JPH03176345A - Automatic sealing height adjusting device for end sealing mechanism of packaging machine - Google Patents
Automatic sealing height adjusting device for end sealing mechanism of packaging machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、包装機のエンドシール機構において被包装物
品の品種の変更時等に行われるシール高さの再調整を自
動的に行うための自動シール高さｔｊＩ４！１１装置に
関する。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention provides a method for automatically readjusting the seal height in an end seal mechanism of a packaging machine when changing the type of article to be packaged. Regarding automatic sealing height tjI4!11 device.
（従来の技術）
包装機のエンドシール作業においては、そのシール高さ
、すなわち被包装物品の搬送面に対するエンドシーラー
の噛み合い高さがその被包装物品の形状、特にその高さ
に対して適切な値に調整されているかどうかが最適なシ
ール結果を得るための重要な要素となる。(Prior art) In the end sealing operation of a packaging machine, the sealing height, that is, the engagement height of the end sealer with respect to the conveyance surface of the packaged article, is determined to be appropriate for the shape of the packaged article, especially its height. Adjustment to this value is an important factor in obtaining optimal sealing results.
このため、エンドシール機構を、そのシール高さの調整
ができる構造にしておくことは従来から知られていると
ころである（実開昭６０−１１２４０３号公報参照）。For this reason, it is conventionally known that the end seal mechanism has a structure in which the seal height can be adjusted (see Japanese Utility Model Publication No. 112403/1983).
（本発明が解決しようとする課題）
しかしながら、この従来の技術におけるシール高さの調
整機構はハンドル操作等による手動式のものであったた
め、その調整作業に熟練を要するばかりでなく、非能率
でもあった。(Problem to be solved by the present invention) However, since the seal height adjustment mechanism in this conventional technology was manually operated by operating a handle, etc., the adjustment work not only requires skill but also is inefficient. there were.
本発明はこの点に鑑みてなされたもので、前記のシール
高さの調整作業を自動化することにより、被包装物品の
品種が変更された場合においても、いちいちその都度、
その被包装物品の高さに応じて手動操作による再調整作
業をはじめからやり直す必要のない自動シール高さ調整
装置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of this point, and by automating the above-mentioned seal height adjustment work, even when the type of packaged article is changed, it can be adjusted each time.
It is an object of the present invention to provide an automatic seal height adjustment device that does not require manual readjustment work from the beginning depending on the height of the packaged article.
（課題を解決するための手段）
この課題を解決するため、本発明はエンドシーラーの噛
み合い高さを設定するための入力手段と。(Means for Solving the Problem) In order to solve this problem, the present invention provides an input means for setting the engagement height of the end sealer.
該エンドシーラーの噛み合い高さ調整用の駆動用モータ
ーと、該駆動用モーターによる駆動系中のいずれかの回
転軸の回転数を検出する回転数検出手段とを具備し、該
回転数検出手段からの検出信号をフィードバックさせて
前記の駆動用モーターの通報ｉ１ｍを行うことによりエ
ンドシーラーの噛み合い高さを前記の入力手段により設
定された値に自動調整するという構成を採用した。A drive motor for adjusting the engagement height of the end sealer, and a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of any rotating shaft in the drive system by the drive motor, A configuration is adopted in which the engagement height of the end sealer is automatically adjusted to the value set by the input means by feeding back the detection signal and performing the notification i1m of the drive motor.
また、前記のエンドシーラーの噛み合い高さを設定する
ための入力手段として、被包装物品の高さあるいはエン
ドシーラーの噛み合い高さ自体の数値を入力する高さ入
力手段や、被包装物品の品種名を入力する品種名入力手
段を採用したり、さらに手動操作手段あるいは高さ入力
手段を用いてエンドシーラーの噛み合い高さを調整した
場合の調整結果を制御用データとして蓄積するための手
段として記憶命令手段を付加したりした。In addition, as an input means for setting the engagement height of the end sealer, a height input means for inputting the height of the packaged article or the numerical value of the engagement height of the end sealer itself, and the product type name of the packaged article. A storage command is used as a means to store the adjustment results as control data when the engagement height of the end sealer is adjusted using a manual operation means or a height input means. I added tools.
