JPS63101037A - Pressure forming machine - Google Patents
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- JPS63101037A JPS63101037A JP24622786A JP24622786A JPS63101037A JP S63101037 A JPS63101037 A JP S63101037A JP 24622786 A JP24622786 A JP 24622786A JP 24622786 A JP24622786 A JP 24622786A JP S63101037 A JPS63101037 A JP S63101037A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、圧造機において成形する製品を変更する場合
に、その製品の種類に応じて圧造機の各種制御対象を自
動的に調節し得る機能を備えた圧造機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention provides a function that automatically adjusts various control objects of the heading machine according to the type of product when changing the product to be formed by the heading machine. This invention relates to a heading machine equipped with a forging machine.
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点線材の切
断からワークの圧造成形を連続して行なって圧造製品を
生産するようにした圧造機では、製品の種類が変更され
た場合に、成形ダイスやパンチの交換以外に、線材を切
断するためにその線材を挟んで一定長さずつ間欠的に送
り出す一対の挟圧ローラの回転角度、送り出された線材
を突き当てるストッパの位置、成形ダイスにおいてパン
チとの間でワークを打圧して圧造成形を施すためのダイ
スピンの位置、及び、成形されたワークを成形ダイスの
外に突き出すキックアウトピンの突出量などの制御対象
を併せて調節する必要があるが、従来、これらの制御対
象の調節は、例えば。Problems to be solved by the conventional technology and invention In a heading machine that produces a pressed product by continuously cutting a wire rod and pressing a workpiece, when the type of product is changed, the forming die In addition to changing the wire and punch, the rotation angle of a pair of pressure rollers that sandwich the wire and feed it out intermittently in fixed length increments to cut the wire, the position of the stopper that hits the fed wire, and the position of the punch in the forming die. It is also necessary to adjust the control targets such as the position of the die pin that presses the workpiece between the molding die and the forging process, and the amount of protrusion of the kickout pin that pushes the molded workpiece out of the molding die. However, conventionally, the adjustment of these controlled objects is limited to, e.g.
ストッパの位置については、ストッパをゲージに合わせ
て手またはモータで移動させ、また、扶圧ローラの回転
角度については、挟圧ローラを一定角度ずつ間欠回転さ
せるクランク機構のクランクレバーの長さを同じく手ま
たはモータで変えるといったように、夫々独立して行な
うようになっていたため１段取りに時間が掛かるばかり
でなく、作業者の経験や勘に頼る部分があることから、
調節する作業者が異なると、同じ種類の製品でも品質に
ばらつきがでる不具合があった。To determine the position of the stopper, move the stopper by hand or motor in accordance with the gauge, and to determine the rotation angle of the pressure roller, use the same length crank lever of the crank mechanism that rotates the pressure roller intermittently at a constant angle. Not only did it take time to set up each item because each item was changed independently, either by hand or with a motor, but it also relied on the experience and intuition of the operator.
There was a problem in that the quality of the same type of product would vary if different operators adjusted it.
問題点を解決するための手段
本発明の圧造機は、上記の事情に鑑み完成されたもので
あって、線材を切断するために該線材を挟んで一定長さ
ずつ間欠的に送り出す一対の挟圧ローラの回転角度、送
り出された前記線材を突き当てるストッパの位置、成形
ダイスにおいてパンチとの間でワークを打圧して圧造成
形を施すためのダイスピンの位置、及び、成形されたワ
ークを成形ダイスの外に突き出すキックアウトピンの突
出量などの制御対象を、夫々各別の制御モータの回転に
より調節可能とするとともに、成形する製品の種類ごと
に前記制御対象の数値を該製品の識別番号に対応して記
憶する記憶装置と、前記識別番号を入力することにより
、該識別番号に対応ず −る前記制御対象の数値を前記
記憶装置から呼び出し、該数値に基づいて前記各制御モ
ータの回転を制御するモータ制御装置を備えた構成とし
た。Means for Solving the Problems The heading machine of the present invention has been completed in view of the above circumstances, and includes a pair of pincers that sandwich the wire and feed it intermittently at a constant length in order to cut the wire. The rotation angle of the pressing roller, the position of the stopper against which the fed wire rod hits, the position of the die pin for pressing the workpiece with the punch in the forming die to perform heading forming, and the position of the die pin for pressing the workpiece with the punch in the forming die, and moving the formed workpiece to the forming die. Control objects, such as the amount of protrusion of the kick-out pin that protrudes outside the mold, can be adjusted by rotating separate control motors, and the numerical values of the control objects can be assigned to the product identification number for each type of product to be molded. By inputting the storage device that stores the corresponding identification number and the identification number, the numerical value of the controlled object corresponding to the identification number is retrieved from the storage device, and the rotation of each of the control motors is controlled based on the numerical value. The configuration includes a motor control device for controlling the motor.
