JPS6297717A - パイプベンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はパイプの複数箇所に順次曲げ加工を行うパイプ
ベンダに係り、特に、パイプを把持するチャックを繰り
返し前進および後退移動させることにより、パイプをそ
の曲げ位置間の距離ずつパイプ曲げ装置へ送り込む形式
のパイプベンダの改良に関するものである。

従来技術 パイプに曲げ加工を行うパイプベンダの一種に、（ａ）
パイプの送出側の一部を把持して曲げダイスに沿ってそ
のパイプを曲げるパイプ曲げ装置と、（ｂｌそのパイプ
の送入側の一部を把持するチャ・ツクを有し、そのチャ
ックを前記パイプ曲げ装置に向かって繰り返し前進およ
び後退移動させることによりそのパイプをその曲げ位置
間の距離だけ前記パイプ曲げ装置へ送り込む送り装置と
、（Ｃ１前記パイプ曲げ装置へ送り込まれたパイプが曲
げられるときそのパイプの前記曲げダイスよりも送入側
部分にプレッシャを押圧してそのパイプの逃げを阻止す
るプレッシャ装置とを備え、前記パイプの複数箇所に順
次曲げ加工を行う形式のものがある。

そして、このようなパイプベンダにおいて、上記送り装
置の送りストロークにおける上記チャックの前進位置は
、通常、前記パイプ曲げ装置の曲げダイスに近接する位
置となるように原位置調整ドッグ等により機械的に調整
され、チャックはこの前進位置を原位置として移動させ
られるようになっているのが普通である。すなわち、こ
の前進位置から前記曲げ位置間の距離だけ後退させられ
た後、パイプを把持して再びその前進位置まで前進させ
られることにより、パイプを曲げ位置間の距離だけパイ
プ曲げ装置へ送り込むのである。

発明が解決しようとする問題点 ところで、前記プレッシャ装置のプレッシャは、パイプ
曲げ装置による曲げ加工時にはパイプと共にパイプの送
り方向へ直線移動させられるため、パイプの曲げ径が大
きい場合にはプレッシャのパイプ送り方向における寸法
を長くする必要がある。

このため、チャックが前記前進位置に保持されている時
は勿論、曲げ位置間の距離が短い場合にはその距離だけ
後退させられている時でも、プレッシャがパイプに押圧
される際にチャックと干渉して、曲げ加工を行うことが
できなくなるという問題があった。

これに対し、プレッシャの長さ寸法に応じて前記原位置
調整ドッグ等を調整することにより、チャックの前進位
置をプレッシャと干渉しない位置まで後退させれば、曲
げ位置間の距離の大小に拘らずプレッシャとの干渉を回
避することができる。

しかしながら、この場合には、チャックの前進位置と前
記曲げダイスとの間の距離が長（なるため、パイプの後
端と最終曲げ位置との間の距離が短いと、パイプを送る
ことができなくなってしまうのである。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために為されたものであ
り、その要旨とするところは、前記（ａ）パイプ曲げ装
置と、（ｂ）送り装置と、（Ｃ）プレッシャ装置とを備
え、パイプの複数箇所に順次曲げ加工を行うパイプベン
ダにおいて、前記送り装置の送りストロークにおけるチ
ャックの前進位置をプレッシャと干渉しない予め定めら
れた位置とする第一停止手段を設けるとともに、少なく
とも最終曲げ加工直前の送りストロークにおいては前記
前進位置を前記プレッシャと干渉する範囲内の位置とす
る第二停止手段を設けたことにある。

作用および発明の効果 このようなパイプベンダによれば、第一停止手段により
チャックの前進位置がプレッシャと干渉しない予め定め
られた位置とされているため、チャックが曲げ位置間の
距離だけ後退させられている時は勿論、前進位置まで前
進させられた状態においてもプレッシャと干渉すること
はない。したがって、パイプの曲げ径に応じて長さ寸法
の大きいプレッシャを用いる場合でも、曲げ位置間の距
離の大小に拘らずそれ等チャックとプレッシャとの干渉
が回避され、プレッシャ装置によってパイプの逃げを阻
止しつつ好適な曲げ加工を行うことができる。また、チ
ャックが前進位置に保持された状態においてもプレッシ
ャと干渉しないため、チャックの後退過程で曲げ加工を
行うことにより、各工程のサイクルタイムの短縮化を図
ることもできる。

