CSすなわち■〜Oが
印加される。従って、例えばタイミング信号TSとして
■が印加され、かつ制御電圧信号C8として■が印加さ
れた場合には、P、の圧電素子が振動する。この振動は
、対応するタッチ部Q、に伝達される。
ル11とスイッチ素子アレイ12からなっている。パネ
ル11には1から9までの数字が描かれた9個の入力用
ラッチ部Q、(n=1〜9)がマトリクス状に配列され
ている。また、パネルll内にはシートスイッチ(図示
せず)が内蔵されており、このシートスイッチには後述
−するスキャン信号5CANおよび検出信号DET用の
信号線が接続されている。パネル11は薄膜状形態を有
し、好適には、各タッチ部Q9に触れる指先に振動を伝
えることができるような材料で形成される。スイッチ素
子アレイ12においては、上述の9個のタッチ部Q l
”’ Q qに対応する位置にそれぞれ圧電素子Pl”
’P9、例えば振動周波数50〜500Hzの積層型圧
電アクチュエータ素子が配置されており、これらの圧電
素子P7は、3本の行信号線および3木の列信号線によ
りそれぞれマトリクス状に結線されている0行信号線お
よび列信号線にはそれぞれ、後述するタイミング信号T
Sすなわち■〜■、制御電圧信号CSすなわち■〜Oが
印加される。従って、例えばタイミング信号TSとして
■が印加され、かつ制御電圧信号C8として■が印加さ
れた場合には、P、の圧電素子が振動する。この振動は
、対応するタッチ部Q、に伝達される。
第1図に戻って、スイッチマトリクス1はスキャン信号
5CANおよび検出信号、D E T用の信号線を介し
てコントローラ(マイクロコンピュータ)2に接続され
、さらにコントローラ2は、タイミング信号TS用の電
圧増幅器3を介してスイッチマトリクス1の行信号線に
、制御電圧信号CS用の電圧増幅器4を介してスイッチ
マトリクス1の列信号線に、それぞれ接続されている。
5CANおよび検出信号、D E T用の信号線を介し
てコントローラ(マイクロコンピュータ)2に接続され
、さらにコントローラ2は、タイミング信号TS用の電
圧増幅器3を介してスイッチマトリクス1の行信号線に
、制御電圧信号CS用の電圧増幅器4を介してスイッチ
マトリクス1の列信号線に、それぞれ接続されている。
コントローラ2は、1つの機能として、パネル11内の
シートスイッチに対し順次スキャン信号5CANを供給
し、任意のタッチ部Q7が押圧された時に該タッチ部Q
1〜Q、のいずれのタッチ部であるかを指示する検出信
号DETを受信する。他の機能としてコントローラ2は
、予め3本の行信号線にそれぞれ所定周期のタイミング
信号■、■、■を印加している。さらに他の機能として
コントローラ2は、任意のタッチ部Q、、が押圧された
時にこの任意のタッチ部Q1に対応の圧電素子P1に接
続された列信号線にタイミング信号と逆位相の制御電圧
信号CSを印加する。例えば、タッチ部Q、が押圧され
た場合には、圧電素子P、に対してタイミング信号■と
逆位相の制御電圧信号0が印加される。
シートスイッチに対し順次スキャン信号5CANを供給
し、任意のタッチ部Q7が押圧された時に該タッチ部Q
1〜Q、のいずれのタッチ部であるかを指示する検出信
号DETを受信する。他の機能としてコントローラ2は
、予め3本の行信号線にそれぞれ所定周期のタイミング
信号■、■、■を印加している。さらに他の機能として
コントローラ2は、任意のタッチ部Q、、が押圧された
時にこの任意のタッチ部Q1に対応の圧電素子P1に接
続された列信号線にタイミング信号と逆位相の制御電圧
信号CSを印加する。例えば、タッチ部Q、が押圧され
た場合には、圧電素子P、に対してタイミング信号■と
逆位相の制御電圧信号0が印加される。
第3図には圧電素子P7と信号TSおよびC8用ライン
との接続関係が示される。前述したようにタイミング信
号TSは予め印加されているが、この時点では圧電素子
P。の一端にのみ電圧が印加されている状態なので、圧
電素子は振動を生じない、圧電素子P7は、他端に制御
電圧信号CSが印加された時点で初めて振動を生じる。
との接続関係が示される。前述したようにタイミング信
号TSは予め印加されているが、この時点では圧電素子
P。の一端にのみ電圧が印加されている状態なので、圧
電素子は振動を生じない、圧電素子P7は、他端に制御
電圧信号CSが印加された時点で初めて振動を生じる。
本実施例の構成においては、第3図に示されるような極
性■およびeの信号が印加された時に圧電素子p、は振
動を生じる。
性■およびeの信号が印加された時に圧電素子p、は振
動を生じる。
第4図には第1図のコントローラ2による制御形態の一
例を説明するための波形図が示される。
例を説明するための波形図が示される。
第4図の例示は、タイミング信号TSがすべて同じ所定
周期T0を有している場合を示す。
周期T0を有している場合を示す。
この場合には、例えばタッチ部QSが押圧されると、コ
ントローラ2はタッチ部Q、に対応の圧電素子P、に接
続された列信号線にタイミング信号■と逆位相の制御電
圧信号■を供給する。これによって、圧電素子P、は所
定周期T0と同じ周期で押圧時間中、振動する。この振
動はタッチ部Q、に伝達され、これによって操作者はタ
ッチ操作に対する確認をより確実なものにすることがで
きる。
ントローラ2はタッチ部Q、に対応の圧電素子P、に接
続された列信号線にタイミング信号■と逆位相の制御電
