JPS6293569A - Speed change control device for continuously variable transmission - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable the overall height of a transmission mechanism to be decreased low, by connecting a pin, provided in a select rod, with a pin, provided in a fork of a forward-reverse switching mechanism, through a cam plate so as to arrange the select rod being inserted through inside a case. CONSTITUTION:A pin 64, formed in one end of a select rod 63, is fitted to a long hole 59 of a cam plate 53, while a pin 52, provided in a fork of a forward-reverse switching part, is fitted to a cam groove 60 of the cam plate 53. In this way, the overall height of a transmission can be designed to a low level by enabling the select rod 63 to be arranged penetrating through inside a transmission case because a movement in the axial direction of the select rod 63, 90 deg. changing the direction, is transmitted to the fork in the forward- reverse switching part.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

（産業上の利用分野１ 本発明は、車両用のベルト式無段変速機の変速操作装置
に関し、ｓｒ　ｔ、　＜は、セレクトロッドのシフトパ
ターンにａ３いてパーキング（Ｐ）、リバース（Ｒ）、
ニュートラル（Ｎ）、ドライブ〈Ｄ）。 スポーティドライブ（Ｏ３）の各レンジをこの順序で直
線的に配置したものに関する。 無段変速懇の駆動系に関しては、例えば特開昭５１−３
３４２２　ｆ３公報に示すように、ブーり比変換部の入
力側に前後進切換部を何している。また、自動変速装置
の−ｌ−Ｆとして、中立位置のＮレンジ、切換部を１１
０進側に切換えるｌ）レンジ、切換部を後進側に切換え
るＲレンジ、バー１ニングロツクを行う１）レンジ、エ
ンジンブレーキの効りＤＳレンジを有づる。ぞしてこれ
らの各レンジを、Ｐ。 Ｒ，Ｎ、Ｄ、［）Ｓの順序で直線的に配置づることが望
まれる。。(Industrial Field of Application 1) The present invention relates to a speed change operation device for a belt-type continuously variable transmission for a vehicle.
Neutral (N), Drive <D). The ranges of the sporty drive (O3) are arranged linearly in this order. Regarding the drive system of continuously variable transmission, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 51-3
As shown in the 3422 f3 publication, a forward/reverse switching section is provided on the input side of the boolean ratio conversion section. In addition, as -l-F of the automatic transmission, the N range of the neutral position and the switching section are set to 11.
It has a l) range for switching to the 0 advance side, an R range for switching the switching section to the reverse side, a 1) range for performing a burning lock, and a DS range for engine brake effectiveness. Then each of these ranges is P. It is desirable to arrange them linearly in the order of R, N, D, [)S. .

【従来の技術】[Conventional technology]

そこで従来、上記無段変速（幾の変速操作装置に関して
は、例えば特開昭６０　１５９４５２　Ｑ公報の先行技
術がある。ここで前後進切換部は、ブーりの側方ぐクラ
ッチとの間の狭い部分に配ｒ？されて左右方向のスペー
スに余裕が無いことから、セレクトロッドの移動に対し
カム板を回転して切換部のスリーブを移動するように構
成することが示されている。Conventionally, regarding the above-mentioned continuously variable speed change operation device, there is a prior art, for example, in Japanese Patent Application Laid-open No. 159452 (1983). Since the select rod is arranged in one section and there is not enough space in the left and right direction, it is shown that the sleeve of the switching section is constructed so that the cam plate is rotated in response to the movement of the select rod.

【発明が解決しようとする問題点１ ところで、上記先行技術の構成のものにあっては、カム
板と一体的な回転軸が変速機ケースの上部より外に突出
して、セレクトロッド側に連結しているので、変速機全
高を低くした場合（床下にパワープラントを搭載する車
両等）に不利である。 また、パワープラントを運転席萌方に搭載する車両でも
、車体のトーボードが障害となり、変速機ケース上部の
切換レバーとセレクトロッドを接続するケーブルの引回
しに曲がりを生じて円滑な操作が困難になる等の問題が
ある。 本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、前後
進ＶＪ換やパーキングロック動作機構をコンパクトにし
、かつセレクトロッド側に低い位置で取出すことを可能
にした無段変速機の変速操作装置を提供することを目的
としている。 【問題点を解決するための手段】 上記［＝１的を達成するため、本ヅで明は、変速機ケー
ス内部に前後進切換部を（１する無段変速機において、
＝Ｓ　’ｌケース内部前後進切換部の直１゛にカム板を
回転ｉｉＪ能に設置り−ると共に、ガイド板を固定して
設置し、ケース内部の途中に挿通した[Problem to be Solved by the Invention 1] By the way, in the configuration of the above-mentioned prior art, the rotating shaft integrated with the cam plate protrudes outside from the upper part of the transmission case and is connected to the select rod side. This is disadvantageous when the overall height of the transmission is reduced (such as in vehicles with a power plant mounted under the floor). In addition, even in vehicles where the power plant is mounted near the driver's seat, the toe board on the vehicle body becomes an obstacle, causing bends in the cable routing that connects the selector lever and select rod at the top of the transmission case, making smooth operation difficult. There are problems such as: The present invention has been made in view of these points, and provides a shift operation for a continuously variable transmission in which the forward/reverse VJ switching and parking lock operating mechanisms are made compact and can be taken out at a low position on the select rod side. The purpose is to provide equipment. [Means for Solving the Problems] In order to achieve the above [=1], in this invention, in a continuously variable transmission that has a forward/reverse switching section (1) inside the transmission case,
= S'l A cam plate was installed in a rotatable manner directly on the forward/backward switching section inside the case, and a guide plate was fixed and inserted, and inserted halfway inside the case.

