JPS63101258A - Sheet conveyor - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の静電記
録装置に用いられる記録用紙、複写用紙、プラスチック
シート等のシートを搬送するシート搬送装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sheet conveying device for conveying sheets such as recording paper, copy paper, plastic sheets, etc. used in electrostatic recording devices such as copying machines, printers, and facsimiles.

特に、複数のシートをシート台に順次排出してスタック
するシート搬送装置に関する。In particular, the present invention relates to a sheet conveying device that sequentially discharges and stacks a plurality of sheets onto a sheet table.

従来技術 静電記録装置、例えば電子写真複写機では、得られた複
写製品（いわゆるコピー）が排紙トレイ等のシート台上
に排出されて順次スタックされる。In a prior art electrostatic recording device, such as an electrophotographic copying machine, the obtained reproduction products (so-called copies) are discharged onto a sheet table such as a paper discharge tray and stacked one after another.

スタックの仕方として、１ページ、２ページ、３ページ
・・・・・・の層に排出される複写製品を画像面を上向
きにして同じく１ページ、２ページＳ３ページ・・・・
・・の順にスタックする（結局は・・・３ページ、２ペ
ージ、１ページのように逆ページ順にスタックされる）
通常スタックモードと、これとは別に、１ページ、２ペ
ージ、３ページ・・・・・・の順に排出される複写製品
を画像面を下向きにして、同じく１ページ、２ページ、
３ページ・・・の順にスタックする（結局は１ページ、
２ページ、３ページ・・・のようにページ類にスタック
される）裏面スタックモードとがある。As for how to stack, copy products are output in layers of 1st page, 2nd page, 3rd page, etc., with the image side facing upward.
They are stacked in the order of... (In the end, they are stacked in reverse page order like page 3, page 2, page 1)
In the normal stack mode, in addition to this, copy products that are ejected in the order of 1 page, 2 pages, 3 pages, etc. are output with the image side facing down, and 1 page, 2 pages, 3 pages, etc.
3 pages... are stacked in this order (in the end, 1 page,
There is a back side stack mode (in which pages are stacked into pages such as 2nd page, 3rd page, etc.).

従来、上記の裏面スタックモードを実行するために、シ
ート台の上流位置に反転用のシート迂回路、反転切換爪
、反転用トレイ等から成る複雑な反転手段を設けたもの
がある。しかしながらこの形式のシート搬送装置では、
複雑であるが故にシート詰り（ジャム）を起こし易く、
又コストが高いという欠点があった。Conventionally, in order to execute the above-mentioned back side stack mode, there is a device that is provided with a complicated reversing means including a sheet detour for reversing, a reversing switching claw, a reversing tray, etc. at a position upstream of the sheet table. However, with this type of sheet conveying device,
Because it is complicated, it is easy to cause sheet jams,
Another drawback is that it is expensive.

目　　　的 本発明は上記の点に鑑み、構造が簡単で、安価で、シー
ト搬送上の信頼性の高い反転搬送可能なシート搬送装置
を提供することを目的とする。Purpose In view of the above points, an object of the present invention is to provide a sheet conveyance device that is simple in structure, inexpensive, and capable of reversing conveyance with high reliability in sheet conveyance.

構　　成 本発明は上記の目的を達成するものであって、シートを
搬送するシート搬送路と、シートを収納するシート台と
、１側から入ったシートを直線的に反対側から排出する
と共に、１側から入ったシートの先端部を挾持してこれ
を停止保持でき、更に上記シート搬送路とシート台との
間で移動可能な第、１シ一ト移送手段と、１側から入っ
たシートを表裏反転して再び同じ１側から排出すると共
に、１側から入ったシートの先端部を挾持してこれを停
止保持でき、更に上記シート搬送路とシート台との間で
移動可能な第２シート移送手段とを有するシート搬送装
置である。Configuration The present invention achieves the above object, and includes a sheet conveyance path for conveying sheets, a sheet stand for storing sheets, a sheet that enters from one side and linearly discharges from the opposite side, a first sheet transport means capable of clamping and stopping the leading edge of a sheet entering from the side and movable between the sheet conveying path and the sheet table; A second sheet that can be reversed and discharged from the same first side again, can stop and hold the leading edge of the sheet that entered from the first side, and is movable between the sheet conveyance path and the sheet table. This is a sheet conveying device having a conveying means.

