JPS6292267A - Information recording and reproducing device - Google Patents
Information recording and reproducing deviceInfo
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- JPS6292267A JPS6292267A JP23138785A JP23138785A JPS6292267A JP S6292267 A JPS6292267 A JP S6292267A JP 23138785 A JP23138785 A JP 23138785A JP 23138785 A JP23138785 A JP 23138785A JP S6292267 A JPS6292267 A JP S6292267A
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- card
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は記録媒体に情報を記録し及び／または記録媒体
に記録されている情報を再生するための装置に関するも
のであり、特にカード状またはシート状等の記録媒体と
該媒体に対し情報処理するためのヘッド部とが相対的に
往復運動することにより情報の記録及び／または再生を
行なう情報記録再生装置に関する。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to an apparatus for recording information on a recording medium and/or reproducing information recorded on a recording medium, and particularly relates to a device for recording information on a recording medium and/or reproducing information recorded on a recording medium, and particularly relates to a device for recording information on a recording medium and/or reproducing information recorded on a recording medium. The present invention relates to an information recording and reproducing apparatus that records and/or reproduces information by relatively reciprocating a sheet-like recording medium and a head unit for processing information on the medium.
この様な情報記録再生装置は光学的情報記録再生装置や
磁気的情報記録再生装置として好適に利用される。Such an information recording/reproducing device is suitably used as an optical information recording/reproducing device or a magnetic information recording/reproducing device.
従来、光ビームを用いて情報を記録し且つかくして記録
された情報を光ビームを用いて再生するために用いられ
る記録媒体の形態として、カード状、ディスク状、テー
プ状等各種のものが知られている。なかでも、カード状
に形成された光学的情報記録媒体（以下、「光カード」
と称す）は、製造が容易で、携帯性が良く、アクセス性
も良い記録媒体として、大きな需要が見込まれている。Conventionally, various types of recording media such as card-shaped, disc-shaped, tape-shaped, etc. are known as recording media used for recording information using a light beam and reproducing the recorded information using the light beam. ing. Among them, optical information recording media formed in the form of cards (hereinafter referred to as "optical cards")
) is expected to be in great demand as a recording medium that is easy to manufacture, has good portability, and has good accessibility.
光カードにおいては、情報トラックは直線状に形成され
、この様な情報トラックはカード表面の所定の領域にて
平行に多数本配列されている。従って、光カードを記録
媒体とする情報記録再生装置においては、光ビームスポ
ットは光カード表面上にて情報トラックの方向に相対的
に連続移動せしめられ、この際に情報の記録または再生
が行なわれ、所定との距離の移動の後には光ビームスポ
ットは光カード表面上にて上記情報トランクの方向を横
切る方向に相対的に所定距離移動せしめられ、この際に
は情報の記録または再生は行なわれず、次いで再び上記
情報トラックの方向に相対的に連続移動せしめられ、こ
の際に情報の記録または再生が行なわれ、以下同様にし
て情報トラックの方向の相対的移動と該方向を横切る方
向の相対的移動とが交互に所望の回数繰り返される。In an optical card, the information tracks are formed in a straight line, and a large number of such information tracks are arranged in parallel in a predetermined area on the card surface. Therefore, in an information recording/reproducing device using an optical card as a recording medium, the light beam spot is continuously moved relatively in the direction of the information track on the surface of the optical card, and at this time information is recorded or reproduced. After moving a predetermined distance, the light beam spot is moved by a predetermined distance on the surface of the optical card in a direction transverse to the direction of the information trunk, and at this time, no information is recorded or reproduced. , and then again continuously moved relatively in the direction of the information track, at which time information is recorded or reproduced, and in the same manner, the relative movement in the direction of the information track and the relative movement in the direction across the direction are performed. The movements are alternately repeated a desired number of times.
以上の様な動作を行う情報記録再生装置として、光カー
ドを載置台（以下、「シャトル」と称す）上に保持し、
該シャトルを情報トラックの方向に往復移動させ、一方
該光カードの情報トラックに光ビームスポットを形成す
るためのヘッド部を情報トラックを横切る方向に移動さ
せる方式のものが考えられる。As an information recording and reproducing device that performs the above operations, an optical card is held on a mounting table (hereinafter referred to as a "shuttle"),
A system may be considered in which the shuttle is moved back and forth in the direction of the information track, while the head section for forming a light beam spot on the information track of the optical card is moved in a direction across the information track.
しかして、光カードは一般に人間が携帯し、記録再生の
際には上記方式の装置のシャトルの所定の保持位置に送
入させる操作を行ない更に該所定の保持位置から取出す
操作を行なう必要がある。Therefore, optical cards are generally carried by humans, and when recording and reproducing, it is necessary to insert the optical card into a predetermined holding position of the shuttle of the above-mentioned device, and then to take it out from the predetermined holding position. .
ところで、近年においては情報記録再生の速度の向上が
求められているので、上記方式の情報記録再生装置にお
いては、シャトルが高速で往復運動移動及び反転を行な
う際に光カードが位置ずれを生ずることのない様に該光
カードをシャトルの所定の位置で正確且つ強固に保持す
ることが望ましい。Incidentally, in recent years, there has been a demand for an improvement in the speed of information recording and reproducing, so in the information recording and reproducing apparatus of the above method, the optical card may be misaligned when the shuttle performs reciprocating motion and reversal at high speed. It is desirable to hold the optical card accurately and firmly in a predetermined position on the shuttle so that the optical card is not damaged.
しかしながら、従来、この様なシャトル上への光カード
の固定保持性の向上と上記の様な光カードのシャトルへ
の送入及び光カードのシャトルからの取出しの操作性の
向上との双方に配慮した装置は提案されていない。However, conventionally, consideration has been given to both improving the ability to securely hold the optical card on the shuttle and improving the operability of feeding the optical card into the shuttle and removing the optical card from the shuttle. No such device has been proposed.