また、少なくとも最終曲げ加工直前の送りストローク、
換言すれば、最終曲げ加工を行うためにパイプをその曲
げ位置間の距離だけパイプ曲げ装置へ送り込む際のスト
ロークにおいては、上記チャックの前進位置が第二停止
手段によりプレッシャと干渉する範囲内の位置とされる
ため、パイプの後端と最終曲げ位置との間の距離が短く
てもそのパイプを把持してパイプ曲げ装置へ送り込むこ
とができる。なお、この第二停止手段による前進位置ま
で前進したチャックは、その後、パイプ曲げ装置による
曲−げ加工に先立ってプレッシャと干渉しない位置まで
後退させられる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図および第２図は、それぞれ本発明が適用されたバ
イブベンダの平面図および正面図である。

これらの図において、長手状の基台１０上には送り装置
１２が設けられているとともに、その基台１０の前端に
はパイプ曲げ装置１４およびプレッシャ装置１６が配設
されている。

送り装置１２は、シリンダ１８によって作動するチャッ
ク２０が設けられた台車２２と、チェーン２４を介して
その台車２２を一対のレール２６゜２６に沿って移動さ
せるサーボモータ２８とを備７　えている。シリンダ１
８およびサーボモータ２８は、それぞれ第６図に示され
ているシリンダ駆動装置３０およびモータ駆動装置３２
によって駆動されるようになっており、曲げ加工を行う
べきパイプ３４がチャック２０内を挿通させられた状態
で、台車２２がパイプ曲げ装置１４から離間する方向へ
後退させられた後、そのパイプ３４の送入側の一部を把
持して前進させられることにより、予め定められた所定
の送り量すなわち曲げ位置間の距離ずつパイプ３４をパ
イプ曲げ装置１４へ送り込む。

台車２２は、基台１０の前端に設けられたストッパ３６
．３６に当接することにより、チャック２０がパイプ曲
げ装置工４の曲げダイス３８に近接する前進端位置にお
いて機械的に停止させられるようになっている。また、
台車２２には、前記レール２６の側面に取り付けられた
ラック４０と噛み合うビニオン４２の回転量を検出して
パルス信号を測長装置４４（第６図参照）に出力するエ
ンコーダ４６と、同じくレール２６の側面に取り付けら
れたリミットスイッチ４８と係合するドッグ５０とが設
けられている。測長装置４４はカウンタ回路を備えて構
成され、エンコーダ４６から供給されたパルス信号を計
数して台車２２の移動量を測定するものであり、リミッ
トスイッチ４８は台車２２が上記前進端位置に到達した
ことを検出するものである。

また、前記チャック２０は、サーボモータ５２によって
軸まわりに回転駆動されるようになっており、そのサー
ボモータ５２が図示しないひねり駆動装置によって駆動
されることにより、チャック２０に把持されたパイプ３
４は予め定められた所定のひねり角だけ軸まわりに回転
させられる。

この回転角度は、サーボモータ５２の後部に取り付けら
れたエンコーダ５４から出力されるパルス信号を計数す
る図示しないひねり角検出装置によって検出されるよう
になっている。

なお、第１図および第２図は、基台ＩＯの後方すなわち
第１図において上側に配置された図示しないローダ装置
により、パイプ３４が基台１０上に供給された状態を示
す図で、台車２２はパイプ３４の長さ寸法に応じて予め
定められた後退端位置まで後退させられている。

一方、前記パイプ曲げ装置１４は、第３図および第４図
に詳しく示されているように、外周面に断面半円形の溝
５６が形成された前記曲げダイス３８と、前記パイプ３
４を挟んで曲げダイス３８と反対側に配設されたクラン
プ装置５８とを備えている。クランプ装置５８は、曲げ
ダイス３８の溝５６との間にパイプ３４をクランプする
もので、実開昭６０−１７９２８号公報に記載されてい
るクランプ装置と略同様に構成されている。すなわち、
先端面に溝６０を有するブロック６２が取り付けられた
移動部材６４を、リンク機構６６を介して連結されたシ
リンダ６８によって第４図において実線で示すクランプ
位置へ移動させることにより、曲げダイス３８とブロッ
ク６２との間にパイプ３４をクランプするとともに、リ
ンク機構６６の作用によってそのクランプ状態が維持さ
れるようになっている一方、シリンダ６８によって１多
動部材６４を同図において一点鎖線で示すアンクランプ
位置へ移動させることにより、パイプ３４のクランプ状
態を解除するようになっているのである。

そして、これら曲げダイス３８およびクランプ装置５８
は、上端部に曲げダイス３８が取り付けられた回動軸７
０がギヤ７２を介して図示しない曲げ駆動装置により予
め定められた所定の曲げ角だけ軸まわりに回動させられ
ることにより、第３図に矢印で示す方向へ一体的に回動
させられる。

これにより、曲げダイス３８とブロック６２との間にク
ランプされたパイプ３４は、曲げダイス３８に沿って曲
げ加工される。この回動角度は図示しない曲げ角検出装
置によって検出されるようになっている。なお、曲げ加
工が終了すると、これらの曲げダイス３８およびクラン
プ装置５８は、クランプ装置５８がアンクランプ状態と
されてから逆方向へ回動させられ、第３図に示す原位置
まで戻される。

また、前記プレッシャ装置１６は、上記クランプ装置５
８よりもパイプ３４の送り方向に関して上流側、換言す
ればパイプ３４をパイプ曲げ装置１４へ送入する側に位
置固定に配置され、第３図および第５図に詳しく示され
ているように、先端面に断面半円形の溝７４が形成され
たプレッシャ７６をパイプ１６の送入側部分に押圧する
ことにより、曲げ加工時におけるパイプ３４の逃げを防
止するものである。プレッシャ７６は、ブロック７８に
パイプ３４の送り方向と平行な方向への移動可能に配設
されたスライド部材８０に取り付けられており、曲げ加
工時におけるパイプ３４の移動に伴ってパイプ３４と共
に送り方向へスライドさせられるようになっているが、
常には図示しないスプリングによりスライド部材８０が
ブラケット８２に当接する第３図に示されている位置に
保持されるようになっている。パイプ３４の送り方向に
おけるプレッシャ７６の長さ寸法は、曲げ径や曲げ角に
よって定まる曲げ加工時におけるパイプ３４の移動量よ
りも大きい寸法とされている。

上記ブロック７８は、パイプ３４の送り方向と直角な方
向に設けられたシリンダ８４の本体８６上に固設されて
おり、そのシリング８４の出力ロンド８８は位置固定に
設けられたブラケット９０に固定されている。また、本
体８６はパイプ３４の送り方向と直角な方向に蟻溝が形
成されたガイド部材９２に移動可能に配設されており、
出力ロット８８の突出し、引込み作動により第５図にお
いて実線で示すプレッシャ位置と一点鎖線で示す退避位
置との間を移動させられるようになっている。なお、こ
のプレッシャ装置１６の前記クランプ装置５８側の側面
には、そのクランプ装置５８の原位置を機械的に規定す
るストッパ９４が固定されている。

次に、以上のように構成されたパイプベンダの制御回路
を、第６図に示されているブロック線図に基づいて説明
する。

図において、前記測長装置４４からは台車２２の移動量
を表す信号が出力されるとともに、リミットスイッチ４
８からは台車２２がストッパ３６に当接する前進端位置
に到達したことを表す信号が出力され、マイクロコンピ
ュータから成る制御装置９６に供給される。制御装置９
６は、予め記憶されたプログラムに従ってそれらの信号
を処理するとともに、記憶装置９８に記憶された複数種
類の送り量データ群のうち製造すべきパイプ製品に対応
する一群の送り量データを工程順に読み込み、その送り
量データに従って前記シリンダ駆動装置３０およびモー
タ駆動装置３２にそれぞれ駆動信号を供給する。

送り量データは設定器１００により予め記憶装置９８に
記憶される一方、その内容はＣＲＴＩＯ２に数字表示さ
れるようになっている。この送り量データは、例えば第
７図に示されているように、パイプ３４の前端側から曲
げ点Ｓ、、Ｓ２．　　・・・、Ｓ、に曲げ加工を行う場
合、曲げ点Ｓ１と８２との間の距離１．が第１工程にお
ける送り量データ、曲げ点Ｓ２とＳ、との間の距離１２
が第２工程における送り量データ、・・・９曲げ点Ｓ！
−１とＳｔとの間の距離ｊ！！−１が第Ｅ−１工程、す
なわち最終工程直前の工程における送り量データとして
それぞれ設定されている。

また、かかるパイプベンダは、前記台車２２の送りスト
ロークにおける前進位置を、前記チャック２０とプレッ
シャ７６とが干渉しない位置に規定する仮原位置が設定
されている。すなわち、台車２２は、前記ストッパ３６
に当接する前進端位置を原位置として駆動されるのであ
るが、この前進端位置に台車２２が保持された状態にお
いては、前記チャック２０は第３図において一点鎖線で
示されているようにプレッシャ７６と干渉する範囲内に
達しているため、プレッシャ７６の長さ寸法に応じてチ
ャック２０がプレッシャ７６と干渉することのない位置
、すなわち前記前進端位置から一定距離αだけ後退した
位置に板層位置が設定されているのである。この板層位
置は、前記送り量データと同様に設定器１００により予
め設定されている。

なお、上述した制御回路はパイプ３４の送り量に関する
ものであるが、この他、サーボモータ５２を駆動するひ
ねり駆動装置に関する制御回路。

パイプ曲げ装置１４を駆動する曲げ駆動装置に関する制
御回路、プレッシャ装置１６のシリンダ８４を駆動する
プレッシャ駆動装置に関する制御回路等が、独立に或い
は上記設定器１００．制御装置９６．記憶装置９８およ
びＣＲＴ１０２を共用して設けられている。

次に、本実施例の作動を第８図〜第１３図に基づいて説
明する。なお、第８図〜第１０図は前記送り量に関する
制御回路のフローチャートであり、第１１図〜第１３図
は前記台車２２の動きを説明する図である。

先ず、前記ローダ装置によって基台１０上に供給された
パイプ３４が、その曲げ点Ｓｌにおいてパイプ曲げ装置
１４の曲げダイス３８とブロック６２との間にクランプ
されると、第８図のフローチャートに従って第１工程が
実行され、ステップＳ１において、台車２２が前進させ
られてチャック２０内にパイプ３４を挿通させられると
ともに、その台車２２はストッパ３６に当接する原位置
まで前進させられる。その後、ステップＳ２において送
り量データが読み込まれ、ステップＳ３において台車２
２はその送り量データが表す距離１１と前記一定距離α
とを加算した距離（ｌ、＋α）だけ後退させられる。こ
の後退過程で、厳密には台車２２が板層位置よりも後退
させられた時に、前記プレッシャ装置１６のプレッシャ
７６がパイプ３４に押圧され、パイプ曲げ装置１４によ
り予め定められた所定の曲げ角だけ曲げ加工が行われる
。

曲げ加工が終了すると、ステップＳ４が実行されてチャ
ック２０によりパイプ３４が把持されるとともに、パイ
プ曲げ装置１４のクランプ装置５８がアンクランプ状態
とされ、且つプレッシャ装置１６によるプレッシャ状態
が解除されてスライド部材８０がブラケット８２に当接
する位置まで戻される。続いてステップＳ５が実行され
、台車２２が板層位置まで前進させられることにより、
パイプ３４は送り量データが表す曲げ点ＳＩと８２との
間の距離ρ１だけパイプ曲げ装置１４へ送り込まれる。

この前進過程で、パイプ曲げ装置１４のクランプ装置５
８および曲げダイス３８が原位置まで回動させられると
ともに、サーボモータ５２が駆動されてパイプ３４が軸
まわりに予め定められた所定のひねり角だけ回転させら
れる。

その後、パイプ曲げ装置１４のクランプ装置５８がクラ
ンプ状態とされ、パイプ３４の曲げ点Ｓ２が曲げダイス
３８とブロック６２との間にクランプされた後、ステッ
プＳ６が実行されてチャック２０によるパイプ３４の把
持状態が解除される。

このようにして第１工程が終了すると、続いて第９図の
フローチャートに従って第２工程が実行される。第２工
程においては、先ずステップＲ１において送り量データ
が読み込まれ、ステップＲ２においてその送り量データ
が表す距離１２だけ台車２２が板層位置から後退させら
れる。この後退過程においてパイプ曲げ装置１４により
曲げ加工が行われるとともに、その後パイプ３４を把持
して板層位置まで前進させられることにより、パイプ３
４が曲げ点Ｓ２と８３との間の距離１２だけパイプ曲げ
装置１４へ送り込まれることは、前記第１工程における
ステップ８４〜Ｓ６と同じである。

以後、上記第２工程と同様にして第３工程以下が実行さ
れ、パイプ３４が順次パイプ曲げ装置１４へ送り込まれ
、そのパイプ３４の複数箇所に曲げ加工が行われるが、
最終工程より一つ前の第Ｅ−１工程は第１０図のフロー
チャートに従って実行される。すなわち、この第Ｅ、−
１工程では台車２２が板厚位置よりも前進させられるこ
とにより、パイプ３４を送り量データが表す距離７！！
−１だけパイプ曲げ装置１４へ送り込むようになってい
るのであり、この時の台車２２の前進ストロークが最終
曲げ加工直前の送りストロークを意味している。以下、
この第Ｅ−１工程について説明する。

先ず、第Ｅ−１工程では、ステップＱ１において読み込
まれた送り量データが表す距離ｌ！−１が、原位置と板
厚位置との間の距離αと等しいか否かがステップＱ２に
おいて判断される。距離１ｔ−Ｉがαより大きい場合に
はステップＱ６が実行され、その距離ｌ、−１からαを
引いた距＊（ｌＥ−１−α）だけ台車２２は板厚位置か
ら後退させられ、この後退過程において曲げ加工が行わ
れる。その後、ステップＱ３においてチャック２０がパ
イプ３４を把持し、ステップＱ４において台車２２が原
位置まで前進させられることにより、パイプ３４は距離
１Ｅ−Ｉだけパイプ曲げ装置１４へ送り込まれる。第１
１図は、この場合の台車２２の動きを第１工程から示し
た図である。

距離１Ｅ−Ｉがαと等しい場合には前記ステップＱ２の
判断はＹＥＳとなり、パイプ曲げ装置１４により曲げ加
工が行われた後、ステップＱ３以下が実行されることに
より、パイプ３４は距離Ｎ！−１だけパイプ曲げ装置１
４へ送り込まれる。第１２図は、この場合の台車２２の
動きを示す図である。

また、距離ｌ、−１がαより小さい場合には、パイプ曲
げ装置１４により曲げ加工が行われた後、ステップＱ７
においてチャック２０がパイプ３４を把持し、ステップ
Ｑ８において台車２２が距離１２−９だけ板厚位置から
前進させられることにより、パイプ３４はその距離ｊｌ
！！−１だけパイプ曲げ装置１４へ送り込まれる。第１
３図は、この場合の台車２２の動きを示す図である。な
お、この場合に、前記曲げ点Ｓ。からパイプ３４の後端
までの寸法が（α−１ｔ−ｒ”）より短いと、換言すれ
ば曲げ点５１−１からパイプ３４の後端までの寸法がα
より短い場合には、この第Ｅ−１工程より一つ前の第Ｅ
−２工程において、台車２２を板厚位置より前進させて
パイプ３４をパイプ曲げ装置１４へ送り込んだのち板厚
位置まで後退させ、その後、第Ｅ−１工程では板厚位置
から台車２２を前進させてパイプ３４を把持した後、パ
イプ曲げ装置１４へ送り込むようにすれば良い。

このようにして第Ｅ−１工程が終了すると、次に最終工
程が実行される。最終工程では、台車２２はそれぞれの
位置から予め定められた一定距離ｉｏだけ後退させられ
、最終の曲げ加工が終了した後原位置まで前進させられ
ることにより、パイプ３４をパイプベンダから排出する
。一定距離ｌｔは、少なくともチャック２０がプレッシ
ャ７６と干渉しない位置まで台車２２を後退させるよう
に設定されているが、この後退位置においてチャック２
０がパイプ３４を把持できない場合には、曲げ加工終了
後パイプ３４を把持できる位置まで台車２２を前進させ
、パイプ３４を把持して排出するようにしても、或いは
パイプ３４を把持することなくパイプ３４の後端にチャ
ック２０を当接させて押し出すようにしても良い。なお
、この最終工程ではパイプ３４の送り量を必ずしも管理
する必要がないため、台車２２を用いてパイプ３４を排
出する替わりに、図示しないアンローダ装置等にてパイ
プ３４を排出するように構成することもできる。

以上詳述したように、本実施例のパイプベンダは、チャ
ック２０とプレッシャ７６とが干渉しないように台車２
２の板厚位置が設定され、第１工程〜第Ｅ−２工程にお
いては、その板厚位置から送り量データが表す距離だけ
後退させられた後、パイプ３４を把持して再び板厚位置
まで前進させられることにより、パイプ３４をパイプ曲
げ装置１４へ送り込むようになっているため、それ等の
各工程においてチャック２２とプレッシャ７６とが干渉
することは全くない。

したがって、パイプ３４の曲げ径に応じて長さ寸法の大
きいプレッシャ７６を用いる場合でも、パイプ３４の送
り量の大小に拘らずそれ等チャック２０とプレッシャ７
６との干渉が回避され、プレッシャ装置１６によってパ
イプ３４の逃げを阻止しつつ好適な曲げ加工を行うこと
ができる。また、台車２２が板層位置に保持された状態
においてもチャック２０とプレッシャ７６とは干渉しな
いところから、台車２２を後退させる過程でパイプ３４
にプレッシャ７６を押圧して曲げ加工を行うようになっ
ているため、各工程のサイクルタイムが大幅に短縮され
る。

一方、第Ｅ−１工程では、台車２２が上記板層位置より
も前進させられ、チャック２０はプレッシャ７６と干渉
する範囲内の位置まで前進させられることにより、パイ
プ３４をパイプ曲げ装置１４へ送り込むようになってい
るため、チャック２０は最終工程における曲げ点Ｓ４に
近接する部分を把持することとなり、その曲げ点ＳＥと
パイプ３４の後端との間の距離が短くても、そのパイプ
３４を把持してパイプ曲げ装置１４へ送り込むことがで
きる。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
板層位置を設定する設定器１００、およびその板層位置
で台車２２を停止させるステップＳ５およびステップＲ
４を実行する制御装置９６、その制御装置９６に従って
駆動されるモータ駆動装置３２．サーボモータ２８、エ
ンコーダ４６のパルス信号を計数して台車２２の移動量
を表す信号を制御装置９６に供給する測長装置４４等が
第一停止手段として機能しているのであり、また、ステ
ップＱ４において台車２２を原位置で停止させるストッ
パ３６、および板層位置から距離ｉｔ−＋だけ前進した
位置で台車２２を停止させるステップＱ８を実行する制
御装置９６、その制御装置９６に従って駆動されるモー
タ駆動装置３２．サーボモータ２８、エンコーダ４６の
パルス信号を計数して台車２２の移動量を表す信号を制
御装置９６に供給する測長装置４４等が第二停止手段と
して機能している。

なお、上記のようにプレッシャ７６の長さ寸法に拘らず
好適な曲げ加工を行うことができるところから、予め充
分な長さ寸法を有するプレッシャを配設しておけば、曲
げ径の大きさに応じて一々プレッシャを取り換えるとい
う面倒な作業が解消できるとともに、板層位置をプレッ
シャの長さ寸法に応じて種々設定する必要もない。

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明し
たが、本発明は他の態様で実施することもできる。

例えば、前記実施例では第一停止手段が台車２２の移動
量を検出する測長装置４４を含んで構成されているが、
台車２２が板層位置まで前進したことを検出するリミッ
トスイッチ等を含んで第一停止手段を構成することもで
きる。

また、測長装置４４はラック４０と噛み合うピニオン４
２と共に回転するエンコーダ４６からのパルス信号を計
数して移動量を検出するようになっているが、サーボモ
ータ２８にエンコーダを設けて移動量を検出するように
することも可能である。

また、前記実施例では第二停止手段としてストッパ３６
および制御装置９６等が用いられているが、ストッパ３
６だけで第二停止手段を構成したり、逆にストッパ３６
を用いることなく制御装置９６等だけで第二停止手段を
構成したりすることもできる。

また、前記実施例では第Ｅ−１工程においてのみ台車２
２が板層位置よりも前進させられ、パイプ３４を所定の
距離だけパイプ曲げ装置１４へ送り込むようになってい
るが、必要に応じて第Ｅ−２工程以前の工程においても
台車２２を板層位置よりも前進させてパイプ３４を送り
込むようにすることもできる。

さらに、前記実施例では第１工程において台車２２が原
位置まで前進させられ、その原位置を基準として台車２
２は駆動されるようになっているが、途中の工程におい
ても台車２２を原位置まで前進させることにより、測長
装置４４等の測定誤差を補正するようにすることもでき
る。また、測長装置４４の測定精度が高かったり、リミ
ットスイッチ等にて板層位置を検出する場合には、必ず
しも第１工程において台車２２を原位置まで前進させる
必要はない。

その他−々例示はしないが、本発明はその精神を逸脱す
ることなく当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を
加えた態様で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるパイプベンダの概略平
面図である。第２図は第１図のパイプベンダの概略正面
図である。第３図は第１図のパイプベンダのパイプ曲げ
装置およびプレッシャ装置部分における一部を切り欠い
た平面図である。第４図は第１図のパイプベンダにおけ
るパイプ曲げ装置の縦断面図である。第５図は第１図の
パイプベンダにおけるプレッシャ装置の縦断面図である
。 第６図は第１図のパイプベンダの制御回路を説明するブ
ロック線図である。第７図は第１図のパイプベンダによ
って曲げ加工されるパイプの曲げ位置と曲げ位置間距離
とを示す図である。第８図乃至第１０図はそれぞれ第６
図の制御回路のフローチャートである。第１１図乃至第
１３図はそれぞれ第８図乃至第１０図のフローチャート
に従って駆動される台車の動きを説明する図である。 １２：送り装置　　　　１４：パイプ曲げ装置１６：プ
レッシャ装置　２０：チャソク２２：台車　　　　　　
２８：サーボモータ３２：モニタ駆動装置　３４：パイ
プ ３６：ストッパ　　　　３８：曲げダイス４４：測長装
置　　　　４６：エンコーダ７６：プレッシャ　　　９
６：制御装置９８：記憶装置　　　　１００；設定器出
願人　　株式会社　協豊製作所 第８図　　　　　　第９図 第１０図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 パイプの送出側の一部を把持して曲げダイスに沿って該
   パイプを曲げるパイプ曲げ装置と、該パイプの送入側の
   一部を把持するチャックを有し、該チャックを前記パイ
   プ曲げ装置に向かって繰り返し前進および後退移動させ
   ることにより該パイプをその曲げ位置間の距離だけ前記
   パイプ曲げ装置へ送り込む送り装置と、前記パイプ曲げ
   装置へ送り込まれたパイプが曲げられるとき該パイプの
   前記曲げダイスよりも送入側部分にプレッシャを押圧し
   て該パイプの逃げを阻止するプレッシャ装置とを備え、
   前記パイプの複数箇所に順次曲げ加工を行う形式のパイ
   プベンダにおいて、 前記送り装置の送りストロークにおける前記チャックの
   前進位置を前記プレッシャと干渉しない予め定められた
   位置とする第一停止手段を設けるとともに、少なくとも
   最終曲げ加工直前の送りストロークにおいては前記前進
   位置を前記プレッシャと干渉する範囲内の位置とする第
   二停止手段を設けたことを特徴とするパイプベンダ。