JPS6294430A - Actuator for constant speed traveling apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain the compact structure by revolving a control shaft normally and reversely by a certain angle by decelerating the revolution of a control motor and revolving a drum through a unidirectional clutch when the control shaft normally revolves and allowing a cable for operating throttle valve to be pulled. CONSTITUTION:In constant speed traveling control, an electromagnetic clutch 39 is turned-ON, and when a control motor 12 normally revolves with a prescribed revolution speed in the case when the increasing of engine speed is necessary, the revolution is primarily decelerated through gears 23 and 24, and finally decelerated by an internal reduction gear device 30 and transmitted to a control shaft 22. Then, the first drum 41 is normally revolved through the first direction clutch 45 by the normal revolution of the control shaft 22, and a throttle valve opening degree is opened by an opening/closing device when an output cable 14 is pulled. When a control motor 12 is revolved reversely in the case when deceleration is necessary, the control shaft 22 is revolved reversely through the similar passage, and a contact piece 44 idle-revolves in a peripheral groove 41b, and a throttle valve is closed by a return spring.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は定速走行装置のアクチュエータに関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to an actuator for a constant speed traveling device.

近年、自動車において高速道路などを一定の速度で走行
するための定速走行装置が開発されている。本発明はか
かる定速走行装置において、コントローラやアクセルペ
ダルからの入力信号を受け、エンジンの回転速度を加減
するスロットル弁開閉装置を作動させるアクチュエータ
に関する。2. Description of the Related Art In recent years, constant speed driving devices have been developed to allow automobiles to travel at a constant speed on expressways and the like. The present invention relates to an actuator in such a constant speed traveling device that receives an input signal from a controller or an accelerator pedal and operates a throttle valve opening/closing device that adjusts the rotational speed of the engine.

［従来の技術］ 従来より自動車に搭載される定速走行装置は第３図に示
されるような基本構成がとられている。[Prior Art] Conventionally, a constant speed traveling device mounted on an automobile has a basic configuration as shown in FIG.

コントローラ（１）は、ドライバーによって設定される
走行速度を保つべく制御信号を発するもので、故障や暴
走防止対策のための制御信号なども含めて電気信号とし
てアクチュエータ（３）に送る。多くのばあいコントロ
ーラ（１）はコンピュータとその周辺機器から構成され
ている。アクセルペダル（２）の踏込操作Ｍはコントロ
ールケーブルにより機械的信号としてアクチュエータ（
３）に伝達される。アクチュエータ（３）はコントロー
ラ（１）とアクセルペダル（２）からの入力信号を受け
、スロットル弁開閉装置（１）に出力信号を発する。The controller (1) issues control signals to maintain the traveling speed set by the driver, and sends control signals, including control signals to prevent failures and runaways, to the actuator (3) as electrical signals. In many cases, the controller (1) consists of a computer and its peripherals. The depression operation M of the accelerator pedal (2) is sent to the actuator (
3). The actuator (3) receives input signals from the controller (1) and the accelerator pedal (2), and issues an output signal to the throttle valve opening/closing device (1).

スロットル弁開閉装置（４）はアクチュエータ（３）か
らの出力信号によって動かされ、スロットル弁の絞りを
加減するもので、それによりエンジンを加減速しまた一
定に保つ働きを奏する。The throttle valve opening/closing device (4) is operated by the output signal from the actuator (3) and adjusts the throttle of the throttle valve, thereby accelerating and decelerating the engine and maintaining it constant.

このような基本構成を有する定速走行装置において、ア
クチュエータ（３）は通常の定速走行中はコントローラ
（１）よりの制御信号によって動作されるが、ドライバ
ーが自動車を加速すべくアクセルペダル（２）を踏込ん
だときはアクセルペダル（２）からの出力信号を優先さ
せてアクチュエータ（３）を動作させる必要があり、ま
たドライバーかアクセルペダル（２）の踏込みを止めた
ときは、再びコントローラ（１）からの制御信号によっ
て動作させる必要がある。In a constant speed driving device having such a basic configuration, the actuator (3) is operated by a control signal from the controller (1) during normal constant speed driving, but the driver presses the accelerator pedal (2) to accelerate the vehicle. ), it is necessary to give priority to the output signal from the accelerator pedal (2) and operate the actuator (3), and when the driver stops depressing the accelerator pedal (2), the controller ( It is necessary to operate it by the control signal from 1).

アクチュエータ（３）は斜上のごとき機能を有するとと
もに、入力信号を確実かつ迅速に出力信号に変換するこ
とができ、しかも、自動車内での占有スペースをとらな
いコンパクトなものであることが要求されている。The actuator (3) is required to have a diagonal-like function, be able to reliably and quickly convert an input signal into an output signal, and be compact so as not to occupy space inside the vehicle. ing.

［発明が解決しようとする問題点］ 従来の定速走行装置におけるアクチュエータには種々の
タイプのものがあったが、いずれも出力信号用のケーブ
ルを駆動する機構やアクセルペダルからの入力信号によ
って出力信号用ケーブルを優先駆動する機構などが複雑
である。[Problems to be solved by the invention] There are various types of actuators in conventional constant speed traveling devices, but all of them are capable of outputting signals using a mechanism that drives an output signal cable or an input signal from an accelerator pedal. The mechanism for driving signal cables with priority is complicated.

そのためメカトロニクス化により省スペース化を進めて
いる自動車部品としては機構部分のコンパクト化が遅れ
をとっている。As a result, while the use of mechatronics to save space in automobile parts is progressing, the miniaturization of mechanical parts has lagged behind.

本発明はかかる実情に鑑み、機能的に充分満足すること
ができ、かつコンパクトな定速走行装置におけるアクチ
ュエータを提供しようとするものである。In view of the above circumstances, the present invention aims to provide an actuator for a constant speed traveling device that is functionally fully satisfactory and compact.