作用及び効果
本発明は上記の構成になり、記憶装置に、成形する製品
の種類ごとに、挟圧ローラの回転角度、ストッパの位置
、ダイスピンの位置及びキックアウトピンの突出量など
の圧造機の制御対象の数値をその製品の識別番号に対応
して記憶させておき、製品の種類が変更となった際に、
モータ制御装置にその製品の識別番号を入力すると、そ
の識別番号に対応する制御対象の数値が記憶装置からモ
ータ制御装置に呼び出され、この呼び出された数値に基
づいて各制御対象調節用の制御モータが回転駆動して、
各制御対象が自動的に調節されるのであって、製品の種
類が変更となったときに、モータ制御装置に製品の識別
番号を入力するだけで、圧造機の各制御対象を一斉に自
動的に調節することができるから１段取時間が短縮でき
て生産能率を高めることができるとともに１作業者が異
なっても、同じ種類の製品については各制御対象を同一
条件に調節することが可能であるから、製品の種類ごと
に常に同一品質のものを製造することができる効果があ
る。Functions and Effects The present invention has the above-described configuration, and the storage device stores the rotation angle of the pinch roller, the position of the stopper, the position of the die pin, the protrusion amount of the kick-out pin, etc. of the heading machine for each type of product to be molded. The numerical values to be controlled are stored in correspondence with the product's identification number, and when the type of product changes,
When the product identification number is input into the motor control device, the numerical value of the controlled object corresponding to that identification number is read from the storage device to the motor control device, and the control motor for adjusting each controlled object is called based on the read numerical value. is rotationally driven,
Each control target is automatically adjusted, so when the type of product changes, simply inputting the product identification number into the motor control device automatically adjusts each control target of the heading machine at the same time. Because it can be adjusted to the same conditions, one setup time can be shortened and production efficiency can be increased.Also, even if one worker is different, each control target can be adjusted to the same conditions for the same type of product. This has the effect of making it possible to always manufacture products of the same quality for each type of product.
実施例
以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the accompanying drawings.
本実施例は、線材を送り出す挟圧ローラの回転角度、線
材を突き当てるストッパの位置、パンチとの間でワーク
を打圧して圧造成形を施すためのダイスピンの位置、及
び、圧造成形されたワークを突き出すキックアウトピン
の突出量の各制御対象を自動調節し得るようにした圧造
機を示し、以下、各部分の構造を説明する。This example describes the rotation angle of the pressure roller that sends out the wire, the position of the stopper that abuts the wire, the position of the die pin that presses the workpiece with the punch to perform heading forming, and the heading-formed workpiece. A heading machine is shown in which the control target of the amount of protrusion of a kick-out pin that protrudes can be automatically adjusted, and the structure of each part will be explained below.
第１図は、線材ａを切断のために送り出す挟圧ローラ２
の回転角度の調節機構を示し、フレーム１の後端側に一
対の挟圧ローラ２．２が軸３．３によって上下に並んで
支持されており、フレーム１の前端側で軸５を中心とし
て一定速度で回転する円板６の偏心位置に一端を連結し
たリンク７の゛他端が、フレームｌの中央部に軸８で支
持した揺動体９に連結され、揺動体９に回転自由に支持
したねじ棒１０に、摺動案内１１に沿って摺動する移動
体１２がそのねじ孔１３を螺合して取り付けられ、この
摺動体１２に一端を連結した調節リンク１４の他端が、
下側の挟圧ローラ２の軸３に支持したレバー１５の先端
に連結され、このレバー１５と下側の挟圧ローラ２とが
、レバー１５が反時計方向に揺動したときにのみその揺
動力を挟圧ローラ２に伝達する一方向クラッチ１６を介
して連結されており１円板６の回転により、リンク７、
揺動体９及び調節リンク１４を介してレバー１５が揺動
することによって、両挟圧ローラ５が線材ａを挾んで矢
線方向に一定角度ずつ間欠的に回転し、線材ａを、第２
図に示すように、フレーム１の前面の取付孔２５に嵌着
した剪断ダイス２６の中心孔２６ａに後面側から通して
その前面に一定長ずつ送り出すようになっている。そし
て、前記のねじ棒１０に嵌着したねじ歯車１８が、揺動
体９の軸８に支持したねじ歯車１９とかみ合わされて、
このねじ歯車１９が、フレーム１に取り付けた正逆両方
向に任意の回転角度だけ回転させることができるパルス
モータからなる第１制御モータ２０の出力軸と、チェー
ン２１及びスプロケット２２を介して駆動連結されてい
て、第１制御モータ２０の回転によりねじ捧ｌＯを回転
させて移動体１２を摺動案内１１に沿って移動すると、
調節リンク１４の揺動体９との連結位置の揺動体９の揺
動中心からの距離が変わることから、レバー１５の揺動
角度が変わり、これによって挟圧ローラ２の回転角度が
調節されるようになっているとともに、ねじ棒１０に、
その回転数から移動体１２の位置を検出してその位置信
号を送り出すエンコーダ２３が取り付けられている。Figure 1 shows a pinching roller 2 that sends out wire material a for cutting.
A pair of pinching rollers 2.2 are supported vertically and vertically by a shaft 3.3 on the rear end side of the frame 1, and a pair of pinching rollers 2.2 are supported on the front end side of the frame 1 with a shaft 5 as the center. The other end of a link 7, which has one end connected to an eccentric position of a disk 6 rotating at a constant speed, is connected to a swinging body 9 supported by a shaft 8 in the center of the frame l, and is freely rotatably supported by the swinging body 9. A movable body 12 that slides along a sliding guide 11 is screwed into the screw hole 13 of the threaded rod 10, and the other end of the adjustment link 14, which has one end connected to the sliding body 12, is attached to the threaded rod 10.
It is connected to the tip of a lever 15 supported on the shaft 3 of the lower pressure roller 2, and this lever 15 and the lower pressure roller 2 are connected only when the lever 15 swings counterclockwise. The link 7
By swinging the lever 15 via the swinging body 9 and the adjustment link 14, both the clamping rollers 5 sandwich the wire a and rotate intermittently at a constant angle in the direction of the arrow, and move the wire a to the second
As shown in the figure, the shearing die 26 is passed through the center hole 26a of the shearing die 26 fitted into the mounting hole 25 on the front surface of the frame 1 from the rear side, and is fed to the front surface by a constant length. Then, the threaded gear 18 fitted on the threaded rod 10 is meshed with the threaded gear 19 supported on the shaft 8 of the rocking body 9.
This screw gear 19 is drivingly connected via a chain 21 and a sprocket 22 to the output shaft of a first control motor 20, which is a pulse motor that is attached to the frame 1 and can be rotated by an arbitrary rotation angle in both forward and reverse directions. When the first control motor 20 rotates to rotate the screw lO and move the movable body 12 along the sliding guide 11,
Since the distance of the connection position of the adjustment link 14 with the swing body 9 from the swing center of the swing body 9 changes, the swing angle of the lever 15 changes, thereby adjusting the rotation angle of the pinch roller 2. At the same time, the threaded rod 10 is
An encoder 23 is attached to detect the position of the moving body 12 from its rotational speed and send out a position signal.
第２図は、送り出された線材ａを突き当てるストッパ２
８の移動調節機構を示し、前記した剪断ダイス２６の前
方に立設した取付フレーム２９の上端に取り付けられた
取付箱３０内に、一端に前記と同様の正逆両方向に任意
の回転角度だけ回転させることができるパルスモータか
らなる第２制御モータ３２を連結したねじ捧３３が回転
自由に支持され、このねじ捧３３に、線材ａを突き当て
るストッパ２８を下端部に固着した移動体３４がそのね
じ孔３５を螺合して取り付けられ、取付箱３０に形成し
た前後方向の摺動案内３６に嵌められていて、第２制御
モータ３２でねじ棒３３を回転させることにより、移動
体３４が摺動案内３６に沿って前後方向に移動して、ス
トッパ２８の位置が調節されるようになっているととも
に、ねじ棒３３に、その回転数から移動体３４の位置を
検出して位置信号を送り出すエンコーダ３７が取り付け
られている。Figure 2 shows a stopper 2 that abuts the fed wire rod a.
8 shows a movement adjustment mechanism, which is mounted in a mounting box 30 attached to the upper end of a mounting frame 29 erected in front of the shearing die 26 described above, and has a mechanism at one end that rotates by an arbitrary rotation angle in both the forward and reverse directions as described above. A screw head 33 connected to a second control motor 32 consisting of a pulse motor that can be rotated is freely supported, and a movable body 34 has a stopper 28 fixed to the lower end thereof, which abuts the wire a against the screw head 33. It is attached by screwing into a screw hole 35, and is fitted into a sliding guide 36 in the front and back direction formed in the mounting box 30. By rotating the threaded rod 33 with the second control motor 32, the movable body 34 slides. The position of the stopper 28 is adjusted by moving forward and backward along the moving guide 36, and the position of the moving body 34 is detected from its rotational speed and a position signal is sent to the threaded rod 33. An encoder 37 is attached.
第３図は、成形ダイス３８内においてパンチとの間でワ
ークを打圧して圧造成形を施すためのダイスピン３９の
位置の調節機構を示し、フレーム１の前面に嵌着された
成形ダイス３８の成形孔３８ａ内に、ダイスピン３９の
先端部が、フレーム１の後面の装置孔４０の奥端に嵌着
した案内筒４１の中心孔を通して挿入され、このダイス
ピン３９の後面が、案内筒４１内に嵌装した係合杆４２
の前面に当たるようになっているとともに、フレーム１
の後面の装置孔４０℃口縁の周りに一体に完成された雌
ねじ体４４のねじ孔４４ａに、外周面に雌ねじ４５ａを
切った筒形の移動体４５が螺合され、係合杆４２の後端
の拡径部４２ａと前記の案内筒４１の間に装着されたコ
イルばね４６のばね力で、係合杆４２の拡径部４２ａが
移動体４５の前面に押し付けられているとともに、フレ
ーム１の後面側に立設した取付板４３の上端部に、前記
と同様のパルスモータからなる第３制御モータ４７がブ
ラケット４８で取り付けられ、その出力軸に連結した傘
歯車４９と、ブラケット４８に支持した水平軸５０の傘
歯車４９がかみ合わされ、この水平軸５０に固定された
歯車５１が、軸受板５２．５２の間に水平に差し渡され
た固定軸５３に支持された幅の広い中間歯車５４にかみ
合わされ、この中間歯車５４が、固定軸５３と平行に差
し渡されたねじ捧５５に螺合された移動歯車５６とかみ
合わされ、この移動歯車５６と一体結合されたプーリ５
７と、上記の移動体４５に一体結合されたブーＩＪ ５
７の間にタイミングベルト５８が掛は渡されていて、第
３制御モータ４７を回転させると、移動歯車５６がプー
リ５７と一緒になってねじ棒５５上を螺進しながら回転
し、これとともにタイミングベルト５８を介して移動体
４５が回転して雌ねじ体４４内を螺進し、これにより係
合杆４２を移動させて、ダイスピン３９の成形ダイス３
８内での位置が調節されるようになっており、また、前
記した傘歯車４９を取り付けた水平軸５０に、その回転
数から移動体４５の位置を検出して位置信号を送り出す
エンコーダ５９が取り付けられている。FIG. 3 shows a mechanism for adjusting the position of the die pin 39 for pressing the workpiece with a punch in the forming die 38 to perform heading forming. The tip of the die pin 39 is inserted into the hole 38a through the center hole of the guide tube 41 fitted into the back end of the device hole 40 on the rear surface of the frame 1, and the rear surface of the die pin 39 is inserted into the guide tube 41. equipped engagement rod 42
frame 1.
A cylindrical moving body 45 with a female thread 45a cut on its outer circumferential surface is screwed into a screw hole 44a of a female threaded body 44 that is integrally completed around the 40°C edge of the device hole on the rear surface, and the engaging rod 42 Due to the spring force of the coil spring 46 installed between the enlarged diameter part 42a at the rear end and the guide tube 41, the enlarged diameter part 42a of the engagement rod 42 is pressed against the front surface of the movable body 45, and the frame A third control motor 47 consisting of a pulse motor similar to that described above is attached to the upper end of a mounting plate 43 erected on the rear side of the motor 1 with a bracket 48, and a bevel gear 49 connected to the output shaft of the third control motor 47 is attached to the bracket 48. The bevel gear 49 of the supported horizontal shaft 50 is engaged, and the gear 51 fixed to this horizontal shaft 50 is connected to a wide intermediate shaft supported by a fixed shaft 53 horizontally spanned between bearing plates 52 and 52. A pulley 5 is meshed with a gear 54, and this intermediate gear 54 is meshed with a movable gear 56 that is screwed onto a threaded stud 55 extending parallel to the fixed shaft 53, and is integrally connected to the movable gear 56.
7, and a Boo IJ 5 integrally coupled to the above-mentioned moving body 45.
When the third control motor 47 is rotated, the moving gear 56 rotates together with the pulley 57 while spiraling on the threaded rod 55. The movable body 45 rotates via the timing belt 58 and threads through the internally threaded body 44, thereby moving the engagement rod 42 to close the molding die 3 of the die pin 39.
Furthermore, an encoder 59 is installed on the horizontal shaft 50 to which the bevel gear 49 is attached, which detects the position of the moving body 45 from its rotation speed and sends out a position signal. installed.
第４図は、成形ダイス３８内で成形されたワークを成形
ダイス３８の外へ突き出すためのキックアウトピン６１
の突出量調節機構を示し、このキックアウトピン６１は
、その先端が、上記したダイスピン３９の移動調節機構
の移動体４５の中心孔内に摺動自由に挿通されて係合杆
４２の後端面に当てられていて、キックアウトピン６１
の前進により、係合杆４２及びダイスビン３９を押して
ワークを突き出すようになっており、このキックアウト
ピン６１の後端が、軸６４で揺動自由に支持された揺動
体６５の上端に螺着した抑圧ボルト６６に当てられ、ば
ね６７弾力で後方へ移動付勢されたロッド６８が揺動体
６５に当てられて、揺動体６５に時計方向の揺動力が付
勢されているとともに、この揺動体６５の後面に突成し
た取付部６９に回転自由に支持したねじ捧７ｏに、移動
体７１がそのねじ孔７２を螺合して取り付けられ、取付
部６９の摺動案内７３に沿って摺動自由となっており、
この揺動体６５の軸６４の直下において一定速度で回転
する面カム７４に、軸７５で揺動自由に支持された略く
字形のフォロワレバー７６の一方の腕に軸支したローラ
７７がばね７８弾力で押し付けられているとともに、フ
ォロアレバー７６の他方の腕に前記の移動体７１が押し
付けられていて、面カム７４の回転によりフォロアレバ
ー７６が揺動するのに伴って揺動体６５が揺動し、揺動
体６５の鎖線位置への揺動により押圧ボルト６６がキッ
クアウトピン６１を前方に突出させて、成形ダイス３８
内のワークを外へ突き出すようになっている。そして、
ねじ捧７ｏの一端に固着した歯車８０が、前記と同様の
パルスモータからなる第４制御モータ８１の出力軸に固
着した歯車８２とかみ合わされていて、第４制御モータ
８１でねじ捧７０を回転させて移動体７１を摺動案内７
３に沿って移動させると、移動体７１のフォロアレバー
７６の腕に当たる位置のフォロアレバー７６の揺動中心
からの距離が変わることから。FIG. 4 shows a kick-out pin 61 for ejecting the workpiece molded within the molding die 38 to the outside of the molding die 38.
The tip of the kick-out pin 61 is slidably inserted into the center hole of the movable body 45 of the movement adjustment mechanism for the die pin 39, and the kick-out pin 61 is inserted into the rear end surface of the engagement rod 42. Kick out pin 61
The forward movement of the kick-out pin 61 pushes the engaging rod 42 and the die bin 39 to eject the workpiece, and the rear end of the kick-out pin 61 is screwed into the upper end of a swinging body 65 supported by a shaft 64 so as to be freely swingable. The rod 68, which is applied to the suppressing bolt 66 and urged to move backward by the elasticity of the spring 67, is applied to the swinging body 65, and the swinging force is applied to the swinging body 65 in the clockwise direction. A movable body 71 is attached to a screw hole 7o rotatably supported by a mounting portion 69 protruding from the rear surface of the mounting portion 65 by screwing the threaded hole 72 thereof, and slides along a sliding guide 73 of the mounting portion 69. It has become free,
A surface cam 74 that rotates at a constant speed directly below the shaft 64 of the rocking body 65 has a roller 77 pivoted on one arm of a roughly dogleg-shaped follower lever 76 that is swingably supported by the shaft 75 and a spring 78. At the same time, the moving body 71 is pressed against the other arm of the follower lever 76, and as the follower lever 76 swings due to the rotation of the surface cam 74, the swinging body 65 swings. Then, as the rocking body 65 swings to the chain line position, the press bolt 66 causes the kickout pin 61 to protrude forward, and the molding die 38
The inner workpiece is made to protrude outward. and,
A gear 80 fixed to one end of the screw stud 7o is meshed with a gear 82 fixed to the output shaft of a fourth control motor 81 consisting of a pulse motor similar to the above, and the fourth control motor 81 rotates the screw rod 70. to move the moving body 71 to the sliding guide 7
3, the distance from the swing center of the follower lever 76 at the position where the arm of the follower lever 76 of the movable body 71 hits changes.
揺動体６５の揺動角度が変わり、これにより、キックア
ウトピン６１の突出量が調節されるようになっていると
ともに、このねじ捧７０にも、同じように移動体７１の
位置検出用のエンコーダ８３が取り付けられている。The swinging angle of the swinging body 65 changes, thereby adjusting the amount of protrusion of the kickout pin 61, and this screw stud 70 is also equipped with an encoder for detecting the position of the moving body 71. 83 is installed.
前記した第１制御モータ２０、第２制御モータ
”３２、第３制御モータ４７及び第４制御モータ８１は
、第６図に示すように、これらの制御モータ２０．３２
．４７及び８１の回転を、記憶演算回路８６からの設定
信号と、エンコーダ２３．３７．５９及び８３からの位
置信号に基づいて制御するモータ駆動制御回路８５に接
続されており、記憶演算回路８６は、入力装置８７によ
り、製品の種類ごとに、製品の識別番号とともに、その
製品に適合した挟圧ローラ２の回転角度、ストッパ２８
の位置、ダイスビン３９の位置及びキックアウトピン６
１の突出量の数値を入力すると、これらの挟圧ローラ２
の回転角度、ストッパ２８の位置。The first control motor 20 and the second control motor described above
``32, the third control motor 47 and the fourth control motor 81, as shown in FIG.
．． 47 and 81 based on a setting signal from a storage calculation circuit 86 and a position signal from encoders 23, 37, 59 and 83. , the input device 87 inputs, for each type of product, the product identification number, the rotation angle of the pinching roller 2 and the stopper 28 that are suitable for the product.
position, the position of the dice bin 39, and the kickout pin 6
If you input the numerical value of the protrusion amount of 1, these pinching rollers 2
rotation angle and position of stopper 28.
ダイスビン３９の位置及びキックアウトピン６１の突出
量を得るために必要な各調節機構の移動体１２．３４．
４５及び７１の位置信号に変換してこれらを設定信号と
して製品の識別番号に対応して記憶し１作業時に呼出装
置！８８に製品の識別番号を入力すると、その識別番号
に対応した設定信号をモータ駆動制御回路８５に出力す
るようになっている。Movable bodies 12, 34 for each adjustment mechanism necessary to obtain the position of the dice bin 39 and the amount of protrusion of the kickout pin 61
45 and 71, and store these as setting signals in correspondence with the product identification number, and call the device at the time of one operation! When a product identification number is input to 88, a setting signal corresponding to the identification number is output to the motor drive control circuit 85.
次に１本実施例の作動を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
まず、第５図に示すように、入力装！！８７により、製
品の種類ごとに、その製品に適合した挟圧ローラ２の回
転角度、ストッパ２８の位置、ダイスビン３９の位置及
びキックアウトピン６１の突出量の数値を製品の識別番
号とともに入力すると、記憶演算回路８６において、こ
れらの数値が各調節機構の移動体１２．３４．４５及び
７１の位置の設定信号として製品の識別番号に対応して
記憶される。First, as shown in Figure 5, the input device! ! 87, input the rotation angle of the pinch roller 2, the position of the stopper 28, the position of the die bin 39, and the protrusion amount of the kick-out pin 61 suitable for each product type along with the product identification number. In the storage calculation circuit 86, these numerical values are stored as setting signals for the positions of the movable bodies 12, 34, 45 and 71 of each adjustment mechanism in correspondence with the product identification number.