（作用）
これにより、本発明はエンドシール機構におけるシール
高さの調整作業を自動化することができたため、被包装
物品の品種が変更された場合においても、いちいちその
都度、その被包装物品の高さに応じて手動操作による再
調整作業をはじめからやり直す必要のない自動シール高
さ調整装置を提供することができた。(Function) As a result, the present invention was able to automate the adjustment work of the seal height in the end seal mechanism, so even when the type of the packaged article is changed, the height of the packaged article is adjusted each time. We were able to provide an automatic seal height adjustment device that does not require manual readjustment work from the beginning depending on the situation.
（実施例）
まず、包装機の工程の概略について説明すると、第１図
に示すように、被包装物品（１）は供給チェーン等の移
送手段（２）によって製袋器（３）に供給され、他方フ
ィルム（４）は原反ロール（５）からフィルム繰り出し
ローラー（６）を介して同製袋器（３）に供給される。(Example) First, to explain the outline of the process of the packaging machine, as shown in Fig. 1, the article to be packaged (1) is supplied to the bag making machine (3) by a transport means (2) such as a supply chain. On the other hand, the film (4) is supplied from the original roll (5) to the bag making machine (3) via the film feed roller (6).
この製袋器（３）において被包装物品（１）は筒状に形
成されたフィルム（４）内に挿入され、フィルム送りロ
ーラー（７）によりセンターシールローラー（８）に移
送され、そこでセンタ一部をシールされた上。In this bag making machine (3), the article to be packaged (1) is inserted into a cylindrical film (4), and is transferred to a center seal roller (8) by a film feed roller (7), where it is placed in a center seal roller (8). Top sealed section.
エンドシーラー（９）に移送される。このエンドシーラ
ー（９）においてフィルム（４）のエンド部がシールさ
れると同時に切断され、排出コンベアー（１０）によっ
て包装完了品として搬出される。It is transferred to the end sealer (9). The end portion of the film (4) is sealed by the end sealer (9) and simultaneously cut, and the film is carried out as a packaged product by the discharge conveyor (10).
次に第２図乃至第５図に基づいて本発明の一実施例につ
いて詳細に説明すると、前記エンドシーラー（９）は第
２０１の如く上エンドシーラー（９Ａ）及び下エンドシ
ーラー（９Ｂ）とから構成され、それぞれ上シーラー軸
（１１）及び下シーラー軸（１２）に固着されている。Next, one embodiment of the present invention will be described in detail based on FIGS. 2 to 5. The end sealer (9) is composed of an upper end sealer (9A) and a lower end sealer (9B) as shown in No. 201. and are fixed to the upper sealer shaft (11) and the lower sealer shaft (12), respectively.
上シーラー軸（１１）は、一端をレバーピン（１３）に
揺動自在に軸支され、かつ他端を圧縮バネ（１４）によ
り弾設されたレバー（１５）に回転自在に嵌入されてい
る。なお、 （１６）はバネ押え、 （１７）はシー
ル圧ｔｒｉｍ用ボルトである。またレバー（１５）の自
由端にはシーラー噛み合い強さ調整用ボルト（１８）が
設置され、その先端はｔＩ４球（１９）を介して受は金
具（２０）のストッパー軸（２１）に連接している。こ
の調整用ボルト（１８）の先端部には円錐形の穴部が形
成され、該穴部と前記の鋼球（１９）とが接することに
より加圧力をより正確にストッパー軸（２１）に伝達し
ている。The upper sealer shaft (11) is rotatably supported at one end by a lever pin (13), and rotatably fitted at the other end into a lever (15) elastically supported by a compression spring (14). Note that (16) is a spring retainer, and (17) is a seal pressure trim bolt. In addition, a sealer engagement strength adjustment bolt (18) is installed at the free end of the lever (15), and its tip is connected to the stopper shaft (21) of the metal fitting (20) via the TI4 ball (19). ing. A conical hole is formed at the tip of the adjustment bolt (18), and the contact between the hole and the steel ball (19) more accurately transmits the pressurizing force to the stopper shaft (21). are doing.
