JPS62129965A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To uniform the detection sensitivity of each frequency component and to perform an accurate tracking control by switching the outputs of four BPF circuits on a time-division basis and passing the outputs through the same detecting circuit. CONSTITUTION:A reproduced pilot signal is inputted from an input terminal 31 to a four-frequency BPF circuit 51 whose passing band is selected by the switching of a clock frequency and two of four clock signals of a clock generating circuit 53 are selected by a switch circuit 52 under the command of a command circuit 54, further selected alternately on a time-division basis, and inputted to the circuit 51. The output of this circuit 51 is detected by a detecting circuit 36, whose output is held by holding circuits 56 and 57 through a switch 55 controlled under the command of the circuit 54. Then, the outputs of the circuits 56 and 57 are inputted to a comparing circuit 38 to compare the crosstalk levels of pilot signals from adjacent tracks, so that the output of the circuit 38 is outputted as a tracking error signal from a terminal 41.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、磁気記録再生装置に関し、特に回転ヘッドで
記録したパイロット信号を用いてトラッキング制御を行
う磁気記録再生装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording and reproducing apparatus, and more particularly to a magnetic recording and reproducing apparatus that performs tracking control using a pilot signal recorded by a rotary head.

従来の技術 従来、特に家庭用の磁気記録再生装置では、互いにアジ
マス角の異なる２個の回転ヘッドを交互に磁気テープＤ
長手方向に対して斜めに走査させ、ガードバノドを設け
ることなく映像信号を記録するという回転ヘッド・ヘリ
カルスキャン・アジマス記録方式が採用されている。こ
のアジマス記録された磁気テープ上のトラックを再生時
に回転ヘッドが正しく走査するようにトラッキング制御
を行う。このトラッキング制御方法の１つとして、再生
時のトラッキング情報となる４周波のパイロット信号を
トラック毎に交互に映像信号と重畳して回転ヘッドによ
って磁気テープ上に記録し、再生時にこのパイロット信
号を検出してトラッキング誤差信号を形成し、トラッキ
ング制御を行う方法がある。BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, in a magnetic recording and reproducing apparatus for home use in particular, two rotary heads having different azimuth angles are used to alternately record a magnetic tape D.
A rotating head helical scan azimuth recording method is used, which scans obliquely to the longitudinal direction and records video signals without providing a guard band. Tracking control is performed so that the rotary head correctly scans the azimuthally recorded tracks on the magnetic tape during reproduction. One of the tracking control methods is to alternately superimpose a four-frequency pilot signal, which serves as tracking information during playback, with a video signal for each track and record it on the magnetic tape using a rotating head, and then detect this pilot signal during playback. There is a method of performing tracking control by forming a tracking error signal.

第２図に上記４周波パイロット信号を使用したトラッキ
ング制御方式を用いた磁気記録再生装置の再生時のサー
ボ回路のブロック図を示す。FIG. 2 shows a block diagram of a servo circuit during reproduction in a magnetic recording and reproducing apparatus using the tracking control method using the four-frequency pilot signal.

第２図において、回転ヘッドをその軸に直結している（
図示せず）シリンダモータダ１の回転情報を検出する回
転ｂ’Ｆ報検出器２の出力が速度ＩＬ）］御回路３に入
力され、シリンダモータ１の回転数に応じた速度系誤差
信号を得る。また、シリンダモータ１に設けられ／ζ回
転位相検出器４の出力かへッドスイノチ作成回路５にお
いて、２ケの回転ヘッドに対応する信号を作成し、その
出力が位相！ｔｉ制御回路６に入力され、再生基準信号
発生回路７からの信号と位相比較され、シリンダモータ
１の位相に応じた位相系誤差信号を得る。こうして得ら
汎た速度系及び位相系誤差信号を混合回路８に入力し、
混合誤差信号を得、この混合誤差信号をモータ、駆動回
路９に入力し、シリンダモータ１の回転を制御している
。In Figure 2, the rotating head is directly connected to its axis (
The output of the rotation b'F signal detector 2 which detects the rotation information of the cylinder motor 1 (not shown) is input to the speed IL)] control circuit 3, which outputs a speed system error signal according to the rotation speed of the cylinder motor 1. obtain. In addition, signals corresponding to the two rotating heads are created in the output/head switch generation circuit 5 of the /ζ rotational phase detector 4 provided in the cylinder motor 1, and the output is the phase! The signal is input to the ti control circuit 6 and compared in phase with the signal from the reproduction reference signal generation circuit 7 to obtain a phase system error signal corresponding to the phase of the cylinder motor 1. The thus obtained general speed system and phase system error signals are input to the mixing circuit 8,
A mixed error signal is obtained, and this mixed error signal is input to the motor/drive circuit 9 to control the rotation of the cylinder motor 1.

一方、ピンチローラとの圧着により磁気テープを移送す
るキャプスタン軸をその軸に直結している（図示せず）
キャプスタンモータ１１の回転清報を検出する回転情報
検出器１２の出力が速度制御回路１３に入力され、キャ
プスタンモータ１１の回転数に応じた速度系誤差信号を
得る。また回転ヘッドにより磁気テープより再生パイロ
ット信号が再生され（図示せず）入力端子１４を介して
トラッキング誤差検出回路１５に入力されるとともに、
再生基準信号発生回路アからの信号に同期して４周波パ
イロット信号発生回路１６からｆ　１＝６．６ｆＨ，ｆ
２＝７．５ｆＨ，ｆ３＝１０．５１Ｈ。On the other hand, a capstan shaft that transports the magnetic tape by pressure contact with a pinch roller is directly connected to the shaft (not shown).
The output of a rotation information detector 12 that detects rotational information of the capstan motor 11 is input to a speed control circuit 13, and a speed system error signal corresponding to the rotation speed of the capstan motor 11 is obtained. In addition, a reproduced pilot signal is reproduced from the magnetic tape by the rotating head (not shown) and inputted to the tracking error detection circuit 15 via the input terminal 14.
f 1 = 6.6fH, f from the 4-frequency pilot signal generation circuit 16 in synchronization with the signal from the reproduction reference signal generation circuit A
2=7.5fH, f3=10.51H.

ｆ４＝９．５ｆＨ（ここてｆＨは映像信号の水平同期信
号の周波数）の信号がｆｌ、ｆ２．ｆ３．ｆ４．ｆｌ・
・・・の順序でトラッキング誤差検出回路１５に前記ヘ
ッドスイッチ作成回路５の出力とともに入力される。The signal of f4=9.5fH (here, fH is the frequency of the horizontal synchronization signal of the video signal) is fl, f2. f3. f4. fl・
. . are input to the tracking error detection circuit 15 together with the output of the head switch creation circuit 5 in this order.

第３図にトラッキング誤差検出回路１５の詳細なブロッ
ク図を示す。第３図において、再生パイロット信号が入
力端子３１から平衡変調回路３２に入力さハるとともに
、前記再生基準パイロット信号が入力端子３３を介して
入力され、平衡変調され、平衡変調回路３２の出力はｆ
Ｈ共振回路３４と３ｆＨ共振回路３５に入力され、それ
ぞれｆＨ酸成分３ｆＨ成分が抽出され、それぞれ検波回
路３６．３７において検波され、検波回路３６．３７の
出力は比較回路３８に入力され、ｆＨ酸成分３ｆＨ成分
のレベル比軟をし、隣接トラックからのパイロット信号
のクロストークレベルを比較する。FIG. 3 shows a detailed block diagram of the tracking error detection circuit 15. In FIG. 3, a reproduced pilot signal is inputted from an input terminal 31 to a balanced modulation circuit 32, and at the same time, the reproduced reference pilot signal is inputted via an input terminal 33 and balanced modulated, and the output of the balanced modulation circuit 32 is f
The fH acid component is input to the H resonant circuit 34 and the 3fH resonant circuit 35, and the fH acid component and 3fH component are respectively detected. The level ratio of the 3fH component is softened, and the crosstalk levels of pilot signals from adjacent tracks are compared.

比較回路３８の出力をインバータ回路３９に入力すると
ともに前記ヘッドスイッチ作成回路５の出力を入力端子
４０を介して入力し、１トラ、りおきに前記比較回路３
８出力を極性反転し、出力端子４１からトラッキング誤
差信号として出力する。The output of the comparison circuit 38 is inputted to the inverter circuit 39, and the output of the head switch creation circuit 5 is inputted via the input terminal 40.
The polarity of the 8 outputs is inverted and outputted from the output terminal 41 as a tracking error signal.

前記キャプスタン速度系誤差信号とトラッキング誤差信
号は混合回路１了に入力し、混合誤差信号を得、この混
合誤差信号をモータ、駆動回路１８に入力し、キャプス
タンモータ１１の回転を制御することにより回転ビデオ
ヘッドが磁気テープの記録トラックパターンをオントラ
ックするようにしている。The capstan speed system error signal and the tracking error signal are input to a mixing circuit 1 to obtain a mixed error signal, and this mixed error signal is input to a motor and drive circuit 18 to control the rotation of the capstan motor 11. This allows the rotating video head to on-track the recording track pattern of the magnetic tape.

発明が解決しようとする問題点 上述のトラッキング誤差検出回路においてｆＨ共振回路
及び３ｆＨ共振回路はそれぞれコ・ｆルとコンデンサを
並列接続することによりｆＨまたは３ｆＨの共振回路を
構成しているため、共振周波数を調整するためにコイル
のインダクタンスをそれぞれ調整する必要があり、また
温度依存性により共振周波数がｆＨまた：は３ｆＨから
変化し、検出ゲインが変イ［二ず乙という問題点がちる
。またそれぞれの検波回路の検波感度にも差異がある。Problems to be Solved by the Invention In the tracking error detection circuit described above, the fH resonant circuit and the 3fH resonant circuit each constitute an fH or 3fH resonant circuit by connecting a coil and a capacitor in parallel. In order to adjust the frequency, it is necessary to adjust the inductance of each coil, and the resonant frequency changes from fH or 3fH due to temperature dependence, resulting in a problem that the detection gain changes. There are also differences in the detection sensitivities of the respective detection circuits.

従って、ｆＨ周波数成分のトータル感度と３ｆＨ周波数
成分のトータル感度に大きな差異が生じて正確なトラッ
キング１１ｊ御ができないという問題点がある。また共
振回路のコイルが外部電界の影響をうけやすいという問
題もある。Therefore, there is a problem that a large difference occurs between the total sensitivity of the fH frequency component and the total sensitivity of the 3fH frequency component, making it impossible to accurately control the tracking 11j. Another problem is that the coil of the resonant circuit is easily influenced by external electric fields.

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために、再生パイロット
信号の第１．第２．第３．第４の周波数成分を選択する
帯域通過フィルタと、前記フィルタの４出力のうち２つ
の出力を時分割で検波する検波回路と、前記検波回路出
力をパイロット周波数成分ごとに２ケの保持回路で保持
し、２ケの保持回路出力を比較回路で比較するように構
成したものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides the first . Second. Third. A bandpass filter that selects a fourth frequency component, a detection circuit that detects two of the four outputs of the filter in a time-division manner, and two holding circuits that hold the output of the detection circuit for each pilot frequency component. However, the outputs of the two holding circuits are compared by a comparison circuit.

作　　　用 本発明は上記した構成により各周波数成分の検出５感度
を均一化することができる・ものである。Function The present invention is capable of equalizing the detection sensitivity of each frequency component by the above-described configuration.

実施例 以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。第１図は本発明のトラッキング誤差検出回路の一
実施例のブロック図である。EXAMPLE An example of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the tracking error detection circuit of the present invention.

第１図において、再生パイロット信号が入力端子３１か
ら４周波ＢＰＦ回路５１に入力される。In FIG. 1, a reproduced pilot signal is input from an input terminal 31 to a four-frequency BPF circuit 51.

４周波ＢＰＦ回路５１はスイッチ・キャパシタ・フィル
タ回路（ＳＣＦ回路）で構成されており、そのクロック
周波数を切換えることによりＢＰＦ回路の通過帯域を選
択することができる。クロック発生回路６３の４つのり
Ｏツク信号が指令回路５４の指令によりスイッチ回路５
２において４つのクロ、り信号のうち２つが選択され、
さらに２つが時分割で交互に選択されて４周波ＢＰＦ回
路５１に入力される。例えば、主トラックのパイロット
記録信号が１１の場合には両隣接トラックはｆ４と１２
であるので４周波ＢＰＦ回路５１の通過帯域はｆ４と１
２となるようにクロック信号を時分割で送り、同様に主
トラックが１２の場合には通過帯域（ｆｌ・ｆ３）、主
トランクがｆ３の場合には通過帯域（ｆ２・ｆ４）、主
トラックがｆ４の場合には通過帯域（ｆ３・ｆｌ）とな
るようにクロック信号を選択する。４周波ＢＰＦ回路５
１の出力は検波回路３６で検波され、検波回路３６の出
力は指令回路６４の指令により制御されるスイッチ５５
を介して第１の保持回路５６または第２の保持回路５７
にパイロット周波数成分ごとに保持される。The four-frequency BPF circuit 51 is composed of a switched capacitor filter circuit (SCF circuit), and the passband of the BPF circuit can be selected by switching the clock frequency. Four output signals from the clock generation circuit 63 are output to the switch circuit 5 by a command from the command circuit 54.
2, two of the four black and white signals are selected,
Further, two are selected alternately in a time-division manner and input to the four-frequency BPF circuit 51. For example, if the pilot recording signal of the main track is 11, both adjacent tracks are f4 and 12.
Therefore, the passband of the 4-frequency BPF circuit 51 is f4 and 1
Similarly, if the main track is 12, the passband (fl/f3) is sent, if the main trunk is f3, the passband (f2/f4), and if the main track is In the case of f4, the clock signal is selected so as to have a passband (f3·fl). 4-frequency BPF circuit 5
1 is detected by a detection circuit 36, and the output of the detection circuit 36 is detected by a switch 55 controlled by a command from a command circuit 64.
via the first holding circuit 56 or the second holding circuit 57
is maintained for each pilot frequency component.

例えば、主トラックのパイロ、ト記録信号が１１の場合
には４周波ＢＰＦ回路６１の通過帯域はｆ４と１２とな
るので、第１の保持回路６６にばｆ４の成分が、第２の
保持回、路５７にはｆ２の成分が保持される。同様に主
トラックが１２の場合には第１の保持回路５６にはｆｌ
の成分が、第２の保持回路Ｓ７にはｆ３の成分が保持さ
れ、主トラックがｆ３の場合には第１の保持回路５６に
はｆ２の成分が第２の保持回路５７にはｆ４の成分が保
持され、主トラックがｆ４の場合には第１の保持回路５
らにばｆ３の成分が、第２の保持回路５７にはｆｌ　の
成分が保持される。保持回路５６．５７の出力は比較回
路３８に入力され、隣接トラックからのパイロット信号
のクロストークレベルヲ比噸咬し、比較回路３８の出力
を出力端子４１からトラノキノグ誤差イ苫号として出力
する。For example, when the main track pyrotechnic recording signal is 11, the passbands of the 4-frequency BPF circuit 61 are f4 and 12, so the f4 component is transferred to the first holding circuit 66 in the second holding circuit. , path 57 holds the component of f2. Similarly, when the number of main tracks is 12, the first holding circuit 56 has fl
The f3 component is held in the second holding circuit S7, and when the main track is f3, the first holding circuit 56 holds the f2 component, and the second holding circuit 57 holds the f4 component. is held, and when the main track is f4, the first holding circuit 5
Furthermore, the f3 component is held in the second holding circuit 57, and the fl component is held in the second holding circuit 57. The outputs of the holding circuits 56 and 57 are input to the comparator circuit 38, which compares the crosstalk level of the pilot signal from the adjacent track, and outputs the output of the comparator circuit 38 from the output terminal 41 as an error signal.

発明の効果 本発明によれば、４つのＢＰＦ回路の出力を時分割で切
換えて同一の検波回路を通すように構成したことにより
、検出感度を４つの周波数ごとにほぼ均一にすることが
できる。またこの構成では全ての回路をＣ−ＭＯ３１テ
ップＩＣで構成することができるので温度依存性も小さ
くなり、調整ケ所もなくなり、かつコイルを使用しない
ので外部電界の影響も受けないという優れた効果を奏す
ることができる。Effects of the Invention According to the present invention, the outputs of the four BPF circuits are time-divisionally switched and passed through the same detection circuit, so that the detection sensitivity can be made almost uniform for each of the four frequencies. In addition, with this configuration, all the circuits can be constructed with C-MO31 step ICs, which reduces temperature dependence, eliminates the need for adjustment, and has the excellent effect of not being affected by external electric fields since no coils are used. can play.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例における磁気記録再生装置の
トラッキング誤差検出回路のブロック図、第２図は磁気
記録再生装置の再生時のサーボ回路のブロック図、第３
図は従来のトラッキング誤差検出回路のブロック図を示
す。 ３６・−・・、検波回路、３８・−・・・比較回路、５
１・・・４周波ＢＰＦ回路、５２・・・スイッチ回路、
５３・・・・・クロンク発生回路、５４・・・・・指令
回路、５５・・・・・スイッチ、５６．５７・・・・保
持回路。FIG. 1 is a block diagram of a tracking error detection circuit of a magnetic recording/reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a servo circuit during reproduction of the magnetic recording/reproducing apparatus, and FIG.
The figure shows a block diagram of a conventional tracking error detection circuit. 36..., detection circuit, 38...comparison circuit, 5
1... 4-frequency BPF circuit, 52... switch circuit,
53... Cronk generation circuit, 54... Command circuit, 55... Switch, 56.57... Holding circuit.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）磁気テープ上に斜めに走査する回転ヘッドと、そ
れぞれ周波数の異なる４種類のパイロット信号を発生さ
せる装置と、前記回転ヘッドによって前記４種類のパイ
ロット信号を情報信号と重畳して前記磁気テープに記録
する装置と、前記磁気テープ上に記録された前記情報信
号と前記パイロット信号を前記回転ヘッドによって再生
する装置と、前記回転ヘッドが走査すべき主トラックの
両側の隣接トラックに記録されたパイロット信号の再生
レベル差に相当するトラッキング誤差信号を形成する装
置と、前記トラッキング誤差信号に応じて前記回転ヘッ
ドが前記磁気テープの主トラックを正しく走査するよう
にトラッキング制御を行う装置とを備えた磁気記録再生
装置において、前記トラッキング誤差信号を形成する装
置は、前記再生されたパイロット信号を第１、第２、第
３、第４の周波数成分を選択する帯域通過フィルタと、
前記第１、第２、第３、第４の帯域通過フィルタ回路出
力のうち２つの出力を時分割で検波する検波回路と、前
記検波回路出力を周波数成分に応じて保持する第１及び
第２の保持回路と、前記第１及び第２の保持回路出力を
比較する比較回路からなることを特徴とする磁気記録再
生装置。(1) A rotary head that scans diagonally on a magnetic tape, a device that generates four types of pilot signals each having a different frequency, and a device that superimposes the four types of pilot signals with an information signal by the rotary head so as to tape the magnetic tape. a device for reproducing the information signal and the pilot signal recorded on the magnetic tape by the rotary head; and a device for reproducing the information signal and the pilot signal recorded on the magnetic tape by the rotary head; A magnetic device comprising: a device for forming a tracking error signal corresponding to a difference in reproduction level of signals; and a device for performing tracking control so that the rotary head correctly scans the main track of the magnetic tape in accordance with the tracking error signal. In the recording and reproducing apparatus, the device for forming the tracking error signal includes a bandpass filter that selects first, second, third, and fourth frequency components of the reproduced pilot signal;
a detection circuit that time-divisionally detects two outputs of the first, second, third, and fourth bandpass filter circuit outputs; and first and second detection circuits that hold the detection circuit outputs according to frequency components. 1. A magnetic recording and reproducing apparatus comprising: a holding circuit; and a comparison circuit for comparing outputs of the first and second holding circuits. （２）第１、第２、第３、第４の帯域通過フィルタはス
イッチ、キャパシタ、フィルタで構成され、前記スイッ
チ、キャパシタ、フィルタに供給されるクロック周波数
を時分割で切換えることにより帯域通過フィルタを共用
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気
記録再生装置。(2) The first, second, third, and fourth band-pass filters are composed of a switch, a capacitor, and a filter, and the band-pass filter is configured by switching the clock frequency supplied to the switch, capacitor, and filter in a time division 2. The magnetic recording and reproducing apparatus according to claim 1, wherein the magnetic recording and reproducing apparatus shares the following.