圧信号■を供給する。これによって、圧電素子P、は所
定周期T0と同じ周期で押圧時間中、振動する。この振
動はタッチ部Q、に伝達され、これによって操作者はタ
ッチ操作に対する確認をより確実なものにすることがで
きる。
なお、第4図の制御11形態によれば、Q、以外のタッ
チ部、例えばQ、が押圧された場合でも、すべて同じ周
期で圧電素子が振動する。言い換えると、各タッチ部へ
のタッチ操作に対する応答はすべて同じ周波数の振動で
ある。
チ部、例えばQ、が押圧された場合でも、すべて同じ周
期で圧電素子が振動する。言い換えると、各タッチ部へ
のタッチ操作に対する応答はすべて同じ周波数の振動で
ある。
第5図には第1図のコントローラ2による制御形態の他
の例を説明するための波形図が示される。
の例を説明するための波形図が示される。
第5図の例示は、タイミング信号TS(■〜■)が互い
に異なる所定周期T+、Tt、Tzを有している場合を
示す。
に異なる所定周期T+、Tt、Tzを有している場合を
示す。
この場合には、例えばタッチ部Q5が押圧されると、コ
ントローラ2はタッチ部Q、に対応の圧電素子P、に接
続された列信号線にタイミング信号■と逆位相の制御電
圧信号■を供給する。これによって、圧電素子P、は所
定周期T2と同じ周期で押圧時間中、振動する。第5図
の制御形態によれば、Q、以外の例えばQ9のタッチ部
が押圧された場合には、圧電素子P、はタイミング信号
■と同じ周期T、で振動する。従って、操作者はタッチ
操作に対する確認をより確実なものとすることができる
と共に、操作した指先からその操作の正誤を容易に判断
することができる。
ントローラ2はタッチ部Q、に対応の圧電素子P、に接
続された列信号線にタイミング信号■と逆位相の制御電
圧信号■を供給する。これによって、圧電素子P、は所
定周期T2と同じ周期で押圧時間中、振動する。第5図
の制御形態によれば、Q、以外の例えばQ9のタッチ部
が押圧された場合には、圧電素子P、はタイミング信号
■と同じ周期T、で振動する。従って、操作者はタッチ
操作に対する確認をより確実なものとすることができる
と共に、操作した指先からその操作の正誤を容易に判断
することができる。
なお、第5図の制御形態においては、各所定周期T+、
Tz、T、を設定するに際し、各局期すなわち振動周波
数を指先で判断可能な範囲内で設定する必要があること
はいうまでもない。また、第5図の制御形態においては
各タッチ部の振動数を行単位、すなわち(q、、QIQ
3 )、(Q4.QS、Q6)。
Tz、T、を設定するに際し、各局期すなわち振動周波
数を指先で判断可能な範囲内で設定する必要があること
はいうまでもない。また、第5図の制御形態においては
各タッチ部の振動数を行単位、すなわち(q、、QIQ
3 )、(Q4.QS、Q6)。
(Q?、 Qll、 Q9 ) 、で変化させるように
したが、それに限らず、例えば個々のタッチ部毎に振動
数を変化させるようにすることも可能である。
したが、それに限らず、例えば個々のタッチ部毎に振動
数を変化させるようにすることも可能である。
以上説明したように、ボ発明によれば、タッチ操作に対
する実感を高めることができると共に、操作したことに
対するf!認をより確実なものにすることができる。
する実感を高めることができると共に、操作したことに
対するf!認をより確実なものにすることができる。
第1図は本発明の一実施例としてのパネルスイッチの構
成を示すブロック図、 第2図は第1図に示されるスイッチマトリクス1の一構
成例を示す組立斜視図、 第3図は圧電素子P、1と信号TSおよびcs用シライ
ンの接続関係を示す図、 第4図は第1図に示されるコントローラ2による制御形
態の一例を説明するための波形図、第5図は第1図に示
されるコントローラ2による制御形態の他の例を説明す
るための波形図、である。 (符号の説明) 1・・・スイッチマトリクス、 2・・・コントローラ、 11・・・パネル、 12・・・スイッチ素子アレイ、 P、・・・圧電素子、 Q7・・・タッチ部、 TS、■、■、■・・・タイミング信号、CS、■、■
、O・・・制御電圧信号、T o、 T +、 T z
、 T x・・・所定周期。
成を示すブロック図、 第2図は第1図に示されるスイッチマトリクス1の一構
成例を示す組立斜視図、 第3図は圧電素子P、1と信号TSおよびcs用シライ
ンの接続関係を示す図、 第4図は第1図に示されるコントローラ2による制御形
態の一例を説明するための波形図、第5図は第1図に示
されるコントローラ2による制御形態の他の例を説明す
るための波形図、である。 (符号の説明) 1・・・スイッチマトリクス、 2・・・コントローラ、 11・・・パネル、 12・・・スイッチ素子アレイ、 P、・・・圧電素子、 Q7・・・タッチ部、 TS、■、■、■・・・タイミング信号、CS、■、■
、O・・・制御電圧信号、T o、 T +、 T z
、 T x・・・所定周期。
Claims (3)
- 1.複数の入力用タッチ部が配列された薄膜状のパネル
と、 該パネルのタッチ部と協働してスイッチング作用を行う
ように該タッチ部に接触して配設されたスイッチ素子ア
レイであって、該複数のタッチ部に対応する位置に複数
の圧電素子がそれぞれ配置され、該複数の圧電素子が複
数の行信号線および列信号線によりそれぞれマトリクス
状に結線されているものと、 該複数の行信号線にそれぞれ所定周期のタイミング信号