以下、実施列に基いて本発明を説明する。Hereinafter, the present invention will be explained based on the implementation series.

第１図において本発明の一実施例であるシート搬送装置
１が静電記録装置の一例である電子写真複写機２に付設
されている。電子写真複写機２自体の構造は従来から良
く知られているものであり、出来上がったシートとして
の複写製品（いわゆるコピー）は、排紙ローラ対３から
排出される。In FIG. 1, a sheet conveying device 1, which is an embodiment of the present invention, is attached to an electrophotographic copying machine 2, which is an example of an electrostatic recording device. The structure of the electrophotographic copying machine 2 itself is conventionally well known, and a finished copy product in the form of a sheet (so-called copy) is discharged from a pair of paper discharge rollers 3.

シート搬送装置１は、複写機２から排出される複写製品
を受は取るシート搬送路４と、そのシートが収納される
複数（図では７個）のシート台５と、第１シート移送手
段６と、第２シーＩＪ送手段７とを有している。The sheet conveyance device 1 includes a sheet conveyance path 4 that receives and takes copy products discharged from a copying machine 2, a plurality of (seven in the figure) sheet stands 5 on which the sheets are stored, and a first sheet conveyance means 6. and a second sea IJ feeding means 7.

シート搬送路４の途中に置かれる第１シート移送手段６
は、第２図にその側面図を、そして第３図にその正面図
を示すように、支持枠８に支持された駆動ローラ９と、
ばね１０によりこの駆動ローラに圧接する従動ローラ１
１とを有している。A first sheet transport means 6 placed in the middle of the sheet transport path 4
As shown in a side view in FIG. 2 and a front view in FIG. 3, a drive roller 9 supported by a support frame 8;
A driven roller 1 is pressed against this driving roller by a spring 10.
1.

駆動ローラ９はモータ１２によって第１図及び第２図の
正時計方向に回転する。ローラ９．１１の左側にはシー
ト受入口１３が、そして右側にはシート排出口１４が形
成されている。１側であるシート受入口１３から入った
複写製品は、駆動ローラ９によって反対側であるシート
排出口１４へ直線的に搬送される。第３図に示すように
支持枠８には、ワイヤ１５、これを支持する上・下プー
リ１６．１７．２つの下プーリ１７を支持する駆動軸１
８、駆動軸１８を回転するモータ１９、そして動力伝達
用のプーリ２０，２１及びワイヤ２２から成る支持枠８
の昇降駆動手段が連結されている。モータ１９が作動す
るとワイヤ１５が上下方向に引張られ、これによって支
持枠８が矢印ＡＡのように昇降する。第２図においてシ
ート受入口１３にシート検知センサ２３が配設されてい
て、ここに複写製品の先端が到来するとそれを検知して
その旨の信号（シート検知信号）を、第１図のシート搬
送装置１の底部に配設したマイクロコンピュータ内蔵の
コントローラ２４へ送信する。The drive roller 9 is rotated by a motor 12 in a clockwise direction in FIGS. 1 and 2. A sheet receiving port 13 is formed on the left side of the roller 9.11, and a sheet discharging port 14 is formed on the right side. A copy product entering from a sheet receiving port 13 on one side is linearly conveyed by a driving roller 9 to a sheet discharging port 14 on the opposite side. As shown in FIG. 3, the support frame 8 includes a wire 15, upper and lower pulleys 16 and 17 that support the wire 15, and a drive shaft 1 that supports the two lower pulleys 17.
8, a support frame 8 consisting of a motor 19 that rotates the drive shaft 18, pulleys 20, 21 for power transmission, and a wire 22;
A lifting drive means is connected. When the motor 19 is operated, the wire 15 is pulled in the vertical direction, and thereby the support frame 8 is moved up and down as shown by the arrow AA. In FIG. 2, a sheet detection sensor 23 is disposed in the sheet receiving port 13, and when the leading edge of a copy product arrives there, it detects it and sends a signal to that effect (sheet detection signal) to the sheet receiving port 13. The data is sent to a controller 24 with a built-in microcomputer located at the bottom of the transport device 1.