本発明によれば、上記の如き従来技術の問題点を解決す
るものとして、情報記録媒体を載置台上に保持せしめ該
載置台を記録及び／または再生用のヘッドに対し往復運
動させて情報の記録及び／または再生を行なう情報記録
再生装置において、′＠載置台載置台上の所定位置に情
報記録媒体を保持せしめるための手段が設けられており
、該保持手段は保持機能を解除することができることを
特徴とする、情報記録再生装置が提供される。According to the present invention, in order to solve the problems of the prior art as described above, an information recording medium is held on a mounting table, and the mounting table is reciprocated with respect to a recording and/or reproducing head. In an information recording and reproducing apparatus that performs recording and/or reproduction, means for holding the information recording medium at a predetermined position on the mounting table is provided, and the holding means is capable of releasing the holding function. An information recording/reproducing device is provided that is characterized by the following features:
以下、図面を参照しながら本発明の具体的実施例を説明
する。Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の情報記録再生装置の第１の実施例を示
す概略斜視図である。尚、本実例は光学的情報記録再生
装置に適用されたものである。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a first embodiment of the information recording/reproducing apparatus of the present invention. Note that this example is applied to an optical information recording/reproducing device.
第１図において、２はシャトルであり、該シャトルには
光カードを載置するための平面部分４が形成されている
。光カードは該載置部４に対しＹ方向に送入及び取出し
される。シャトル２には光カード送入・取出しの際及び
所定位置に載置されている時に該光カードのＺ方向移動
を制限するための部材６，８が形成されている。また、
シャトル２には光カード送入・取出しの際及び所定位置
に載置されている時に該光カードをＸ方向に対向壁面に
対し軽く押圧するためのバネ性を有する部材１０．１２
が付設されている。更に、シャトル２には光カード送入
時のＹ方向の位置決めのためのストッパー１４が付設さ
れている。シャトル２の一方の側方には２つの突出部１
６．１８が形成されており、各突出部にはそれぞれ遮光
板２０゜２２が固定されている。突出部１６にはＸ方向
に延びているピン２６が固設されている。突出部１６．
１８にはＹ方向に同軸の貫通孔が形成されており、ここ
には、軸受２８，３０が取付けられている。シャトル２
の他方の側方には２つのガイドローラ３２．３４が付設
されており、各ローラはＺ方向に適宜の間隔にて平行に
配列されており、Ｘ方向の軸のまわりに自由に回転する
ことができる。In FIG. 1, 2 is a shuttle, and the shuttle is formed with a flat portion 4 on which an optical card is placed. The optical card is fed into and taken out from the mounting section 4 in the Y direction. The shuttle 2 is provided with members 6 and 8 for restricting the movement of the optical card in the Z direction when the optical card is being inserted or removed and when the optical card is placed in a predetermined position. Also,
The shuttle 2 includes a member 10.12 having spring properties for lightly pressing the optical card against the opposing wall surface in the X direction when the optical card is being inserted or removed and when it is placed in a predetermined position.
is attached. Further, the shuttle 2 is provided with a stopper 14 for positioning in the Y direction when feeding the optical card. There are two protrusions 1 on one side of the shuttle 2.
6.18 are formed, and a light shielding plate 20.degree. 22 is fixed to each protrusion. A pin 26 extending in the X direction is fixed to the protrusion 16. Projection 16.
18 has a coaxial through hole formed in the Y direction, and bearings 28 and 30 are attached here. shuttle 2
Two guide rollers 32 and 34 are attached to the other side of the roller, and each roller is arranged in parallel at appropriate intervals in the Z direction, and can freely rotate around the axis in the X direction. I can do it.
第２図は上記シャトル２の詳細な構造を示す概略一部切
欠斜視図であり、第３図はそのｍ−ｍ断面図である。第
２図および第３図において、１５ａ。FIG. 2 is a schematic partially cutaway perspective view showing the detailed structure of the shuttle 2, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line mm. In FIGS. 2 and 3, 15a.
１５ｂはシャトル２に固設された光カード固定保持のた
めの手段である。該保持手段は一端部をシャトル２の光
カード載置部４の平面よりも下方のベース面１７ａ、１
７ｂに固定されており、該端部から他端部の方へと、先
ず上記載置部４の平面よりも上方へと斜めに延び、部材
６，８よりも下方の位置にて屈曲して、はぼ水平にＹ方
向に外方へと延び、更に屈曲して下方へと延び、シャト
ル２よりも下方の位置にて屈曲して、はぼ水平にＹ方向
に該シャトル２の方へと延び、その先端′部が適宜の角
度にて斜め下方に延びている。Reference numeral 15b is a means fixed to the shuttle 2 for fixing and holding the optical card. The holding means has one end attached to the base surface 17a, 1 below the plane of the optical card placement section 4 of the shuttle 2.
7b, extends obliquely from this end toward the other end, first above the plane of the mounting section 4, and is bent at a position below the members 6 and 8. , extends outward in the Y direction horizontally, further bends and extends downward, bends at a position below the shuttle 2, and extends substantially horizontally in the Y direction toward the shuttle 2. The tip extends diagonally downward at an appropriate angle.
第１図において、３６．３８はガイド部材であり、それ
ぞれＹ方向に延びている円柱状体からなり、それらの両
端はそれぞれ支持部材４０．４２及び４４．４６により
支持されている。該支持部材はいづれも図示しないフレ
ームに固定されている。一方のガイド部材３６は上記シ
ャトルに形成された突出部１６．１８の軸受２８．３０
と摺動可能に嵌合せしめられている。他方のガイド部材
３８は上記シャトル２に付設されている２つのガイドロ
ーラ３２．３４間の高さに位置している。In FIG. 1, guide members 36 and 38 are each made of a cylindrical body extending in the Y direction, and both ends thereof are supported by support members 40, 42 and 44, 46, respectively. All of the support members are fixed to a frame (not shown). One guide member 36 is a bearing 28.30 of a projection 16.18 formed on the shuttle.
and is slidably fitted. The other guide member 38 is located at a level between the two guide rollers 32, 34 attached to the shuttle 2.
そして、該ガイドトローラがガイド部材３８を挟持して
Ｙ方向に相対的に移動可能となっている。The guide troller holds the guide member 38 and is relatively movable in the Y direction.
尚、ガイド部材３６と軸受２８，３０との接１合及びガ
イド部材３８とカイトローラ３２．３４との接合は、い
ずれもガイド軸３６．３８に対するシャトル２のＹ方向
の往復運動が滑らかに行われる程度の最小限の遊びを有
する。Note that the connection between the guide member 36 and the bearings 28, 30 and the connection between the guide member 38 and the kite roller 32.34 are performed in such a way that the reciprocating movement of the shuttle 2 in the Y direction relative to the guide shaft 36.38 is performed smoothly. It has a minimum amount of play.
