JPS63100600A - Seizure of shoulder running vehicle for express way for automobile - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は自動車専用道路の路肩を走行した車を摘発す
る方法に関し、その特徴とするところは所定の距離範囲
内の路肩の要部に３個のセンサを所定の間隔で埋設し、
それぞれのセンサによって路肩走行車が検知されたとき
、それぞれのセンサに対応して設けであるカメラ全作動
させて路肩走行車を車のナンバーを含めて車の移動に合
せて撮影し、路肩走行車を証拠立てて摘発できるように
した摘発方法を提案するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for detecting a vehicle that has driven on the shoulder of a motorway, and is characterized by the following: bury sensors at predetermined intervals,
When a vehicle running on the road shoulder is detected by each sensor, all cameras installed corresponding to each sensor are activated to take pictures of the vehicle running on the road shoulder, including the license plate number, as the vehicle moves. This paper proposes a method of detection that allows criminals to be detected based on evidence.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第６図は自動車専用道路の走行車道Ｔ１１と路肩（２）
とを示している。Figure 6 shows the driving road T11 and shoulder (2) of the motorway.
It shows.

車（３１は周知の通り車道（１）を走行することになっ
ているが車道＋１＋が渋滞してくると交通違反行為が目
立ってくる。すなわち路肩を走行して前に進もうとする
車が増え、それが専用道路の出口などで走行車道につな
がっている車の列に割り込むため混雑金一層ひどくさせ
ることになる。As is well known, cars (31) are supposed to drive on road (1), but when road +1+ becomes congested, traffic violations become noticeable.In other words, cars that try to move forward by driving on the shoulder of the road As the number of vehicles increases, they cut into lines of cars connected to the roadway at exits of private roads, making congestion charges even worse.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ところで従来においてはこのように路肩を走行する車を
自動的に検知し、そして摘発する手段はなく、もっばら
人間の目によって路肩走行車を視認し、そして摘発して
いた。However, in the past, there was no means for automatically detecting and arresting vehicles traveling on the shoulder of the road, and vehicles traveling on the shoulder of the road were visually recognized and arrested using the human eye.

しかしながらこの方法は人手によるものであるため、そ
の日の天気２時間帯などとかく人間の行動を左右する要
因に左右され易く、連続的でしかも天気などに左右され
ない摘発を行うことは容易ではない。However, since this method is manual, it is easily affected by factors that affect human behavior, such as the weather and the two hours of the day, and it is not easy to carry out continuous detection that is not affected by the weather.

この発明はこのような従来の問題点を改善し。This invention improves these conventional problems.

人手をほとんど要することなく路肩走行車を摘発する方
法を提案するものである。This project proposes a method for detecting vehicles driving on the roadside without requiring much human effort.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明においては路肩の所定距離範囲に第１゜第２．
第３のセンサ全役け、それぞれのセンサに対応させて第
１．第２．第３のＴＶカメラを設け。In this invention, the first degree, the second degree, and the second degree are located within a predetermined distance range of the road shoulder.
The 3rd sensor plays all roles, and the 1st sensor corresponds to each sensor. Second. A third TV camera was installed.

前記三つのセンサのうちいずれか二つのセンサによって
検知された車ｉＴＶカメラで撮影してビデオテープレコ
ーダ、又はビデオディスクに７アイルして適時再生でき
るようになし、さらにセンサの設置位置よりも車の進行
方向寄りに設は几表示板に路肩走行車は車道にもどるよ
うに表示するように薄成しである。The car detected by any two of the three sensors will be photographed by the iTV camera and recorded on a video tape recorder or video disc for timely playback. There is a thin display board near the direction of travel indicating that vehicles traveling on the shoulder should return to the road.

〔作用〕[Effect]

この発明によれば三つのセンサのうちいずれか二つが路
肩走行車を検知すると、そのセンサに対応するカメラで
走行車を撮影してビデオテープレコーダ、又はビデオデ
ィスクにファイルシ、サラにセンサの設置位置よシも車
の進行方向寄りに設けた電光表示板に路肩走行車は車道
にもどるように表示する。According to this invention, when any two of the three sensors detect a vehicle running on the roadside, the camera corresponding to the sensor photographs the vehicle, files it on a videotape recorder or video disk, and installs the sensor on the roadside. An electronic display board placed near the direction of vehicle travel indicates that vehicles traveling on the road should return to the road.