［問題点を解決するための手段］ 本発明の定速走行装置のアクチュエータは、ケーシング
に形成された２枚の平行な隔壁に先端部と基端部とが回
動自在に支持された制御軸と、前記制御軸を一定の角度
内で回転させるためにケーシングに組付けられた制御モ
ータおよび前記制御モータからの駆動力のみを伝達する
減速機と、前記制御軸の回転力を解除する電磁クラッチ
と、前記制御軸に、当該制御軸とは無関係に回転しうる
ように、かつ隣接して嵌挿された第１ドラムおよび第２
ドラムと、第１ドラムとスロットル弁開閉装置との間に
連結され、第１ドラムの正転方向の回転により増速方向
にスロットル弁開閉装置を作動させるようにした出力ケ
ーブルと、第２ドラムとアクセルペダルとの間に連結さ
れ、アクセルペダルの踏込操作を第２ドラムの正転方向
への回転動作に変換するようにしたアクセルケーブルと
、第１ドラムのリブに設けられた第１当接部および制御
軸の先端から半径方向に延びた第１当接片からなり、制
御軸の正方向回転のみを第１ドラムに伝達するようにし
た第１一方向クラッチと、第１ドラムのリブに設けられ
た第２当接部および第２ドラムのリブに設けられた第２
当接片からなり、第２ドラムの正方向回転のみを第１ド
ラムに伝達するようにした第２一方向クラッチと、前記
制御軸の囲で前記隔壁と制御軸との間に実質的に介装さ
れた、制御軸を逆転方向に回転付勢するためのリング状
の形態を有する第１リターンスプリングと、前記制御軸
の周囲で前記隔壁と第２ドラムとの間に介装された、第
２ドラムを逆転方向に回転付勢するためのリング状の形
態を有する第２リターンスプリングとから構成せられて
いる。[Means for Solving the Problems] The actuator of the constant speed traveling device of the present invention has a control shaft whose tip end and base end are rotatably supported by two parallel partition walls formed in a casing. and a control motor assembled to a casing to rotate the control shaft within a certain angle, a speed reducer that transmits only the driving force from the control motor, and an electromagnetic clutch that releases the rotational force of the control shaft. and a first drum and a second drum fitted into and adjacent to the control shaft so as to be able to rotate independently of the control shaft.
an output cable connected between the drum, the first drum and the throttle valve opening/closing device, and configured to operate the throttle valve opening/closing device in the speed increasing direction by rotation of the first drum in the normal rotation direction; and the second drum. An accelerator cable connected between the accelerator pedal and converting the depression operation of the accelerator pedal into a rotational movement of the second drum in the normal rotation direction, and a first contact portion provided on the rib of the first drum. and a first one-way clutch consisting of a first contact piece extending radially from the tip of the control shaft and configured to transmit only the forward rotation of the control shaft to the first drum; and a first one-way clutch provided on the rib of the first drum. a second contact portion provided on the rib of the second drum and a second contact portion provided on the rib of the second drum.
a second one-way clutch consisting of an abutment piece and configured to transmit only the forward rotation of the second drum to the first drum; and a second one-way clutch substantially interposed between the partition wall and the control shaft around the control shaft. a ring-shaped return spring for rotationally biasing the control shaft in the reverse direction, and a second return spring interposed between the partition wall and the second drum around the control shaft; and a second return spring having a ring-shaped configuration for urging the two drums to rotate in the reverse direction.

［作　用］ コントローラよりの制御信号により制御モータが正転方
向または逆転方向に回転されると、減速機で減速されて
制御軸が一定角度たけ正転方向または逆転方向に回転す
る。制御軸が正転すると、第１一方向クラッチにより第
１ドラムが正転され、出力ケーブルが増速方向に動かさ
れる。これによりスロットル弁開閉装置がスロットル弁
を開ける方向に作動させられる。制御軸が逆転すると、
第１ドラムは回転フリーとなるので、たとえばスロット
ル弁開閉装置に内蔵されているリターンスプリングなど
によりスロットル弁が絞られる。このようなアクチュエ
ータの作動がコントローラからの制御信号に応じて随時
行なわれることにより、走行抵抗の変化に応じながら自
動車の車速を一定に維持する定速走行制御が実現される
。[Operation] When the control motor is rotated in the forward or reverse direction by a control signal from the controller, the speed is reduced by the reducer and the control shaft rotates by a certain angle in the forward or reverse direction. When the control shaft rotates in the normal direction, the first drum is rotated in the normal direction by the first one-way clutch, and the output cable is moved in the speed increasing direction. This causes the throttle valve opening/closing device to operate in the direction of opening the throttle valve. When the control axis is reversed,
Since the first drum is free to rotate, the throttle valve is throttled by, for example, a return spring built into the throttle valve opening/closing device. By operating the actuator as described above in response to control signals from the controller, constant-speed running control is realized in which the vehicle speed of the vehicle is maintained constant in response to changes in running resistance.

定速走行中、ドライバーがアクセルペダルを踏み込み定
速走行速度よりも加速しようとしたときは、そのアクセ
ルペダルの踏み込み量がアクセルケーブルにより第２ド
ラムに伝達される。While driving at a constant speed, when the driver depresses the accelerator pedal to accelerate the vehicle beyond the constant speed, the amount by which the driver depresses the accelerator pedal is transmitted to the second drum by the accelerator cable.

それにより第２ドラムが正転し、その回転運動が第２一
方向クラッチを介して第１ドラムに伝達され、第１ドラ
ムが正転される。第１ドラムの正転は出力ケーブルによ
りスロットル弁開閉装置に伝達され、スロットル弁を開
けるので、自動車はドライバーのアクセル操作量に応じ
て加速される。As a result, the second drum rotates in the normal direction, and the rotational motion thereof is transmitted to the first drum via the second one-way clutch, causing the first drum to rotate in the normal direction. The normal rotation of the first drum is transmitted to the throttle valve opening/closing device by the output cable, and the throttle valve is opened, so that the automobile is accelerated according to the amount of accelerator operation by the driver.

ドライバーが減速しようとしてブレーキペダルまたはク
ラッチを踏み込んだばあいは、電磁クラッチが切れて、
第１当接片が第１リターンスプリングにより逆転され、
第１ドラムは回転フリーとなり、スロットル弁開閉装置
のリターンスプリングによりスロットル弁が絞られ、自
動車は減速される。If the driver depresses the brake pedal or clutch in an attempt to decelerate, the electromagnetic clutch is disengaged and
the first contact piece is reversed by the first return spring;
The first drum becomes free to rotate, the throttle valve is throttled by the return spring of the throttle valve opening/closing device, and the automobile is decelerated.

以−１〕のようにして本発明のアクチュエータは定速走
行時の加減速制御を実現しつる。As described in (1) below, the actuator of the present invention realizes acceleration/deceleration control during constant speed travel.