第１図において、４８はサーボモータであり、該モータ
は支持部材５０により支持されている。In FIG. 1, 48 is a servo motor, which is supported by a support member 50. As shown in FIG.
該モータ４８の駆動回転軸はＸ方向に延びており、該軸
にはブーＩ７５２が取付けられている。尚、モータ４８
にはその回転数を検出するためのタコジェネレータ５４
が付設されている。一方、５６はプーリであり、該プー
リは上記プーリ５６と同じ高さにて支持部材５８により
Ｘ方向のまわりに回転可能な様に取付けられている。上
記２つのプーリ５２，５６の間にはベルト６０が巻回さ
れており、また該ベルトの上側走行部分の一部が上記シ
ャトル２の下面側に固定されている。尚、上記支持部材
５０．５８はいずれも図示しないフレームに固定され
ている。The drive rotation shaft of the motor 48 extends in the X direction, and a boolean I752 is attached to the shaft. Furthermore, the motor 48
has a tacho generator 54 for detecting its rotation speed.
is attached. On the other hand, 56 is a pulley, which is mounted at the same height as the pulley 56 by a support member 58 so as to be rotatable around the X direction. A belt 60 is wound between the two pulleys 52 and 56, and a portion of the upper running portion of the belt is fixed to the lower surface of the shuttle 2. Incidentally, both of the support members 50 and 58 are fixed to a frame (not shown).
第１図において、６２．６４．６６はフォトカプラであ
り、上記シャトル２がＹ方向に移動する際に該シャトル
の突出部１６．１８に付設された遮光板２０．２２が検
出位置に到達したことを検出するためのものである。In FIG. 1, 62, 64, 66 are photocouplers, and when the shuttle 2 moves in the Y direction, the light shielding plate 20.22 attached to the protrusion 16.18 of the shuttle reaches the detection position. This is to detect that.
第１図において、６８はカギ形のレバーであり、該レバ
ーはその屈曲部において上記支持部材４０にＸ方向の軸
のまわりに回動可能な様に支持されている。該レバー６
８の水平部分はほぼＹ方向に延びており、その先端部の
下面側には傾斜面７０が形成されており、またその少し
屈曲部側には凹部７２が形成されている。該凹部は上記
シャトル２の突出部１６に固設されたビン２６の上面に
ほぼ対応する形状を有し、且つ該ピンとほぼ同じ高さに
位置する。レバー６８の垂直部分はほぼ２方向に延びて
おり、そのほぼ中間の位置には伸長バネ７４の一端が接
続されている。該バネの他端は図示しないフレームに接
続されている。また、７６は上記バネ７４によるレバー
６８の回転を係止せしめるためのストッパーであり、該
ストッパーは支持部材４０に固定されている。レバー６
８の垂直部分の先端にはＸ方向に延びているビン７８が
固設されており、該ピンの先端には連結部材８０の一端
がＸ方向のまわりに回動自在に接続されている。該連結
部材はほぼ水平に位置しており、その先端はソレノイド
８２の作用部に接続されている。かくして、ソレノイド
８２を作動させることによりレバー６８の垂直部分が伸
長バネ７４の引張力に抗して引張られ、かくしてレバー
６８はＸ方向のまわりに図中及時計方向回りに適宜の角
度回動せしめ°られ、その水平部分は上方へと移動する
ことになる。In FIG. 1, 68 is a key-shaped lever, and the lever is supported at its bent portion by the support member 40 so as to be rotatable around an axis in the X direction. The lever 6
The horizontal portion of 8 extends approximately in the Y direction, and an inclined surface 70 is formed on the lower surface side of the distal end thereof, and a recessed portion 72 is formed on the slightly bent side. The recess has a shape that approximately corresponds to the upper surface of the bottle 26 fixed to the protrusion 16 of the shuttle 2, and is located at approximately the same height as the pin. The vertical portion of the lever 68 extends in approximately two directions, and one end of an extension spring 74 is connected to a position approximately in the middle thereof. The other end of the spring is connected to a frame (not shown). Further, 76 is a stopper for stopping the rotation of the lever 68 by the spring 74, and the stopper is fixed to the support member 40. Lever 6
A pin 78 extending in the X direction is fixed to the tip of the vertical portion of the pin 8, and one end of a connecting member 80 is connected to the tip of the pin so as to be rotatable around the X direction. The connecting member is located approximately horizontally, and its tip is connected to the operating portion of the solenoid 82. Thus, by actuating the solenoid 82, the vertical portion of the lever 68 is pulled against the tensile force of the extension spring 74, thus causing the lever 68 to rotate an appropriate angle in the figure and clockwise around the X direction. , and its horizontal portion will move upwards.
第１図において、８４．８６はローラであり、これらは
いずれもＸ方向の軸のまわりに回動可能な様に且つ同一
の高さにて図示しないフレームに取付けられている。８
８は駆動モータであり、その駆動回転軸はＸ方向に延び
ており、該軸にはプーリ９０が取付けられている。該プ
ーリ及びローラ８４，８６の間にはベルト９２が巻回さ
れている。９４．９６は押えローラであり、これらはい
ずれもＸ方向の軸のまわりに回動可能な様に可動板９８
の側面に取付けられている。ローラ９４は上記ローラ８
４の上方に位置しており、ローラ９６はローラ８６の上
方に位置している。上記可動板９８は図示しないガイド
手段に沿ってＺ ７１ｉＦＪに移動可能であり、またそ
の両端にはそれぞれ伸張バネ１００．１０２の一端が接
続されている。In FIG. 1, reference numerals 84 and 86 indicate rollers, both of which are attached to a frame (not shown) so as to be rotatable around an axis in the X direction and at the same height. 8
8 is a drive motor, the drive rotation shaft of which extends in the X direction, and a pulley 90 is attached to the shaft. A belt 92 is wound between the pulley and rollers 84 and 86. Reference numerals 94 and 96 are presser rollers, and these are all connected to a movable plate 98 so as to be rotatable around an axis in the X direction.
installed on the side of the The roller 94 is the same as the roller 8.
4, and roller 96 is located above roller 86. The movable plate 98 is movable in Z 71iFJ along a guide means (not shown), and one end of an extension spring 100, 102 is connected to each end of the movable plate 98.
該バネの他端は下方にて図示しないフレームに接続され
ており、従ってローラ９４，９６は常時下方へと引張ら
れている。上記ローラ８４．８６の間にてベルト９２が
水平に走行する方向はＹ方向であり、且つ、このベルト
走行部分は上記シャトル２の光カード載置部４とほぼ同
一の高さに存在する。The other end of the spring is connected below to a frame (not shown), so the rollers 94, 96 are constantly pulled downward. The direction in which the belt 92 runs horizontally between the rollers 84 and 86 is the Y direction, and the belt running portion is located at approximately the same height as the optical card placement section 4 of the shuttle 2.
第１図において、１０４．１０６は光カードが下方を通
過するのを検知するためのセンサであり、該センサは上
記ベルト９２の水平走行部分よりも上方に位置してい、
る。また、１０８は光カード挿入部であり、光カードを
Ｙ方向に挿入するための開口１１０が形成されている。In FIG. 1, 104 and 106 are sensors for detecting when the optical card passes below, and the sensors are located above the horizontally running portion of the belt 92,
Ru. Moreover, 108 is an optical card insertion part, and an opening 110 for inserting an optical card in the Y direction is formed.
該開口はＸ方向に関して上記シャトル２のカード載置部
４とほぼ対応する位置にあり、且つ上記ベルト９２の水
平走行部分とほぼ同一の高さに位置し、Ｙ方向に貫通し
ている。上記センサ１０４．１０６及び光カード挿入部
１０８は図示しないフレームに取付けられている。The opening is located at a position approximately corresponding to the card placement portion 4 of the shuttle 2 in the X direction, and at approximately the same height as the horizontally running portion of the belt 92, and penetrates in the Y direction. The sensors 104 and 106 and the optical card insertion section 108 are attached to a frame (not shown).
更に、第１図において、１１２は光ヘツド部であり、該
ヘッド部は上記シャトル２の光ヘツド載置部４よりも上
方に位置し、下方に向って光ビーム１１４を投射するこ
とができる。尚、該ヘッド部１１２は図示しないアクチ
ェエータによりＸ方向に往復移動可能な様に図示しない
フレームに取付けられている。Furthermore, in FIG. 1, reference numeral 112 denotes an optical head section, which is located above the optical head mounting section 4 of the shuttle 2 and can project a light beam 114 downward. The head portion 112 is attached to a frame (not shown) so as to be movable back and forth in the X direction by an actuator (not shown).
第１図において、１１６ａ、１１６ｂは図示しないフレ
ームに取付けられている係止部材であり、上記シャトル
２に付設されている光カード保持手段１５ａ、１５ｂの
先端部をそれぞれ係止するための傾斜面ＩＬ８ａ （不
図示）、１１８ｂが下面側に形成されている。In FIG. 1, reference numerals 116a and 116b are locking members attached to a frame (not shown), which are inclined surfaces for locking the tips of the optical card holding means 15a and 15b attached to the shuttle 2, respectively. IL8a (not shown) and 118b are formed on the lower surface side.
尚、第１図においては、シャトル２の光カード載置部４
上に光カード１２０が載置保持されており、且つ該シャ
トル２は記録及び／または再生の位置にある。光カード
１２０はＸ方向及びＹ方向にそれぞれ２辺を存する矩形
状であり、Ｚ方向に適宜の厚さを有する。該光カード１
２０の表面には記録領域１２２が設けられており、該領
域にはＹ方向に平行に多数の情報トラック１２４が形成
されている。該記録領域１２２は王妃カード押さえ部材
６．８の間の部分に存在する。光カード１２０は、部材
６，８により載置部４上にて実質上上下移動のない様に
支持されており、バネ性部材１０．１２によりＸ方向の
対向壁面に対し押さえられており、またストッパー１４
にＹ方向端部を当接せしめられている。In addition, in FIG. 1, the optical card mounting section 4 of the shuttle 2 is
An optical card 120 is placed and held thereon, and the shuttle 2 is in the recording and/or reproducing position. The optical card 120 has a rectangular shape with two sides in the X direction and two sides in the Y direction, and has an appropriate thickness in the Z direction. The optical card 1
A recording area 122 is provided on the surface of the recording medium 20, and a large number of information tracks 124 are formed in this area in parallel to the Y direction. The recording area 122 is located between the queen card holding members 6.8. The optical card 120 is supported by the members 6 and 8 on the mounting portion 4 so that it does not move substantially up and down, and is pressed against the opposing wall surface in the X direction by the spring members 10 and 12. Stopper 14
The Y-direction end portion is brought into contact with.
本実施例においてはシャトル２の載置部４及び部材８の
上記ローラ８６，９６と対向する位置には切欠き部１３
０が形成されており、この部分においては光カード１２
０の隅部がシャトル２から突出している。In this embodiment, notches 13 are provided at positions facing the mounting portion 4 of the shuttle 2 and the rollers 86 and 96 of the member 8.
0 is formed, and in this part the optical card 12
The corner of 0 protrudes from the shuttle 2.
次に、上記の如き本実施例装置の動作につき説明する。Next, the operation of the apparatus of this embodiment as described above will be explained.
先ず、シャトル２はその突出部１Ｇに付設されたピン２
６がレバー６８の水平部分に形成された凹部７２に係合
する位置にある。この状態において、シャトル２の突出
部１６に付設された遮光板２０はフォトカプラ６２の検
出位置にある。更に、この状態において、シャトル２の
カード載置部４及び部材８の切欠き部１３０にはローラ
８６゜９６が位置する。第４図はこの際の切欠き部１３
０とローラ９６との位置関係を示すための概略部分平面
図である。First, the shuttle 2 has a pin 2 attached to its protrusion 1G.
6 is in a position to engage a recess 72 formed in the horizontal portion of the lever 68. In this state, the light shielding plate 20 attached to the protrusion 16 of the shuttle 2 is at the detection position of the photocoupler 62. Furthermore, in this state, the rollers 86° and 96 are located in the card placement portion 4 of the shuttle 2 and the notch portion 130 of the member 8. Figure 4 shows the notch 13 at this time.
FIG. 3 is a schematic partial plan view showing the positional relationship between 0 and a roller 96. FIG.
また、この状態において、シャトル２のカード載置部に
固設されたカード保持手段１５ａ、１５ｂの先端部はそ
れぞれ係止部材１１６ａ、１１６ｂの傾斜面１１８ａ、
１１８ｂに係止せしめられている。第５図はこの状態を
示すための概略平面図であり、カード保持手段が係止部
材との係止により下方へと下げられシャトル２の載置部
４の平面よりも上方に存在する部分はない。In this state, the tip portions of the card holding means 15a and 15b fixed to the card placement portion of the shuttle 2 are connected to the inclined surfaces 118a and 118a of the locking members 116a and 116b, respectively.
118b. FIG. 5 is a schematic plan view showing this state, and the portion where the card holding means is lowered downward by being locked with the locking member and is located above the plane of the mounting portion 4 of the shuttle 2 is do not have.
次に、カード挿入部１８０の開口１１０に矢印Ａの向き
に人間が光カードを挿入する。挿入された光カードの先
端がセンサ１０４の検出位置に到達し検出が行なわれる
と、制御部の指令により駆動モータ８８が作動せしめら
れプーリ９０は矢印Ｂの向きに回転し、該プーリ及びロ
ーラ８４゜８６に巻回されているベルト９２が走行する
。該ベルトの水平走行部分は矢印Ａの向きに走行し、こ
れにつれてローラ９４，９６も回転する。光カードが更
に矢印Ａの向きに挿入され、その先端が上記ローラ８４
と９４との間に到達すると、該光カードは上記ベルト９
２の水平走行部分とローラ９４とに挟持され図示しない
案内手段に案内されて矢印Ａの向きに送られる。光カー
ドは矢印Ａの向きに移動し、その先端はローラ８６と９
６との間を通過し、更に同一の高さにあるシャトル２の
光カード載置部４上に進行する。この際、光カードはバ
ネ性部材１０．１２によりＸ方向に対向壁面に押さえら
れるが、モータ８８の駆動力及びバネ１００，１０２の
引張力に基づく光カード送入の力は前記部材１０．１２
の押圧力に基づく摩擦力よりも大きいので、光カードは
更に進行し、ついにはその先端がシャトル２に付設され
たストッパー１４に衝突する。この際に、第５図に示さ
れる様に、カード保持手段は係止部材により係止されて
カード保持機能を解除されているので、光カードは極め
てスムーズに所定位置まで到達する。Next, a person inserts the optical card into the opening 110 of the card insertion section 180 in the direction of arrow A. When the tip of the inserted optical card reaches the detection position of the sensor 104 and detection is performed, the drive motor 88 is activated by a command from the control unit, and the pulley 90 rotates in the direction of arrow B, causing the pulley and roller 84 to rotate. A belt 92 wound at an angle of 86 degrees runs. The horizontal portion of the belt runs in the direction of arrow A, and the rollers 94 and 96 rotate accordingly. The optical card is further inserted in the direction of arrow A, and its tip touches the roller 84.
and 94, the optical card is attached to the belt 9.
2 and the roller 94, and is guided by a guide means (not shown) and sent in the direction of arrow A. The optical card moves in the direction of arrow A, and its tip is moved by rollers 86 and 9.
6, and further advances onto the optical card mounting section 4 of the shuttle 2, which is at the same height. At this time, the optical card is pressed against the opposite wall surface in the X direction by the spring member 10.12, but the optical card feeding force based on the driving force of the motor 88 and the tensile force of the springs 100, 102 is applied to the member 10.12.
Since the frictional force is greater than the frictional force based on the pressing force, the optical card advances further and finally its leading end collides with the stopper 14 attached to the shuttle 2. At this time, as shown in FIG. 5, the card holding means is locked by the locking member and the card holding function is released, so the optical card reaches the predetermined position extremely smoothly.
それと同時に光カードの後端がセンサ１０６の検出位置
に到達し検出が行なわれると、制御部の指令により、駆
動モータ８８の回転が停止せしめられ、更にソレノイド
８２が作動せしめられレバー６８が図中反時計回りに回
動せしめられて該レバーの凹部７２によるシャトル２の
ピン２６の保合が解除され、次にサーボモータ４８が駆
動せしめられてベルト６０が走行し、かくして該ベルト
に固定されているシャトル２が矢印Ａの向きに移動する
。ソレノイド８２の作動はシャトル２の移動開始の後に
停止される。尚、このシャトル２の移動開始時には、可
動板９８を上方へと移動させて係止し、ローラ８６と９
６とによるベルト９２を介しての光カード後端の一部分
の挟持状態を解除しておく。そして、シャトル２が適宜
の比較的短かい距離移動した後には、第６図に示される
様に、カード保持手段１５ａ、１５ｂ （図示せず）は
それぞれ係止部材１１６ａ、１１６ｂ （図示せず）と
の係止状態を解かれて、そのバネ性にもとづき復元しよ
うとし、かくしてカード１２０は部材６゜８（図示せず
）の方へと押圧されて強固に保持される。At the same time, when the rear end of the optical card reaches the detection position of the sensor 106 and detection is performed, the rotation of the drive motor 88 is stopped in response to a command from the control section, and the solenoid 82 is further actuated to move the lever 68 as shown in the figure. The pin 26 of the shuttle 2 is rotated counterclockwise to release the pin 26 of the shuttle 2 from the recess 72 of the lever, and then the servo motor 48 is driven to run the belt 60, thus securing it to the belt. Shuttle 2 moves in the direction of arrow A. The operation of the solenoid 82 is stopped after the shuttle 2 starts moving. When the shuttle 2 starts moving, the movable plate 98 is moved upward and locked, and the rollers 86 and 9
The state in which a part of the rear end of the optical card is held between the belt 92 and the optical card 6 is released. After the shuttle 2 has moved a relatively short distance, as shown in FIG. The card 120 is released from the latching state and tends to recover due to its springiness, and the card 120 is thus pressed toward the member 6.8 (not shown) and held firmly.
シャトル２の移動開始とともに、タコジェネレータ５４
の出力を検知し、制御部の指令によりモータ５０の回転
数が所定値となる様にコントロールされる。かくして一
定速度にてシャトル２を矢印Ａの向きに移動させる。シ
ャトル２の突出部１８に付設された遮光板２２がフォト
カプラ６６の検出位置に到達し検出が行なわれると、制
御部の指令によりモータ４８の回転数が下げられシャト
ル２の移動速度が減じられ、ついには停止する。When the shuttle 2 starts moving, the tacho generator 54
The output of the motor 50 is detected, and the rotation speed of the motor 50 is controlled to a predetermined value according to a command from the control section. In this way, the shuttle 2 is moved in the direction of arrow A at a constant speed. When the light-shielding plate 22 attached to the protrusion 18 of the shuttle 2 reaches the detection position of the photocoupler 66 and detection is performed, the rotation speed of the motor 48 is lowered by a command from the control unit, and the moving speed of the shuttle 2 is reduced. , it finally stops.
該停止と同時に制御部の指令によりモータ４８が逆回転
を開始し次第に回転数が上げられ、かくしてシャトル２
は矢印Ａの向きと逆の矢印Ａ′の向きに加速せしめられ
る。この向きの移動の際にも上記矢印Ａの向きの移動の
場合と同様ようにタコジェネレータ５４の出力検知にも
とづき制御部の指令によりモータ４８の回転数が所定値
となる様にコントロールがなされる。そして、上記遮光
板２２がフォトカプラ６６の検出位置に到達する頃には
上記矢印Ａの向きの移動の際と同じ大きさの一定の移動
速度となっており、シャトル２は以後この一定速度にて
移動する。シャトル２の突出部１６に付設された遮光板
２０がフォトカプラ６４の検出位置に到達し゛検出が行
なわれると、上記遮光板２２がフォトカプラ６６の検出
位置に到達した時と同様にしてシャトル２の矢印Ａ′の
向きの移動の減速、停止及び矢印Ａの向きの加速がなさ
れ、遮光板２０がフォトカプラ６４の検出位置に到達す
る頃には上記と同様の一定速度にて矢印Ａの向きに移動
する。以下、同様にしてシャトル２はＹ方向の往復運動
を行なう。Simultaneously with this stop, the motor 48 starts to rotate in reverse according to a command from the control section, and the rotation speed is gradually increased, and thus the shuttle 2
is accelerated in the direction of arrow A', which is opposite to the direction of arrow A. When moving in this direction, as in the case of moving in the direction of arrow A above, the rotation speed of the motor 48 is controlled to a predetermined value by a command from the control unit based on the output detection of the tacho generator 54. . By the time the light-shielding plate 22 reaches the detection position of the photocoupler 66, it has reached a constant moving speed that is the same as when moving in the direction of the arrow A, and the shuttle 2 maintains this constant speed from then on. and move. When the light shielding plate 20 attached to the protrusion 16 of the shuttle 2 reaches the detection position of the photocoupler 64 and detection is performed, the shuttle 2 The movement in the direction of arrow A' is decelerated, stopped, and accelerated in the direction of arrow A, and by the time the light shielding plate 20 reaches the detection position of the photocoupler 64, it moves in the direction of arrow A at the same constant speed as above. Move to. Thereafter, the shuttle 2 similarly performs reciprocating motion in the Y direction.
以上の様な往復運動の間に光ベッド部１１２から光ビー
ム１１４が発せられ、これにより光カード１２０の記録
流域１２２に情報の記録がおこなわれ、または該記録領
域に記録されている情報の再生が行なわれる。尚、この
記録再生時には、シャトル２のＹ方向の移動の反転時あ
るいはその前後において光ヘツド部１１２はＸ方向に所
定距離（即ち、情報トラック１２４のＸ方向間隔、また
はその整数倍の距離）移動せしめられ、かくして光ビー
ム１１４は光カード１２０の所望の情報トラック１２４
上にスポットを形成し、順次走査が行われる。During the above-mentioned reciprocating movement, the light beam 114 is emitted from the optical bed section 112, thereby recording information in the recording area 122 of the optical card 120 or reproducing information recorded in the recording area. will be carried out. During this recording/reproduction, the optical head section 112 moves a predetermined distance in the X direction (that is, the distance between the information tracks 124 in the X direction, or an integral multiple thereof) at or before or after the reversal of the movement of the shuttle 2 in the Y direction. The light beam 114 is directed to the desired information track 124 of the optical card 120.
Spots are formed on the surface and sequential scanning is performed.
記録再生動作が終了した後には、遮光板２０がフォトカ
プラ６４の検出位置に到達した後にモータ４８の減速が
行なわれ、該モータは遮光板２０がフォトカプラ６２の
検出位置に到達した時にちょうど停止せしめられる様に
コントロールされる。After the recording/reproducing operation is completed, the motor 48 is decelerated after the light shielding plate 20 reaches the detection position of the photocoupler 64, and the motor stops exactly when the light shielding plate 20 reaches the detection position of the photocoupler 62. Being forced and controlled.
従って、シャトル２は矢印Ａ′の向きに移動して、その
突出部１６に付設せしめられたピン２６がレバー６８の
水平部の傾斜部７０に当接し、バネ７４の引張力に抗し
て該レバーを図中反時計回りに回転させ、ついには該ピ
ン２６はレバー６８の凹部７２に対応する位置に到達し
バネ７４の引張力により該凹部７２に係合せしめられる
。この状態において、シャトル２とローラ９６とは第２
図に示される様な位置関係となり、シャトル２の切欠き
部１３０に位置する光カード部分はベルト９２を介して
ローラ８６上にあり、その上方にはローラ９６が位置し
ている。この直後に可動板９８の上方係止状態を解き、
バネ１００，１０２の引張力にもとづきローラ８６上に
ある光カード部分をローラ９６の押圧により挟持する。Therefore, the shuttle 2 moves in the direction of arrow A', and the pin 26 attached to the protrusion 16 comes into contact with the inclined part 70 of the horizontal part of the lever 68, resisting the tensile force of the spring 74. When the lever is rotated counterclockwise in the figure, the pin 26 finally reaches a position corresponding to the recess 72 of the lever 68 and is engaged with the recess 72 by the tension of the spring 74. In this state, the shuttle 2 and the roller 96 are
The positional relationship is as shown in the figure, and the optical card portion located in the notch 130 of the shuttle 2 is on the roller 86 via the belt 92, and the roller 96 is located above it. Immediately after this, the upper locking state of the movable plate 98 is released,
Based on the tension of the springs 100 and 102, the optical card portion on the roller 86 is clamped by the pressure of the roller 96.
一方、遮光板２０がフォトカプラ６２の検出位置に到達
し検出が行なわれると、制御部の指令によりモータ８８
が矢印Ｂの向きと反対の矢印Ｂ′の向きに回転せしめら
れ、かくしてベルト９２の水平走行部分は矢印Ａ′の向
きに走行する。この駆動力によりローラ８６と９６との
間に挟持された光カードはシャトル２の載置部４上から
部材１０．１２による押圧力等にもとづく摩擦力に抗し
て矢印Ａ′の向きに引出される。そして、光カードはベ
ルト９２上にてローラ９６，９４で押圧されつつ矢印Ａ
′の向きに移動し、ついには挿入部１０８の開口１１０
を通って排出され、この光カードを人間が矢印Ａ゛の向
きに引き抜く。センサ１０４が光カードの通過終了を検
知すると、制御部の指令によりモータ８８が停止せしめ
られる。On the other hand, when the light shielding plate 20 reaches the detection position of the photocoupler 62 and detection is performed, the motor 88
is rotated in the direction of arrow B', which is opposite to the direction of arrow B, and thus the horizontal running portion of belt 92 runs in the direction of arrow A'. Due to this driving force, the optical card held between the rollers 86 and 96 is pulled out from above the mounting portion 4 of the shuttle 2 in the direction of arrow A' against the frictional force caused by the pressing force of the member 10.12. be done. Then, the optical card is pressed by rollers 96 and 94 on the belt 92 while pointing at the arrow A.
', and finally opens the opening 110 of the insertion section 108.
A human pulls out the optical card in the direction of arrow A. When the sensor 104 detects the completion of passage of the optical card, the motor 88 is stopped by a command from the control section.
本実施例によれば、８８〜１０２により主として構成さ
れる光カード送入・引出し手段により光カード１２０の
シャトル２上への送入及びシャトル上からの光カードの
取出しを自動的に一定の条件で行なうことができ、特に
シャトル上の所定の保持位置へ常に正確に光カードを送
入することができ、また光カードを送入時や引出し時に
損傷せしめることがない。According to this embodiment, the optical card feeding/drawing means mainly constituted by 88 to 102 automatically feeds the optical card 120 onto the shuttle 2 and takes out the optical card from the shuttle under certain conditions. In particular, the optical card can always be accurately fed into a predetermined holding position on the shuttle, and the optical card will not be damaged during feeding or withdrawal.
第７図は本発明の情報記録再生装置の第２の実施例を示
す概略部分断面図である。本実施例も上記第１の実施例
と同様に光学的情報記録再生装置に適用されたものであ
る。尚、第７図においては第１〜６図におけると同様の
部材には同一の符号が付されている。FIG. 7 is a schematic partial sectional view showing a second embodiment of the information recording/reproducing apparatus of the present invention. Like the first embodiment, this embodiment is also applied to an optical information recording/reproducing device. In FIG. 7, the same members as in FIGS. 1 to 6 are designated by the same reference numerals.
本実施例はシャトル２に設けられた光カード保持手段の
み上記第１の実施例と異なる。即ち、第７図においてシ
ャトル２の光カード送入・取出し側のＹ方向端部には下
面側に突設部材１４０が設けられており、該部材に固定
されたＸ方向のピン１４２のまわりに回動可能な様にレ
バー１４４がほぼ水平に取付けられている。該レバーと
シャトル２とはまた伸張バネ１４６により接続されてお
り、かくしてレバー１４４は常にピン１４２のまわりに
図中時計回りに付勢されている。該レバー１４４の先端
の上面は傾斜面となっている。一方、シャトル２の下面
にはストッパー１５０が形成されており、これにより上
記レバー１４４が係止せしめられている。また、シャト
ル２の端部には２方向の穴が形成されており、該穴には
スライド可能な様にロッド１５２が挿通されており、該
ロッドの下端は上記レバー１４４により係止されている
。本実施例においては、１４０〜１５２により光カード
保持手段が構成されている。第７図に示される様に、ロ
ッド１５２の上端はシャトル２の光カード載置部の平面
よりも上方へと突出しており、該ロッド１５２とストッ
パー１４とにより載置部上の光カード１２０の位置ずれ
が防止される。This embodiment differs from the first embodiment only in the optical card holding means provided on the shuttle 2. That is, in FIG. 7, a projecting member 140 is provided on the lower surface side of the Y-direction end of the optical card feeding/removing side of the shuttle 2, and a projecting member 140 is provided around the X-direction pin 142 fixed to the member. A lever 144 is mounted substantially horizontally so as to be rotatable. The lever and the shuttle 2 are also connected by an extension spring 146, so that the lever 144 is always biased clockwise around the pin 142. The top surface of the tip of the lever 144 is an inclined surface. On the other hand, a stopper 150 is formed on the lower surface of the shuttle 2, by which the lever 144 is locked. Further, a hole in two directions is formed at the end of the shuttle 2, and a rod 152 is slidably inserted into the hole, and the lower end of the rod is locked by the lever 144. . In this embodiment, optical card holding means is constituted by 140 to 152. As shown in FIG. 7, the upper end of the rod 152 protrudes above the plane of the optical card placement section of the shuttle 2, and the rod 152 and the stopper 14 allow the optical card 120 on the placement section to be fixed. Misalignment is prevented.
シャトル２上への光カードの送入時や該シャトルからの
光カードの取出し時には、シャトル２のＹ方向移動によ
り上記レバー１４４の先端の傾斜面が係止部材１１６ａ
の傾斜面に当接せしめられて上記レバー１４４はバネ１
４６による引張力に抗してピン１４２のまわりに図中反
時計回りに適宜の角度回動じ、これによりロフト１５２
は下方へと移動し、その先端がシャトル２の蔵置部の平
面よりも下方に位置する様になる。かくして、シャトル
２への光カード送入やシャトル２からの光カードの取出
しはスムーズに行なわれる。When an optical card is loaded onto the shuttle 2 or when an optical card is taken out from the shuttle, the inclined surface at the tip of the lever 144 engages the locking member 116a as the shuttle 2 moves in the Y direction.
The lever 144 is brought into contact with the inclined surface of the spring 1.
The loft 152 is rotated counterclockwise in the figure by an appropriate angle around the pin 142 against the tensile force caused by the loft 152.
moves downward so that its tip is located below the plane of the storage section of the shuttle 2. In this way, the optical card can be smoothly inserted into the shuttle 2 and taken out from the shuttle 2.
上記の実施例によれば、シャトルの移動と同期して自動
的に光カード送入・取出しのための位置及びその近傍に
あるときのみ光カード保持手段の保持機能が解除せしめ
られ、またこの保持機能の解除は機械的になされるので
、保持手段の構成が比較的簡単である。According to the embodiment described above, the holding function of the optical card holding means is released only when the optical card holding means is in a position for automatically inserting/ejecting an optical card or in the vicinity thereof, and this holding function is automatically released in synchronization with the movement of the shuttle. Since the function is released mechanically, the structure of the holding means is relatively simple.
上記実施例においては、光カード保持手段が機械的手段
のみからなるが、本発明における光カード保持手段はそ
の他の手段たとえば電磁的手段を用いたものであっても
よい。In the above embodiments, the optical card holding means consists of only mechanical means, but the optical card holding means of the present invention may use other means, such as electromagnetic means.
更に、上記実施例は記録媒体への情報の記録・再生が光
ビームを用いてなされるものについて説明されているが
、水元明証は記録媒体への情報の記録・再生がその他の
方式のもの、たとえば磁気的に記録媒体に対し情報の記
録及び／または再生を行なうものも含まれる。Furthermore, although the above embodiment describes an example in which information is recorded and reproduced on a recording medium using a light beam, Mizumoto Myosho describes an example in which information is recorded and reproduced on a recording medium using other methods. For example, it also includes those that magnetically record and/or reproduce information on a recording medium.
以上の様な本発明によれば、ｉａＲ台上への記録媒体の
送入及び該載置台上からの記録媒体の取出しの際には記
録媒体保持手段の保持機能を解除させることにより送入
及び取出しを極めて小さな抵抗で行なうことができ、従
って送入及び取出しのための駆動源の小型化および省エ
ネルギー化が可能となる。また、本発明によれば、情報
記録媒体への情報の記録時及び該媒体からの情報の再生
時には該媒体は保持手段により強固に保持されるので、
記録及び再生の動作は良好に行なわれる。According to the present invention as described above, when a recording medium is fed onto the iaR table and when the recording medium is taken out from the mounting table, the holding function of the recording medium holding means is released, thereby allowing the feeding and removal of the recording medium from the placing table. Removal can be performed with extremely small resistance, and therefore the driving source for feeding and extracting can be downsized and energy-saving. Further, according to the present invention, the medium is firmly held by the holding means when recording information on the information recording medium and when reproducing information from the medium.
Recording and playback operations work well.
第１図は本発明装置の斜視図である。
第２図は本発明装置のシャトルの一部切欠斜視図であり
、第３図はその■−■断面図である。
第４図は本発明装置の部分平面図である。
第５図〜第７図は本発明装置のシャトル近傍の部分断面
図である。
２：シャトル、４：載置部、１５ａ、１５ｂ：光カード
保持手段、３６．３８ニガイド部材、４８．８８：モー
タ、６０，９２：ベルト、６８ニレバー、８２：ソレノ
イド、工０８：カード挿入部、１１２：光ヘツド部、１
１６ａ、１１６ｂ：係止部材、１２０：光カード、１３
０：切欠き部、１４４ニレバー、１５２：ロッド。
第２図
第３図
入
第４図FIG. 1 is a perspective view of the apparatus of the present invention. FIG. 2 is a partially cutaway perspective view of the shuttle of the apparatus of the present invention, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line 1--2. FIG. 4 is a partial plan view of the device of the present invention. 5 to 7 are partial cross-sectional views of the shuttle and its vicinity of the apparatus of the present invention. 2: Shuttle, 4: Placement section, 15a, 15b: Optical card holding means, 36. 38 Ni guide member, 48. 88: Motor, 60, 92: Belt, 68 Ni lever, 82: Solenoid, Work 08: Card insertion section , 112: Optical head section, 1
16a, 116b: Locking member, 120: Optical card, 13
0: Notch, 144 Nilebar, 152: Rod. Figure 2, Figure 3, Figure 4
Claims (3)
記録及び／または再生用のヘッドに対し往復運動させて
情報の記録及び／または再生を行なう情報記録再生装置
において、載置台に該載置台上の所定位置に情報記録媒
体を保持せしめるための手段が設けられており、該保持
手段は保持機能を解除することができることを特徴とす
る、情報記録再生装置。(1) In an information recording and reproducing apparatus that records and/or reproduces information by holding an information recording medium on a mounting table and reciprocating the mounting table relative to a recording and/or reproducing head, An information recording and reproducing apparatus, characterized in that a means for holding an information recording medium at a predetermined position on a mounting table is provided, and the holding function of the holding means can be released.
出しのための位置及びその近傍にあるときにのみ保持機
能を解除せしめられる、特許請求の範囲第１項の情報記
録再生装置。(2) The information recording and reproducing apparatus according to claim 1, wherein the holding means is configured to release the holding function only when the mounting table is at or near a position for loading or unloading the information recording medium.
機能の解除がなされる、特許請求の範囲第２項の情報記
録再生装置。(3) The information recording and reproducing device according to claim 2, wherein the holding function of the holding means is mechanically released by locking with the locking member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23138785A JPS6292267A (en) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | Information recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP23138785A JPS6292267A (en) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | Information recording and reproducing device |
Publications (2)
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| JPS6292267A true JPS6292267A (en) | 1987-04-27 |
| JPH0584588B2 JPH0584588B2 (en) | 1993-12-02 |
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ID=16922812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23138785A Granted JPS6292267A (en) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | Information recording and reproducing device |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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