〔実施例〕〔Example〕

第１図はこの発明の一実施例を示すもので９図において
＋１１は本道、（２）は路肩、（３）は車道ｆｌｌから
路肩（２）にはみ出して走行している車を示し、　　（
３Ａ）と（３Ｂ）　ｔ：ｍ同一の車であるが（３Ａ）　
　Ｈ地点Ａの近くを走行し、（３Ｂ）ｆｌ地点Ｂの近く
を走行していることを示している。すなわち第１図にお
いては１台の車が地点Ａ、地点Ｂを走行通過し、地点Ｃ
に向っていることを示している。このことは路肩走行と
故障などで路肩に駐車したことを区別するためである。Fig. 1 shows an embodiment of the present invention. In Fig. 9, +11 indicates the main road, (2) indicates the road shoulder, and (3) indicates a car running off the roadway full onto the road shoulder (2).
3A) and (3B) t:m are the same car (3A)
H shows that the vehicle is traveling near point A, and (3B) fl shows that the vehicle is traveling near point B. In other words, in Figure 1, one car passes through points A and B, and then passes through point C.
It shows that it is heading towards This is to distinguish between driving on the roadside and parking on the roadside due to a breakdown.

（４Ａ）　、　（４Ｂ）　、　（４Ｃ）は所定の距離範
囲内の路肩の要部（ここでは地点Ａ、地点Ｂ。(4A), (4B), and (4C) are the main parts of the road shoulder within a predetermined distance range (here, point A and point B).

そして地点Ｃ）に埋設した３個のセンサ（例えば金属検
出器）であって、このセンサの上を車が通過するとそれ
を知らせる所定の検知信号を出力する。Three sensors (for example, metal detectors) are buried at point C), and when a car passes over these sensors, a predetermined detection signal is output to notify the driver.

これにより地点Ａ、地点Ｂ、地点Ｃのセンサ上を一台の
車が通過するとセンサ（４Ａ）、　（４Ｂ）　。As a result, when a car passes over the sensors at point A, point B, and point C, sensors (4A) and (4B) are detected.

（４Ｃ）の頃に検知信号が生じる。すなわち一台の車の
時間的経過と位置の関係が分る。A detection signal is generated around (4C). In other words, the relationship between the passage of time and the position of one car can be seen.

（５）は上記センサ（４Ａ）　、　（４Ｂ）　、　（４
Ｃ）　　からの信号をもとに所定の制御信号等を出力す
る制御装置である。（６Ａ）　、　（６Ｂ）　、　（Ｓ
Ｃ’ｌ　はそれぞれ地点Ａ。(5) is the above sensor (4A), (4B), (4
C) It is a control device that outputs a predetermined control signal etc. based on the signal from. (6A), (6B), (S
C'l is each point A.

Ｂ、Ｃに対応して設けられたＴＶカメラである。This is a TV camera installed corresponding to B and C.

上記三つのＴＶカメラはそｎぞれセンサ（４Ａ）　。Each of the above three TV cameras has a sensor (4A).

（４Ｂ）、（４Ｃ）の検知信号と関係している。すなわ
ちセンサ（４Ａ）から検知信号が生じた時にはＴＶカメ
ラ（６Ａ）が作動し、センサ（４Ｂ）から検知信号が生
じた時にはＴＶカメラ（６Ｂ）が作動し、セしてセンサ
（４Ｃ）から検知信号が生じた時にはＴＶカメラ（６Ｃ
）が作動する。従って１台の車が地点Ａ、地点Ｂ、地点
Ｃを通過すればカメラ（６Ａ）。It is related to the detection signals of (4B) and (4C). That is, when a detection signal is generated from the sensor (4A), the TV camera (6A) is activated, and when a detection signal is generated from the sensor (4B), the TV camera (6B) is activated, and then the sensor (4C) detects the signal. When a signal occurs, a TV camera (6C
) is activated. Therefore, if one car passes point A, point B, and point C, there will be a camera (6A).

（６Ｂ）そして（６Ｃ）によって撮影されることになる
。そのため撮影したものを見ればどの車が路肩を走行し
たか否かを知ることができる。（７）は上記制御装置（
５）に信号ケーブルＳＬ（通常の信号線又は光ファイバ
ケーブル〕？介してつながるビデオテープレコーダ、又
はビデオディスクであって。It will be photographed by (6B) and (6C). Therefore, by looking at the photographed image, it is possible to know which car was driving on the shoulder of the road or not. (7) The above control device (
5) A video tape recorder or video disc connected to the video tape recorder or video disc via a signal cable SL (ordinary signal line or optical fiber cable).