また本発明のアクチュエータは、第１ドラムと第２ドラ
ムを制御軸とは無関係に回転しうるよう嵌挿する構成を
採用したので、第１ドラムと第２ドラムを同一軸上に隣
接して配置することができ、軸方向の寸法をコンパクト
にすることができる。さらに第１リターンスプリングお
よび第２リターンスプリングはいずれもが、リング状の
形態を有するものであるため、制御軸の周囲に同軸状に
配置することができ、制御軸まわりり空間を有効に活か
して、より一層のコ＝　　８　− ンパクト化を可能としている。Furthermore, the actuator of the present invention adopts a structure in which the first drum and the second drum are fitted so that they can rotate independently of the control shaft, so the first drum and the second drum are arranged adjacently on the same axis. The axial dimension can be made compact. Furthermore, since both the first return spring and the second return spring have a ring shape, they can be arranged coaxially around the control shaft, making effective use of the space around the control shaft. , making it possible to achieve even greater compactness.

［実施例］ つぎに本発明の実施例を図面に基づき説明する。′ 第１図は本発明の一実施例にかかわるアクチュエータに
おいてモータ駆動力が切断されている状態での断面図、
第２図は第１図に示されたアクチュエータにおいてモー
タ駆動力が伝達される状態での断面図、第３図は本発明
のアクチュエータを用いる定速走行装置のプロ・ツク図
である。[Example] Next, an example of the present invention will be described based on the drawings. ' Fig. 1 is a cross-sectional view of an actuator according to an embodiment of the present invention in a state where the motor driving force is cut off;
FIG. 2 is a sectional view of the actuator shown in FIG. 1 in a state where motor driving force is transmitted, and FIG. 3 is a schematic diagram of a constant speed traveling device using the actuator of the present invention.

本実施例のアクチュエータ（３）は、第３図に示される
ごとくコントローラ（１）よりの制御信号とアクセルペ
ダル（２）よりの操作信号を入力信号とし、スロットル
弁開閉装置（４）へ向は出力信号を発するべく用いられ
る。As shown in FIG. 3, the actuator (3) of this embodiment receives a control signal from the controller (1) and an operation signal from the accelerator pedal (2) as input signals, and is directed to the throttle valve opening/closing device (4). Used to generate an output signal.

第１図に基づきその構成を説明する。０１）はアクチュ
エータ（３）のケーシング、０２）はコントローラ（１
）よりの制御信号で正逆両方向に回転せられる制御モー
タ、０３）はアクセルペダル（２）との間に配索せられ
るアクセルケーブル、０４）はスロットル弁開閉装置（
４）との間に配索せられる出力ケーブルである。前記制
御モータ０２）はコントローラ（１）からの電気信号を
導線（５）を通じて受け、制御信号の指示値に応じた回
転数たけ回転する。ケーシング０１）は内部に２枚の隔
壁　、０ハを有し、内外端にそれぞれ隔壁０８１１Ｇを
備えている。隔壁　に形成された長ボス（１８ａ）には
伝動軸（２１）が回転自在に支持されている。また隔壁
０７１のボス（１７ａ）と隔壁０９のボス（１９ａ）に
は制御軸のが回転自在に支持されている。前記伝動軸（
２１）の基端（図中左側）には歯車のが固定されており
、これには制御モータ０２）の主軸（１２ａ）に固定さ
れた小歯車Ｑ４がかみあっている。したがって前記制御
モータ０２）が回転すると、前記歯車の、（２４１によ
り約１７５に減速されて伝動軸（２１）が回転させられ
る。伝動軸の）の先端側（図中右側）には内歯車減速装
置（ηが取りつけられている。その詳細はつぎのとおり
である。伝動軸（２１）の先端には太陽歯車（３１）が
固定されている。その太陽歯車（３１）には遊星歯車（
３２）、（３３）がかみあうように共通のキャリヤ（３
４）、（３５）で軸対称に支持されている。なお前記キ
ャリヤ（３４）は幅広のボス（３４ａ）を有し、長ボス
（ｔｅａ）　　ｌ−で回動自在に嵌挿されている。前記
遊、！Ｉ！爾車（３２）、（３３）には静１（−内歯歯
車（３６）かかみあうように設けられており、そのリン
グ部（３ｆｉａ）の外周はケーシング（１１）の内周に
摺接されている。この静止内歯歯車のリング部（３１３
ａ）の裏面には円板状のクラッチ板（３８）が板バネに
より遊動するように取りつけられている。該クラッチ板
（３８）と前記隔壁（１６）との間には電磁クラッチ（
３９）が取りつけられており、電磁クラッチ（３９）が
コントローラ（１）の指令により、通電を受けたときは
、第２図に示されるようにクラッチ板（３８）を引きつ
けるようになっている。このばあい電磁クラッチ（３９
）の表面に設けられた係合突起とクラッチ板（３Ｂ）の
表面に設けられた係合突起とが、たがいに係合して静１
１−内歯歯車（３６）を回転不能に拘束するようになっ
ている。なお電磁クラッチ（３９）がコントローラ（１
）の指令により通電を遮断されたときは、第１図に示さ
れるように、クラッチ板（３８）は電磁クラッチ（３９
）と離れており、静止内歯歯車（３６）は回転フリーと
なる。一方、前記静止内歯歯車（３６）に向い合うよう
にして、前記遊星歯車（３２）、（３３）にかみあわさ
れた回転内歯歯車（３７）が設けられている。その回転
内歯歯車（３７）はそのボス部（３７ａ）が制御軸（２
２）の基端（図中左側）に固定されている。回転内歯歯
車（３７）の歯数は前記静止両歯車（３６）の歯数と数
枚具なっており、それによりいわゆる不思議歯車機構を
構成している。したがって電磁クラッチ（３９）でクラ
ッチ板（３８）を引きつけておくばあいは、静止内歯歯
車（３６）は回転しないので、伝動軸（２１）の回転に
よって遊星歯車（３２）、（３３）は伝動軸（２１）ま
わりを公転する。そしてそれにより回転内歯歯車（３７
）は大きく減速され、たとえば伝動軸のの回転から約１
７１０８に減速して制御軸のを回転させる。このように
して最終減速比を約１／　５４０に落とされた制御軸い
はたとえば角速度４８度／秒で回転させ−１２＝ られる。The configuration will be explained based on FIG. 01) is the casing of the actuator (3), 02) is the controller (1)
), 03) is an accelerator cable routed between the accelerator pedal (2), and 04) is a throttle valve opening/closing device (
4) is an output cable routed between the The control motor 02) receives an electric signal from the controller (1) through the conductor (5), and rotates by a number of rotations according to the command value of the control signal. The casing 01) has two partition walls 081G inside and 0811G at the inner and outer ends, respectively. A transmission shaft (21) is rotatably supported by a long boss (18a) formed on the partition wall. Further, a control shaft is rotatably supported by the boss (17a) of the partition wall 071 and the boss (19a) of the partition wall 09. The transmission shaft (
A gear is fixed to the base end (left side in the figure) of 21), and a small gear Q4 fixed to the main shaft (12a) of the control motor 02) meshes with this. Therefore, when the control motor 02) rotates, the transmission shaft (21) is rotated by being decelerated to about 175 by the gear (241). A device (η) is attached.The details are as follows.A sun gear (31) is fixed to the tip of the transmission shaft (21).A planet gear (31) is attached to the sun gear (31).
32) and (33) are interlocked with each other.
4) and (35) are supported axially symmetrically. The carrier (34) has a wide boss (34a), into which a long boss (tea) l- is rotatably inserted. Said Yu,! I! The wheels (32) and (33) are provided so as to engage with the internal gear (36), and the outer periphery of the ring portion (3fia) is in sliding contact with the inner periphery of the casing (11). The ring part (313
A disk-shaped clutch plate (38) is attached to the back surface of a) so as to be freely movable by a leaf spring. An electromagnetic clutch (
39) is attached, and when the electromagnetic clutch (39) is energized by a command from the controller (1), it pulls the clutch plate (38) as shown in FIG. In this case, the electromagnetic clutch (39
) and the engaging protrusion provided on the surface of the clutch plate (3B) engage with each other to generate a static 1
1-The internal gear (36) is restrained from rotating. Note that the electromagnetic clutch (39) is connected to the controller (1).
), the clutch plate (38) engages the electromagnetic clutch (39) as shown in FIG.
), and the stationary internal gear (36) is free to rotate. On the other hand, a rotating internal gear (37) meshed with the planetary gears (32) and (33) is provided so as to face the stationary internal gear (36). The rotating internal gear (37) has a boss portion (37a) that is connected to the control shaft (2).
2) is fixed to the base end (left side in the figure). The number of teeth of the rotating internal gear (37) is several times the number of teeth of the two stationary gears (36), thereby forming a so-called wonder gear mechanism. Therefore, when the electromagnetic clutch (39) is used to attract the clutch plate (38), the stationary internal gear (36) does not rotate, and the rotation of the transmission shaft (21) causes the planetary gears (32) and (33) to rotate. It revolves around the transmission shaft (21). And as a result, the rotating internal gear (37
) is greatly decelerated, for example, the rotation of the transmission shaft is reduced by approximately 1
7108, and rotate the control shaft. In this way, the control shaft whose final reduction ratio has been reduced to about 1/540 is rotated at an angular velocity of 48 degrees/second, for example -12=.