【！シノクト・ロ
ッドの先端を上記カム板の長孔と、ガイド板の万イド溝
に係合し、カム板の円弧状のカムｄへには上記前後進Ｖ
）換部のフォークからα段するビンを係合し、廿しク１
へ１コツトの軸方向の直線的操作により前後進切換部を
前進、中立、後進の各位置に切換えるように構成されて
いる。 【作　　用） 上記構成に基づき、セレクトロッド側のロッドが変速機
ケースの内部に途中から挿入されろことで、全高の低い
場合等においてイｉ利になる。また、セレクトロッドの
直線的イ「操作によりガイド板に案内されてカム板が所
定の角度回転しながら、切換部のフＡ−りと共にスリー
ブを所定量軸方向に往復移動して前進、中立、後進の各
（Ｏ置に円滑に切換えようになる。 〔実　施　例１ 以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体的に説明
する。第１図において、本発明が適用されるベル１一式
無段変速機の伝動系の一例について説明すると、符号１
は電磁粉式クラッチ、２は無段変速機であり、無段変速
機２は大別すると、入力側から前後進の切換部３．プー
リ比変換部４および終減速部５が伝動構成されて成る。 そして、クラッチハウジング６の一方に電磁粉式クラッ
チ１が収容され、そのクラッチハウジングＧの他方と、
そこに接合されるメインケース７、更にメインケース７
のクラッチハウジングＧと反対の側に接合されるサイド
ケース８の内部に無段変速機２の前後進切換部３．プー
リ比変換部４３３よび終減速部５が組付（〕られている
。 電磁粉式クラッチ１は、エンジンからのクランク１柚１
０にドライブプレート１１を介して一体結合するリング
状のドライブメンバ１２．変速機入力軸１３に回転方向
に一体的にスプライン結合するディスク状のドリブンメ
ンバ１４を何する。そして、ドリブンメンバ１４の外周
部１１１１１にコイル１５が内蔵されて両メンバ４２．
１４の間に円周に沿いギトツブ１Ｇが形成され、このギ
Ｘ・ツブ１６はその内側の主眼ワ）をイｉするパウダ室
１７と連通しているａまだ、コイル１５を具備するトリ
１ンメンバ１４のハブ部のスリップリング１８には給電
用ブラシ１９が店接し、スリップリング１８から史にド
リブンメンバ１４内部を通りコイル１１】に結線されて
クラッチ電流回路が構成されている。 こうして、］コイル５にクラッチ電流を流ずと、ギ！戸
・ンプ１Ｇを介してドライブおよびドリブンメンバ１２
．１４の間に生じる磁力線により、ぞの１゛Ｘ・ツブ１
６に電磁粉が鎖状に結合して集積し、これによる結合力
でドライブメンバ１２に対しドリブンメンバ１４が滑り
ながら一体結合して、クラッチ）き続状態になる。一方
、クラッチ電流をカッ１−するど、電…わ）によるドラ
イブＪ３よびドリブンメンバ１２゜１４の結合力が４１
１失してクラッチリノ断状態になる。 そして、この場合のクラッチ電流の制御２１１を無段変
速機２の切換部３の操作に連動しで行うように１れば、
ＰまｌこはＮレンジから１１０進のり、　Ｄｓ　：１、
た（工後退のＮレンジへの切換時に自動的にクラッチ１
が接所して、クラッヂベグル操作が不要になる。 次いで無段変速機２において、１）ｉ１後進切換部３は
、上記クラッチ１からの入力軸１３とこれに同軸上に配
置された主軸２０との間に設けられる。即ら、入力軸１
３に前進被係合側を兼ねた後進ドライブ用のギヤ２１が
形成され、主軸２０には後進被係合側のギψ２２が回転
自在に嵌合してあり、これらのギヤ２１、２２が１１１
１２３で支持されたカウンタギヤ２４．＠２５で支持さ
れたアイドラギ１７２６を介して噛合い構成される。そ
して、主軸２０とギヤ２１および２２との間に切換機構
２７が没（プられる。ここで、常時噛合っている上記ギ
１７２１．２４．２Ｇ、　２２は、クラッチ１のコイル
１５を有するドリブンメンバ１４に連結しており、クラ
ッチ切断時のこの部分の慣性マスが比較的大きい点に対
応して、切換機構２７は主軸２０のハブ２８にスプライ
ン嵌合するスリーブ２９が、シンクロ機構３０．３１を
介して各ギ＼＝２１．２２に噛合い結合−するように構
成されている。 これにより、Ｐまだｌｅｔ　Ｎレンジの中立位買では切
換機構２７のスリーブ２９がハ１２８とのみ嵌合して、
」：軸２０が入カー咄１３が１う切離される。次いで、
スリーブ２９をシンク［＋　４１ｉ〜１３０を介してギ
ヤ２１側に噛合わ１ど、入力軸１３に対し主軸２０が直
結して、ＤまＩごはＯＳレンジの１１ら進状態になる。 一方、スリーブ２９を逆にシンクロ機構３１を介してギ
１）２２側に噛合わＶると、入力軸１３はギ曳ア２１．
２４．２６．２２を介し主軸２０に連結され、エンジン
動力が減速逆転して、Ｎレンジの後進状態になる。 ブーり比変換部４は、上記主軸２０に対し副ＩｆＩＩ３
５が平行配置され、これらの両＠２０．３５にぞれそ゛
れ主プーリ３６．副プーリ３１が設けられ、且っ両プー