前記したカメラで撮影した路肩走行車のナンバーを含む
画像を撮影地点、撮影時刻とともに記録しておく。（ハ
）はビデオテープレコーダ、又はビデオディスク（７）
につながり、このビデオテープレコーダ、又はビデオデ
ィスク（７〕にファイルされている画像を適時再生する
几めの手段であって２表示装置又はＣＲＴプリンタでお
る。An image including the license plate number of a vehicle traveling on the roadside taken by the above-mentioned camera is recorded together with the photographing point and time. (c) is a video tape recorder or video disc (7)
This is a sophisticated means for timely reproducing the images stored on the video tape recorder or video disc (7), and can be used on a display device or a CRT printer.

第２図は制御装置（５）の要部を示すもので、　（４Ａ
）　。Figure 2 shows the main parts of the control device (5), (4A
).

（４Ｂ）　ｔ　（４Ｃ）は前記したセンサ、　　（ｓＡ
）、　（ａＢ）。(4B) t (4C) is the sensor described above, (sA
), (aB).

（８Ｃ）はそれぞれ反転ゲー）Ｇ１ｔＧｚ’を交叉接続
して構成したメモリであり、それぞれ前記のセンサに対
応しでおり、センサ（４Ａ）　、　（４Ｂ）、　（４Ｃ
）　から出力が生じればゲートＧ２の出力が論理的１１
＃となる。(8C) is a memory configured by cross-connecting inverted game)
), the output of gate G2 becomes logical 11.
becomes #.

従って車（３）が地点Ａｔ通過すればメモリ（８Ａ）の
ゲートＧ２の出力が′ＩＩとなり９次に車が地点Ｂを通
過すればメモリ（８Ｂ）のゲー）Ｇ２の出力が％１１と
なシ、さらに地点ｃ６通過すればメモリ（８Ｃ）のゲー
）Ｇ２の出力が％１１　となる。そしてメモリ（８Ｂ）
のゲートＧ２の出力でメモリ（８Ａ）はリセットされ、
メモリ（８Ｃ）のゲー）Ｇ２の出力でメモリ（８Ｂ）は
リセットされる。すなわちメモリ（８Ｂ）のゲートＧ２
の出力はＯＲゲート（９）を介してメモリ（８Ａ）のゲ
ー）Ｇ２の一つの入力端に与えられるようになっており
、これによってメモリ（８Ａ）に初期状態に復帰する。Therefore, when the car (3) passes the point At, the output of the gate G2 of the memory (8A) becomes 'II.9 If the car passes the point B, the output of the gate G2 of the memory (8B) becomes %11. After passing point c6, the output of G2 in memory (8C) becomes %11. And memory (8B)
The memory (8A) is reset by the output of gate G2,
Memory (8B) is reset by the output of memory (8C) G2. That is, gate G2 of memory (8B)
The output of is applied to one input terminal of the gate (G2) of the memory (8A) via the OR gate (9), thereby returning the memory (8A) to its initial state.

一方メモ＋Ｊ（８Ｂ）はメモリ（８Ｃ）のゲートＧ２の
出力によってリセットされる。ＱｒＪｎｙｌ−Ｆ：　Ｉ
Ｊ　（８Ａ１　、　（８Ｂ）　、　（８Ｃ）　Ｋ対応り
、テ設けであるＯＲゲー）（９１，Ｑυ、（Ｉ２にリセ
ット信号を与えるリセットスイッチである。α３１ハメ
モリ（８Ｃ）　ヲそのゲー）Ｇ２が出力を生じたあとに
リセットするリセット信号発生回路であって、後述する
第３図の構成となっており、リセット信号ＩはＯＲゲゲ
ーａ３ヲ介してメモリ（８Ｃ）のゲートＧ２に与えられ
るとともに信号ケーブルＳＬを通ってビデオテープレコ
ーダ、又はビデオディスク（））にも記録タイミング信
号として与えられる。（１５Ａ）。On the other hand, memo +J (8B) is reset by the output of gate G2 of memory (8C). QrJnyl-F: I
J (8A1, (8B), (8C) K compatible, OR game with Te) (91, Qυ, (Reset switch that gives a reset signal to I2. α31 memory (8C) wo that game) G2 is This is a reset signal generation circuit that resets after generating an output, and has the configuration shown in FIG. It is also given as a recording timing signal to a video tape recorder or video disc () through cable SL. (15A).