第１図においてシート搬送路４の右側に置かれる第２シ
ート移送手段７は、第４図に示すように支持枠２８に支
持された駆動ローラ２９と、これに上下より圧接する２
つの従動ローラ３１，３１とを有している。駆動ローラ
２９がモータ３２によって正時計方向に回転駆動される
こと、ワイヤ３５によって支持枠２８が上下（第１図の
ＢＢ方向）に昇向されること、そしてシート受入口３３
に配設したシート検知センサ４３によって複写製品の先
端が検知されてから、コントローラ２４（第１図）の指
示によって駆動ローラ２９及び従動ローラ３１が複写製
品を挾持保持すること等は第１シート移送手段６と変わ
りがない。但し、この第２シート移送手段７では、シー
ト受入口３３の側と反対側にガイド板２５によって反転
路が形成されており、シート受入口３３から入った複写
製品はこの反転路を経た後、シート受入口３３と同側に
設けられたシート排出口３４から排出される。The second sheet transport means 7 placed on the right side of the sheet transport path 4 in FIG.
It has two driven rollers 31, 31. The drive roller 29 is rotationally driven in a clockwise direction by the motor 32, the support frame 28 is raised up and down (in the BB direction in FIG. 1) by the wire 35, and the sheet receiving port 33
After the leading edge of the copy product is detected by the sheet detection sensor 43 disposed in It is no different from method 6. However, in this second sheet transport means 7, a reversing path is formed by a guide plate 25 on the side opposite to the sheet receiving port 33, and the copy product entering from the sheet receiving port 33 passes through this reversing path. The sheet is discharged from a sheet discharge port 34 provided on the same side as the sheet receiving port 33.

尚、複写製品を挾持するにあたっては、２つの従動ロー
ラ３１のうちの１方を使っても良いし、両方を使っても
良い。Incidentally, when holding the copy product, one or both of the two driven rollers 31 may be used.

シート搬送装置１は、コントローラ２４内のマイクロコ
ンピュータに記憶されたプログラムに従って、複写機２
から排出された複写製品を表裏反転せずにそのまま個々
のシート台５に分配する通常仕分モード及び複写製品を
表裏反転してから分配する裏面仕分モードの２つのシー
ト搬送モードを実行できる。以下、個々のモードにおけ
る各機器の作用を説明する。The sheet conveying device 1 moves the copying machine 2 according to a program stored in a microcomputer in the controller 24.
Two sheet conveyance modes can be executed: a normal sorting mode in which the copied products discharged from the machine are distributed as they are to the individual sheet bases 5 without turning them upside down, and a back sorting mode in which the copied products are distributed after being turned upside down. The operation of each device in each mode will be explained below.

（通常仕分モード） まず、第１シート移送手段６を第１図のようにシート搬
送路４上に配置しておく。複写機２の排紙ローラ対３か
ら送られた複写製品は、シート搬送路４を経て第′１シ
ート移送手段６のシート受入口１３（第２図）に入り、
その先端がシート検知センサ２３によって検知され、該
センサからコントローラ２４（第１図）へシート検知信
号が送られる。(Normal sorting mode) First, the first sheet transport means 6 is placed on the sheet transport path 4 as shown in FIG. The copied product sent from the pair of paper discharge rollers 3 of the copying machine 2 passes through the sheet conveyance path 4 and enters the sheet receiving opening 13 (FIG. 2) of the '1st sheet conveying means 6.
The leading edge of the sheet is detected by the sheet detection sensor 23, and a sheet detection signal is sent from the sensor to the controller 24 (FIG. 1).

この信号を受けたコントローラ２４は駆動ローラ９を所
定の短時間だけ回転させ、その後その回転を停止烙せる
。駆動ローラ９のこの短時間の回転により、複写製品の
先端部が駆動ローラ９及び従動ローラ１１によって挟持
保持され、その状態で停止する。Upon receiving this signal, the controller 24 rotates the drive roller 9 for a predetermined short time, and then stops the rotation. Due to this short rotation of the drive roller 9, the leading edge of the copy product is held between the drive roller 9 and the driven roller 11 and stopped in that state.