リ３６．３７の間にエンドレスの駆動ベルト３４がＩｆ
）Ｇプ渡しである。プーリ３６．３７はいずれも２分割
に構成され、一方のブーり半体３６ａ、３７ａに対し、
他方のブーり半体３６ｂ、３７ｂがブ〜り間隔を可変に
すべく移動可能にされ、可動側プーリ゛１′体３６ｂ、
３７ｂにはそれ自体ビスｌ〜ンを１にねた油圧１ノーボ
装置３８゜３９が付設され、更に副プーリ３７の可動側
プーリ半体３７ｂにはブーり間隔を狭くする方向にスプ
リング４０が付勢されている。 また、油圧制御系として作動源のオイルポンプ４１が主
プーリ３Ｇの隣りに設置される。このオイルポンプ４１
は高圧用のギＶポンプであり、ポンプ駆動ｌ１１１１４
２が主プーリ３６．主軸２０および入力・咄１３の内部
を貫通してクランク軸１０に直結し、エンジン運転中宮
に油圧を生じるようになっている。そして、このオイル
ポンプ４１の油圧を制■して各油圧リーボａ装置３８．
３９に給排油し、主プーリ３６と副プーリ３７のプーリ
間隔を逆の関係に変化して、駆動ベルト３４のプーリ３
６．３７におりるブ〜り比を無段階に変換し、無段変速
した動力を副軸３５に出力する。 終減速部５は、上記ブーり変換部４の高速段側最小ブー
り比が例えば、０．５と非常に小さく、このためｆｉｌ
ｌ　＠ｂ　３５の回転数が大きい点に鑑み、副＠３５に
対し１絹の中間減速ギ＼７４３を介して出力軸４４が連
結される。そして、この出力軸４４のドライブギＸ７４
５にファイナルギ１６が１物合い、フッ１イナルギＡア
４Ｇから差８機構４７を介して左右の駆動輪の車軸４８
、４９に１云初構成される。 上記無段変速機２の変速操作装置を第２図以降の図面に
より説明する。 先ヂ、第３図において前後進切換部３の切換機構２７に
ついて更に述べると、スリーブ２９に係合しているフォ
ーク５０が斜め上方のレール５１に移動可能に支持され
てＪ３す、このフＡ−り５０のト方水平部５０ａにビン
５２が立設している。 そこで、第２図、第３図に承りように、メインケース７
の内部に、１３いて−に記前後進切換部３の直上に扇形
のカム板５３が垂直軸５４に回転可能に１■合して水平
にＫＱ　Ｉｊｆされ、カム板５３の直上方のクラッチ側
に寄った個所にガイド板５５が、ボルト５６ａ。 ５Ｇ１）により固定して同様に水平投置される。また、
ガイド板５５の上方には史にパーキング１−１ツク用プ
レート５７が、軸管５８によりカム板５３と一体結合し
て設置されている。 第４図に示すようにカム板５３は、セレクトロッド連結
用長孔５９と、切換部動作用カム満６０をイ１する。切
換部動作用ｈム溝６０は、カム板５３の回転中心から半
１ｕ　Ｒ１の円弧部６０ａ、それより大きい半径Ｒ２の
円弧部６０ｂを有し、これらを２つの直線部ＧＯＣ，６
０（Ｉで屈曲しながら連通して円弧状を成η。 ここで、前後進切換部３のビン５２の前後進切換方向Ｘ
−Ｘに対して、−り配置弧状のｈ１１溝６０は交叉する
よ−うに配置され、ビン５２がカム溝Ｇｏｔ、：係合し
ている。ガイド板５５は上記９）棟方向Ｘ−Ｘに対して
、直角な方向Ｙ−Ｙにガイド溝６１が直線的に形成され
る。 また、第３図に示すようにセレクトロッド６２からのセ
レクトロッド６３が、メインケース７の高さ方向略中間
で水平に内部に挿入されており、このしレフトロッド６
３の先端は側方に傾きながらＦ方に直角に屈曲し、端部
のビン６４が下がら長孔５９とガイド溝６１に同時に係
合する。セレクトロッド６２は、Ｐ、Ｒ，Ｎ、Ｄ、ｌ）
ｓ　（７）各し＞　シヲコ（Ｄ　順ＩＦで直線的に配列
したパターンを有し、これによりヒレ全１−ロッドＧ３
を直線的に操作する。 ここでＮレンジでは、ビン５２がカム溝６０の中間、叩
ら直線部６０ｃど６０ｄの境界に位置し、かつガイド溝
６１に灼（〕１モ往５９が交叉する位置になり、がイド
！Ｍ　６１の中間にビン６４が位ｉａ　’Ｊ’　？ｙ　
、、、ぞ（）でＮレンジから（〕レンジに操作するど、
万イド溝Ｇ１ど（ま孔５９に、上りカム板５３を時Ｘ１
方向に色度α回転し、Ｄレンジから［）Ｓレンジに操作
寸ろど史に角度β回転づる。一方、逆にＮレンジから１
でレンジに操作するとカム板５３を反部５１方向に角川
γ回転し、１−）レンジでは更に信用δ回転するように
な−）でいる。 第５図に１３いて、プレート５７を含むパーキングロッ
ク機構７０について説明ツると、プレー１−５７の周囲
にはロックボール７１が３２　ｉｊられ、グレー１〜５
７かｒ）のパーキングロッド７２が、副プーリ３７の副
軸３５ど一体的な固定側ゾーリ゛Ｖ体３７ａの一１方軸
り向に延びている。、＋１ツド７２の先仝さにはバー１
−ングカム７３がスプリング７４に抗してＩＩ　ｉＬＮ
　ｉｉＪ能に嵌合【ノ、このバー１ングカム７３の−Ｆ
方にはリーボー１−７５が、下方には軸７６に上り片持
支持したバートンクボール７７が配設される。そしてパ
ーキングボール７７の爪７８が、プーリ半体３７ａの外