（１５Ｂ）　、　（１５ｃ）はメモリ（８Ａ）、（８Ｂ
）　、　（８Ｃ）にそれぞれ対応して設けた制御器であ
って、上記メモリ（８Ａ）、　（８Ｂ）、　（８Ｃ）そ
れぞれの出力があつ九ときに作動し、灯芯するカメラ（
６Ａ）　、　（６ｎ〕。(15B), (15c) are memory (8A), (8B
), (8C) respectively, and is activated when the respective outputs of the memories (8A), (8B), and (8C) are activated, and the camera (
6A), (6n].

（６Ｃ）を順に制御する。(6C) are controlled in sequence.

また、この制御器（１５Ａ）　、　（１５Ｂ）　、　（
１５Ｃ）はカレンダ機能全有する時計（ｌｅから生ずる
日時に関する信号および撮影箇所入力手段側の入力信号
全通し、撮影した車の画像に撮影した日時および場所を
組み入れる。したがってそれぞれのカメラで撮影したも
のを見れば、何時、どこで撮影したものであるかが確認
できる。In addition, these controllers (15A), (15B), (
15C) is a clock with full calendar function (signals related to the date and time generated from le and all input signals on the shooting location input means side), and incorporates the date, time and location of the photo into the image of the car taken. Therefore, the images taken with each camera If you look at it, you can see when and where the photo was taken.

第３図囚はリセット信号発生回路α（の−具体例を示す
もので、　（１１はインバータ、　（１９は入力信号と
出力信号との関係が第３図■）のビ）と（ロ）のように
なっている遅延回路であって、入力信号が論理的１１′
の状態から％（３１の状態に変ったあとも出力信号が時
間ｔだけ％１１の状態を続けるように機能する。■けイ
ンバータα９の出力と遅延回路性９の出力とを入力する
二人力の反転ゲートである。Figure 3 shows a specific example of the reset signal generation circuit α (11 is an inverter, (19 is the relationship between the input signal and output signal in Figure 3) and (b). A delay circuit whose input signal is logical 11'
Even after changing from the state of %(31), the output signal continues to be in the state of %11 for a time t. It is an inversion gate.

このような構成において、インバータ０ｓの入力が％Ｏ
′の時にはインバータ０種の出力Ｆｉ’１’となシ。In such a configuration, the input of inverter 0s is %O
', the output Fi'1' of inverter 0 type.

従って遅延回路α９の出力も１１′である。そのためゲ
ート■の出力は％Ｑ１である。このような状態において
インバータＣＩＩＩがつながるメモリ（８Ｃ）のゲート
Ｇ２の出力が′１′となればインバータＯυの出力は’
　１　’　４１６　ｙ　　と変シ、ゲート（イ）の一方
の入力端に′Ｏ′の信号が与えられる。一方遅延回路ａ
９の出力は入力信号が′１′→％０１に変ってもすぐに
は変らず前記したように時間ｔだけ％１１の状態を続け
９時間ｔが経過した後に％１１→％（３１となる。Therefore, the output of the delay circuit α9 is also 11'. Therefore, the output of gate (2) is %Q1. In this state, if the output of the gate G2 of the memory (8C) connected to the inverter CIII becomes '1', the output of the inverter Oυ becomes '1'.
1 ' 416 y and a signal 'O' is applied to one input terminal of the gate (A). On the other hand, delay circuit a
Even if the input signal changes from '1' to %01, the output of 9 does not change immediately; as mentioned above, it continues to be in the state of %11 for time t, and after 9 hours t has passed, it changes from %11 to % (31). .

