JPS62279495A - Capture of shoulder running vehicle for express way - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 この発明は自動車専用道路の路肩を走行した車を摘発す
る方法に関し、その特徴とするところは所定の距離範囲
内の路肩の要部に２個のセンサを所定の間隔で埋設し、
それぞれのセンサによって路肩走行車が検知されたとき
、それぞれのセンサに対応して設けてある電子スチルカ
メラを作動させて路肩走行車を車のナンバーを含めて車
の移動に合わせて撮影し、路肩走行車を証拠立てて摘発
できろようにした摘発方法を提案するものである。[Detailed Description of the Invention] 3. Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] This invention relates to a method for arresting a vehicle that has driven on the shoulder of a motorway, and is characterized by Two sensors are buried at a predetermined interval in the main part of the road shoulder,
When each sensor detects a vehicle traveling on the road shoulder, the electronic still camera installed corresponding to each sensor is activated to take pictures of the vehicle traveling on the road shoulder, including the license plate number, as the vehicle moves. This proposal proposes a method of arrest that uses the moving vehicle as evidence.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第５図は自動車専用道路の走行車道（１）とＩｌｊ扁（
２）とを示している。Figure 5 shows the driving lane (1) of the motorway and Iljbian (
2).

車（３）は周知のとおり車道（１）を走行することにな
っているが１１！道（１）が渋滞してくると交通違反行
為が目立ってくる。すなわち路Ｒを走行して前に進もう
とする車が増又、それが専用道路の出口などで走行車道
につながっている車の列に割り込むため混雑を一層ひど
くさせることになる。As everyone knows, car (3) is supposed to drive on roadway (1), but 11! When road (1) becomes congested, traffic violations become more noticeable. In other words, the number of vehicles traveling forward on Road R increases, and these vehicles cut into lines of vehicles connected to the roadway at the exit of the exclusive road, making congestion even worse.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ところで従来においてはこのように路肩を走行する車を
自動的に検知し、そして摘発する手段はな（、もっばら
人間の目によって路肩走行車を視認し、そして摘発して
いた。By the way, in the past, there was no means to automatically detect and arrest vehicles driving on the shoulder of the road.

しかしながらこの方法は人手によるものであるため、そ
の日の天気２時間帯などとかく人間の行動を左右する要
因に左右され易く、連続的でしかも天気などに左右され
ない摘発を行うことは容易ではない。However, since this method is manual, it is easily affected by factors that affect human behavior, such as the weather and the two hours of the day, and it is not easy to carry out continuous detection that is not affected by the weather.

この発明はこのような従来の問題点を改善し。This invention improves these conventional problems.

人手をほとんど要することなく路肩走行車を摘発する方
法を提案するものである。This project proposes a method for detecting vehicles driving on the roadside without requiring much human effort.

〔問題点を月７決するための手段〕 この発明においては路肩の所定距離範囲に第１゜第２の
センサを設け、それぞれのセンサに対応させて第１．第
２の電子スチルカメラを設け、第１゜第２のセンサによ
って検知された車を第１．第２の電子スチルカメラでそ
れぞれ撮影して磁気デ、（スフあるいは磁気バブルメモ
リに記録して適時再生できるように構成した。[Means for determining problems 7 times a month] In the present invention, first and second sensors are provided within a predetermined distance range on the road shoulder, and the first and second sensors are provided in correspondence with each sensor. A second electronic still camera is provided, and the vehicle detected by the first and second sensors is detected by the first and second sensors. The configuration was such that each image was photographed using a second electronic still camera, recorded on a magnetic tape or magnetic bubble memory, and played back at any time.

〔作　用〕[For production]

この発明によれば路肩走行車は自動的に撮影され、モし
てｍ気デ、イスクあるいは磁気バブルメモリに記録され
る。According to this invention, a vehicle traveling on the roadside is automatically photographed and recorded on a memory card, disk, or magnetic bubble memory.

〔実施例〕 第１図はこの発明の一実施例を示すもので１図において
（１）は車道、（２）は路肩、（３）は車道（１）が＃
Ｊ肩（２）にはみ出して走行している車を示し、（３Ａ
）と（３１１）は同一の車であるが（３Ａ）は地点Ａの
近くを走行し、　　（３Ｂ）は地点Ｂの近（を走行して
いることを示している。すなわち、第１図においては１
台の車が地点Ａ、地点Ｂを走行通過することを示してい
る。このことは路肩走行と故障などで路肩に駐車したこ
ととを区別するためである。[Embodiment] Fig. 1 shows an embodiment of the present invention. In Fig. 1, (1) is the roadway, (2) is the road shoulder, and (3) is the roadway (1) is #
Shows a car running over J shoulder (2), (3A
) and (311) are the same car, but (3A) is driving near point A, and (3B) is driving near point B. In other words, in Fig. 1, is 1
This shows that a car is traveling through point A and point B. This is to distinguish between driving on the roadside and parking on the roadside due to a breakdown or the like.

（４人）　、　　（４Ｂ）は所定の距離範囲内の路肩の
要部（こで（よ地点Ａ、地点Ｂ）に埋設した２個のセン
サ（例えば金属検出器）であって、このセンサの上を車
が通過するとそれを知らせる所定の検知信号を出力する
。(4 people) and (4B) are two sensors (for example, metal detectors) buried in important parts of the roadside (point A, point B) within a predetermined distance range, and When a car passes over it, it outputs a predetermined detection signal to let you know.

しかるに地点Ａ、地点Ｂのセンサ上を一台の車が通過す
るとセンサ（４Ａ）　、　　（４Ｂ）の順に検知信号が
生じる。すなわち１台の車の時間的経過と位置の関係が
分る。However, when a car passes over the sensors at point A and point B, detection signals are generated in the order of sensors (4A) and (4B). In other words, the relationship between the passage of time and the position of one car can be seen.

（５）は上記センサ（４Ａ）　、　　（４Ｂ）からの信
号をもとに所定の制御信号等を出力する制御装置である
。(5) is a control device that outputs predetermined control signals based on the signals from the sensors (4A) and (4B).

（６Ａ）　、　　（６Ｂ）はそれぞれ地点Ａ、Ｂに対応
して設けられた電子スチルカメラである。(6A) and (6B) are electronic still cameras provided corresponding to points A and B, respectively.

上記二つの電子スチルカメラはそれぞれセンサ（４人）
、（４Ｂ）の検知信号と関係している。　すなわちセン
サ（４Ａ）から検知信号が生じた時に：よ電子スチルカ
メラ（６Ａ）が作動し、センサ（４Ｂ）から検知信号が
生じた時には電子スチルカメラ（６Ｂ）が作動する。し
たがって１台の車が地点Ａ２地点Ｂを通過すれば電子ス
チルカメラ（６人）と（６Ｂ）によって撮影されること
になる。The above two electronic still cameras each have sensors (4 people)
, (4B). That is, when a detection signal is generated from the sensor (4A), the electronic still camera (6A) is activated, and when a detection signal is generated from the sensor (4B), the electronic still camera (6B) is activated. Therefore, if one car passes points A and B, it will be photographed by electronic still cameras (6 people) and (6B).

そのため撮影したものを児ればどの車が路肩を走行した
か否かを知ることができる。（７）は上記制御装置に信
号ケーブルＳＬ（通常の信号線、又は光フアイバケーブ
ル）を介してつながる磁気ディスクあるいは磁気バブル
メモリであって、センサ及び電子スチルカメラから隨れ
た屋内に設置されており、前記した電子スチルカメラで
撮影した路肩走行車のナンバーを含む画像を撮影地点！
撮影時刻とともに記録しておく。（２１）は磁気デ、イ
スクまたは磁気バブルメモリ（７）につながり、磁気デ
、（スフまたは磁気バブルメモリ（７）に記録されてい
る画像を適時再生するための手段であって２表示装置あ
るいはプリンク−である。Therefore, by taking pictures, it is possible to know which car was driving on the shoulder of the road or not. (7) is a magnetic disk or magnetic bubble memory connected to the above control device via a signal cable SL (ordinary signal line or optical fiber cable), and is installed indoors from the sensor and electronic still camera. Then, take an image including the license plate number of a car on the roadside taken with the above-mentioned electronic still camera at the shooting location!
Record it along with the shooting time. (21) is connected to a magnetic disk, disk or magnetic bubble memory (7), and is a means for timely reproducing images recorded on the magnetic disk, disk or magnetic bubble memory (7). It's plink.

第２図は制御装置（５）の要部を示すもので、　（４八
）。Figure 2 shows the main parts of the control device (5) (48).

（４Ｂ）は前記したセンサ、（８人）、（８Ｂ）はそれ
ぞれ反転ゲートＧ、、Ｇ２を交叉接続して構成したメモ
リであり、それぞれが前記のセンサに対応しており、セ
ンサ（４Ａ）　、　　（４Ｂ）から出力が生じればゲー
トＧ２の出力が論理的“１°′となる。(4B) is the above-mentioned sensor, (8 people) and (8B) are memories configured by cross-connecting inversion gates G, G2, respectively, and each corresponds to the above-mentioned sensor, and sensor (4A) , (4B), the output of gate G2 becomes logical "1°".

したがって車（３）が地点Ａを通過すればメモリ（８人
）のゲートＧ２の出力が“１″となり２次に車が地点Ｂ
を通過すればメモ’Ｊ　（８１１）のゲートＧ２の出力
でメモリ　（８人）はり七ノドされる。Therefore, when the car (3) passes point A, the output of gate G2 of the memory (8 people) becomes "1" and the car then passes point B.
If it passes through, the output of gate G2 of Memo'J (811) will cause memory (8 people) to be turned seven times.

すなわちメモ’Ｊ（８Ｂ）のゲートＧ　２の出力はＯＲ
ゲート（９）を介してメモリ　（８人）のゲートＧ、の
一つの入力端に与九られるようになっており、これによ
ってメモリ　（８Ａは初期状態になり復帰する。００）
はメモリ　（８Ａ）　、　　（８Ｂ）に対応して設けて
あるＯＲゲートＦ９１．　（Ｉｌｌにリセット信号を与
丸ろりｔソトスインチである。（１２）はメモリ　（８
Ｂ）をそのゲー）・Ｇ２が出力を生じたあとにリセット
するリセット信号発生回路であって、後述する第３図の
構成となっており、リセット信号（１３）はＯＲゲート
（ＩＩ）を介してメモリ　（８Ｂ）のゲートＧ２に与え
られるととともに磁気ディスクあるいはｇ１気バブルメ
モリ（７）にも記録タイミング信号として与丸られろ。In other words, the output of gate G2 of Memo 'J (8B) is OR
It is connected to one input terminal of gate G of memory (8) through gate (9), and as a result, memory (8A) returns to the initial state.00
is the OR gate F91. which is provided corresponding to the memories (8A) and (8B). (12) is a reset signal to the memory (8
This is a reset signal generation circuit that resets B) after G2 generates an output, and has the configuration shown in Fig. 3, which will be described later, and the reset signal (13) is generated via an OR gate (II). It is given to the gate G2 of the memory (8B) and also given to the magnetic disk or the g1 bubble memory (7) as a recording timing signal.

（１４人）　　、　　（１４Ｂｌはメモリ　（８人）　
、　　（８Ｂ）にそれぞれ対応して設けた制御器であっ
て、上記メモＩＪ　（８Ａ）　、　（８Ｂ）　　それぞ
れの出力の有無によって作動し、対応する電子スチルカ
メラ（６月。(14 people), (14Bl is memory (8 people)
, (8B), and is activated depending on the presence or absence of the respective outputs of Memo IJ (8A), (8B), corresponding to the electronic still camera (June).

（６Ｂ）を制御する。(6B).

また、この制御器（１４Ａ）　、　　（１４，８）はカ
レンダ（脆化を有する時計（１５）から生ずる日時に関
する信号及び撮影箇所入力手段（１６）の入力信号を通
し、撮影した車の画像に撮影した日時及び場所を組み入
れる。Further, the controllers (14A) and (14, 8) input the photographed image of the car through a signal regarding the date and time generated from the calendar (the fragile clock (15)) and an input signal from the photographing location input means (16). Incorporate the date, time and location of the photo.

したがってそれぞれの電子スチルカメラで撮影したもの
を見れば、何時どこで撮影したものであるかが確認でき
ろ。Therefore, if you look at the images taken with each electronic still camera, you can confirm when and where the images were taken.

第３図（Ａ）はリセット信号発生回路（１２）の−具体
例を示すもので、　　（１７）はインパーク、　（１８
）は入力信号と出力信号との関係が第３図（Ｂ）の（イ
）と（ロ）のようになっている遅延回路であって、入力
信号が論理的バエ゛の状態から０°゛の状態に変わった
あとも出力信号が時間Ｌｔ！け”　１　”の状態を続け
ろように機能する。（１９）はインパーク（１７）の出
力と遅延回路（１８）の出力とを入力する二人力の反転
ゲートである。FIG. 3(A) shows a specific example of the reset signal generation circuit (12), where (17) is impark, (18)
) is a delay circuit in which the relationship between the input signal and the output signal is as shown in (a) and (b) of FIG. Even after changing to the state, the output signal remains at the time Lt! The function is to maintain the state of ``1''. (19) is a two-man inverting gate which inputs the output of impark (17) and the output of delay circuit (18).

このような構成において、インバータ（１７）の入力が
“０′の時にはインバータ（１７）の出力は１″となり
、したがって遅延回路（１８）の出力も′１′。In this configuration, when the input of the inverter (17) is "0", the output of the inverter (17) is "1", and therefore the output of the delay circuit (18) is also "1".

である。そのためゲート（１９）の出力はパ０°′であ
る。It is. Therefore, the output of the gate (19) is PA0°'.

このような状態においてインパーク（１７）がつながる
メモリ（８Ｂ）のゲートＧ２の出力が°″１″となれば
インパーク（１７）の出力は１″→ＩＩ　ＯＩ＋と変わ
り、ゲー）　（１９）の一方の入力端に０″の信号が与
丸られる。In this state, if the output of the gate G2 of the memory (8B) to which the impark (17) is connected becomes ``1'', the output of the impark (17) changes from 1'' to II OI+, (19) A signal of 0'' is given to one input terminal of the .

一方遅延回路（１８）の出力は入力信号が゛１°°−″
Ｏｎに変わってもすぐには変わらず、前記したように時
間ｔｔコけ１′′の状態を続け１時間もが経過した後に
゛１″→“Ｏｎとなる。On the other hand, the output of the delay circuit (18) is that the input signal is ゛1°°−''
Even if it is turned on, it does not change immediately, and as described above, the state of tt 1'' continues, and after one hour has passed, it changes from "1" to "on."

したがってゲー１−（１９）の出力は時間仁内において
はｒｏｌｌのままであり、二つの入力が共に“０″にな
れば第３図（Ｂ）の（ハ）のように１１゛′となる。こ
の（ハ）の信号は第２図のＯＲゲート（１１）を介して
Ｇ２に与えられ、メモリ　（８Ｂ）をリセットする。Therefore, the output of game 1-(19) remains roll within the time interval, and if both inputs become "0", it becomes 11' as shown in (c) of Figure 3(B). . This signal (c) is applied to G2 via the OR gate (11) in FIG. 2, and resets the memory (8B).

また（ハ）の信号は磁気ディスク又は磁気バブルメモリ
（７）に記録タイミング信号を与える。なお上記の信号
（ハ）によってリセットされたメモリ（８Ｂ）はゲート
Ｇ工の出力が゛１°′、ゲートＧ２の出力が“○′°と
なり、そのためにリセット信号発生器（１２）の出力（
すなわち信号（ハ））は“１”＝ＩＩ　Ｏ＋１　となる
。すなわちメモリ　（８Ｂ）はセンサ（４Ｂ）の上を車
が通過することによりセットされ。Further, the signal (c) provides a recording timing signal to the magnetic disk or magnetic bubble memory (7). In addition, in the memory (8B) reset by the above signal (c), the output of the gate G becomes ``1°'' and the output of the gate G2 becomes ``○'°, so that the output of the reset signal generator (12) is
That is, the signal (c) becomes "1"=II O+1. That is, the memory (8B) is set when a car passes over the sensor (4B).

車の通過後にセット信号発生回路の出力でリセットされ
初期状態に復帰する。そのためメモ’Ｊ　（８Ｂ）のセ
ットからリセットまでの開に電子スチルカメラ　（６Ｂ
）を作動させればセンサ（４Ｂ）を通過した車の撮影が
できる。After a car passes, it is reset by the output of the set signal generation circuit and returns to its initial state. Therefore, from setting to resetting Memo'J (8B), the electronic still camera (6B)
) can be activated to take a picture of a car passing through the sensor (4B).

第４図はこの発明の他の実施例を示すもので。FIG. 4 shows another embodiment of the invention.

センサ（４Ａ）　、　　（４Ｂ）のいずれか一方、又は
両方が車の路肩走行を検知した場合にその検知信号によ
って上記センサ（４人）、（４Ｂ）より車の進打方向側
の路肩（２）の側に立設した電光表示板（２０）の路肩
を走行した車に対してただちに車道にもどるように表示
して警告するようにしたものである。When one or both of the sensors (4A) and (4B) detect a vehicle running on the road shoulder, the detection signal detects the road shoulder (2) on the side of the vehicle's advancing direction from the sensors (4 people) and (4B). ) is an electronic display board (20) installed on the side of the road that warns vehicles that have driven on the road shoulder to return to the road immediately.

このようにすれば路肩走行車を早目に車道にもどさせ自
動車専用道路の出口近くにおける混雑をかなり緩和する
ことができる。第４図、第５図において矢印はいずれも
１工の進行方向を示している。In this way, vehicles traveling on the roadside can be returned to the roadway quickly, and congestion near the exit of the motorway can be considerably alleviated. In FIGS. 4 and 5, the arrows indicate the direction of progress of the first construction.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように、この発明によれば交通渋滞の要因と
なり得ろ路肩走行を人手を要することなく取り締まるこ
とができるから、自動車専用道路の渋滞可和と、路肩走
行による事故防止に役立つものである。As described above, according to the present invention, it is possible to control road shoulder driving, which can be a cause of traffic congestion, without requiring human intervention, so it is useful for alleviating congestion on motorways and preventing accidents caused by road shoulder driving. .

なお、実施例はこの発明の要旨とする点の一例に過ぎず
、要旨とする点を逸脱しないｗ１＠Ｊにおいて種々の変
形をとり得ろことは言うまでもない。Note that the embodiment is merely an example of the gist of the present invention, and it goes without saying that w1@J may be modified in various ways without departing from the gist of the invention.

また、この発明において、電子スチルカメラを用い、か
つ記録媒体として磁気ディスクあるいは磁気バブルメモ
リを用いたのは、記録内容をＴＶに映し出すこと、カラ
ープリントすること、電話回線を介して遠隔地に転送す
ることが容易にできろためである。In addition, in this invention, the use of an electronic still camera and a magnetic disk or magnetic bubble memory as a recording medium allows the recorded contents to be displayed on a TV, printed in color, and transmitted to a remote location via a telephone line. This is because it is easy to do.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明による一実施例を示す図。 第２図は第１図に示す制御装置の具体例を示す図。 第３図＜Ａ）、ＣＢ）は第１図に示すリセット信号発生
回路の具体的接続図と信号波形図、第４図：、１′この
発明の他の実施例を示す図、第５図は車道と路肩との関
係を示す図であり、（１）は車道、（２）は路肩、（３
）は車ｐ　　（４Ａ）　、　　（４Ｂ）は車検知用セン
サ。 （５）ハ制ｔｊｓ装置、（６Ａ）、（６Ｂ）は電子スチ
ルカメラ、（７）は磁気ディスクあるいは磁気バブルメ
モリ、　（２０）は電光表示板、ＳＬは信号ケーブルで
ある。 なお２図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment according to the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a specific example of the control device shown in FIG. 1. 3A), CB) are a specific connection diagram and signal waveform diagram of the reset signal generation circuit shown in FIG. is a diagram showing the relationship between the roadway and the road shoulder, where (1) is the roadway, (2) is the road shoulder, and (3) is the roadway.
) is car p (4A), (4B) is car detection sensor. (5) C TJS device, (6A) and (6B) are electronic still cameras, (7) is a magnetic disk or magnetic bubble memory, (20) is an electronic display board, and SL is a signal cable. Note that the same or corresponding parts in the two figures are designated by the same reference numerals.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）自動車専用道路の路肩の所定距離範囲内に互いに
所定の間隔をおいて設けた第１、第２の路肩走行車検知
用のセンサと、上記第１、第２のセンサそれぞれに対応
して設けた第１、第２の電子スチルカメラと、上記第１
、第２のセンサ及び第１、第２の電子スチルカメラとつ
ながり、第１のセンサが車を検出した時は第１の電子ス
チルカメラを、また第２のセンサが車を検知した時には
第２の電子スチルカメラを作動させて、それぞれのセン
サによって検知した車を撮影するように制御する制御装
置と、上記センサ及び電子スチルカメラの設置場所から
離れた位置に設けられ、上記電子スチルカメラで撮影さ
れ、かつ信号ケーブルを介して送られる路肩走行車の画
像を記録する磁気ディスク又は磁気バブルメモリと、こ
の磁気ディスク又は磁気バブルメモリに記録された画像
を表示あるいはプリントアウトする手段とを備え、上記
の第１、第２ののセンサによって路肩走行車が検知され
た時それぞれのセンサに対応する電子スチルカメラを作
動させて路肩走行車を車の移動に合わせて撮影すると共
に、撮影した画像は前記の磁気ディスク又は磁気バルブ
メモリに記録して適時再生できるようにしたことを特徴
とする自動車専用道路における路肩走行車摘発方法。(1) First and second roadside vehicle detection sensors provided within a predetermined distance range of the shoulder of the motorway at a predetermined distance from each other, and corresponding to the first and second sensors, respectively. first and second electronic still cameras provided in the
, a second sensor and the first and second electronic still cameras, when the first sensor detects a car, the first electronic still camera is connected, and when the second sensor detects a car, the second electronic still camera is connected. a control device that operates an electronic still camera to photograph a car detected by each sensor; and a magnetic disk or magnetic bubble memory for recording an image of a roadside vehicle that is transmitted via a signal cable, and a means for displaying or printing out the image recorded on the magnetic disk or magnetic bubble memory, When a vehicle traveling on the roadside is detected by the first and second sensors of A method for detecting vehicles running on the roadside on a road exclusively for motor vehicles, characterized in that the information is recorded on a magnetic disk or a magnetic valve memory and can be reproduced at any time. （２）自動車専用道路の路肩の所定距離範囲内に互いに
所定の間隔をおいて設けた第１、第２の路肩走行車検知
用のセンサと、上記第１、第２のセンサそれぞれに対応
して設けた第１、第２の電子スチルカメラと上記第１、
第２のセンサ及び第１、第２のの電子スチルカメラとつ
ながり、第１のセンサが車を検知した時には第１の電子
スチルカメラを、また第２のセンサが車を検知した時に
は第２の電子スチルカメラを作動させてそれぞれのセン
サによって検知した車を撮影日時と撮影場所を組入れて
撮影するように制御する制御装置と、上記センサ及び電
子スチルカメラの設置場所から離れた位置に設けられ、
上記電子スチルカメラで撮影され、かつ信号ケーブルを
介して送られる路肩走行車の画像を記憶する磁気ディス
ク又は磁気バブルメモリと、この磁気ディスク又は磁気
バブルメモリに記憶された画像を表示、あるいはプリン
トアウトする手段と、上記第１、第２のセンサが配置さ
れている位置よりも車の進行方向寄りに設置され、上記
第１を第２のセンサのいずれか一方、又は両方から検知
信号が生じたときに路肩走行車は車道にもどるように表
示する電光表示板とを備え、上記第１、第２のセンサに
よって路肩走行車が検知されたときそれぞれのセンサに
対応して設けてある電子スチルカメラを作動させて路肩
走行車を車の移動にあわせて撮影して前記磁気ディスク
又は磁気バブルメモリに記録して適時再生できるように
するとともに、上記の表示板には路肩走行車は車道にも
どるように警告する表示を行うようにしたことを特徴と
する自動車専用道路における路肩走行車摘発方法。 （２）電子スチルカメラとしては、撮像素子としてチャ
ージカプルド・デバイス（固体撮像素子：ＣＣＤ）を用
い、またカメラ本体には記録媒体を備えず、撮像信号は
前記の磁気ディスク、あるいは磁気バブルメモリに与え
るようにしたものであることを特徴とする特許請求の範
囲第（１）項及び第２項記載の自動車専用道路における
路肩走行車摘発方法。(2) first and second road shoulder vehicle detection sensors provided within a predetermined distance range of the shoulder of the motorway at a predetermined distance from each other, and corresponding to the first and second sensors, respectively; first and second electronic still cameras provided with
It is connected to the second sensor and the first and second electronic still cameras, and when the first sensor detects a car, the first electronic still camera is connected, and when the second sensor detects a car, the second electronic still camera is connected. a control device for controlling the electronic still camera to operate the electronic still camera to photograph the vehicle detected by each sensor, incorporating the photographing date and time and the photographing location; and a control device provided at a location away from the installation location of the sensor and the electronic still camera;
A magnetic disk or magnetic bubble memory that stores images of roadside vehicles taken by the electronic still camera and sent via a signal cable, and displays or prints out images stored in the magnetic disk or magnetic bubble memory. and a means installed closer to the direction of travel of the vehicle than the position where the first and second sensors are arranged, and a detection signal is generated from either or both of the first and second sensors. Sometimes, a vehicle traveling on the road shoulder is equipped with an electronic display board that indicates that the vehicle is returning to the roadway, and when the vehicle traveling on the road shoulder is detected by the first and second sensors, an electronic still camera is provided corresponding to each sensor. The camera is activated to take pictures of vehicles traveling on the road shoulder as the vehicle moves, and record them on the magnetic disk or magnetic bubble memory so that they can be played back at any time.The display board also displays a message indicating that vehicles traveling on the road shoulder should return to the road. A method for detecting a vehicle running on the road shoulder on a road exclusively for automobiles, characterized in that a warning display is displayed. (2) As an electronic still camera, a charge-coupled device (solid-state image sensor: CCD) is used as an image sensor, and the camera body does not have a recording medium, and the image signal is transmitted from the above-mentioned magnetic disk or magnetic bubble memory. A method for detecting vehicles running on the road shoulder on a road exclusively for motor vehicles according to claims (1) and 2, characterized in that the method is adapted to provide the following: