JPS6292261A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To apply accurate tracking control by applying balanced modulation to a recovered pilot signal and a regenerated reference pilot signal, supplying them to a band pass filter (BPF) circuit, detecting an output of the BPF circuit alternately on a time division basis and comparing holding outputs. CONSTITUTION:The regenerated pilot signal is inputted to a balanced modulation circuit 32 from an input terminal 31 and the regenerated reference pilot signal is inputted from an input terminal 33 to apply balanced modulation. An output of the circuit 32 is inputted to a fH, 3fH BPF circuit 51, which changes over the clock frequency to select the pass band. The output of the circuit 51 is inputted to a fH holding circuit 56 or a 3fH holding circuit 57 via a switch 55 by a detection circuit 54 and a command circuit 52. Outputs of the circuits 56, 57 are inputted to a comparator circuit 38, the output of the circuit 38 is inputted to an inverter circuit 39, the output of a head switch forming circuit is inputted via an input terminal 40, outputted as a tracking error signal from an output terminal 41 to attain accurate tracking control.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ビデオテープレコーダのごとき磁気記録再生
装置に関し、特に回転ヘッドで記録したパイロット信号
を用いてトラッキング制御を行う磁気記録再生装置に関
するものである０従来の技術 従来、特に家庭用の磁気記録再生装置では、互いにアジ
マス角の異なる２個の回転ヘッドを交互に磁気テープの
長手方向に対して斜めに走査させ、ガートバンドを設け
ることなく映像信号を記録すル回転ヘッド・ヘリカルス
キャン・アジマス記録方式が採用されている０このアジ
マス記録された磁気テープ上のトラックを再生時に回転
ヘッドが正しく走査するようにトラッキング制御を行う
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording and reproducing device such as a video tape recorder, and more particularly to a magnetic recording and reproducing device that performs tracking control using a pilot signal recorded by a rotary head. 0 Prior Art Conventionally, especially in household magnetic recording and reproducing devices, two rotating heads with different azimuth angles are alternately scanned diagonally with respect to the longitudinal direction of a magnetic tape, and video signals are recorded without providing a guard band. A rotary head helical scan azimuth recording method is adopted for recording the magnetic tape.Tracking control is performed so that the rotary head correctly scans the azimuthally recorded tracks on the magnetic tape during reproduction.

このトラッキング制御方法の１つとして、再生時のトラ
ッキング情報となる４周波のパイロット信号をトラック
毎に交互に映像信号と重畳して回転ヘッドによって磁気
テープ上に記録し、再生時にこのパイロット信号を検出
してトラッキング誤差信号を形成し、トラッキング制御
を行う方法がある。One of the tracking control methods is to alternately superimpose a four-frequency pilot signal, which serves as tracking information during playback, with a video signal for each track and record it on the magnetic tape using a rotating head, and then detect this pilot signal during playback. There is a method of performing tracking control by forming a tracking error signal.

第２図に上記４周波パイロット信号を使用したトラッキ
ング制御方式を用いた磁気記録再生装置の再生時のサー
ボ回路のブロック図を示す〇第２図において、回転ヘッ
ドをその軸に直結している（図示せず）シリンダモータ
１の回転情報を検出する回転情報検出器２の出力が速度
制御回路３に入力され、シリンダモータ１の回転数に応
じた速度系誤差信号を得る。また、シリンダモータ１に
設けられた回転位相検出器４の出力がヘッドスイッチ作
成回路５において、２ケの回転ヘッドに対応する信号を
作成し、その出力が位相制御回路６に入力され、再生基
準信号発生回路７かもの信号と位相比較され、シリンダ
モータ１の位相に応じた位相系誤差信号を得る。こうし
て得られた速度系及び位相系誤差信号を混合回路８に入
力し、混合誤差信号を得、この混合誤差信号をモータ駆
動回路９に入力し、シリンダモータ１の回転を制御して
いる。Figure 2 shows a block diagram of the servo circuit during reproduction in a magnetic recording and reproducing apparatus using the tracking control method using the four-frequency pilot signal. In Figure 2, the rotary head is directly connected to its axis ( The output of a rotation information detector 2 that detects rotation information of the cylinder motor 1 (not shown) is input to a speed control circuit 3, and a speed system error signal corresponding to the rotation speed of the cylinder motor 1 is obtained. Further, the output of the rotational phase detector 4 provided in the cylinder motor 1 is used to generate signals corresponding to two rotary heads in the head switch generation circuit 5, and the output is inputted to the phase control circuit 6, which is used as a reproduction standard. The phase of the signal generated by the signal generation circuit 7 is compared with that of the other signal to obtain a phase system error signal corresponding to the phase of the cylinder motor 1. The speed system and phase system error signals obtained in this manner are inputted to a mixing circuit 8 to obtain a mixed error signal, and this mixed error signal is inputted to a motor drive circuit 9 to control the rotation of the cylinder motor 1.

一方、ピンチローラとの圧着により磁気テープを移送す
るキャプスタン軸をその軸に直結している（図示せず）
キャプスタンモータ１１の回転情報を検出する回転情報
検出器１２の出力が速度制御回路１３に入力され、キャ
プスタンモータ１１の回転数に応じた速度系誤差信号を
得る。また回転ヘッドにより磁気テープより再生パイロ
ット信号が再生され（図示せず）入力端子１４を介して
トラッキング誤差検出回路１６に入力されるとともに、
再生基準信号発生回路７からの信号に同期して４周波パ
イロット信号発生回路１６からｆ　１　”　６．５ｆＨ
、ｆ　２＝７−５　ｆＨ、ｆ　３−１０−５ｆ　Ｈ＋　
ｆ　４＝９−５７’Ｈ（ここでｆＨは映像信号の水平同
期信号の周波数）の信号がｆｌ、ｆ２．ｆ３．ｆ４．ｆ
ｌの順序でトラッキング誤差検出回路１６に前記ヘッド
スイッチ作成回路５の出力とともに入力される。On the other hand, a capstan shaft that transports the magnetic tape by pressure contact with a pinch roller is directly connected to the shaft (not shown).
The output of a rotation information detector 12 that detects rotation information of the capstan motor 11 is input to a speed control circuit 13, and a speed system error signal corresponding to the rotation speed of the capstan motor 11 is obtained. In addition, a reproduced pilot signal is reproduced from the magnetic tape by the rotating head (not shown) and inputted to the tracking error detection circuit 16 via the input terminal 14.
f 1 ” 6.5fH from the 4-frequency pilot signal generation circuit 16 in synchronization with the signal from the reproduction reference signal generation circuit 7
, f2=7-5fH, f3-10-5fH+
The signals of f4=9-57'H (here, fH is the frequency of the horizontal synchronizing signal of the video signal) are fl, f2. f3. f4. f
The signals are input to the tracking error detection circuit 16 in the order of 1 along with the output of the head switch creation circuit 5.

第３図にトラッキング誤差検出回路１５の詳細なブロッ
ク図を示す。第３図において、再生パイロット信号が入
力端子３１から平衡変調回路３２に入力されるとともに
、前記再生基準パイロット信号が入力端子３３を介して
入力され、平衡変調され、平衡変調回路３２の出力はｆ
Ｈ共振回路３４と３ｆＨ共振回路３５に入力され、それ
ぞれｆＨ酸成分３ｆＨ成分が抽出され、それぞれ検波回
路３６．３７において検波され、検波回路３６．３７の
出力は比較回路３８に入力され、ｆＨ酸成分３ｆＨ成分
のレベル比較をし、隣接トラックからのパイロット信号
のクロストークレベルを比較する。FIG. 3 shows a detailed block diagram of the tracking error detection circuit 15. In FIG. 3, the reproduced pilot signal is input from an input terminal 31 to a balanced modulation circuit 32, and the reproduced reference pilot signal is inputted via an input terminal 33 and balanced modulated, and the output of the balanced modulation circuit 32 is f
The fH acid component is input to the H resonant circuit 34 and the 3fH resonant circuit 35, and the fH acid component and 3fH component are respectively detected. The levels of the 3fH components are compared, and the crosstalk levels of pilot signals from adjacent tracks are compared.

比較回路３８の出力をインバータ回路３９に入力すると
ともに前記ヘッドスイッチ作成回路６の出力を入力端子
４ｏを介して入力し、１トラックおきに前記比較回路３
８出力を極性反転し、出力端子４１からトラッキング誤
差信号として出力される。The output of the comparison circuit 38 is inputted to the inverter circuit 39, and the output of the head switch creation circuit 6 is inputted via the input terminal 4o.
The polarity of the 8 outputs is inverted and output from the output terminal 41 as a tracking error signal.

前記キャプスタン速度系誤差信号とトラッキング誤差信
号は混合回路１７に入力し、混合誤差信号を得、この混
合誤差信号をモータ駆動回路１８に入力し、キャプスタ
ンモータ１１の回転を制御することにより回転ビデオヘ
ッドが磁気テープの記録トラックパターンをオントラッ
クするようにしている。The capstan speed system error signal and the tracking error signal are inputted to a mixing circuit 17 to obtain a mixed error signal, and this mixed error signal is inputted to a motor drive circuit 18 to control the rotation of the capstan motor 11. The video head is made to on-track the recording track pattern of the magnetic tape.

発明が解決しようとする問題点 第３図に示した上記トラッキング誤差検出回路において
ｆＨ共振回路及び３ｆＨ共振回路はそれぞれコイルとコ
ンデンサを並列接続にすることによりｆＨまたは３ｆＨ
の共振回路を構成しているため、共振周波数を調整する
ためにコイルのインダクタンスをそれぞれ調整する必要
があり、また温度依存性により共振周波数がｆＨまたは
３ｆＨから変化し、検出ゲインが変化するという問題が
ある。またそれぞれの検波回路の検波感度にも差異があ
る。従って、ｆＨ周波数成分のトータル感度と３ｆＨ周
波数成分のトータル感度に大きな差異が生じて正確なト
ラッキング制御ができないという問題がある。また共振
回路のコイルが外部電界の影響をうけやすいという問題
もある。Problems to be Solved by the Invention In the above-mentioned tracking error detection circuit shown in FIG.
Since it constitutes a resonant circuit, it is necessary to adjust the inductance of each coil to adjust the resonant frequency, and there is also the problem that the resonant frequency changes from fH or 3fH due to temperature dependence, and the detection gain changes. There is. There are also differences in the detection sensitivities of the respective detection circuits. Therefore, there is a problem that a large difference occurs between the total sensitivity of the fH frequency component and the total sensitivity of the 3fH frequency component, making it impossible to perform accurate tracking control. Another problem is that the coil of the resonant circuit is easily influenced by external electric fields.

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために、前述のｆＨまた
は３ｆＨ共振回路をスイッチ・キャパシタ・フィルタ（
以下ＳＣＦという）回路で構成し、クロック周波数を時
分割で切換えてｆＨまたは３ｆＨの帯域通過フィルタ（
以下Ｂ、Ｐ、Ｆという）として使用し、検波回路は１個
のみとし、検波回路出力をｆＨ酸成分び３ｆＨ成分ごと
に保持し、保持されたｆＨ酸成分３ｆＨ成分を比較回路
で比較するように構成したものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention replaces the fH or 3fH resonant circuit with a switched capacitor filter (
It consists of an fH or 3fH bandpass filter (hereinafter referred to as SCF) circuit that switches the clock frequency in a time-division manner.
(hereinafter referred to as B, P, F), only one detection circuit is used, the output of the detection circuit is held for each fH acid component and 3fH component, and the held fH acid component and 3fH component are compared by a comparison circuit. It is composed of

作　　用 本発明は上記した構成によりインダクタンス分の調整が
不要で、かつ温度依存性も小さくなり、ｆＨ酸成分３ｆ
Ｈ成分のレベル検出感度の差を小さくすることができる
。Function The present invention does not require adjustment of inductance due to the above-described configuration, and temperature dependence is also reduced, and the fH acid component 3f
The difference in level detection sensitivity of the H component can be reduced.

実施例 以下本発明の一実施例について図面を８照しながら説明
する。第１図は本発明のトラッキング誤差検出回路の一
実施例のブロック図である。EXAMPLE An example of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the tracking error detection circuit of the present invention.

第１図において、再生パイロット信号が入力端子３１か
ら平衡変調回路３２に入力されるとともに、再生基準パ
イロット信号が入力端子３３を介して入力され、平衡変
調される。平衡変調回路３２の出力はｆ　ＨＯｒ　３　
ｆＨＢ　−Ｐ　−Ｆ回路６１に入力されるｏ　ｆＨＯｒ
　３ｆＨＢ＠Ｐ　＊Ｆ回路６１はＳＣＦ回路で構成され
ておシ、そのクロック周波数を切換えることによｆｉＢ
、Ｐ、Ｆの通過帯域を選択することができる。指令回路
６２によりクロック発生回路６３のクロック出力周波数
を切換えてｆＨ０ｒ３ｆＨＢ−Ｐ−Ｆ　　回路５１に入
力するＯ　ｆＨｏｒ３ｆＨＢ、Ｐ、Ｆ回路５１の出力は
検波回路６４を介して、指令回路６２により制御される
スイッチ５５を介してｆＨ保持回路５６または３ｆＨ保
持回路５７に入力される。ｆＨ保持回路６６と３ｆＨ保
持回路５７の出力は比較回路３８に入力され、ｆＨ酸成
分３ｆＨ成分のレベルを比較し、隣接ト　。In FIG. 1, a reproduced pilot signal is inputted to a balanced modulation circuit 32 from an input terminal 31, and a reproduced reference pilot signal is inputted via an input terminal 33 to be balanced modulated. The output of the balanced modulation circuit 32 is f HOr 3
o fHOr input to fHB-P-F circuit 61
3fHB@P *F circuit 61 is composed of an SCF circuit, and by switching its clock frequency, fiB
, P, F passbands can be selected. The command circuit 62 switches the clock output frequency of the clock generation circuit 63 and inputs it to the fH0r3fHB-P-F circuit 51. The output of the fHor3fHB, P, F circuit 51 is controlled by the command circuit 62 via the detection circuit 64. The signal is inputted to an fH holding circuit 56 or a 3fH holding circuit 57 via a switch 55. The outputs of the fH holding circuit 66 and the 3fH holding circuit 57 are input to the comparison circuit 38, which compares the levels of the fH acid component and the 3fH component, and compares the levels of the fH acid component and the 3fH component.

ラックからのパイロット信号のクロストークレベルを比
較する。比較回路３８の出力をインバータ回路３９に入
力するとともに、前記ヘッドスイッチ作成回路５の出力
を入力端子４ｏを介して入力し、１トラックおきに前記
比較回路３８出力を極性反転し、出力端子４１からトラ
ッキング誤差信号として出力される。Compare the crosstalk levels of the pilot signals from the racks. The output of the comparison circuit 38 is inputted to the inverter circuit 39, and the output of the head switch creation circuit 5 is inputted via the input terminal 4o. It is output as a tracking error signal.

発明の効果 本発明によれば、ｆＨと３ｆＨのＢ、Ｐ＠Ｆ回路をひと
つのスイッチ・キャパシタ・フィルタ回路で構成し、ク
ロック周波数を切換えることにより、ｆＨ酸成分３ｆＨ
成分を時分割で選択することにより、Ｂ、Ｐ、Ｆ回路及
び検波回路を共用化することができ、ｆＨ酸成分検出時
３ｆＨ成分検出時のゲイン差を小さくすることができる
。また全ての回路をＣ−Ｍｏ５１チツプＩＣで構成する
ことができるので温度依存性も小さくなり、調整個所も
なくなり、かつコイルを使用しないので外部電界の影響
を受けないという利点がある。Effects of the Invention According to the present invention, fH and 3fH B and P@F circuits are configured with one switch capacitor filter circuit, and by switching the clock frequency,
By selecting the components in a time-division manner, the B, P, F circuits and the detection circuit can be shared, and the gain difference between the fH acid component detection and the 3fH component detection can be reduced. Furthermore, since all the circuits can be constructed from C-Mo51 chip ICs, the temperature dependence is reduced, there are no adjustment points, and since no coils are used, there is an advantage that there is no influence from external electric fields.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例におけるトラッキング誤差検
出回路のブロック図、第２図は磁気記録再生装置の再生
時のサーボ回路のブロック図、第３図は従来のトラッキ
ング誤差検出回路のブロック図である。 ３２・・・・・・平衡変調回路、６１・・・・・・ｆＨ
ｏｒ　３ｆＨＢ、Ｐ、Ｆ回路、６２・・・・・・指令回
路、５３・・・・・・クロック発生回路、５４・・・・
・・検波回路、５６・・・・・・スイッチ、５６・・・
・・・ｆＨ保持回路、５７・・・・・・３ｆＨ保持回路
、３８・・・・・・比較回路、３９・・・・・・インバ
ータ回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名べ ｐ、＝FIG. 1 is a block diagram of a tracking error detection circuit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a servo circuit during reproduction in a magnetic recording and reproducing device, and FIG. 3 is a block diagram of a conventional tracking error detection circuit. It is. 32...Balanced modulation circuit, 61...fH
or 3fHB, P, F circuit, 62... Command circuit, 53... Clock generation circuit, 54...
...Detection circuit, 56...Switch, 56...
...fH holding circuit, 57...3fH holding circuit, 38...comparison circuit, 39...inverter circuit. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and one other person

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）磁気テープ上の斜めに走査する回転ヘッドと、そ
れぞれ周波数の異なる４種類のパイロット信号を発生さ
せる装置と、前記回転ヘッドによって前記４種類のパイ
ロット信号を情報信号と重畳して前記磁気テープに記録
する装置と、前記磁気テープ上に記録された前記情報信
号と前記パイロット信号を前記回転ヘッドによって再生
する装置と、前記回転ヘッドが走査すべき主トラックの
両側の隣接トラックに記録されたパイロット信号の再生
レベル差に相当するトラッキング誤差信号を形成する装
置と、前記トラッキング誤差信号に応じて前記回転ヘッ
ドが前記磁気テープの主トラックを正しく走査するよう
にトラッキング制御を行う装置とを備え、前記トラッキ
ング誤差信号を形成する装置は、前記再生されたパイロ
ット信号と再生基準パイロット信号とを平衡変調する平
衡変調回路と、前記平衡変調回路出力の第１の周波数成
分を選択する第１の帯域通過フィルタ回路と、前記平衡
変調回路出力の第２の周波数成分を選択する第２の帯域
通過フィルタ回路と、前記第１及び第２の帯域通過フィ
ルタ回路出力を時分割で交互に検波する検波回路と、前
記検波回路出力を第１及び第２の周波数成分に応じて保
持する第１及び第２の保持回路と、前記第１及び第２の
保持回路出力を比較する比較回路を含めてなることを特
徴とする磁気記録再生装置。(1) A rotary head that scans diagonally on a magnetic tape, a device that generates four types of pilot signals with different frequencies, and a device that superimposes the four types of pilot signals with an information signal by the rotary head to generate the information on the magnetic tape. a device for reproducing the information signal and the pilot signal recorded on the magnetic tape by the rotary head; and a device for reproducing the information signal and the pilot signal recorded on the magnetic tape by the rotary head; A device for forming a tracking error signal corresponding to a reproduction level difference of signals, and a device for performing tracking control so that the rotary head correctly scans the main track of the magnetic tape in accordance with the tracking error signal, The device for forming a tracking error signal includes a balanced modulation circuit that performs balanced modulation on the regenerated pilot signal and the regenerated reference pilot signal, and a first bandpass filter that selects a first frequency component of the output of the balanced modulation circuit. a second bandpass filter circuit that selects a second frequency component of the output of the balanced modulation circuit; and a detection circuit that alternately detects the outputs of the first and second bandpass filter circuits in a time division manner; It is characterized by including first and second holding circuits that hold the output of the detection circuit according to first and second frequency components, and a comparison circuit that compares the outputs of the first and second holding circuits. A magnetic recording and reproducing device. （２）第１及び第２の帯域通過フィルタ回路はスイッチ
・キャパシタ・フィルタで構成され、クロック周波数を
時分割で切換えることにより共用化することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の磁気記録再生装置。(2) The magnetic filter according to claim 1, wherein the first and second band-pass filter circuits are composed of switched capacitor filters, and are shared by switching the clock frequency in a time-division manner. Recording and playback device.