周の切欠さ７９に咬み込むようになっている。 なａ３、Ｄｓレンジに関しては、油圧系または電気的な
動作手段が設【−ノられ、強制的に変速域をエンジン回
転数の高い側に限定するように４につている。 次いで、このように構成された変速操作装置の作用を、
第４図と第６図（２）ないしくφを用いて説明する。 先ず、Ｎレンジでは、第４図に示すように、セレクトロ
ッド６３のビン６４ががイド板５５のガイド溝Ｇ１の中
間にあってカム板５３の位置を定め、このとき前後進切
換部３のフォーク５０のビン５２がカム板５３のカム溝
６０の中間に位置する。このＩこめ、フォーク５０が係
合するスリーブ２９は、前後進切換部３においてハブ２
８とのみ噛合って中＼γ位置と４イる。 次いで、上記ＮレンジからＤレンジに操作するど、第６
図り）にポリｊ、うに、セレクト［」ラド６３の１すｌ
ｉ移動によりノノム板５３が時ｎ１方向に角ＩＩＩα回
転し、これによりビン５２は７Ｊム溝６０のｉｉｉ、ｆ
線部６０６で右側に押される。そして所定のストローク
Ｓ１移動してビン５２は円弧部６０１〕の入［１１に達
するのであり、かかるビン５２の移動に伴いフィークジ
０．スリーブ２９も同様に移動して前後進切換部３の１
゛＼１２１側に噛合い、前進位置に（Ｃる。 この状態から更にＤｓレンジに操作ｉｖるど、第６図（
ｂ）に承りように、けレフ１−ロッドＧ３の後方移動に
よりカム板５３が同方向に角１［よβ回転するが、ビン
５２はカム溝６０の円弧部ＧＯＩＩをｌｉに通過−りる
にすぎない、、こうして前後進切換部３は、−１述の＋
Ｖ＋進位置に保１、ｌｉされ、各ビン５２．６４が力１
１満６０．）」イドｆＭ６１の端部に）ヱしてス１−ツ
バ作用する。 一方、ＮレンジからＲレンジに操作ｖｉると、第６図（
ｃ）に示１Ｊように、１２レク１−ロッド０：３の１）
ずＢｙ移動によりカム板５３が反部ｈ１方向に角度１回
転し、これによりビン５２はカム溝６０のｉｉ’ｉ腺部
６００で十ｊ小ど逆のノ「側に即される。そし−（所定
のス１へ１１１−りＳ２移動してビン５２は円弧部６０
３１の人［＝］に入り、かかるビン５２．スリーブ２９
″Ｓの移動で・＋ｉｉ＋　ＩＱ進切切換部３１゛Ａノ２
２側に１伯合い、（ν１ｉｆｉ位置し−くｆる４゜この
状態か”Ｔ＞　Ｆ）シ□ンジ１．：操作すると、第６図
（ｄ）に示ｊｔＪ、うに、１？レクｌ−１：Ｉラド６３
がカム板５３を史に（（４１αδ回転するが、ビン５２
は円弧部６０３１をＢ１１に通過Ｊるにすざ４〈い。こ
うして前（安）１切換部３Ｉよ、上）ホの後進位置に保
持され、各ビン５２．　Ｇ４がカム溝６０．がイド（苫
６１の端８１；に達してＬ）　ｓレンジと１．ｉ１様に
ストッパ作用する。 一方、このときパーキングロック機格７０にＪ３いてカ
ム板５３と一体的なプレート５７の回転により、パーキ
ング［１ツド７２を軸方向に押込むことになる。 そこでスプリング７４を介してパーキングカム７３が、
リポ−１〜７５どパーキングボール７７の間に滑り込み
、’ｔのパーキングポール７７を押下げるのであり、こ
れによりバー駐ングポール７７の爪７８が切欠き７９に
咬み込んで、副プーリ３７以降の終減速部５の車輪側を
１］ツクするのである。 こうして、ピーク１−レバー６２によりセレクトロッド
６３を直線的に操作することで、１狗後進１．７１換部
、３４前進、中立、後進の各位置に切換え、パーキング
ロック、１３よびＤｓレンジとしての作用を行う。 【発明の効果１ 以上）ボベてぎｔこように、本発明によれば、レレク１
−ロッドをノノース内部を・通しＣ配ｒ？ジノ／、゛構
成て゛あるので、全高を低くｊｔ？）ことが＋’Ｔ　Ｉ
＋　Ｉｒ二％る。 ケースの（Ｇ　ＲＪ：たはりｊ′〔−ンジン・リ−）′
ドライブの場合１よケースの前方／）日）ヒしツク［−
１］ツドを取出し−Ｃいるので、ヒレク１へしツバ−ど
の接続を比較的直線的に構成でき、操作が円滑化−ｊる
。 セレク１〜レバーの作動範囲両端のＰ、ｌ）ｓレンジぐ
はヒレク１−［１ツドのビンがガイド〜の＋１１１′Ｉ
’７）　Ｏ；部に当接してストッパ作用リ−るので、７
４−り秀に過大な間車が加１＞ること］、上ない１゜[! The tip of the synocto rod is engaged with the elongated hole of the cam plate and the multi-directional groove of the guide plate, and the arc-shaped cam d of the cam plate is connected to the forward and backward movement V.
) From the fork of the replacement section, engage the α step of the bottle, and then