従ってゲート■の出力は時間を内においてげＯｌのまま
であり、二つの入力が共に％６１になれば第３図ＣＢ＋
の四のように１１′となる。この虻ｊの信号セリセット
信号α（として第２図のＯＲゲゲーａ’ａ”を介してメ
モリ（８Ｃ）のゲー）Ｇ２に与えられ、メモリ（ｓｃ）
　’１リセットする。また？うの信号はビデオテープレ
コーダ、又はビデオディスク（７）に記録タイミング信
号として与える。なお上記の信号（ハ）によってリセッ
トされたメモリ（８Ｃ）　ＵゲートＧ１の出力が１１１
．ゲートＧ２の出力が＼０〃となり、その几めにリセッ
ト信号発生器ａ３の出力（すなわち信号（ハ））は気１
１−＋ｖｋＯＮ　となる。すなわちメモリ（８Ｃ）はセ
ンサ（４Ｃ）の上を車が通過することによってセットさ
れ、車の通過後にリセット信号発生器（１３の出力でリ
セットされ初期状態に復帰する。そのためメモリ（８Ｃ
）のセットからリセットまでの間にカメラ（６Ｃ）を作
動させればセンサ（４０）　　’を通過した車の撮影が
できる。Therefore, the output of gate ■ remains at ``O1'' within the time period, and if both inputs become %61, Figure 3 CB+
It becomes 11' like 4. The signal of this j is given to the reset signal α (as the gate of the memory (8C) via the OR game a'a'' in FIG. 2) G2, and the memory (sc)
'1 reset. Also? This signal is given to a video tape recorder or video disc (7) as a recording timing signal. Note that the output of the memory (8C) U gate G1 reset by the above signal (c) is 111.
．． The output of the gate G2 becomes ＼0〃, and the output of the reset signal generator a3 (that is, the signal (c)) becomes ＼1.
1-+vkON. That is, the memory (8C) is set when a car passes over the sensor (4C), and after the car passes, it is reset by the output of the reset signal generator (13) and returns to the initial state.
) If you operate the camera (6C) between setting and resetting the sensor (40)', you can take a picture of the car passing the sensor (40)'.

第４図は制御装置（５）に含まれる多数決論理回路（２
ｏｕｔ　ｏｆ　３回路）Ｃυであって、この発明の特徴
をなす回路である。Ｓｌ　ｅ　Ｓ２　ｇ　８５は第２図
のメモリ（８Ａ）　、　（８Ｂ）　、　（８Ｃ）の出力
である。”１　ｅＭ２．Ｍ５ｔｉ上記の出力８１〜Ｓ３
にそれぞれに対応するメモリであって、その構成は第２
図のメモリ（８Ａ）〜（８Ｃ）と同様である。Ａ１−Ａ
３はＡＮＤゲートであり、メモリＭ１の出力はゲートＡ
１とＡ３に、メモリＭ２の出力はゲートＡ１とＡ２に、
そしてメモリＭ３の出力はゲートＡ２とＡ５に入力され
る。ＯＲは上記ＡＮＤゲー）Ａ１−Ａ３の出力が入力さ
れるＯＲゲートである。Figure 4 shows the majority logic circuit (2) included in the control device (5).
out of 3 circuit) Cυ, which is a circuit that is a feature of the present invention. Sl e S2 g 85 is the output of the memories (8A), (8B), and (8C) in FIG. "1 eM2.M5ti Above output 81~S3
, the configuration of which corresponds to the second memory.
This is similar to the memories (8A) to (8C) in the figure. A1-A
3 is an AND gate, and the output of memory M1 is gate A.
1 and A3, the output of memory M2 is connected to gates A1 and A2,
The output of memory M3 is then input to gates A2 and A5. OR is an OR gate into which the outputs of the above AND gates A1-A3 are input.

このような回路構成においては二つ以上のメモリの出力
が論理的％１１ならばＯＲゲートの出力は１１１となる
。これに対して、どのセンサも車を検知しなかった場合
および一つのセンサのみが車を検知した場合にはＯＲゲ
ートの出力は％１１とはならず１０１である。In such a circuit configuration, if the outputs of two or more memories are logically %11, the output of the OR gate will be 111. On the other hand, when none of the sensors detect a car or when only one sensor detects a car, the output of the OR gate is not %11 but 101.

この工うに三つのセンサの出力を多数決論理回路に導入
して処理すれば、路肩駐車と路肩走行の判別を明確にす
ることができる。ａｈリセットタイマ付の制御回路であ
って、この回路（２）の出力でセンサ（４Ａ）、（４Ｂ
）、（４Ｃ）の設置位置よりも車の進行方向寄りの路肩
の側に設けである電光表示板（至）を点灯制御する。ｃ
！４１は電光表示板（至）の表示を点滅させるためのフ
リッカ信号発生器であって。By introducing the outputs of these three sensors into the majority logic circuit and processing them, it is possible to clearly distinguish between parking on the road and driving on the road. This is a control circuit with an ah reset timer, and the output of this circuit (2) is used to control the sensors (4A) and (4B).
) and (4C) are installed on the road shoulder side closer to the direction of travel of the vehicle than the installation position (4C). c.
! 41 is a flicker signal generator for blinking the display on the electronic display board.