を印加すると共に、任意のタッチ部が押圧された時に該
任意のタッチ部に対応の圧電素子に接続された列信号線
に該タイミング信号と逆位相の制御電圧信号を印加する
制御手段と、 を備えてなるパネルスイッチ。 - 2.前記複数の行信号線にそれぞれ印加されるタイミン
グ信号が同じ所定周期を有している、特許請求の範囲第
1項記載のパネルスイッチ。 - 3.前記複数の行信号線にそれぞれ印加されるタイミン
グ信号が互いに異なる所定周期を有している、特許請求
の範囲第1項記載のパネルスイッチ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61248412A JPH0782781B2 (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | パネルスイツチ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61248412A JPH0782781B2 (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | パネルスイツチ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63105416A true JPS63105416A (ja) | 1988-05-10 |
JPH0782781B2 JPH0782781B2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=17177730
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61248412A Expired - Lifetime JPH0782781B2 (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | パネルスイツチ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0782781B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01243325A (ja) * | 1988-03-25 | 1989-09-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 入力装置 |
JPH01143231U (ja) * | 1988-03-25 | 1989-10-02 | ||
WO2006022140A1 (ja) * | 2004-08-25 | 2006-03-02 | Alps Electric Co., Ltd. | 入力装置 |
JP2011242386A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-12-01 | Immersion Corp | 接触センサと触覚アクチュエータとの透明複合圧電材結合体 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61131315A (ja) * | 1984-11-29 | 1986-06-19 | ジューキ株式会社 | メンブレン・スイツチ |
-
1986
- 1986-10-21 JP JP61248412A patent/JPH0782781B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61131315A (ja) * | 1984-11-29 | 1986-06-19 | ジューキ株式会社 | メンブレン・スイツチ |
Cited By (6)
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JPH01243325A (ja) * | 1988-03-25 | 1989-09-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 入力装置 |
JPH01143231U (ja) * | 1988-03-25 | 1989-10-02 | ||
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US7592901B2 (en) | 2004-08-25 | 2009-09-22 | Alps Electric Co., Ltd. | Input device |
JP2011242386A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-12-01 | Immersion Corp | 接触センサと触覚アクチュエータとの透明複合圧電材結合体 |
JP2016164569A (ja) * | 2010-04-23 | 2016-09-08 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 接触センサと触覚アクチュエータとの透明複合圧電材結合体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0782781B2 (ja) | 1995-09-06 |
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