そして、製品の種類が変更となった場合に、呼出装置８
８にその製品の識別番号を入力すると。When the type of product is changed, the calling device 8
Enter the product's identification number in 8.
記憶演算回路８６からその識別番号に対応した設定信号
が呼び出されてモータ駆動制御回路８５に入力され、こ
のモータ駆動制御回路８５において、挟圧ローラ２の回
転角度の調節機構の移動体１２の設定信号と、エンコー
ダ２３から得られる移動体１２の現在の位置信号の値が
比較されて、その差の分だけモータ駆動制御回路８５か
ら第１制御モータ２０に制御信号としてパルス信号が送
出され、そのパルス信号の数に応じて第１制御モータ２
０が正逆いずれかに一定量回転駆動されて、ねじ捧１０
の回転により移動体１２が移動してレバ−１５の揺動角
度が変わることによって、挟圧ローラ２の回転角度がそ
の製品に適合した角度に調節されるとともに、ストッパ
２８の位置調節機構の移動体３４の設定信号とエンコー
ダ３７からの位置信号が比較されて、第２制御モータ３
２に制御信号が送出され、第２制御モータ３２の回転で
ねじ捧３３が回転して移動体３４が移動することにより
ストッパ２８の位置が調節され、また、ダイスピン３９
の位置調節機構の移動体４５の設定信号とエンコーダ５
９からの位置信号が比較されて、第３制御モータ４７に
制御信号が送出され、第３制御モータ４７の回転で移動
体４５が移動することにより、ダイスピン３９の位置が
調節され、さらに、キックアウトピン６１の突出量の調
節機構の移動体７１の設定信号とエンコーダ８３からの
位置信号が比較されて、第４制御モータ８１に制御信号
が送出され、第４制御モータ８１の回転でねじ捧７０が
回転して移動体７１が移動することにより、揺動体６５
の揺動角度が変わってキックアウトピン６１の突出量が
調節される。A setting signal corresponding to the identification number is called from the memory calculation circuit 86 and inputted to the motor drive control circuit 85, and in this motor drive control circuit 85, the setting signal of the movable body 12 of the rotation angle adjustment mechanism of the pinch roller 2 is set. The signal is compared with the value of the current position signal of the moving body 12 obtained from the encoder 23, and a pulse signal corresponding to the difference is sent as a control signal from the motor drive control circuit 85 to the first control motor 20. The first control motor 2 according to the number of pulse signals.
0 is rotated by a certain amount in either the forward or reverse direction, and the screw head 10
The rotation of the movable body 12 moves and the swing angle of the lever 15 changes, whereby the rotation angle of the pinching roller 2 is adjusted to an angle suitable for the product, and the position adjustment mechanism of the stopper 28 is moved. The setting signal of the body 34 and the position signal from the encoder 37 are compared, and the second control motor 3
A control signal is sent to the die pin 39, and the rotation of the second control motor 32 rotates the screw stud 33 and moves the movable body 34, thereby adjusting the position of the stopper 28.
The setting signal of the movable body 45 of the position adjustment mechanism and the encoder 5
9 are compared, a control signal is sent to the third control motor 47, and the rotation of the third control motor 47 moves the moving body 45, thereby adjusting the position of the die pin 39. Furthermore, the position of the die pin 39 is adjusted. The setting signal of the movable body 71 of the adjustment mechanism for the amount of protrusion of the out pin 61 is compared with the position signal from the encoder 83, a control signal is sent to the fourth control motor 81, and the rotation of the fourth control motor 81 causes the screw thread to rotate. 70 rotates and the movable body 71 moves, the rocking body 65
The amount of protrusion of the kick-out pin 61 is adjusted by changing the swing angle of the kick-out pin 61.