The forward/reverse switching section is configured to be switched to forward, neutral, and reverse positions by a single linear operation in the axial direction. [Function] Based on the above configuration, the rod on the select rod side is inserted halfway into the transmission case, which is advantageous in cases where the overall height is low. In addition, when the select rod is linearly operated, the cam plate is guided by the guide plate and rotates at a predetermined angle, and the sleeve is reciprocated by a predetermined amount in the axial direction together with the switching section's flap, allowing the sleeve to move forward, neutral, or This allows smooth switching to the reverse position (O position). [Embodiment 1] An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. In Fig. 1, the present invention is applied. To explain an example of the transmission system of the Bell 1 continuously variable transmission, reference numeral 1
2 is an electromagnetic powder clutch, 2 is a continuously variable transmission, and the continuously variable transmission 2 can be roughly divided into a forward/reverse switching section 3. from the input side. The pulley ratio conversion section 4 and the final reduction section 5 are configured to be transmission-driven. The electromagnetic powder clutch 1 is housed in one side of the clutch housing 6, and the other side of the clutch housing G,
The main case 7 that is joined there, and the main case 7
The forward/reverse switching section 3 of the continuously variable transmission 2 is installed inside the side case 8 which is joined to the side opposite to the clutch housing G of the continuously variable transmission 2. A pulley ratio conversion section 433 and a final reduction section 5 are assembled.
A ring-shaped drive member 12 is integrally connected to the drive plate 11 through the drive plate 11. What is the purpose of the disk-shaped driven member 14 that is integrally spline-coupled to the transmission input shaft 13 in the rotational direction? The coil 15 is built into the outer circumference 11111 of the driven member 14, and both members 42.
Between 14 and 14, a groove 1G is formed along the circumference, and this groove 16 is in communication with a powder chamber 17 which has a main focus (i) on its inner side. A power supply brush 19 is in contact with the slip ring 18 of the hub section 14, and a clutch current circuit is constructed by connecting the slip ring 18 to the coil 11 through the inside of the driven member 14. In this way, if the clutch current does not flow through coil 5, G! Drive and driven member 12 via door/amplifier 1G
．． Due to the lines of magnetic force that occur between 14
Electromagnetic powder is combined and accumulated in a chain at 6, and the resulting binding force causes the driven member 14 to slide and integrally connect to the drive member 12, resulting in a clutch-engaged state. On the other hand, when the clutch current is cut, the coupling force between the drive J3 and the driven members 12 and 14 due to the electric current is 41
1 was lost and the clutch was disconnected. If the clutch current control 211 in this case is performed in conjunction with the operation of the switching unit 3 of the continuously variable transmission 2, then
P mark is 110 base from N range, Ds: 1,
(Clutch 1 is automatically activated when switching to N range for mechanical reverse.)
is in contact, eliminating the need for crudge beggle operation. Next, in the continuously variable transmission 2, 1) the i1 reverse switching section 3 is provided between the input shaft 13 from the clutch 1 and the main shaft 20 disposed coaxially therewith. That is, input shaft 1
3 is formed with a gear 21 for a reverse drive that also serves as a forward engaged side, and a gear ψ22 on a reverse engaged side is rotatably fitted to the main shaft 20.
Counter gear 24 supported by 123. They are meshed through an idler gear 1726 supported by @25. Then, the switching mechanism 27 is recessed between the main shaft 20 and the gears 21 and 22. Here, the gears 1721, 24.2G and 22, which are always in mesh, are connected to the driven member having the coil 15 of the clutch 1. 14, and corresponding to the fact that the inertial mass of this part is relatively large when the clutch is disengaged, the switching mechanism 27 has a sleeve 29 spline-fitted to the hub 28 of the main shaft 20, which connects the synchronizing mechanism 30.31. The sleeve 29 of the switching mechanism 27 only engages with the gear 128 in the neutral position of the P and N ranges. ,
”: When the shaft 20 is inserted, the cartridge 13 is disconnected once. Then,
When the sleeve 29 is meshed with the gear 21 side via the sink gears 41i to 130, the main shaft 20 is directly connected to the input shaft 13, and the D/I engine is in the 11th gear drive state of the OS range. On the other hand, when the sleeve 29 is reversely engaged with the gear 1) 22 side via the synchronizing mechanism 31, the input shaft 13 is moved to the gear pulling gear 21.
It is connected to the main shaft 20 via 24, 26, and 22, and the engine power is decelerated and reversed to enter the reverse state in the N range. The boolean ratio conversion unit 4 has a sub-IfII3 ratio with respect to the main shaft 20.
5 are arranged in parallel, and each of these @20.35 has a main pulley 36. A sub-pulley 31 is provided, and an endless drive belt 34 is connected between the pulleys 36 and 37.
) Gpu delivery. Each of the pulleys 36 and 37 is divided into two parts, and one half of the pulleys 36a and 37a has two parts.
The other half-boot bodies 36b and 37b are movable to make the interval between the bobbins variable, and the movable pulley 1' body 36b,
37b is equipped with a hydraulic 1-no-vo device 38° 39 which itself has screws 1 to 1, and furthermore, a spring 40 is attached to the movable pulley half 37b of the sub pulley 37 in the direction of narrowing the boe spacing. Forced. Further, as a hydraulic control system, an oil pump 41 as an operating source is installed next to the main pulley 3G. This oil pump 41
is a high-pressure GiV pump, and the pump drive l11114
2 is the main pulley 36. It passes through the main shaft 20 and the input shaft 13 and is directly connected to the crankshaft 10 to generate hydraulic pressure during engine operation. Then, the hydraulic pressure of this oil pump 41 is controlled to control each hydraulic Ribo a device 38.
39, and change the pulley spacing between the main pulley 36 and the sub pulley 37 to the opposite relationship, and
The brake ratio of 6.37 is continuously converted, and the continuously variable power is output to the subshaft 35. In the final reduction unit 5, the minimum boolean ratio on the high speed stage side of the boolean converting unit 4 is very small, for example, 0.5, and therefore the fil
In view of the fact that the rotational speed of l@b 35 is high, the output shaft 44 is connected to the sub@35 via an intermediate reduction gear 743 of one silk. The drive gear X74 of this output shaft 44
5, the final gear 16 is connected to the left and right drive wheel axle 48 via the differential 8 mechanism 47 from the final gear A4G.
, is composed of 1 in 49. The gear shift operation device of the continuously variable transmission 2 will be explained with reference to FIG. 2 and subsequent drawings. First, to further describe the switching mechanism 27 of the forward/reverse switching section 3 in FIG. A bottle 52 is erected on the horizontal portion 50a of the column 50. Therefore, as shown in Figures 2 and 3, the main case 7
Inside, a fan-shaped cam plate 53 is rotatably aligned with the vertical shaft 54 directly above the forward/reverse switching unit 3 shown in 13 and is horizontally connected to the clutch side directly above the cam plate 53. The guide plate 55 is located near the bolt 56a. 5G1) and similarly placed horizontally. Also,
Above the guide plate 55, a parking plate 57 is installed integrally with the cam plate 53 via a shaft tube 58. As shown in FIG. 4, the cam plate 53 has a long hole 59 for connecting the select rod and a cam 60 for operating the switching section. The switching unit operation hm groove 60 has a circular arc portion 60a with a distance of half 1 u R1 from the center of rotation of the cam plate 53, and a circular arc portion 60b with a larger radius R2, which are connected to two straight portions GOC, 6
0 (I), connecting while bending to form an arc shape η.Here, the forward/reverse switching direction X of the bin 52 of the forward/reverse switching section 3
-X, the arc-shaped h11 groove 60 is arranged to intersect, and the pin 52 is engaged with the cam groove Got. The guide plate 55 has a guide groove 61 linearly formed in the direction YY perpendicular to the 9) ridge direction XX. Further, as shown in FIG. 3, a select rod 63 from the select rod 62 is inserted horizontally into the main case 7 at approximately the middle in the height direction, and the left rod 63
The tip of No. 3 is bent at a right angle in direction F while tilting sideways, and the pin 64 at the end is downwardly engaged with the elongated hole 59 and the guide groove 61 at the same time. The select rod 62 is P, R, N, D, l)
s (7) Each > Shiwoko (D has a linearly arranged pattern in the order IF, so that all fins 1-rod G3
operate in a straight line. Here, in the N range, the bottle 52 is located in the middle of the cam groove 60, at the boundary between the straight portions 60c and 60d, and is at a position where the guide groove 61 intersects with the guide groove 61, and the position is id! Bin 64 is located in the middle of M 61 ia 'J' ?y
,,,, operate from N range to (] range with (),
Insert the upward cam plate 53 into the hole 59
The chromaticity is rotated by α in the direction, and the angle β is rotated in the operational range from the D range to the S range. On the other hand, from N range to 1
When the range is operated, the cam plate 53 is rotated by Kadokawa γ in the direction opposite to the part 51, and in the range 1-), it is further rotated by δ. To explain the parking lock mechanism 70 including the plate 57 at 13 in FIG. 5, there are 32 lock balls 71 around the play 1-57,
A parking rod 72 (7r) extends in the direction of one axis of the stationary side zolly V body 37a which is integral with the subshaft 35 of the sub pulley 37. , bar 1 for +1 to 72
- The ring cam 73 resists the spring 74 and the II iLN
ii Fitted to J No. -F of this bar 1 ring cam 73
A Liebau 1-75 is disposed on the upper side, and a bar toque ball 77 which is cantilevered and supported on a shaft 76 is disposed on the lower side. The pawl 78 of the parking ball 77 is configured to bite into a notch 79 on the outer periphery of the pulley half 37a. Regarding the a3 and Ds ranges, a hydraulic or electric operating means is installed to forcibly limit the speed change range to the high engine speed side. Next, the operation of the shift operating device configured as described above will be explained.
This will be explained using FIG. 4 and FIG. 6 (2) or φ. First, in the N range, as shown in FIG. 50 bins 52 are located in the middle of the cam grooves 60 of the cam plate 53. The sleeve 29 with which the fork 50 engages is connected to the hub 29 at the forward/reverse switching section 3.
It meshes only with 8 and enters the middle \γ position and 4. Next, when operating from the N range to the D range, the sixth
Polyj, sea urchin, select
Due to the movement i, the nom plate 53 is rotated by an angle IIIα in the n1 direction, and the bottle 52 is rotated by the angle iii and f of the 7J groove 60.
It is pushed to the right at the line portion 606. Then, the bottle 52 moves by a predetermined stroke S1 and reaches the entrance [11] of the circular arc portion 601. The sleeve 29 also moves in the same manner to move forward/backward switching section 3.
It engages with the 121 side and moves to the forward position (C. From this state, operate the Ds range as shown in Figure 6 (
As shown in b), the cam plate 53 rotates by an angle 1 [β] in the same direction due to the backward movement of the rod G3, but the pin 52 passes through the arcuate portion GOII of the cam groove 60 to li. In this way, the forward/reverse switching section 3 is
held in V+adic position 1, li, each bin 52.64 has a force of 1
1 man 60. )'' acts on the end of the id fM61. On the other hand, when the operation vi is performed from the N range to the R range, as shown in Fig. 6 (
c) As shown in 1J, 12 rec 1-rod 0:3 1)
By the movement, the cam plate 53 rotates by one angle in the opposite direction h1, and as a result, the bottle 52 is aligned with the ii'i gland part 600 of the cam groove 60 on the opposite side. (After moving from 111 to S2 to the predetermined S1, the bottle 52 is moved to the arc portion 60.
31 people [=] and such bin 52. sleeve 29
With the movement of ``S・+ii+ IQ forward switching section 31゛A-2
1 position on the 2 side, (ν1ifi position 4° in this state?"T>F) Scene 1.: When operated, jtJ, sea urchin, 1? recl as shown in Fig. 6(d) -1: Irad 63
The cam plate 53 rotates ((41αδ rotates, but the bin 52
Passes through the arc portion 6031 to B11. In this way, the front (low) 1 switching section 3I and the upper) ho are held in the reverse position, and each bin 52. G4 is the cam groove 60. id (reaching end 81 of Tom 61; L) s range and 1. It acts as a stopper like i1. On the other hand, at this time, when the parking lock member 70 is in J3 position and the plate 57 integrated with the cam plate 53 rotates, the parking lock member 72 is pushed in the axial direction. Therefore, the parking cam 73 is activated via the spring 74.
The bars 1 to 75 slide between the parking balls 77 and push down the parking poles 77. As a result, the claws 78 of the bar parking poles 77 bite into the notches 79, and the terminals after the sub pulley 37 The wheel side of the speed reducer 5 is turned off. In this way, by linearly operating the select rod 63 using the peak 1 lever 62, the positions can be changed to 1, reverse, 1, 71, 34 forward, neutral, and reverse, and the parking lock, 13, and Ds ranges can be changed. perform an action. [Effect of the invention 1] As described above, according to the present invention, Rereku 1
- Pass the rod through the inside of the nonosu C r? Jino/, Because it has a ``configuration'', the overall height should be lowered. ) is +'T I
+ Ir2%. Case's (G RJ: Taharij' [-Njin Lee-)'
In the case of a drive, the front of the case is 1)
1] Since the tube is removed, the connection between the tip and the tube can be made relatively straight, making the operation smoother. Select 1 ~ P at both ends of the lever operating range, l) s range is +111'I of the lever 1 - [1 point is the guide~
'7) O; Because it contacts the part and acts as a stopper, 7
4- Adding an excessive amount of space to the rear view], the best 1°

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図ｔよ木発明か適用されろ無段変速機の一例を示１
Ｊ断面図、第２図は本発明の変速操作装置の実施例を示
すＷ面図、第３図は同側面図、第４図は東部を示７１−
　！Ｖ面図、第５図はバーｔ−ング「１ツク機構を示す
斜視図、第６図り）ないし第（３図（（１）は各操作状
態を示す図である。 ２・・・照段変速）幾、３・・・前後進切換部、７・・
−メインケース、５０・・・フォーク、５２・・・ビン
、ｊ３３・・カム板、５５・・・刀イド板、６０・・・
カム溝、６１・・・ガイド１１４．６２・・・ヒレク１
〜レバー、Ｇ３・・・セレクトロッド、６４・・・ビン
。 特許出願人　　　　富士重工業株式会社代理人　ブ？埋
十　　小　橋　信　浮 量　　　　弁１リトト　　　　村　　井　　　　　進第
６図 ＮＯ 第 ｐ ６図 ＭFigure 1 shows an example of a continuously variable transmission to which the invention was applied.
J sectional view, FIG. 2 is a W side view showing an embodiment of the speed change operation device of the present invention, FIG. 3 is a side view of the same, and FIG.
! V side view, Figure 5 is a perspective view showing the bar t-ring mechanism, Figure 6) to Figure 3 ((1) is a diagram showing each operating state. 2... Light stage speed change), 3... Forward/forward switching section, 7...
-Main case, 50...Fork, 52...Bin, j33...Cam plate, 55...Kataid plate, 60...
Cam groove, 61... Guide 114. 62... Fin 1
~Lever, G3...Select rod, 64...Bin. Patent applicant Fuji Heavy Industries Co., Ltd. Agent Bu? Umeju Ko Hashi Makoto Buoyancy Valve 1 Ritoto Murai Susumu Figure 6 NO Figure p 6 M

Claims (1)

【特許請求の範囲】 変速機ケース内部に前後進切換部を有する無段変速機に
おいて、 該ケース内部の前後進切換部の直上にカム板を回転可能
に設置すると共に、ガイド板を固定して設置し、 ケース内部の途中に挿通したセレクトロッドの先端を上
記カム板の長孔と、ガイド板のガイド溝に係合し、 カム板の円弧状のカム溝には上記前後進切換部のフォー
クから立設するピンを係合し、 セレクトロッドの軸方向の直線的操作により前後進切換
部を前進、中立、後進の各位置に切換える無段変速機の
変速操作装置。[Claims] In a continuously variable transmission having a forward/reverse switching section inside a transmission case, a cam plate is rotatably installed directly above the forward/reverse switching section inside the case, and a guide plate is fixed. The tip of the select rod inserted halfway inside the case is engaged with the elongated hole of the cam plate and the guide groove of the guide plate, and the fork of the forward/reverse switching section is inserted into the arc-shaped cam groove of the cam plate. A gear shift operating device for a continuously variable transmission that engages a pin that stands up from the gear and switches the forward/reverse switching section to forward, neutral, and reverse positions by linearly operating the select rod in the axial direction.