なお、このアクチュエータ（３）は制御軸（２２）を最
大角度７５度の範囲で回転させるようになっており、そ
のため回転位置の終端を規制するためのストッパ（３７
ｃ）が回転内歯歯車（３７）の外周部に形成されており
、それが隔壁（１７１のストッパ一部に当接するように
なっている。Note that this actuator (3) is designed to rotate the control shaft (22) within a maximum angle of 75 degrees, so a stopper (37) is used to restrict the end of the rotational position.
c) is formed on the outer periphery of the rotating internal gear (37), and comes into contact with a part of the stopper of the partition wall (171).

つぎに制御軸ｎまわりの構成を説明する。制御軸いの先
端側（図中右側）には第１ドラム（４１）が挿入され、
かつ第１ドラム（４１）と隔壁０７）との間には第２ド
ラム（４２）がたがいに隣接して挿入されている。第１
ドラム（４］）および第２ドラム（４２）は制御軸いと
は無関係に制御軸い」−で回転するようになっている。Next, the configuration around the control axis n will be explained. The first drum (41) is inserted into the tip side of the control shaft (right side in the figure),
Moreover, a second drum (42) is inserted adjacent to each other between the first drum (41) and the partition wall 07). 1st
The drum (4) and the second drum (42) are adapted to rotate on the control shaft independently of the control shaft.

前記第１ドラム（４１）には第２図に示されるように出
力ケーブル０４）が巻きつけられており、第１ドラム（
４１）が正転方向（矢印（Ａ）方向）に回転すると該出
力ケーブル０４）が引張られて（矢印（Ｂ）方向）　、
ｍ　１ドラム（４１）に巻きとられる。そしてこの方向
に出力ケーブル（１４）が引かれたときスロットル弁開
閉装置（４）を作動させてスロットル弁を開けるように
なっている。また第２ドラム（４２）にはアクセルケー
ブル（１３）が巻きつけられており、アクセルペダル（
２）を踏み込んだときそれがアクセルペダル（２）の方
向（矢印（Ｃ）方向）に引かれて、第２ドラム（４２）
を正転方向（矢印（Ａ）方向）に回転させるようになっ
ている。As shown in FIG. 2, an output cable 04) is wound around the first drum (41), and the output cable 04) is wrapped around the first drum (41).
41) rotates in the forward rotation direction (arrow (A) direction), the output cable 04) is pulled (arrow (B) direction),
It is wound up on a m1 drum (41). When the output cable (14) is pulled in this direction, the throttle valve opening/closing device (4) is operated to open the throttle valve. In addition, an accelerator cable (13) is wrapped around the second drum (42), and the accelerator pedal (
2), it is pulled in the direction of the accelerator pedal (2) (arrow (C) direction), and the second drum (42)
is rotated in the forward rotation direction (direction of arrow (A)).