第１図は本発明の一実施例の挟圧ローラの回転角度の調
節機構の一部切欠側面図、第２図はそのストッパの位置
の調節機構の一部切欠側面図、第３図はそのダイスピン
の位置の調節機構の一部切欠側面図、第４図はそのキッ
クアウトピンの突出量の調節機構の一部切欠側面図、第
５図はその各制御対象の数値の入力部分のブロック図、
第６図はその制御モータの制御系統のブロック図である
。
ａ：線材 ２：挟圧ローラ １０：ねじ棒 １２：移動
体 ２０：第１制御モータ ２３：エンコーダ ２８：
ストッパ ３２：第２制御モータ ３３：ねじ棒 ３４
：移動体 ３７：エンコーダ ３８：成形ダイス ３９
：ダイスピン ４５：移動体 ４７：第３制御モータ
５９：エンコーダ ６１：キックアウトピン ７０：ね
じ棒 ７１：移動体 ８１：第４制御モータ ８３：エ
ンコーダ ８５：モータ駆動制御回路 ８６：記憶演算
回路 ８７：入力装置８８：呼出装置
惰４回
第５図
客６０FIG. 1 is a partially cutaway side view of a mechanism for adjusting the rotation angle of a pinch roller according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway side view of the mechanism for adjusting the stopper position, and FIG. FIG. 4 is a partially cutaway side view of the mechanism for adjusting the position of the die pin, FIG. 4 is a partially cutaway side view of the mechanism for adjusting the amount of protrusion of the kick-out pin, and FIG. 5 is a block diagram of the numerical input part for each controlled object. ,
FIG. 6 is a block diagram of the control system of the control motor. a: Wire rod 2: Squeezing roller 10: Threaded rod 12: Moving body 20: First control motor 23: Encoder 28:
Stopper 32: Second control motor 33: Threaded rod 34
: Moving object 37: Encoder 38: Molding die 39
:Dice pin 45: Moving body 47: Third control motor
59: Encoder 61: Kickout pin 70: Threaded rod 71: Moving body 81: Fourth control motor 83: Encoder 85: Motor drive control circuit 86: Memory calculation circuit 87: Input device 88: Calling device 4 times Fig. 5 Customer 60
Claims (1)
的に送り出す一対の挟圧ローラの回転角度、送り出され
た前記線材を突き当てるストッパの位置、成形ダイスに
おいてパンチとの間でワークを打圧して圧造成形を施す
ためのダイスピンの位置、及び、成形されたワークを成
形ダイスの外に突き出すキックアウトピンの突出量など
の制御対象を、夫々各別の制御モータの回転により調節
可能とするとともに、成形する製品の種類ごとに前記制
御対象の数値を該製品の識別番号に対応して記憶する記
憶装置と、前記識別番号を入力することにより、該識別
番号に対応する前記制御対象の数値を前記記憶装置から
呼び出し、該数値に基づいて前記各制御モータの回転を
制御するモータ制御装置を備えたことを特徴とする圧造
機The rotation angle of a pair of clamping rollers that pinch the wire and feed it out intermittently in fixed length increments to cut the wire, the position of the stopper that abuts the fed wire, and the position of the workpiece between the punch and the forming die. Control objects such as the position of the die pin for applying pressure and heading forming, and the amount of protrusion of the kick-out pin that pushes the formed work out of the forming die can be adjusted by rotating separate control motors. At the same time, a storage device stores the numerical value of the controlled object for each type of product to be molded in correspondence with the identification number of the product, and by inputting the identification number, the numerical value of the controlled object corresponding to the identification number is stored. A heading machine comprising a motor control device that reads numerical values from the storage device and controls rotation of each of the control motors based on the numerical values.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24622786A JPS63101037A (en) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | Pressure forming machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24622786A JPS63101037A (en) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | Pressure forming machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63101037A true JPS63101037A (en) | 1988-05-06 |
Family
ID=17145404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24622786A Pending JPS63101037A (en) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | Pressure forming machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63101037A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5113304A (en) * | 1990-03-28 | 1992-05-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Digital protective circuit breaker |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5994549A (en) * | 1982-11-20 | 1984-05-31 | Sakamura Kikai Seisakusho:Kk | Automatic changer for set-up of tooling in former |
-
1986
- 1986-10-16 JP JP24622786A patent/JPS63101037A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5994549A (en) * | 1982-11-20 | 1984-05-31 | Sakamura Kikai Seisakusho:Kk | Automatic changer for set-up of tooling in former |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5113304A (en) * | 1990-03-28 | 1992-05-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Digital protective circuit breaker |
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