また左右のストッパー軸（２１）にはそれぞれ歪ゲージ
（例えば、金属線式抵抗ゲージ、半導体式抵抗ゲージ）
等の検出器（２２）が配設され、これらの検出器（２２
）によってエンドシーラー（９）の長手方向に対する左
右のシール圧が検出される仕組みに構成されている。In addition, each of the left and right stopper shafts (21) has a strain gauge (for example, a metal wire resistance gauge, a semiconductor resistance gauge).
Detectors (22) such as
) is configured to detect left and right sealing pressures in the longitudinal direction of the end sealer (9).
また図面中の（２３）はガイドレール（２４〉によって
上下摺動自在に案内されたスライドプレートで、このス
ライドプレート（２３）に前記下シーラー軸（１２）が
回転自在に枢着されるとともに、レバーピン（工３）及
び受は金具（２０）が固着されるため、上エンドシーラ
ー（９Ａ）及び下エンドシーラー（９Ｂ）はその噛み合
い状態を保持したまま、このスライドプレー）（２３）
の上下動に伴って一体的に上下動することになる。In addition, (23) in the drawing is a slide plate that is vertically slidably guided by a guide rail (24), and the lower sealer shaft (12) is rotatably pivoted to this slide plate (23). Since the metal fittings (20) are fixed to the lever pin (work 3) and the receiver, the upper end sealer (9A) and the lower end sealer (9B) maintain their meshing state, and this slide play) (23)
It moves up and down integrally with the up and down movement of.
（２５）はスライドプレート（２３）上下調整用の雌ネ
ジ部で、雄ネジ（２６）がこれに螺合している。また、
この雄ネジ（２６）には一方のベベルギア−（２７）が
固着され、これに第４図の如く回転軸（２９）に固着さ
れた他方のベベルギア−（２８）が螺合し、さらにこの
回転１ｆ！Ｉ（２９）には手動用ハンドル（３０）が固
着されている。(25) is a female screw portion for vertical adjustment of the slide plate (23), and a male screw (26) is screwed into this portion. Also,
One bevel gear (27) is fixed to this male screw (26), and the other bevel gear (28) fixed to the rotation shaft (29) as shown in Fig. 4 is screwed into this, and this rotation 1f! A manual handle (30) is fixed to I (29).
なお、 （３１）はスラストベアリング、 （３２）は
エンドシーラーフレームである。また、前記の回転軸（
２９）には従動側チエ・ンスプロケット（３３）が固着
され、チェノ（３４）によって、減速機（３５）を介し
て駆動用モーター（３６）に連結した回転軸（３７）に
固着された駆動側チェノスプロケット（３８）に連結さ
れている。 ３１３図はこれらの位置関係を示した斜視
図で、 （３９）は手動用ハンドル（３０）に固着さ
れた回転軸（２９）の回転数検出用のパルスカウント用
円板、（４０）はこのパルスカウント用円板（３９）と
対をなすパルスカウント用センサ、 （４１）は上シー
ラー！（１１）の回転数検出用のパルスカウント用円板
、 （４２）はこのパルスカウント用円板（４１）と
対をなすパルスカウント用センサ、（４３）は支持用基
板、 （４４）はステー用シャフトをそれぞれ示す、な
お、前記のパルスカウント用円板（３９）及びパルスカ
ウント用センサ（４０）又はパルスカウント用円板（４
１）及びパルスカウント用センサ（４２）によってそれ
ぞれ回転軸（２９）又は上シーラー軸（工１）の回転数
検出手段を構成している。また、第５図は駆動用モータ
ー（３６）、回転軸（３７）、支持用基板（４３）等を
取り外した状態を示す斜視図で。Note that (31) is the thrust bearing, and (32) is the end sealer frame. In addition, the rotation axis (
A driven side chain sprocket (33) is fixed to 29), and a driving chain sprocket (33) is fixed to a rotating shaft (37) connected to a drive motor (36) via a reducer (35) by a chain (34). It is connected to the side Cheno sprocket (38). Figure 313 is a perspective view showing the positional relationship of these, where (39) is a pulse counting disk for detecting the rotation speed of the rotating shaft (29) fixed to the manual handle (30), and (40) is this pulse counting disk. Pulse counting sensor paired with pulse counting disk (39), (41) is the upper sealer! (11) is a pulse counting disk for detecting the number of revolutions; (42) is a pulse counting sensor that is paired with this pulse counting disk (41); (43) is a support substrate; (44) is a stand. In addition, the pulse counting disk (39) and the pulse counting sensor (40) or the pulse counting disk (40) are shown respectively.