前記第１ドラム（４１）のリブ（４１ａ）の−側面には
円周状に一定の角度、たとえば７５度の範囲で周溝（４
１ｂ）が形成され、その終端の立壁を第１当接部（４３
）としている。一方、制御軸いの先端には第１当接片（
４４）か固定され、その第１当接片（４４）の先端には
前記第１当接部（４３）に当接する突出部（４４ａ）が
形成されている。制御軸いが正転方向に回転するときは
、前記第１当接片（４４）が第１当接部（４３）に当接
して第１ドラム（４１）を正転方向に回転させつる。そ
して制御軸ｎが逆転方向に回転するときは、前記第１当
接片（４４）は前記周溝（４１ｂ）内を空転するので、
第１ドラム（４１）は回転フリーとなり、たとえばスロ
ットル弁開閉装置内のリターンスプリングなどで逆転さ
せられる。以１−ごとく第１当接部（４３）と第１当接
片（４４）により第１一方向クラッチ（４５）が構成さ
れている。また前記第１ドラム（４１）のリブ（４１ａ
）の他側面には円筒状に一定の角度、たとえば７５度の
範囲で周溝（４１ｃ）が形成され、その終端の立壁を第
２当接部（４６）としている。一方第２ドラム（４２）
のリブ（４２ａ）には前記周溝（４１ｃ）に嵌入する突
起状の第２当接片（４７）が形成されている。それによ
って第２ドラム（４２）が正転方向に回転するときは第
２当接片（４７）が第２当接部（４６）を押して第１ド
ラム（４１）を正転方向に回転させる。そして第２ドラ
ム（４２）が逆転方向に回転するときは第２当接片（４
７）は前記周溝（４１ｃ）内を空転するので第１ドラム
（４１）は回転フリーとなり、このばあいもスロットル
弁開閉装置内のリターンスプリングなどで逆転させられ
る。以上のごとく第２当接部（４Ｂ）と第２当接片（４
７）により第１ドラム（４１）と第２ドラム（４２）と
の間に第２一方向クラッチ＝　　　１５　− （４Ｂ）が構成されている。なお、第２ドラム（４２）
の裏面にはストッパ（４２ｃ）が形成されており、この
ストッパ（４２ｃ）も回転位置の終端に達したとき隔壁
Ｏ力のストッパ一部に当接して、７５度の範囲内で回転
するように規制している。The rib (41a) of the first drum (41) has a circumferential groove (4
1b) is formed, and the standing wall at the end thereof is connected to the first contact portion (43
). On the other hand, the first contact piece (
44) is fixed, and a protrusion (44a) that abuts the first abutting portion (43) is formed at the tip of the first abutting piece (44). When the control shaft rotates in the normal rotation direction, the first contact piece (44) contacts the first contact portion (43) to rotate the first drum (41) in the normal rotation direction. When the control shaft n rotates in the reverse direction, the first contact piece (44) idles in the circumferential groove (41b), so that
The first drum (41) becomes free to rotate and is reversed by a return spring in the throttle valve opening/closing device, for example. As shown in 1- below, the first one-way clutch (45) is constituted by the first abutting portion (43) and the first abutting piece (44). Also, the rib (41a) of the first drum (41)
) A circumferential groove (41c) is formed in a cylindrical shape at a certain angle, for example, within a range of 75 degrees, and the standing wall at the end thereof serves as a second contact portion (46). On the other hand, the second drum (42)
A protruding second contact piece (47) that fits into the circumferential groove (41c) is formed on the rib (42a). As a result, when the second drum (42) rotates in the forward rotation direction, the second contact piece (47) pushes the second contact portion (46) to rotate the first drum (41) in the forward rotation direction. When the second drum (42) rotates in the reverse direction, the second contact piece (42) rotates in the reverse direction.
7) idles in the circumferential groove (41c), so the first drum (41) becomes free to rotate, and in this case, it is also reversed by a return spring in the throttle valve opening/closing device. As described above, the second contact part (4B) and the second contact piece (4B)
7), a second one-way clutch=15-(4B) is configured between the first drum (41) and the second drum (42). In addition, the second drum (42)
A stopper (42c) is formed on the back surface of the holder, and this stopper (42c) also comes into contact with a part of the stopper of the bulkhead O force when it reaches the end of the rotation position, so that it rotates within a range of 75 degrees. It is regulated.

内歯車減速装置（３０）の回転内歯歯車（３７）と隔壁
０ハとの間には制御軸いを逆転方向に付勢するためのコ
イルバネである第１リターンスプリング（５１）が取り
つけられている。この第１リターンスプリング（５１）
はリング状の胴部を制御軸いの周囲に同軸状に配置され
ており、一端が隔壁０力に形成せられた突起（１７ｂ）
に係止せられ、他端が回転内歯歯車（３７）のリブに形
成せられた突起（３７ｂ）に係止せられている。しかし
て電磁クラッチ（３９）への通電が断たれクラッチ板（
３８）を離しているときは、静止内歯歯車（３Ｂ）が回
転フリーとなっているので、回転内歯歯車（３７）は第
１リターンスプリング（５１）の弾発力により逆転され
、同時に制御軸いをしたがってまた第１当接片（４４）
を初期位置まで逆転させることができる。また隔壁（１
７１と第２ドラム（４２）との間には第２ドラム（４２
）を逆転方向に付勢するためのゼンマイバネである第２
リターンスプリング（５２）が取り′つけられている。A first return spring (51), which is a coil spring for biasing the control shaft in the reverse direction, is installed between the rotating internal gear (37) of the internal gear reduction gear (30) and the partition wall 0. There is. This first return spring (51)
has a ring-shaped body coaxially arranged around the control shaft, and has a protrusion (17b) with one end formed at the partition wall.
The other end is locked to a protrusion (37b) formed on a rib of a rotating internal gear (37). However, the power to the electromagnetic clutch (39) is cut off and the clutch plate (
38) is released, the stationary internal gear (3B) is free to rotate, so the rotating internal gear (37) is reversed by the elastic force of the first return spring (51), and at the same time it is controlled. According to the shaft, the first contact piece (44)
can be reversed to its initial position. Also, the bulkhead (1
71 and the second drum (42).
) in the reverse direction.
A return spring (52) is attached.

この第２リターンスプリング（５２）は、その一端が第
２ドラム（４２）のボス（４２ｂ）に固定され、その他
端が隔壁（＋７１の棚（１７ｃ）に固定されている。し
かしてアクセルケーブル（１３）の引張りが緩んだとき
は、つまりドライバーの踏み込みがアクセルペダルから
離れるときは、第２リターンスプリング（５２）の弾発
力により第２ドラム（４２）は逆転しアクセルケーブル
０３）を巻き取って、アクセルペダルを元の位置へ復帰
させる。One end of the second return spring (52) is fixed to the boss (42b) of the second drum (42), and the other end is fixed to the shelf (17c) of the bulkhead (+71). 13) is loosened, that is, when the driver's depression leaves the accelerator pedal, the second drum (42) is reversed by the elastic force of the second return spring (52) and winds up the accelerator cable 03). and return the accelerator pedal to its original position.