その後、コントローラ２４は第３図のワイヤ１５等の支
持枠８の駆動手段を作動させて支持枠８を第１図の状態
から降下させ、希望する段のシート台５の前まで運んで
停止させる。そして、駆動ローラ９を再び回転始動させ
て、それまで挟持保持していた複写製品をシート台５上
へ収納する。第１シート移送手段６はシート受入口１３
からシート排紙口１４に亘って複写製品を直線的に搬送
するから、複写製品の表裏は反転されない。Thereafter, the controller 24 operates the driving means for the support frame 8 such as the wire 15 in FIG. 3 to lower the support frame 8 from the state shown in FIG. . Then, the drive roller 9 is started to rotate again, and the copy product that was being held between the sheets is stored on the sheet table 5. The first sheet transport means 6 is a sheet receiving opening 13
Since the copy product is conveyed linearly from the sheet output port 14 to the sheet discharge port 14, the copy product is not turned upside down.

収納が終わると支持枠８は再び第１図の位置まで持ち上
げられ、後続紙が到来するのを待機する。When the storage is completed, the support frame 8 is lifted again to the position shown in FIG. 1 and waits for the arrival of the following paper.

以降、同様の作業が繰り返されて複写製品が各段のシー
ト台５に仕分けられる。Thereafter, similar operations are repeated to sort the copy products to the sheet tables 5 of each stage.

（裏面仕分モード） まず、第１シート移送手段６及び第２シート移送手段７
を第１図に示すように、シート搬送路４上に配置してお
く。モード実行中、第１シート移送手段６の駆動ローラ
９は、常時回転あるいは自由回転のように複写製品が自
由に通過できるようにしておく。(Back side sorting mode) First, the first sheet transport means 6 and the second sheet transport means 7
are placed on the sheet conveyance path 4 as shown in FIG. During the execution of this mode, the drive roller 9 of the first sheet transport means 6 is kept in constant rotation or free rotation so that the copy product can freely pass through.

複写機２からの複写製品は、第１シート移送手段６を通
過してシート搬送路４内を移動し、上述した第１シート
移送手段６におけるシート挟持動作と同様にして、第２
シート移送手段７によって挟持保持される。The copy product from the copying machine 2 passes through the first sheet transport means 6 and moves within the sheet transport path 4, and is transferred to the second sheet in the same manner as the sheet nipping operation in the first sheet transport means 6 described above.
The sheet is held and held by the sheet transport means 7.

その後、第２シート郡送手段７の支持枠２８がワイヤ３
５（第４図）によって降下され、所望のシート台５の前
（第１図の右（Ｉ）で停止する。その後、駆動ローラ２
９の第４図における正時計回転が始まり、複写製品がガ
イド板２５による反転路を経て表裏反転された後、シー
ト排出口３４を介してシート台５内へ収納される。Thereafter, the support frame 28 of the second sheet transport means 7 is moved to the wire 3.
5 (FIG. 4) and stops in front of the desired sheet table 5 (right (I) in FIG. 1).
9 begins to rotate clockwise in FIG. 4, and after the copy product is turned over through the reversing path by the guide plate 25, it is stored into the sheet table 5 through the sheet discharge port 34.

収納が終わると支持枠２８は再び第１図の位置に戻って
待機する。以降、同様の操作が繰り返されて、複写製品
が各段のシート台５ζこ反転して仕分けられる。When storage is completed, the support frame 28 returns to the position shown in FIG. 1 and stands by. Thereafter, the same operation is repeated, and the copy products are sorted by inverting the sheet table 5ζ of each stage.

以上、２つのシート搬送モードにおいて、駆動ローラ９
，２９と従動ローラ１１．３１によるシート挟持機能を
確実にするために、第２図、第３図、第４図に示すよう
にローラ駆動軸２６と駆動ローラ９，２９との間に１方
向クラツチ２７を介在しておいて、駆動ローラ９．２９
のシート搬送方向と逆方向（第２図、第４図の反時計方
向）の回転を禁止するようにしておくと良い。As described above, in the two sheet conveyance modes, the drive roller 9
, 29 and the driven rollers 11, 31, there is a unidirectional gap between the roller drive shaft 26 and the drive rollers 9, 29 as shown in FIGS. 2, 3, and 4. With the clutch 27 interposed, the drive roller 9.29
It is preferable to prohibit rotation in the direction opposite to the sheet conveyance direction (counterclockwise in FIGS. 2 and 4).