例えばＩＨｚのパルス信号を電光表示板に所要の文字を
表示する聞出力する。ｃ！！９は前記の制御回路いから
出力されるリセット信号であって、電光表示板（ハ）に
所要の文字を一定時間表示し、路肩走行車がなくなれば
メモリＭ１〜Ｍｓ　　ｋ自動的にリセットする。For example, an IHz pulse signal is output to display desired characters on an electronic display board. c! ! Reference numeral 9 is a reset signal outputted from the control circuit 1, which displays required characters on the electronic display board (c) for a certain period of time, and automatically resets the memories M1 to Msk when there are no vehicles running on the roadside.

すなわち、路肩走行車が連続的に存在する場合は電光表
示板の表示は継続されるが、たまたま一台の車が路肩を
走行しその後同様の後続車がない場合には電光表示板は
一定時間点滅した後消灯し。In other words, if there are continuous vehicles running on the shoulder of the road, the display on the electronic display board will continue, but if one car happens to drive on the shoulder of the road and there are no similar vehicles following, the display on the electronic display board will remain on for a certain period of time. It flashes and then turns off.

次に路肩走行車が検知されるまでその状態を続ける。This state continues until a vehicle traveling on the roadside is detected.

なお、上記の電光表示板＠には路肩走行車は車道にもど
るように警告のための表示が行われる。Furthermore, a warning message is displayed on the above-mentioned electronic display board @ to warn vehicles traveling on the road shoulder to return to the road.

第５図は電光表示板の設置例を示すもので、専用道路例
えば出口近く、あるいは料金所の手前などで、かつ上記
センサ（４Ａ）　、　（４Ｂ）　、　（４Ｃ）の設置位
置ニジも車の進行方向寄りの路肩（２）の側に制御装置
（５）およびそれに含まれる多数決論理回路ＣＤからの
信号によって路肩走行車は車道にもどるように表示する
電光表示板（ハ）を設けて、路肩走行車に警告するよう
にしたものである。Figure 5 shows an example of installing an electronic display board, such as near an exit on a private road or in front of a toll gate, and where the sensors (4A), (4B), and (4C) are installed near a vehicle. On the side of the road shoulder (2) in the direction of travel, an electronic display board (c) is installed to indicate that the vehicle traveling on the road shoulder should return to the roadway in response to a signal from the control device (5) and the majority logic circuit CD included therein. It is designed to warn vehicles traveling on the road.

すなわち、前記した三つのセンサのうち二つ以上が車を
検知したことを条件に上記表示板（至）に表示する。That is, the information is displayed on the display board (to) on the condition that two or more of the three sensors described above detect a vehicle.

なお、第５図と第６図において矢印はいずれも車の進行
方向を示している。Note that in FIGS. 5 and 6, the arrows both indicate the direction of travel of the vehicle.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように、この発明によれば交通渋滞の要因と
なシ得る路肩走行を人手を要することなく取締ることが
できるから、自動車専用道路の渋滞緩和と、路肩走行に
よる事故防止に役立つものである。As described above, according to the present invention, it is possible to control road shoulder driving, which is a cause of traffic congestion, without requiring human intervention, and thus it is useful for alleviating traffic congestion on motorways and preventing accidents caused by road shoulder driving. It is.

なお、実施例にこの発明の要旨とする点の一例に過ぎず
、要旨とする点全逸脱しない範囲において種々の変形を
とシ得ることは言うまでもない。It should be noted that the embodiments are merely examples of the gist of the present invention, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明による一実施例を示す図、第２図は第
２図に示す制御装置の具体例を示す図。 第３図囚、（Ｂ）は第１図に示すリセット信号発生回路
の具体的接続図と信号波形図、第４図はこの発明の特徴
の一部をなす多数決論理回路と電光表示板との接続を示
す図、第５図は電光表示板の設置例を示す図、第６図は
車道と路肩との関係を示す図であり、（１）は車道、（
２）は路肩、（３）は車−（’Ａ）ｅ（４Ｂ）　、　（
４Ｃ）は車検知用センサ、（５）は制御装置。 （６Ａ）　、　（６Ｂ）　、　（６Ｃ）　ＨＴＶ　　カ
メラ、（７）はビデオテープレコーダ、又はビデオディ
スク、ｅｎＦｉ多数決論理回路、２３は電光表示板、５
ＬＦｉ信号ケーブルである。 なお２図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a specific example of the control device shown in FIG. 3(B) is a specific connection diagram and signal waveform diagram of the reset signal generation circuit shown in FIG. 1, and FIG. Figure 5 is a diagram showing the connection, Figure 5 is a diagram showing an example of installing an electronic display board, Figure 6 is a diagram showing the relationship between the roadway and the road shoulder, (1) is the roadway, (
2) is the road shoulder, (3) is the car - ('A) e (4B), (
4C) is a vehicle detection sensor, and (5) is a control device. (6A), (6B), (6C) HTV camera, (7) video tape recorder or video disc, enFi majority logic circuit, 23 electronic display board, 5
It is an LFi signal cable. Note that the same or corresponding parts in the two figures are designated by the same reference numerals.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 自動車専用道路の路肩の所定距離範囲内に互いに所定の
間隔をおいて設けた第１、第２、および第３の路肩走行
車検知用のセンサと、上記第１、第２、第３のセンサそ
れぞれに対応して設けた第１、第２、第３のＴＶカメラ
と、上記第１、第２、第３のセンサおよび第１、第２、
第３のＴＶカメラとつながり第１のセンサが車を検出し
た時には第１のＴＶカメラを、また第２のセンサが車を
検知した時には第２のＴＶカメラを、さらに第３のセン
サが車を検知した時には第３のＴＶカメラを作動させて
それぞれのセンサによつて検知した車を撮影日時と撮影
場所を組入れて撮影するように制御し、かつ第１、第２
および第３のセンサの検知信号を多数決論理処理する多
数決論理回路（２　ｏｕｔ　ｏｆ　３回路）を有する制
御装置と、上記センサおよびＴＶカメラの設置場所から
離れた位置に設けられ、上記カメラで撮影され、かつ信
号ケーブルを介して送られる路肩走行車の画像を記録す
るビデオテープレコーダ、又はビデオディスクと、この
ビデオテープレコーダ、又はビデオディスクに記録され
た画像を表示、あるいはプリントアウトする手段と、上
記第１、第２、第３のセンサが配置されている位置より
も車の進行方向寄りに設置され、かつ上記第１、第２、
第３のセンサのうち二つ以上のセンサが路肩上の車を検
知した場合に路肩走行車は車道にもどるよう警告する電
光表示板を備え、上記の第１、第２および第３のセンサ
のうちいずれか二つのセンサによつて路肩走行車が検知
された時当該のセンサと対応するカメラを作動させて路
肩走行車を車の移動に合せて撮影すると共に、撮影した
画像は前記のビデオテープレコーダ、又はビデオディス
クに記録して適時再生できるようになし、一方上記表示
板には路肩走行車は車道にもどるよう警告する表示を行
うようにしたことを特徴とする自動車専用道路における
路肩走行車摘発方法。first, second, and third road shoulder vehicle detection sensors provided within a predetermined distance range of a shoulder of a motorway at a predetermined distance from each other; and the first, second, and third sensors. First, second, and third TV cameras provided correspondingly, the first, second, and third sensors, and the first, second, and
Connected to a third TV camera, when the first sensor detects a car, the first TV camera is connected, when the second sensor detects a car, the second TV camera is connected, and the third sensor detects the car. When detected, the third TV camera is operated to take a picture of the car detected by each sensor, including the date and time of the picture and the place where the picture was taken.
and a control device having a majority logic circuit (2 out of 3 circuits) for performing majority logic processing on the detection signal of the third sensor; , and a video tape recorder or video disk for recording images of vehicles traveling on the roadside sent via a signal cable, means for displaying or printing out images recorded on the video tape recorder or video disk, and the above. The first, second, and third sensors are installed closer to the direction of travel of the vehicle than the positions where the first, second, and third sensors are located;
The road shoulder vehicle is equipped with an electronic display board that warns the vehicle to return to the roadway when two or more of the third sensors detect a vehicle on the road shoulder, When a vehicle running on the road shoulder is detected by any two of the sensors, the camera corresponding to the sensor is activated to photograph the vehicle running on the road shoulder as the vehicle moves, and the captured images are recorded on the video tape mentioned above. A vehicle running on the road shoulder on a road exclusively for motorways, characterized in that the vehicle is recorded on a recorder or a video disc and can be played back at any time, while displaying on the display board a warning for vehicles running on the road shoulder to return to the roadway. Method of detection.