以上の構成により、制御モータ（１２）が正転すると制
御軸（２２）、第１当接片（４４）が初期位置の０度か
ら終期位置の７５度の間で回転角度を増大する方向に回
転し、第１ドラム（４１）を１千意の回転角度まで正転
させることができ、また制御モータ（１２）が逆転する
と制御軸（２２）、第１当接ハ（４４）が終期位置と初
期位置の間で回転角度を減少する方向に回転し、第１ド
ラム（４１）が任意の回転角度まで復帰しつるようにな
っている。なお、ケーシング（１１）の隔壁（１９）と
第１ドラム（４１）との間の空間には、リミットスイッ
チを設けることができ、このリミットスイッチを第１当
接片（４４）で作動させて、過回転防止に用いることが
できる。With the above configuration, when the control motor (12) rotates forward, the control shaft (22) and the first contact piece (44) rotate in a direction that increases the rotation angle between the initial position of 0 degrees and the final position of 75 degrees. The first drum (41) can be rotated forward to a rotation angle of 1,000 degrees, and when the control motor (12) is reversed, the control shaft (22) and the first abutment shaft (44) are at the final position. and the initial position, the first drum (41) rotates in a direction to decrease the rotation angle, and the first drum (41) returns to an arbitrary rotation angle and hangs. In addition, a limit switch can be provided in the space between the partition wall (19) of the casing (11) and the first drum (41), and this limit switch is actuated by the first contact piece (44). , it can be used to prevent over-rotation.

つぎに本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

本実施例のアクチュエータ（３）は、走行抵抗の変動に
応じて車速を一定に維持するため、コントローラからの
制御信号により、■エンジンの増速、■エンジンの減速
を操作し、また■定速走行中のドライバーのアクセル操
作により、通常の定速制御をキャンセルしてエンジンを
増速し、■またドライバーのブレーキ操作により、定速
制御をキャンセルしエンジンを減速する。In order to maintain the vehicle speed constant according to fluctuations in running resistance, the actuator (3) of this embodiment controls ■engine speed increase, ■engine deceleration, and ■constant speed based on control signals from the controller. When the driver operates the accelerator while driving, the normal constant speed control is canceled and the engine speeds up, and when the driver operates the brakes, the constant speed control is canceled and the engine is decelerated.

という動作をおこなう。以下その順にアクチエータ（３
）の作動を説明する。Perform this action. The actuators (3) are listed below in that order.
) operation is explained.

■定速走行のためのエンジンの増速 定速制御が実行されているあいだ、電磁クラッチ（３９
）は通電を受け、第２図に示されるように電磁クラッチ
（３９）がクラッチ盤（３８）を引きつけている。その
ため静止内歯歯車（３６）は回転不能に拘束されており
、回転内歯歯ｒｌｉ　（３７）は制御モータ（１２）に
よって回転されうる状態となっている。■While the engine speed increase constant speed control for constant speed driving is being executed, the electromagnetic clutch (39
) is energized, and as shown in FIG. 2, the electromagnetic clutch (39) is attracting the clutch disc (38). Therefore, the stationary internal gear (36) is restrained so as not to rotate, and the rotating internal gear rli (37) can be rotated by the control motor (12).

エンジンを増速するばあいコントローラ（１）の制御信
号により、制御モータ（１２）は正転方向に所定回転数
たけ回転させられる。制御モータ０２）の正転は小歯巾
（２４１−歯車内と伝えられて伝動軸（２１１を一次減
速させられた回転数で回転させる。When increasing the speed of the engine, the control motor (12) is rotated by a predetermined number of rotations in the normal rotation direction in response to a control signal from the controller (1). The normal rotation of the control motor 02) is transmitted through the small tooth width (241-gear) and rotates the transmission shaft (211) at a rotation speed that is primarily reduced.

ついで伝動軸（２１）の回転は太陽歯車（３１）−遊）
１！歯車（３２）、（３３）−回転内歯歯車（３７）と
伝達され、約１１５４０の最終減速比で、制御軸ｎを正
転方向に回転させる。制御軸（２２）の正転は第１一方
向クラッチ（４５）により第１ドラム（４１）に伝えら
れて、これを正転させ、出力ケーブル０４）を（ｎ）方
向に引張る。そのためスロットル弁開閉装置（４）はエ
ンジンのスロットル弁を開けるように作動する。第１ド
ラムの回転角度は制御モータ０２）の回転時間を増減す
ることで加減され、０度から７５度の範囲で任意に設定
され、それによりスロットル弁の開度量も任意に増減す
ることができる。Then, the rotation of the transmission shaft (21) is caused by the sun gear (31) - play)
1! Gears (32), (33) - are transmitted to the rotating internal gear (37), and rotate the control shaft n in the normal rotation direction at a final reduction ratio of about 11,540. The forward rotation of the control shaft (22) is transmitted to the first drum (41) by the first one-way clutch (45), causing it to rotate forward and pulling the output cable 04) in the (n) direction. Therefore, the throttle valve opening/closing device (4) operates to open the throttle valve of the engine. The rotation angle of the first drum can be adjusted by increasing or decreasing the rotation time of the control motor 02), and can be set arbitrarily within the range of 0 degrees to 75 degrees, thereby making it possible to increase or decrease the opening amount of the throttle valve as desired. .

なお、このようにエンジンの増速かなされたのち、制御
モータ（１２）への通電は断たれるが、内歯歯車減速装
置の一方向伝達機能により制御軸（２２）は逆転不能に
拘束され、第１ドラム（４１）が設定された回転位置か
ら逆転することはない。Note that after the engine speed is increased in this way, the power to the control motor (12) is cut off, but the control shaft (22) is restrained so that it cannot be reversed due to the one-way transmission function of the internal gear reduction device. , the first drum (41) is never reversed from the set rotational position.