上記の実施例によれば、複雑なシート反転機構が不要な
ので、コストが安く、シかもシート搬送上の信頼性が高
い。尚、実施例では複数のシート台５にシート（複写製
品）を仕分ける例を挙げたが、１個のシート台にシート
を排出する場合も動作は同じである。。According to the above embodiment, since a complicated sheet reversing mechanism is not required, the cost is low and the reliability of sheet conveyance is high. In the embodiment, an example is given in which sheets (copy products) are sorted onto a plurality of sheet tables 5, but the operation is the same when sheets are discharged onto a single sheet table. .

第２シート移送手段７は、シートの反転搬送が主な作用
であり、その構成は第４図に示したもの以外に種々考え
られる。例えば、第５図に示すような手段１７を用いる
こともできる。この第２シート移送手段１７の特徴は、
従動ローラ４１が１個だけ設けられていて、この従動ロ
ーラが矢印Ｃの如く駆動ローラ３９に圧接した状態でそ
の駆動ローラ３９のまわりを周動できることである。シ
ート受入口３３から入った複写製品の先端部を両ローラ
３９嗜４１で挾持した後、従動ローラ４１を矢印Ｃの如
く周動させつつその周動と同じ周速で駆動ローラ３９を
回転させれば、挾持した複写製品をシート排出口３４の
手前まで持ち運ぶことができる。結果的に第４図に示し
た第２シート移送手段７と同様の作用が得られる。The main function of the second sheet conveying means 7 is to reversely convey the sheet, and various configurations may be considered in addition to the one shown in FIG. 4. For example, means 17 as shown in FIG. 5 can also be used. The features of this second sheet transport means 17 are as follows:
Only one driven roller 41 is provided, and this driven roller can rotate around the driving roller 39 while being in pressure contact with the driving roller 39 as shown by arrow C. After the leading end of the copy product entering from the sheet receiving port 33 is clamped between the rollers 39 and 41, the driven roller 41 is rotated as shown by arrow C, and the drive roller 39 is rotated at the same circumferential speed as the driven roller 41. For example, the clamped copy product can be carried to the front of the sheet discharge port 34. As a result, the same effect as the second sheet transport means 7 shown in FIG. 4 can be obtained.

効　　果 本発明によれば、シートを反転搬送する土で構造を簡単
にでき、安価であり、更にシート搬送上の信頼性を高く
することができた。Effects According to the present invention, the structure can be simplified and inexpensive, and the reliability of sheet conveyance can be increased using soil for conveying the sheet in reverse.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は一実施例の側断面図、第２図は第１シート移送
手段の一例の側断面図、第３図は第２図の第１シート移
送手段の正面図、第４図は第２シート移送手段の一例の
側断面図、第５図は第２シート移送手段の他の例の側断
面図である。 ４−・・シート搬送路、５・・・シート台、６・・・第
１シート移送手段、 ７．１７・・・第２シート移送手段 第３図FIG. 1 is a side sectional view of one embodiment, FIG. 2 is a side sectional view of an example of the first sheet transport means, FIG. 3 is a front view of the first sheet transport means shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a side sectional view of an example of the first sheet transport means. FIG. 5 is a side sectional view of an example of the second sheet transporting means, and FIG. 5 is a side sectional view of another example of the second sheet transporting means. 4--Sheet transport path, 5-Sheet stand, 6-First sheet transport means, 7.17-Second sheet transport means FIG.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 シートを搬送するシート搬送路と、 シートを収納するシート台と、 １側から入つたシートを直線的に反対側から排出し、１
側から入つたシートの先端部を挾持してこれを停止保持
でき、更に上記シート搬送路とシート台との間で移動可
能な第１シート移送手段と、１側から入つたシートを表
裏反転して再び同じ１側から排出し、１側から入つたシ
ートの先端部を挾持してこれを停止保持でき、更に上記
シート搬送路とシート台との間で移動可能な第２シート
移送手段とを有することを特徴とするシート搬送装置。[Scope of Claims] A sheet conveying path for conveying sheets, a sheet stand for storing sheets, and a sheet that enters from one side and linearly discharges from the opposite side,
A first sheet transport means capable of pinching the leading end of a sheet entering from the side and stopping and holding the same, and further movable between the sheet conveyance path and the sheet table; and a second sheet transporting means capable of stopping and holding the leading end of the sheet entered from the first side by pinching the leading end of the sheet and discharging the sheet again from the same first side, and further movable between the sheet transporting path and the sheet table. A sheet conveying device comprising: