JPS6298234A - ブル−ム検知装置 - Google Patents
ブル−ム検知装置Info
- Publication number
- JPS6298234A JPS6298234A JP23994885A JP23994885A JPS6298234A JP S6298234 A JPS6298234 A JP S6298234A JP 23994885 A JP23994885 A JP 23994885A JP 23994885 A JP23994885 A JP 23994885A JP S6298234 A JPS6298234 A JP S6298234A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bloom
- amount
- detecting
- reflected light
- gardening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は野菜や果物等の園芸物の表面状態を検出する光
学センサであって、づノし−乙の発生度合を自動検知で
きるよってした新規なブルーム検知装置ンて関するもの
である。
学センサであって、づノし−乙の発生度合を自動検知で
きるよってした新規なブルーム検知装置ンて関するもの
である。
従来、農園芸の分野で園芸物の成育状態を判別するのは
全て目視で行なわれており、これを自動化する試みはな
されていなかった。
全て目視で行なわれており、これを自動化する試みはな
されていなかった。
本発明は野菜、果物等の園芸物の表面に正じるづｊし−
ム（果粉）の発生が、その成育環境条件て関係が深い点
に注目し、この発生度合を光学的に検出ししベル判定を
行うことによりブルームの発生を自動検出し、もって農
園芸分野ておける環境制御の自動化を可能とするブルー
ム検知装置を提供することを目的とするものである。
ム（果粉）の発生が、その成育環境条件て関係が深い点
に注目し、この発生度合を光学的に検出ししベル判定を
行うことによりブルームの発生を自動検出し、もって農
園芸分野ておける環境制御の自動化を可能とするブルー
ム検知装置を提供することを目的とするものである。
〔発明の開示〕
一般に野菜、果物等の表面に生じるブルーム（果粉）は
太陽光下では白色をしており、果物等の基本色が緑色の
場合これとは異なる色に変化する。このブルームは果物
等の内部より表面に積出した蝋質物質であって、土中水
分、気温等によって生じる度合が異なる。
太陽光下では白色をしており、果物等の基本色が緑色の
場合これとは異なる色に変化する。このブルームは果物
等の内部より表面に積出した蝋質物質であって、土中水
分、気温等によって生じる度合が異なる。
本発明はこのブルームの発生量を検出することによりそ
の発生の増加を制限するようにするものである。金弟１
図て示すよって光源＋１＋ Ｋより園芸物（２）に光を
照射し、その反射光を受光器（３）で測定すると、園芸
物（２）が＋ユウリ等の場合表面は基本色としての緑色
であり、第２図のごとく緑色の波長レベルは大である。
の発生の増加を制限するようにするものである。金弟１
図て示すよって光源＋１＋ Ｋより園芸物（２）に光を
照射し、その反射光を受光器（３）で測定すると、園芸
物（２）が＋ユウリ等の場合表面は基本色としての緑色
であり、第２図のごとく緑色の波長レベルは大である。
ここで園芸物（２）の表面にブルームが表面に生じた場
合、第３図のよってその表面は白色となり、緑色は減少
し、緑以外の波長しベルが増大する。そこで本発明にお
いては、基本色の同波数をｆ２．ｌ！：するとき、第４
図のＦ、Ｆ２のような透過特性を有するフィルタであっ
て、フィルタＦ１１よｆ２除去フィルタ、フィルタＦ２
はｆ２透過フィルタであるようなフィルタ＋４）（５）
と、光電変換用のセンサ（６）、アン−５（７＋等の組
合わせてよってブルームの検出を可能としたものである
。
合、第３図のよってその表面は白色となり、緑色は減少
し、緑以外の波長しベルが増大する。そこで本発明にお
いては、基本色の同波数をｆ２．ｌ！：するとき、第４
図のＦ、Ｆ２のような透過特性を有するフィルタであっ
て、フィルタＦ１１よｆ２除去フィルタ、フィルタＦ２
はｆ２透過フィルタであるようなフィルタ＋４）（５）
と、光電変換用のセンサ（６）、アン−５（７＋等の組
合わせてよってブルームの検出を可能としたものである
。
（実施例１）
第５図は特許請求の範囲第２項九対応する本発明の第１
の実施例を示すものであって、 ｆ２単色の光源ｆ＋
）を照射し、 ｆ２透過用のフィルタ（４）を通して
センサ（６）で光量を検出し、その出力をアンプ（７）
で増巾の後にコンパし一夕（８）でレベル判定を行うこ
とによりづｊし−ムを検出するもので、ブルーム量の増
加により基本色レベルが減少することを利用してブルー
ム発生を判定するものである。
の実施例を示すものであって、 ｆ２単色の光源ｆ＋
）を照射し、 ｆ２透過用のフィルタ（４）を通して
センサ（６）で光量を検出し、その出力をアンプ（７）
で増巾の後にコンパし一夕（８）でレベル判定を行うこ
とによりづｊし−ムを検出するもので、ブルーム量の増
加により基本色レベルが減少することを利用してブルー
ム発生を判定するものである。
（実施例２）
第６図は特許請求の範囲第３項て対応する本発明の第２
の実施例を示すものであって、白色の光源（１）で照射
してその反射光を２分し、一方はその基本色しベルｆ２
透過用のフィルタ（４）で検出するとともて他方ばｆ２
以外の色の量をｆ２除去用のフィルタ（５）で検出し、
これら検出出力の差の検知てよりづｊし−ムの発生を判
定するものである。
の実施例を示すものであって、白色の光源（１）で照射
してその反射光を２分し、一方はその基本色しベルｆ２
透過用のフィルタ（４）で検出するとともて他方ばｆ２
以外の色の量をｆ２除去用のフィルタ（５）で検出し、
これら検出出力の差の検知てよりづｊし−ムの発生を判
定するものである。
（実施例３）
第７図は特許請求の範囲第４項に対応する本発明の第３
の実施例を示すものであって、白色の光源（１）を使用
しｆ２除去用のフィルタ（４）を用いて基本色以外の反
射光の光量レベルの増加を判定することてよりブルーム
の発生を検知するようにしたものである。
の実施例を示すものであって、白色の光源（１）を使用
しｆ２除去用のフィルタ（４）を用いて基本色以外の反
射光の光量レベルの増加を判定することてよりブルーム
の発生を検知するようにしたものである。
（実施例４）
第８図は特許請求の範囲第５項に対応する本発明の第４
の実施例を示すものであって、第５図実施例のものて微
什器（９）を追加し９反射光量値の微分値（ブルームの
増加率に対応する）を検出すること罠より、ブルームの
増加を減少させるようｌて環境を制御するだめの出力を
出すための回路を提供しているものである。
の実施例を示すものであって、第５図実施例のものて微
什器（９）を追加し９反射光量値の微分値（ブルームの
増加率に対応する）を検出すること罠より、ブルームの
増加を減少させるようｌて環境を制御するだめの出力を
出すための回路を提供しているものである。
（実施例５）
第９図は特許請求の範囲第６項に対応する本発明の第５
の実施例を示すものであって、第５図実施例のものにお
いて光ファイバ（１０１Ｋよる光導路を利用し、１点だ
けの反射では無く、多個所の光反射量の変化の平均値を
検出するよう、てしたものであり、投射光を光ファイバ
（ｌＯ）で園芸物（２）表面の各所に分散し、そこでの
反射光を再び光ファイバ（１０）により集めたもので判
定し平均値を検出するものである。
の実施例を示すものであって、第５図実施例のものにお
いて光ファイバ（１０１Ｋよる光導路を利用し、１点だ
けの反射では無く、多個所の光反射量の変化の平均値を
検出するよう、てしたものであり、投射光を光ファイバ
（ｌＯ）で園芸物（２）表面の各所に分散し、そこでの
反射光を再び光ファイバ（１０）により集めたもので判
定し平均値を検出するものである。
本発明は」二連のように構成したものであるから、野菜
や果物等の園芸物知おけるブルームの発生状台を自動的
に確実に検知することができ、園芸物の成育状況を確実
にモニタすることができることにより、園芸物育成の環
境条件を自動制御することを可ＩＫするこさができる効
果を有するものである。
や果物等の園芸物知おけるブルームの発生状台を自動的
に確実に検知することができ、園芸物の成育状況を確実
にモニタすることができることにより、園芸物育成の環
境条件を自動制御することを可ＩＫするこさができる効
果を有するものである。
第１図は本発明の構成例図、第２図は同上の基本色の反
射レベルの説明図、第３図は同上のブルーム発生時の反
射光スペクトル例図、第４図は同上の帯域通過型及び帯
域除去型のフィルタの特性説明図、第５図は同上の第１
の実施例の回路図。 第６図は同上の第２の実施例の回路図、第７図は同上の
第３の実施例の回路図、第８図は同上の第４の実施例の
回路図、第９図は同上の第５の実施例の回路図であり、
（２）は園芸物である。 代理人 弁理士 石 １）長 上 第１図 ！２図 １ 適（− 第４図 第５図 第６図 第７図 ６ア
射レベルの説明図、第３図は同上のブルーム発生時の反
射光スペクトル例図、第４図は同上の帯域通過型及び帯
域除去型のフィルタの特性説明図、第５図は同上の第１
の実施例の回路図。 第６図は同上の第２の実施例の回路図、第７図は同上の
第３の実施例の回路図、第８図は同上の第４の実施例の
回路図、第９図は同上の第５の実施例の回路図であり、
（２）は園芸物である。 代理人 弁理士 石 １）長 上 第１図 ！２図 １ 適（− 第４図 第５図 第６図 第７図 ６ア
Claims (6)
- （１）野菜や果物等の園芸物の表面に生じるブルーム（
果粉）の発生状態を自動検知し、園芸環境の制御を行う
ために使用するブルーム検知装置において対象園芸物の
表面の反射レベルの変化を検知する手段と、この検知さ
れた変化が所定レベル以上のときブルーム発生を検知す
る手段とを具備して成ることを特徴とするブルーム検知
装置。 - （２）園芸物の基本色と同一色の反射光量を検知する手
段と、この反射光量が所定値以上減少したときにブルー
ム発生を検知する手段とを具備して成ることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のブルーム検知装置。 - （３）園芸物の基本色と同一色の反射光量を検知する手
段と、上記基本色以外の光による反射光量を検知する手
段と、これら両方の検知手段による反射光量のレベル差
が所定値以上のときブルーム発生を検知する手段とを具
備して成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のブルーム検知装置。 - （４）園芸物の基本色以外の光による反射光量を検知す
る手段と、この反射光量が所定値以上増加したときブル
ーム発生を検知する手段とを具備して成ることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のブルーム検知装置。 - （５）園芸物の反射光量を検知する手段と、この検知反
射光量の信号を微分して単位時間当りの光量変化量を検
出する手段と、この光量変化率が所定値以上のときブル
ーム発生を検知する手段とを具備して成ることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のブルーム検知装置。 - （６）園芸物表面の反射光量を検知するに際し園芸物表
面の複数個所の反射光を光ファイバで導き、複数個所の
反射光量を一括して検知するようにして成ることを特徴
とする特許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれかに記
載のブルーム検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23994885A JPS6298234A (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | ブル−ム検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23994885A JPS6298234A (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | ブル−ム検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6298234A true JPS6298234A (ja) | 1987-05-07 |
Family
ID=17052205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23994885A Pending JPS6298234A (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | ブル−ム検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6298234A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5517126A (en) * | 1993-03-18 | 1996-05-14 | Tokyo Electron Limited | Probe apparatus |
-
1985
- 1985-10-25 JP JP23994885A patent/JPS6298234A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5517126A (en) * | 1993-03-18 | 1996-05-14 | Tokyo Electron Limited | Probe apparatus |
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