■定速走行のためのエンジンの減速 エンジンを減速するばあいコントローラ（１）の制御信
号により、制御モータ（１２）は逆転方向に所定回転数
たけ回転させられる。制御モータ０２）の逆転は小歯車
（２４）−歯車（２３）→伝導軸（２１）と伝えられて
、さらに伝導軸（２１）の回転が前記■のばあいと同様
に内歯歯車減速装置（３０）を介して制御軸（２２）に
伝達される。このように制御軸（２２）を任意の回転位
置まで逆転させると、第１当接片（４４）も同じ回転位
置まで逆転するので、第１ドラム（４１）はスロットル
弁開閉装置に内臓されているリターンスプリングなどに
より逆転され、前記第１当接片（４４）にその第１当接
部（４３）が当るまで復帰させられる。そのためスロッ
トル弁は開度はが絞られ、エンジンが減速される。(2) Deceleration of the engine for constant speed travel When decelerating the engine, the control motor (12) is rotated in the reverse direction by a predetermined number of revolutions in response to a control signal from the controller (1). The reverse rotation of the control motor 02) is transmitted from the pinion (24) to the gear (23) to the transmission shaft (21), and further, the rotation of the transmission shaft (21) is transmitted to the internal gear reduction gear as in case (2) above. (30) to the control shaft (22). When the control shaft (22) is reversed to a desired rotational position in this way, the first contact piece (44) is also reversed to the same rotational position, so the first drum (41) is built into the throttle valve opening/closing device. It is reversed by a return spring or the like, and is returned until its first abutting portion (43) abuts the first abutting piece (44). Therefore, the opening degree of the throttle valve is reduced, and the engine is decelerated.

以上のエンジンの増速と減速は、自動車の走行抵抗の変
化に応じてコントローラ（１）からの指令により随時実
行され、自動車の車速が一定に保たれる。The speed increase and deceleration of the engine described above are executed as needed according to commands from the controller (1) in response to changes in the running resistance of the vehicle, and the vehicle speed of the vehicle is maintained constant.

■定速走行中の一時加速 コントローラ（１）の制御による定速走行中、ドライバ
ーがアクセルペダルを踏み込み一時加速しようとしたば
あいは、そのアクセルペダル（２）の動きがアクセルケ
ーブル０３）を通じて第２ドラム（４２）に伝わり、第
２ドラム（４２）を正転方向に回転させる。第２ドラム
（４２）の正転は第２一方向クラッチ（４８）によって
第１ドラム（４１）に伝えられ、第１ドラム（４１）が
コントローラ（１）で設定されていた回転位置から回転
角度を進めるので、それにより出力ケーブル０４）が引
張られスロッＩ・ル弁を開ける。以」−の動きによって
定速走行中の自動車はコントローラ（１）の制御をキャ
ンセルし、一時加速が行なわれる。■Temporary Acceleration While Traveling at a Constant Speed While driving at a constant speed under the control of the controller (1), if the driver depresses the accelerator pedal to temporarily accelerate, the movement of the accelerator pedal (2) is It is transmitted to the second drum (42) and rotates the second drum (42) in the normal rotation direction. The normal rotation of the second drum (42) is transmitted to the first drum (41) by the second one-way clutch (48), and the first drum (41) rotates at a rotation angle from the rotation position set by the controller (1). advances, thereby pulling the output cable 04) and opening the throttle valve. Due to this movement, the automobile traveling at a constant speed cancels the control of the controller (1) and temporarily accelerates.

なおドライバーが踏み込んでいたアクセルペダルを離し
たばあいは、第２リターンスプリング（５２）により第
２ドラム（４２）が逆転させられ、それによりアクセル
ペダルが元の位置に戻される。あわせて第１ドラム（４
１）は回転フリーとなるので、スロットル弁はスロット
ル弁開閉装置に内臓されているリターンスプリングなど
で開度量が絞られ、同時に当該リターンスプリングの力
を出力ケーブル０４）を介して受ける第１ドラム（４り
は第１当接部（４３）が第１当接片（４４）に当接する
まで復帰する。そのためエンジンはコントローラ（１）
で設定されていた加速前の速度に復帰し、自動車は定速
走行状態に復帰する。Note that when the driver releases the accelerator pedal, the second drum (42) is reversed by the second return spring (52), thereby returning the accelerator pedal to its original position. In addition, the first drum (4
1) is free to rotate, so the opening amount of the throttle valve is restricted by a return spring built into the throttle valve opening/closing device, and at the same time the first drum (1) receives the force of the return spring via the output cable 04). The engine returns until the first abutting part (43) abuts the first abutting piece (44).Therefore, the engine
The speed returns to the pre-acceleration speed set in , and the vehicle returns to constant speed driving.

■定速走行中の一時減速 ドライバーがブレーキペダルまたはクラッチペタルを踏
み込み一時減速しようとしたばあいは、その踏み込み操
作に連動して電磁クラッチ（３９）への通電が断たれ、
第１当接片（４４）が第１リターンスプリング（５１）
により初期位置（回転角度が０８の位置）に復帰するま
で回転させられる。そのため前記■のばあいと同様にし
て、スロットル弁が絞られ、エンジンはアイドリング状
態にされる。■ Temporary deceleration while driving at a constant speed If the driver depresses the brake pedal or clutch pedal to temporarily decelerate, the power to the electromagnetic clutch (39) is cut off in conjunction with the depressing operation.
The first contact piece (44) is the first return spring (51)
It is rotated until it returns to the initial position (position where the rotation angle is 08). Therefore, in the same way as in case (2) above, the throttle valve is throttled and the engine is placed in an idling state.

なおドライバーがブレーキペダルの踏み込みを止めたり
、再びアクセルペダルを踏み込んだときは、それに連動
して、制御モータ０２）が正転方向に回転され、キャン
セル前の回転位置まで正転させられる。そのようにして
、再び定速制御が実行される。Note that when the driver stops depressing the brake pedal or depresses the accelerator pedal again, the control motor 02) is rotated in the forward rotation direction in conjunction with this, and is rotated forward to the rotation position before cancellation. In this way, constant speed control is executed again.

以上のごとく本実施例のアクチュエータにおいては、自
動車の定速走行を維持するためのエンジンの増減速およ
び定速走行中の一時加速ならびに定速走行中の一時減速
のためのスロットル弁開閉操作が実に確実に行われるの
である。As described above, with the actuator of this embodiment, the throttle valve opening/closing operation for increasing and decelerating the engine to maintain constant speed driving of the automobile, temporary acceleration during constant speed driving, and temporary deceleration during constant speed driving can be effectively performed. It will definitely be done.

つぎに本実施例のアクチュエータ（３）のスペース設計
上の利点について説明する。本実施例のアクチュエータ
（３）では、第１ドラム（４１）と第２ドラム（４２）
を制御軸（２１Ｚ−ｌ：に該制御軸いとは無関係に回転
しうるよう嵌挿しているので、第１ドラム（４１）と第
２ドラム（４２）を同軸上に隣接して配置することがで
き、制御軸方向の寸法をコンパクトにすることができる
。さらに第１リターンスプリング（５１）および第２リ
ターンスプリング（５２）はいずれもリング状の形態を
有するものであるため、制御軸（２２）と同軸に環状に
配置することができるので、制御軸（２２）まわりの空
間を利用して、コンパクトに収容されている。Next, the advantages of the actuator (3) of this embodiment in terms of space design will be explained. In the actuator (3) of this embodiment, the first drum (41) and the second drum (42)
is inserted into the control shaft (21Z-l) so that it can rotate independently of the control shaft, so the first drum (41) and the second drum (42) can be arranged coaxially and adjacently. In addition, since both the first return spring (51) and the second return spring (52) have a ring shape, the control shaft (22) Since it can be arranged coaxially and annularly with the control shaft (22), it can be housed compactly by utilizing the space around the control shaft (22).

［発明の効果］ 本発明においては、定速走行のためのスロットル弁開閉
操作を確実に実行することができ、かつアクチュエータ
の省スペース設計が可能となる。[Effects of the Invention] According to the present invention, the throttle valve opening/closing operation for constant-speed running can be reliably executed, and the actuator can be designed to save space.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例にかかわるアクチュエータに
おいてモータ駆動力が切断されている状態での断面図、
第２図は第１図に示されたアクチュエータにおいてモー
タ駆動力が伝達される状態での断面図、第３図は本発明
のアクチュエータを用いる定速走行装置のブロック図で
ある。 （図面の主要符号） （１）：コントローラ （２）：アクセルペダル （３）：アクチュエータ （４）：スロットル弁開閉装置 ０１）：ケーシング ０２）二制御モータ ａ３）：アクセルケーブル ０４）：出力ケーブル 、０７）、 （１８１，（１’Ｊ：隔　壁 （２２１＝制御軸 （８０）　：内歯車減速装置 （３Ｂ）　：静止内歯歯車 （８７）　：回転内歯歯車 （３８）　：クラッチ板 （３９）　：電磁クラッチ （４１）　：第１ドラム （４２）　：第２ドラム （４３）　：第１当接部 （４４）　：第１当接片 （４５）　：第１一方向クラッチ （４Ｂ）　：第２当接部 （４７）　：第２当接片FIG. 1 is a sectional view of an actuator according to an embodiment of the present invention in a state where the motor driving force is cut off;
FIG. 2 is a sectional view of the actuator shown in FIG. 1 in a state where motor driving force is transmitted, and FIG. 3 is a block diagram of a constant speed traveling device using the actuator of the present invention. (Main symbols in the drawing) (1): Controller (2): Accelerator pedal (3): Actuator (4): Throttle valve opening/closing device 01): Casing 02) Two control motors a3): Accelerator cable 04): Output cable, 07), (181, (1'J: Bulkhead (221 = control shaft (80): Internal gear reduction gear (3B): Stationary internal gear (87): Rotating internal gear (38): Clutch plate (39) ) : Electromagnetic clutch (41) : First drum (42) : Second drum (43) : First contact part (44) : First contact piece (45) : First one-way clutch (4B) : First 2 contact part (47): 2nd contact piece

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １　ケーシングに形成された２枚の平行な隔壁に先端部
と基端部とが回動自在に支持された制御軸と、前記制御
軸を一定の角度内で回転させるためにケーシングに組付
けられた制御モータおよび前記制御モータからの駆動力
のみを伝達する減速機と、前記制御軸の回転力を解除す
る電磁クラッチと、前記制御軸に、当該制御軸とは無関
係に回転しうるように、かつ隣接して嵌挿された第１ド
ラムおよび第２ドラムと、第１ドラムとスロットル弁開
閉装置との間に連結され、第１ドラムの正転方向の回転
により増速方向にスロットル弁開閉装置を作動させるよ
うにした出力ケーブルと、第２ドラムとアクセルペダル
との間に連結され、アクセルペダルの踏込操作を第２ド
ラムの正転方向ヘの回転動作に変換するようにしたアク
セルーブルと、第１ドラムのリブに設けられた第１当接
部および制御軸の先端から半径方向に延びた第１当接片
からなり、制御軸の正方向回転のみを第１ドラムに伝達
するようにした第１一方向クラッチと、第１ドラムのリ
ブに設けられた第２当接部および第２ドラムのリブに設
けられた第２当接片からなり、第２ドラムの正方向回転
のみを第１ドラムに伝達するようにした第２一方向クラ
ッチと、前記制御軸の周囲で前記隔壁と制御軸との間に
実質的に介装された、制御軸を逆転方向に回転付勢する
ためのリング状の形態を有する第１リターンスプリング
と、前記制御軸の周囲で前記隔壁と第２ドラムとの間に
介装された、第２ドラムを逆転方向に回転付勢するため
のリング状の形態を有する第２リターンスプリングとか
らなる定速走行装置のアクチュエータ1. A control shaft whose distal end and base end are rotatably supported by two parallel partition walls formed in a casing, and a control shaft that is assembled to the casing in order to rotate the control shaft within a certain angle. a control motor, a speed reducer that transmits only the driving force from the control motor, an electromagnetic clutch that releases the rotational force of the control shaft, and a control shaft that is rotatable independently of the control shaft; and a first drum and a second drum fitted and inserted adjacent to each other, and the first drum and the throttle valve opening/closing device are connected to each other, and the throttle valve opening/closing device is connected in the speed increasing direction by rotation of the first drum in the normal rotation direction. an output cable configured to operate the accelerator, and an accelerator connected between the second drum and the accelerator pedal to convert a depression operation of the accelerator pedal into a rotational movement of the second drum in the normal rotation direction; Consisting of a first contact part provided on the rib of the first drum and a first contact piece extending radially from the tip of the control shaft, only the forward rotation of the control shaft is transmitted to the first drum. It consists of a first one-way clutch, a second contact part provided on the rib of the first drum, and a second contact piece provided on the rib of the second drum. a second one-way clutch configured to transmit transmission to the drum; and a ring substantially interposed between the partition wall and the control shaft around the control shaft for urging the control shaft to rotate in a reverse direction. a first return spring having a shape of a ring; and a ring shape interposed between the partition wall and the second drum around the control shaft to urge the second drum to rotate in a reverse direction. An actuator for a constant speed traveling device comprising a second return spring having a second return spring.