1) and the pulse counting sensor (42) constitute rotational speed detection means for the rotating shaft (29) or the upper sealer shaft (step 1), respectively. Moreover, FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the drive motor (36), rotation shaft (37), support board (43), etc. are removed.
（４５）はスライドプレート（２３）に固着された支持
体（４６）に支持され、このスライドプレート（２３）
の高さ方向の位置を検出するための検出片を示す、
（４７）及び（４８）は、この検出片（４５）と対をな
す上限検出用又は下限検出用のセンサで、それぞれガイ
ドバー（４９）に摺動自在に嵌合したセンサ取付用部材
（５０）又は（５１）に取り付けられている。なお、後
者の下限検出用のセンサ（４８）は、同時に原点検出用
のセンサとしても用いられる。(45) is supported by a support (46) fixed to the slide plate (23), and this slide plate (23)
shows a detection piece for detecting the position in the height direction of
(47) and (48) are sensors for upper limit detection or lower limit detection that form a pair with this detection piece (45), and each sensor mounting member (50) is slidably fitted to the guide bar (49). ) or (51). Note that the latter sensor (48) for detecting the lower limit is also used as a sensor for detecting the origin at the same time.
次に、第６図に基づいて本実施例の操作の仕方について
説明すると、第６図は操作Ｗ（５２）の有する機能につ
いて説明した概念図で、この操作ｆｆ１（５２）へは入
力信号としてパルスカウント用センサ（４０）、上限検
出用センサ（４７）、下限検出用センサ（４８）等から
の検出信号等が入力され、また出力信号としては駆動用
モーター（３６）への制御信号等が出力される。設定モ
ードの種類としては、原点設定モードと高さ設定モード
とがあり、それぞれ原点設定モード選定手段（５３）又
は高さ設定モード選定手段（５４）により選定される。Next, the method of operation of this embodiment will be explained based on FIG. 6. FIG. 6 is a conceptual diagram explaining the functions of operation W (52), and this operation ff1 (52) is input as an input signal. Detection signals from a pulse count sensor (40), an upper limit detection sensor (47), a lower limit detection sensor (48), etc. are input, and output signals include control signals to the drive motor (36). Output. Types of setting modes include origin setting mode and height setting mode, each of which is selected by origin setting mode selection means (53) or height setting mode selection means (54).
この原点設定モード選定手段（５３）により原点設定モ
ードを選定するとそのモードが記憶される。そしてその
後の？７７期セント運転により駆動用モーター（３６）
へ原点設定用の＄制御信号が送信されると、この駆動用
モーター（３６）の郭動力は減速機（３５）、回転軸（
３７）、駆動側チェノスプロケット（３８）、チェノ（
３４）、従動側チェノスプロケット（３３）、回転軸（
２９）、ベベルギア−（２８）、ベベルギア−（２７）
、雄ネジ（２６）及び環ネジ部（２５）を介してスライ
ドプレート（２３）に伝達され、その結果このスライド
プレート（２３）が原点位置に自動復帰されると同時に
、これと一体的な関係に設置された上エンドシーラー（
９Ａ）と下エンドシーラー （９Ｂ）との噛み合い高さ
も原点位置に自動復帰される。なお、通常本包装機の出
荷段階において、この原点設定モードを設定記憶させて
おくので、本包装機の据え付は後の初期セット運転にお
いては、前記の出荷段階における設定記憶に基づいて原
点自動復帰動作が行われることになる。When the origin setting mode is selected by the origin setting mode selection means (53), the selected mode is stored. And after that? Drive motor (36) by 77th cent operation
When the $ control signal for setting the origin is transmitted to the
37), drive side Cheno sprocket (38), Cheno (
34), driven side Cheno sprocket (33), rotating shaft (
29), Bevel gear (28), Bevel gear (27)
, is transmitted to the slide plate (23) via the male screw (26) and the ring screw part (25), and as a result, the slide plate (23) is automatically returned to its original position, and at the same time, an integral relationship is established with the slide plate (23). Upper end sealer installed in (
9A) and the lower end sealer (9B) are automatically returned to the original position. Note that this origin setting mode is normally set and memorized at the shipping stage of this packaging machine, so when the packaging machine is installed and later in the initial set operation, the origin setting mode is set automatically based on the settings memorized at the shipping stage. A return operation will be performed.
次に、高さ設定モード選定手段（５４）により高さ設定
モードを選定し、エンドシーラーの噛み合い高さ、すな
わち上エンドシーラー（９Ａ）と下エンドシーラー（９
Ｂ）との噛み合い高さを調整する場合について説明する
と、この場合はさらに手動操作手段（５５）を用いる場
合、高さ入力手段（５６）を用いる場合及び品種名入力
手段（５７）を用いる場合に分けられる。Next, the height setting mode is selected by the height setting mode selection means (54), and the engagement height of the end sealers, that is, the upper end sealer (9A) and the lower end sealer (9A) is determined.
B) When adjusting the engagement height, in this case, the manual operation means (55) is used, the height input means (56) is used, and the product name input means (57) is used. It can be divided into
まず手動操作手段（５５）を用いて前記エンドシーラー
の噛み合い高さを調整する場合について説明すると、こ
の場合はこの手動操作手段（５５）を操作することによ
り駆動用モーター（３６）のオンオフ及び正逆転等の運
転制御を行い、その脂動力を前述の順にしたがって伝達
させてスライドプレー）（２３）を上下＊＊することに
より上エンドシーラー（９Ａ）と下エンドシーラー（９
Ｂ）の噛み合い高さを調整することになる。なお、この
場合、操作ＩＪ＆（５２）には前述のようにパルスカウ
ント用センサ（４０）からの検出信号、すなわち回転軸
（２９）の回転数が入力されるとともに、この回転軸（
２９）の一回転に対するスライドプレート（２３）の移
動量もわかっているため、前記エンドシーラー噛み合い
高さに関する原点位置に前記の回転数に基づくスライド
プレート（２３）の移動量を加減演算することにより、
常時その時点におけるエンドシーラー噛み合い高さを表
示部（６０）に表示させることができるので、これを参
考にしながら前記調整を行うことになる。First, a case will be explained in which the engagement height of the end sealer is adjusted using the manual operating means (55). In this case, by operating the manual operating means (55), the drive motor (36) can be turned on/off and The upper end sealer (9A) and the lower end sealer (9A) are controlled by controlling the operation such as reversing, transmitting the oil power in the above-mentioned order, and moving the slide play (23) up and down**.
B) The engagement height will be adjusted. In this case, the detection signal from the pulse counting sensor (40), that is, the rotational speed of the rotating shaft (29), is input to the operation IJ& (52) as described above, and the rotating shaft (29) is
29) Since the amount of movement of the slide plate (23) per rotation is also known, the amount of movement of the slide plate (23) based on the rotation speed is added or subtracted from the origin position regarding the end sealer engagement height. ,
Since the end sealer engagement height at that point in time can be displayed on the display section (60) at any time, the adjustment is performed while referring to this.
このことは手動操作手段（５５）による操作に替えて手
動用ハンドル（３０）による手動操作を行った場合も同
様である。これらの調整の結果、そこで包装の対象とな
った被包装物品に対する的確なエンドシーラー噛み合い
高さが実現されたら。This also applies when manual operation is performed using the manual handle (30) instead of using the manual operation means (55). As a result of these adjustments, an accurate engagement height of the end sealer for the article to be packaged can be achieved.
その被包装物品の品種名及びそのエンドシーラー噛み合
い高さの適正値を記憶命令手段（５８）により記憶する
。これは、その後に調整操作を行う場合の制御用データ
として蓄積されるものである。The name of the product to be packaged and the appropriate value of the engagement height of the end sealer are stored by the storage command means (58). This is stored as control data when performing adjustment operations later.
次に高さ入力手段（５６）を用いて前記エンドシーラー
の噛み合い高さの調整を行う場合について説明すると、
この場合は包装しようとする被包装物品が決定されたら
、その被包装物品の高さあるいはその被包装物品に対す
る的確なエンドシーラーの噛み合い高さ自体、通常は被
包装物品の高さの２分のｌの値を前記高さ入力手段（５
６）によって入力する。すると、操作盤（５２）に組み
込まれたマイクロコンピュータ等の記憶演算素子により
、エンドシーラーの噛み合い高さを記憶されている現在
の位置から、被包装物品の高さに基づく算出ないし設定
された目標高さに移行するのに必要な移動量に見合った
回転軸（２９）の必要回転数が演算され、これに基づい
てパルスカウント用センサ（４０）からの検出信号をフ
ィードバックしなから駆動用モーター（３６）の運転が
自動制御される。これによりエンドシーラーの噛み合い
高さが目標高さに調整されたら、被包装物品の品種名及
び目標高さの値を記憶命令手段（５９）により記憶する
。これもその後の調整操作時の制御用データとして蓄積
されるものである。Next, a case will be described in which the engagement height of the end sealer is adjusted using the height input means (56).
In this case, once the packaged article to be packaged has been determined, the height of the packaged article or the appropriate engagement height of the end sealer with the packaged article itself is usually half the height of the packaged article. The value of l is input to the height input means (5
6). Then, a memory/arithmetic element such as a microcomputer built into the operation panel (52) calculates or sets a target based on the height of the packaged article from the current memorized position of the engagement height of the end sealer. The required number of rotations of the rotating shaft (29) commensurate with the amount of movement required to move to the desired height is calculated, and based on this, the detection signal from the pulse counting sensor (40) is fed back to the drive motor. The operation of (36) is automatically controlled. When the engagement height of the end sealer is thereby adjusted to the target height, the name of the product to be packaged and the value of the target height are stored by the storage command means (59). This is also stored as control data for subsequent adjustment operations.
次に品種名入力手段（５７）を用いて前記エンドシーラ
ーの噛み合い高さの調整を行う場合について説明すると
、この場合は包装しようとする被包装物品の品種名のみ
を品種名入力手段（５７）を用いて入力すると、操作盤
（５２）に組み込まれたマイクロコンピュータ等の記憶
演算素子により、予め入力しておいたデータあるいは前
述の手動操作手段（５５）又は高さ入力手段（５６）を
用いて行った調整の結果として蓄積された前記の制御用
データを用いてエンドシーラーの噛み合い高さに関する
目標高さが算出され、これに基づいて前述の高さ入力手
段（５６）を用いて調整を行った場合と同様に、駆動用
モーター（３６）の運転が自動制御されることにより前
記の目標高さが実現される。Next, a case will be explained in which the engagement height of the end sealer is adjusted using the product name input means (57). In this case, only the product name of the article to be packaged is input to the product name input means (57). When input using the , a memory/arithmetic element such as a microcomputer built into the operation panel (52) uses the previously input data or the aforementioned manual operation means (55) or height input means (56). A target height for the engagement height of the end sealer is calculated using the control data accumulated as a result of the adjustment, and adjustment is performed based on this using the height input means (56) described above. As in the previous case, the above target height is achieved by automatically controlling the operation of the drive motor (36).
なお、以上の品種名入力手段（５７）による自動調整の
結果に不具合等が発見された場合には、前記の手動操作
手段（５５）あるいは高さ入力手段（５６）による再調
整作業を行い、その調整結果を確認した上、記憶命令手
段（５８）あるいは（５９）を用いて蓄積された制御用
データを更新すれば、以後より的確な調整結果が得られ
るようになる。In addition, if a malfunction or the like is found in the result of automatic adjustment by the above-mentioned product name input means (57), readjustment work is carried out using the above-mentioned manual operation means (55) or height input means (56). After confirming the adjustment result, if the stored control data is updated using the storage instruction means (58) or (59), more accurate adjustment results can be obtained from now on.
また操作盤（５２）における前記の各手段における入力
手段としては、キーボードを採用するのが最も便利であ
る。Furthermore, it is most convenient to use a keyboard as the input means for each of the above-mentioned means on the operation panel (52).
（本発明の効果）
本発明は、以上の構成を採用したことにより、次の効果
を得ることができた。(Effects of the present invention) By employing the above configuration, the present invention was able to obtain the following effects.
（１）′ｉ＆包装物品の品種の変更に際し、いちいちそ
の都度、その被包装物品の高さに応じて手動操作による
再調整作業をはじめからやり直す必要はなくなり、単に
被包装物品の高さあるいは品種名等を変更入力するのみ
で、エンドシーラーの噛み合い高さを現在の位置から目
標の高さに移行するのに必要な移動量が演算され、これ
に基づく駆動用モーターの運転の自動制御を介して前記
の目標高さに自動調整されるので、操作性及び作業能率
を大幅に向上できるばかりでなく、作業者によるｙｉ整
上のミスを防ぐこともできる。(1) When changing the type of packaged goods, it is no longer necessary to manually readjust from the beginning according to the height of the packaged goods each time. Just by changing the name, etc., the amount of movement required to move the end sealer's engagement height from the current position to the target height is calculated, and the drive motor operation is automatically controlled based on this. Since the height is automatically adjusted to the above-mentioned target height, not only can the operability and work efficiency be greatly improved, but also it is possible to prevent the operator from making mistakes in yi adjustment.
（２）過去の調整作業により得られる制御用データをＭ
積し、これを以後の自動調整用の制御用データとして使
用できるようにしたので、過去の調整作業により得られ
る貴重かつ確認済みの最適なデータが有効に利用される
とともに、常に的確なＩ！ｌＳ用データに基づく最適な
自動調整が実現できる。(2) Control data obtained from past adjustment work
This has been made possible to be used as control data for subsequent automatic adjustments, so the valuable and verified optimal data obtained from past adjustment work is effectively used, and accurate I! Optimal automatic adjustment based on IS data can be achieved.
（３）品種名入力手段による自動調整の結果に不具合等
が発見された場合には、手動操作手段あるいは高さ入力
手段による再調整作業を行い、そのｔｌＩＩＮ果を確認
した上、それぞれの記憶命令手段を用いて蓄積された制
御用データを更新すれば、これにより、以後より的確な
りＲｕ結果が得られるようになるので常に最適な調整状
態を保持できる。(3) If a problem is found in the automatic adjustment results using the product name input means, perform readjustment using the manual operation means or height input means, check the result, and then update each memory command. By updating the accumulated control data using the means, more accurate Ru results can be obtained from now on, so that the optimum adjustment state can be maintained at all times.
第１図は本発明の包装機全体を示す概念図、第２図は本
発明の一実施例におけるエンドシーラーフレーム部の背
面図、第３図は本発明の一実施例の要部を示す斜視図、
第４図は同一部断面図、第５図は駆動用モータ一部を取
り外した状態を示した本発明の一実施例の要部を示す斜
視図、第６図は操作盤の機能を示した概念図である。
１・・・被包装物品 ３・・・製袋器４・・・フ
ィルム ９・・・エンドシーラー９Ａ・・・
上エンドシーラー
９Ｂ・・・下エンドシーラー
１１・・・上シーラー軸
２３・・・スライドプレート
２４・・・ガイドレール
２６・・・雄ネジ
３４・・・チェノ
３６・・・駆動用モーター
３９・・・パルスカウント用円板
４０・・・パルスカウント用センサ
４５・・・検出片
４７・・・上限検出用センサ
４８・・・下限検出用センサ
２５・・・雌ネジ部
２９・・・回転軸
３５・・・減速機
５２・・・操作盤
１２・・・下シーラー軸Fig. 1 is a conceptual diagram showing the entire packaging machine of the present invention, Fig. 2 is a rear view of the end sealer frame section in an embodiment of the invention, and Fig. 3 is a perspective view showing the main parts of an embodiment of the invention. figure,
Fig. 4 is a cross-sectional view of the same part, Fig. 5 is a perspective view showing the main parts of an embodiment of the present invention with a part of the drive motor removed, and Fig. 6 shows the functions of the operation panel. It is a conceptual diagram. 1... Article to be packaged 3... Bag making machine 4... Film 9... End sealer 9A...
Upper end sealer 9B...Lower end sealer 11...Upper sealer shaft 23...Slide plate 24...Guide rail 26...Male screw 34...Cheno 36...Drive motor 39...・Pulse count disk 40...Pulse count sensor 45...Detection piece 47...Upper limit detection sensor 48...Lower limit detection sensor 25...Female threaded portion 29...Rotary shaft 35 ...Reducer 52...Operation panel 12...Lower sealer shaft
Claims (1)
力手段と、該エンドシーラーの噛み合い高さ調整用の駆
動用モーターと、該駆動用モーターによる駆動系中のい
ずれかの回転軸の回転数を検出する回転数検出手段とを
具備し、該回転数検出手段からの検出信号をフィードバ
ックさせて前記の駆動用モーターの運転制御を行うこと
によりエンドシーラーの噛み合い高さを前記の入力手段
により設定された値に自動調整することを特徴とする包
装機のエンドシール機構における自動シール高さ調整装
置。 ２、エンドシーラーの噛み合い高さを設定するための入
力手段として、被包装物品の高さあるいはエンドシーラ
ーの噛み合い高さ自体の数値を入力する高さ入力手段を
具備した請求項１記載の包装機のエンドシール機構にお
ける自動シール高さ調整装置。 ３、エンドシーラーの噛み合い高さを設定するための入
力手段として、被包装物品の品種名を入力する品種名入
力手段を具備した請求項１記載の包装機のエンドシール
機構における自動シール高さ調整装置。 ４、手動操作手段あるいは高さ入力手段を用いてエンド
シーラーの噛み合い高さを調整した場合の調整結果を制
御用データとして蓄積するための記憶命令手段を具備し
た請求項１、２又は３記載の包装機のエンドシール機構
における自動シール高さ調整装置。[Claims] 1. An input means for setting the engagement height of the end sealer, a drive motor for adjusting the engagement height of the end sealer, and any one of the drive systems using the drive motor. and rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the rotating shaft, and controls the operation of the drive motor by feeding back a detection signal from the rotation speed detection means, thereby adjusting the engagement height of the end sealer as described above. An automatic seal height adjustment device in an end seal mechanism of a packaging machine, characterized in that the height is automatically adjusted to a value set by an input means. 2. The packaging machine according to claim 1, further comprising a height input means for inputting a numerical value of the height of the article to be packaged or the engagement height of the end sealer itself as an input means for setting the engagement height of the end sealer. Automatic seal height adjustment device in end seal mechanism. 3. The automatic seal height adjustment in the end seal mechanism of the packaging machine according to claim 1, further comprising a product name input means for inputting the product name of the article to be packaged as the input means for setting the engagement height of the end sealer. Device. 4. The apparatus according to claim 1, 2 or 3, further comprising a storage command means for storing the adjustment result as control data when the engagement height of the end sealer is adjusted using the manual operation means or the height input means. Automatic seal height adjustment device in the end seal mechanism of a packaging machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1315187A JP2514444B2 (en) | 1989-12-06 | 1989-12-06 | Automatic seal height adjusting device for end-sealing mechanism of packaging machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1315187A JP2514444B2 (en) | 1989-12-06 | 1989-12-06 | Automatic seal height adjusting device for end-sealing mechanism of packaging machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03176345A true JPH03176345A (en) | 1991-07-31 |
| JP2514444B2 JP2514444B2 (en) | 1996-07-10 |
Family
ID=18062469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1315187A Expired - Lifetime JP2514444B2 (en) | 1989-12-06 | 1989-12-06 | Automatic seal height adjusting device for end-sealing mechanism of packaging machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2514444B2 (en) |
Cited By (5)
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1989
- 1989-12-06 JP JP1315187A patent/JP2514444B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2514444B2 (en) | 1996-07-10 |
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