JPS6291342A

JPS6291342A - 格納型ワイパ

Info

Publication number: JPS6291342A
Application number: JP60233057A
Authority: JP
Inventors: Osamu Kondo; 修近藤; Yasunori Hirozawa; 康則広沢; Soichiro Okudaira; 奥平　総一郎; Ikuo Soda; 左右田　生夫; Yukio Honda; 幸夫本田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1985-10-18
Filing date: 1985-10-18
Publication date: 1987-04-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ウィンドガラス近傍の車体内に設けられた格
納室にワイパアセンブリを格納する格納型ワイパに関す
る。

〔従来の技術〕

この種の格納型ワイパでは、ワイパアセンブリの配置上
、フードとフロントガラスとの間に段差が生じていて。

このため、車両の空気抵抗が大きくなると共に車両のス
タイルが悪化する原因となっていた。また、ワイパ不使
用時においてもワイパアセンブリの一部が車両外表面か
ら突出していたため、車両カバーや洗車装置などとの干
渉が生じ、ワイパアセンブリに無理な外力が加わること
もあった。

さらに、ワイパブレードとワイパアームとの全長が長い
ので、ワイパアセンブリの格納スペースを広くする必要
があり、装置全体が大型となった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、車両の空気抵抗を低減でき、車両のスタイル
を向上でき、ワイパ不使用時にワイパアセンブリを外力
から保護することができ、しかもワイパアセンブリを格
納する格納スペースを狭くして装置を小型化することが
可能な格納型ワイパを提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、ワイパ不使用時にはウィンドガラス近傍の車
体内に設けた格納室にワイパアセンブリを格納しワイパ
使用時にはワイパアセンブリを上昇させて払拭作動させ
る格納型ワイパであって、ワイパアーム回転軸に取付け
られて一定角内で回転運動する第１アームと、一端がワ
イパブレードに取付けられ他端が第１アームに支持され
た第２アームと、第１アームと第２アームとの全長を伸
縮させるアーム伸縮手段と、を有している。

〔作用〕

ワイパ不使用時には、第１アームに対し第２アームが回
転して折り曲げられ又は第２アームが第１アームの長手
方向にスライドして、第１アームと第２アームとの全長
を短縮させる。この状態でワイパアセンブリを格納室に
格納する。

ワイパ使用時には、ワイパアセンブリを上昇させ、第１
アームに対し第２アームを伸長させた後払拭作動させる
。

〔実施例〕

図面に従って本発明の詳細な説明する。

第３図に示す如く、ワイパアセンブリ１０は、フロント
ガラス１２とフード１４との間に設けられた格納室１６
に格納されている。

格納室１６は図示しないフロントピラーに横架されたカ
ウルインナ１８により形成されている。

カウルインナ１８の車両後方側端部は接着剤２０により
フロントガラス１２に接着されている。カウルインナ１
８の車両前方側にはりインフォース２２が設けられてお
り、その端部はカウルインナ１８の端部と重合されてウ
ェザ−ストリップ保持部゛２４が挟着されている。一方
、フード１４の裏面にはウェザ−ストリップ保持部２４
に対向してウェザ−ストリップシール部２６が貼着され
ており、フード１４とカウルインナ１８との間の密封性
を確保している。

第２図（Ａ）に示す如く、フロントガラス１２とフード
１４との間の開口２９はフード１４が略長方形状に切り
欠かかれて形成されている。この間口２９はルーバ２８
がスライドして閉じられるようになっている。第３図（
Ａ）に示す状態では、ルーバ２８の付近のフロントガラ
ス１２とフード１４の面及びルーバ２８の面が面一化さ
れており、車両の空気抵抗が低減されるようになってい
る。

第１図に示す如く、ルーバ２８は、その一部が開口２９
の縁部に沿って設けられた一対のガイドレール３０．３
２に案内されてスライドするようになっている。第４図
に示す如く、ガイドレール３０に沿って移動可能にスラ
イダ１１の両端部が係合されている。スライダ１１の側
端にはラック１３が形成されており、ピニオン１５と噛
合している。ピニオン１５は第１図に示すルーバモータ
３４を介してボデー側に固定されている。一方、ルーバ
２８の下面にはブラケット１７．１９が突設されている
。ブラケット１７には長孔２１が穿設されており、スラ
イダ１１に突設されたピン２３が嵌入されている。また
、ブラケット１９は、スライダ１１に軸支されたリンク
パー２５の一端部に軸支されている。リンクパー２５の
他端部及びスライダ１１には捩りばね２７の端部が係止
されており、リンクパー２５を矢印Ｐ方向へ付勢してい
る。ボデー側にはセーフティプレート２９が固設されて
おり、リンクパー２５が矢印Ｐ方向と反対方向へ回転し
て立ち上がるのを防止している。

ガイドレール３０の上端にはストッパ３１が固着されて
おり、ブラケット１７のフロントガラス１２側への移動
を規制している。

第４図（Ａ）に示すルーバ２８開の状態から、ピニオン
１５を反時計方向へ回転させると、第４図（Ｂ）に示す
如く、ブラケット１７がストッパ３１へ当接するまでル
−バ２８がフロントガラス１２の方向へスライドする。

更にピニオン１５を前記方向へ回転させると、ピン２３
が長孔２１に案内され、スライダ１１の先端が当接する
。このとき、ブラケット１９はスライダ１１に対し相対
的にガイドレール３０の下端側へ移動する。このため、
リンクパー２５は捩りばね２７の付勢力に抗して、時計
回り方向へ回転して立ち上がり、第４図（Ｃ）に示す如
く、ルーバ２８の上端がフロントガラス１２の下端部上
面へ当接する。

ルーバ２８のガイドレール３２側は、パイプ３６に収納
されたケーブルを介してルーバモータ３４の回転力が伝
達されて、前記同様のラックとピニオンの構成により駆
動されるようになっている。

ワイパアセンブリ１０の駆動部はワイパボックス３８に
収納されている。このワイパボックス３８は、リインフ
ォース２２に固着された一対のヒンジ４０により軸支さ
れており、支点４２を中心として回転可能となっている
。この回転の駆動源はポツプアップモータ４４である。

ポツプアップモータ４４の回転軸には図示しないウオー
ムが取付けられており、ケース４６に収納される図示し
ないウオームホイルと歯合している。このポツプアップ
モータ４４はケース４６に固着されている。

ケース４６は突起部４８を介してカウルインナ１８と直
交するりインフォース（図示しない）、すなわち格納室
１６の側壁に固着されている。前記ウオームホイルの回
転軸４９にはアーム５０が取着されている。アーム５０
の先端部及びワイパボックス３８の側面はロッド５２に
より連結されており、アーム５０の回転によりワイパボ
ックス３８が支点４２を中心として回転されるようにな
っている。

従って、第３図（Ａ）に示す状態から、ルーバモータ３
４を正転させ、ルーバ２８をスライドさせて開口２９を
開き、ポツプアップモータ４４を正転させれば、第３図
（Ｂ）に示す如＜ワイパアセンブリ１０がポツプアップ
した状態となる。

第１図に示す如く、ワイパアセンブリ１０にはフロント
ガラス１２に付着した雨滴等をを払拭するワイパブレー
ド５４が設けられている。ワイパブレード５４の中央部
は第２アーム５６を介して第１アーム５８により支持さ
れている。第７図及び第８図に示す如（、第２アーム５
６はこれに固着されたアーム屈伸軸６０により第１アー
ム５８に軸支されている。このアーム屈伸軸６０にはこ
れと同軸的にピニオン６２が固着され第１アーム５８に
内蔵されている。また、第１アーム５８にはロッド６４
が内蔵されており、その一端部にはピニオン６２と歯合
するラック６６が設けられている。ロッド６４の他端部
はピン６８によりクランクアーム７０に連結されている
。従って、クランクアーム７０が回転運動すると、ロッ
ド６４が直線運動し、ピニオン６２が回転して第２アー
ム５６がアーム屈伸軸６０を中心として回転するように
なっている。すなわち、第２アーム５６を第１アーム５
８に対して折り畳むことが可能となっている。

したがって、格納室１６のスペースを狭くして装置全体
を小型化することができる。

第８図に示す如く、アーム屈伸軸６０により第２アーム
５６の第アームへラド５７が第１アーム５８に軸支され
ている。第２アームヘツド５７はピン５９によりリテー
ナ６１の一端部を軸支している。リテーナ６１の他端部
には第２アームピース６３の一端部が固着されている。

第２アームピース６３の他端部には第１図に示すワイパ
ブレード５４が固着されている。第２アームピース６３
の一端にはフック６５が形成されており引張コイルスプ
リング６７の一端を係止している。また、アーム屈伸軸
６０近傍の第８図（Ａ）右側には、アーム屈伸軸６０か
ら距離りだけ離れた位置にフック６９が突設されており
、引張コイルスプリング６７の他端を係止している。

第８図（Ａ）に示す如く、第２アーム５６が第１アーム
５Ｂに対し伸長された状態では、引張コイルスプリング
６７の付勢力によりピン５９を中心として反時計回り方
向のモーメントが第２アームピース６３に加わる。これ
により、ワイパブレード５４がフロントガラス１２を押
圧する。

第８図（Ａ）の二点鎖線で示す如く、第２アーム５６が
折り畳まれた状態では、第２アーム５６が伸長された時
よりも引張コイルスプリング６７の長さが２Ｄだけ短く
なり、引張コイルスプリング６７の引張力が小さくなる
。したがって、ワイパブレード５４がフロントガラス１
２から受ける抗力は小さくなり、ワイパ不使用時にはワ
イパブレード５４に無理な力が加わることがなく、ワイ
パブレード５４のゴムの変形、すなわちワイパブレード
５４の払拭機能の低下を防止することができる。

なお、引張コイルスプリング６７の代わりに圧縮コイル
スプリングを用いてもよく、この場合には、フック６９
０代わりにスプリング受けを第８図（Ａ）に示すアーム
屈指軸６０の左側かつ上方に設ける。

クランクアーム７０はアーム屈伸駆動軸７２の一端部に
固着されている。アーム屈伸駆動軸７２はワイパアーム
回転軸である内軸受７４に軸支されている。この内軸受
７４の先端部はナツト７６により第１アーム５８に固着
されている。アーム屈伸駆動軸７２の下端部にはウオー
ムホイル７８が固着されており、これにウーム８０が歯
合している。ウオームホイル７８及びウーム８０は前記
内軸受７４が突設されたケース８２に内蔵されている。

このウーム８０はケース８２に固設されたアーム屈伸モ
ータ８４により回転駆動されるようになっている。内軸
受７４は外軸骨８６により軸支されており、第１アーム
５８、内軸受７４、ケース８２、アーム屈伸モータ８４
は一体的に回転するようになっている。この外軸骨８６
は、第５図に示す如く、ワイパボックス３８のアッパプ
レート８８に固着されている。

アーム屈伸モータ８４は、アーム屈伸駆動軸７２に対し
、第１アーム５８と反対側に配置されており、ワイパブ
レード５４、第２アーム５６及び第１アーム５８に働く
重力に基づく内軸受７４を中心とするモーメントは、屈
伸モータ８４に働く重力に基づく内軸受７４を中心とす
るモーメントにより打ち消される。したがって、外軸骨
８６の軸心に対し内軸受７４の軸心が偏ることにより、
内軸受７４及び外軸骨８６が局部的に大きく摩耗するの
を防止することができる。

ケース８２にはリンクアーム９０が固着されている。一
方、アッパプレート８８にはリンクアーム９２がピン９
４により軸支されている。リンクアーム９０とリンクア
ーム９２はリンクパー９６によりピン９８，１００で連
結されている。これらリンクアーム９０．９２、リンク
パー９６はＵリンクを構成している。リンクアーム９２
の中間部にはロッド１０２の一端部がピン１０４により
軸支されている。一方、ワイパモータ１０６がケース１
０８に固着されている。このケース１０８には、ワイパ
モータ１０６の回転軸に取着されるウオーム（図示しな
い）とアーム駆動軸１１０に軸支されるウオームホイル
（図示しない）が内蔵されている。ケース１０８はワイ
パボックス３８のロアプレート８９に固着されている。

アーム駆動軸１１０にはアーム１１２が固着されている
。

このアーム１１２の先端部は前記ロッド１０２と回転可
能に連結されている。

従って、ワイパモータ１０６を回転させるとアーム１１
２が回転し、ロッド１０２を介してリンクアーム９２が
ピン９４を中心に回転する。これにより、リンクパー９
６を介してリンクアーム９０が回転し、第８図に示すア
ーム屈伸モータ８４、内軸受７４、第１アーム５８が一
体的に回転する。

第６図（Ａ）〜（Ｃ）にはこの作動状態が示されている
。第６図（Ａ）にはワイパアーム格納位置の状態が示さ
れており、第１図に示す状態となる。この状態からアー
ム１１２が反時計方向へ回転し、第６図（Ｂ）に示す如
くアーム１１２がＸ方向へ向くとワイパアーム反転位置
Ｘの状態となり、第２図（Ａ）に示す状態となる。この
状態でアーム屈伸モータ８４を回転し、第２アーム５６
を伸ばすと第２図（Ｂ）に示す状態となる。アーム１１
２を更に反時計方向へ回転し、第５図（Ｃ）に示す如く
アーム１１２がＺ方向へ向くと、第２図（Ｂ）において
、ワイパプレード５４はＡＡ′からＢＢ’　の位置へ移
動する。アーム１１２を更に反時計方向へ回転しアーム
１１２が第６図（Ｂ）の一点鎖線に示す如くＹ方向へ向
くと、第２図（Ｂ）においてワイパプレード５４はＢＢ
’の位置からＡＡ”の位置へ戻る。アーム１１２がＹ方
向へ向いた位置がワイパアーム反転位ＮＹである。

従って、第６図（Ｂ）においてアーム１１２がＸ方向か
らＹ方向まで回転するとワイパブレード５４が一往復す
ることになる。アーム１１２はＸ方向からＹ方向への反
時計方向回転と、Ｙ方向からＸ方向への時計方向回転を
行う。

第９図にはワイパの制御回路図が示されており、この制
御はマイクロコンピュータ１５０により行われる。マイ
クロコンピュータ１５０の入力ポート１５２には雨滴セ
ンサ１５４、ワイパモード切換スイッチ１５６、ウオッ
シャスイッチ１５８、ルーへ開リミットスイッチ１６０
、ルーバ閉リミットスイッチ１６２、ポツプアップリミ
ットスイッチ】６４、ポツプダウノリミツｌ−スイッチ
１６６、アーム仰リミットスイッチ１６８、アーム縮リ
ミットスイッチ１７０、ワイパアーム格納位置リミット
スイッチ１７２、ワイパアーム反転位置Ｘリミットスイ
ッチ１７４、ワイパアーム反転位置Ｘリミットスイッチ
１７６からの検出信号が入力されている。

雨滴センサ１５４は、例えば赤外線フォトインターラブ
タ又は電圧素子等により構成されており、雨の有無を検
出するようになっている。ワイパモード切換スイッチ１
５６はオフ（ＯＦＦ）、オートモード（ＡＵＴＯ）　、
ローモード（Ｌｏ）、ハイモード（Ｈ４）の接点信号を
入力ボート１５２に供給するようになっている。ルーバ
開リミットスイッチ１６０、ポツプアップリミットスイ
ッチ１６４は第３図（Ｂ）に示す状態になる少し前で閉
路し、ルーバ閉リミットスイッチ１６２、ポツプダウン
リミットスイッチ１６６は第３図（Ａ）に示す状態にな
る少し前で閉路するようになっている。また、アーム伸
リミットスイッチ１６８は第２図（Ｂ）に示す状態にな
る少し前で閉路し、アーム縮リミットスイッチ１７０は
第２図（Ａ）に示す状態になる少し前で閉路するように
なっている。更に、ワイパアーム格納位置リミットスイ
ッチ１７２は第６図（Ａ）に示す状態で閉路し、ワイパ
アーム反転位置Ｘリミットスイッチ１７４は第６図（Ｂ
）に示す状態で閉路し、ワイパアーム反転位置Ｘリミッ
トスイッチ１７６は第６図（Ｂ）の一点鎖線で示す状態
で閉路するようになっている。

マイクロコンピュータ１５０の出力ポート１７８からは
駆動回路１８０へ駆動信号が供給されてお’ｌ、ルーバ
モータ３４、アーム屈伸モータ８４ワイパモータ１０６
、ウオッシャモータ１８２を回転駆動するようになって
いる。ルーバモータ３４、アーム屈伸モータ８４の回転
が機械的に拘束された場合のロック電流は、それぞれロ
ック電流検出回路１８４．１８８により検出されＣＰＵ
ｌ９０への割込信号として入力ポート１５２に入力され
る。

マイクロコンピュータ１５０は、制御プログラムを実行
するＣＰＵ１９０と、この制御プログラムが格納される
ＲＯＭ１９２と、ワークエリアとして用いられるＲＡＭ
Ｉ　９４と、前記入力ポート１５２及び出力ポート１７
８と、これらを接続するバス１９６とを有している。

次に、上記の如く構成された本実施例の作用を第１０図
乃至第１３図に示す制御フローチャートに従って説明す
る。

第１０図にはワイパモード切換スイッチ１５６をＡＵＴ
Ｏモード、Ｌｏモード又はＨｉモードに切り換えた場合
の制御フローチャートが示されている。最初に、ワイパ
アセンブリ１０が第３図（Ａ）に示す状態にあるときに
ワイパモード切換スイッチ１５６をＬ　ｏモードに切り
換えた場合を説明する。なお、フローチャートにおいて
■、Ｓはリミットスイッチを意味する。

ステップ２００でルーバ開リミットスイッチ１６０がオ
フしているのでステップ２０２へ進み、ルーバモータ３
４をルーバ開方向へ回転させる。

次いでステップ２０４へ進み、ルーへ開リミットスイッ
チ１６０がオンするのを待ってステップ２０６でポツプ
アップモータ４４をアップ方向に回転させる。次いでス
テップ２０８でポツプアップリミットスイッチ１６４が
オンするのを待つ。この時、ルーバ２８は第３図（Ｂ）
に示す状態となり、ロック電流検出回路１８４によりロ
ック電流が検出されてＣＰＵ１９０に割込みがかかり、
第１０図に示す制御フローチャートが開始される。

すなわち、ステップ３００で割込み原因が判別され、ス
テップ３０２へ進んでルーバモータ３４がオフされ、ス
テップ２０８へリターンする。

このように、ルーバ開リミットスイッチ１６０とロック
電流検出回路１８４を用いているので、ルーバ２８がほ
ぼ完全に開いた時にワイパアセンブリ１０をポツプアッ
プすることができ、ルーバ開動作とポツプアップ動作と
を平行処理できるので、ワイパアセンブリ１０の作動時
間を短縮化できる。また、ロック電流によりルーバモー
タ３４の回転を停止させるようになっているので、ルー
バ２８の停止位置の調整が不要となると共に、確実にル
ーバ２８が開状態となったときにルーバモータ３４の回
転が停止し、ルーバ２８のガタ付きが防止される。

次いでステップ２０８でポツプアップリミットスイッチ
１６４がオンするのを待ワてステップ２０９でポツプア
ップモータ４４をオフする。この場合、モール１１４と
フロントガラス１２の端部が密着することになる。また
、支点４２を中心としてワイパアセンブリ１０が回転す
るので、支点４２からフロントガラス１２の下端部まで
の距離が充分あり、モール１１４がフロントガラス１２
に対し無理な力を与えることがない。次いでステツブ２
１０へ進んでワイパモータ１０６を正転させ、ステップ
２１２でワイパアーム反転位置Ｘリミットスイッチ１７
４がオンするのを待つ。ステップ２１２でワイパアーム
反転位置Ｘリミットスイッチ１７４がオンすると、ステ
ップ２１４へ進みワイパモータ１０６の回転を停止させ
る。これにより、ライズアツプが完了し第２図（Ａ）に
示す状態となる。次いでステップ２１６からステップ２
１８へ進み、第２アーム５６が伸びる方向にアーム屈伸
モータ８４を回転させる。次いでステップ２２０でアー
ム伸リミットスイッチ１６８がオンするのを待ってステ
ップ２３２．２３４へ進みワイパモータ１０６を低速正
転させる。次いでステップ２３５へ進みワイパアーム反
転位置Ｙ　ＩＪミツトスイッチ１７６がオンするのを待
つ。このとき、アーム屈伸モータ８４にロック電流が流
れこれがロック電流検出回路１８８により検出されて第
１０に示す割込処理が開始される。すなわち、ステップ
３００．３０６へ進み、ステップ２１８でオンしたアー
ム屈伸モータ８４をオフし、ステツブ２３６ヘリターン
する。このとき、ワイパブレード５４は、第２図（Ｂ）
において時計方向へ回転しており、ＡＡ”からＢＢ”ま
で移動し、逆転してＡＡ”へ戻る。これによりワイパア
ーム反転位置ＹＩＪミツトスイッチ１７６がオンし、ス
テップ２３６からステップ２３８．２４０へ進み、ワイ
パモータ１０６を一旦オフし直ちにワイパモータ１０６
を低速逆転させる。次いでステップ２４２でワイパアー
ム反転値ｉＸリミットスイッチ１７４がオンするのを待
つ。ワイパブレード５４がフロントガラス１２面上を更
に一往復するとワイパアーム反転位置Ｘリミットスイッ
チ１７４がオンし、ステップ２４４．２３２へ進んで以
上の処理を繰り返す。

次に、ワイパモード切換スイッチ１５６をＨｉモードに
切り換えた場合について説明する。この場合には、ステ
ップ２３２からステップ２４６へ進み、またステップ２
３８からステップ２４８へ進んで、ワイパモータ１０６
を高速回転する他は上記Ｌｏモードの場合と同一である
。

次に、ワイパモード切換スイッチ１５６をＡＵＴｏモー
ドに切り換えた場合について説明する。

この場合には、上記同様にステップ２００からステップ
２１６までの処理を行った後、ステップ２５０へ進み３
０秒タイマをオンする。次いでステップ２５２．２５４
の処理を繰り返し、雨滴センサ１５４から雨有りの信号
を受は取るのを待つ。

３０秒以内に雨有りの信号を受は取ると、ステップ２５
２からステップ２５６へ進む。ワイパアセンブリ１０は
第２図（Ａ）に示す状態にあるので、ステップ２１８へ
進み、ＬＯモードの場合と同様・にステップ２１８から
ステップ２３６までの処理を行い、第２アーム５６を伸
ばしてワイパブレード５４をフロントガラス１２面上で
１往復させる−０次いでステップ２３７へ進み、雨滴セ
ンサ１５４から雨有りの信号を受は取ればステップ２３
８からステップ２５８までの処理を行い、ワイパブレー
ド５４をフロントガラス１２面上で１往復させる。雨が
止むと、雨滴センサ１５４から雨有りの信号が供給され
なくなり、ステップ２３７又は２５８からステップ２６
０へ進み、ワイパアーム反転位置Ｘリミットスイッチ１
７４又はワイパアーム反転位置Ｘリミットスイッチ１７
６がオンするまでワイパモータ１０６を回転させる。次
いでステップ２５０で３０秒タイマをオンし、ステップ
２５２．２５４の処理を行って雨有りの信号が供給され
るのを待つ。３０秒以内に再度雨が降ればステップ２５
２からステップ２５６．２３２へ進み」−記聞様の処理
を繰り返すことになる。

従って、３０秒以内に再度雨が降れば第２アーム５６は
縮むことがないので、再度第２アーム５６を伸ばすとい
うような無駄な作動を回避できる。

ステップ２５０でオンしたタイマが３０秒経過しても雨
滴センサ１５４から雨有りの信号が供給されなければ、
ステップ２５４からステップ２６２．２６４へ進み、第
２アーム５６が折り曲げられる方向にアーム屈伸モータ
８４が回転される。

次いでステップ２６６でアーム縮すミツトスイツヂ１７
０がオンするのを待ち、ステップ２５０へ戻って再度タ
イマをオンする。次いでステップ２５２．２５４の処理
を繰り返しているときにアーム屈伸モータ８４にロック
電流が流れ、これがロック電流検出回路１８８により検
出されてＣＰＵ１９０に割込みがかかり、第１１図に示
す割込処理が開始される。すなわち、ステップ３００か
らステップ３０６へ進みアーム屈伸モータ８４がオフさ
れてリターンする。３０秒以内に雨有りの信号を受は取
ることができなかったときは、ステップ２５４からステ
ップ２６２．２５０へ進み、第２図（Ａ）に示す状態の
ままで上記処理を繰り返すことになる。また、ステップ
２５２で雨有りの信号を受は取るとステップ２５６．２
１８．２２０の処理を行った後ステップ２３２〜２５８
の処理を上記同様に繰り返すことになる。

このように、ＡＵＴＯモードでは、雨が降らない場合に
は第２図（Ａ）に示す状態で待機し、雨が降れば第２ア
ーム５６を伸ばしてワイパブレード５４を往復作動させ
る。また、雨が止めば第２アーム５６を折り曲げて第２
図（Ａ）に示す状態で待機し、雨が降った場合に直ちに
対応可能となる。従って、雨が降ったり止んだりするよ
うな天候の場合にはＡＵＴＯモードにすると頗る便利で
ある。

第２図（Ａ）に示す状態でイグニッションスイッチをオ
フし、再度イグニッションスイッチをオンしてワイパモ
ード切換スイッチ１５６をＡＵＴＯｌＬＯ又はＨｉモー
ドにした場合には、ステップ２００．２６８．２７０．
２７２からステップ２１６へ進み上記各モードに対応し
た処理を行うことになる。すなわち、電源が一旦オフさ
れても、次に行うべき作動を的確に行うことができる。

同様に、ルーバ開リミットスイッチ１６０がオンしてい
るがポツプアップリミットスイッチ１６４がオンしてい
ない場合には、ステップ２００．２６８からステップ２
０６へ進むことになる。また、ルーへ開リミットスイッ
チ１６０、ポツプアップリミットスイッチ１６４はオン
しているがワイパアーム反転位置Ｘリミットスイッチ１
７４のがオンしていない場合には、ステップ２００．２
６８．２７０からステップ２１０へ進むことになる。更
に、ルーバ開リミットスイッチ１６０、ポツプアップリ
ミットスイッチ１６４、アーム伸リミットスイッチ１６
８、ワイパアーム反転位置Ｘリミットスイッチ１７４が
いずれもオンしている場合にはステップ２００．２６８
．２７０．２７２．２７４へ進み、ＡＵＴＯモードの場
合にはステップ２５０へ進み、ＬＯモード又はＨｉモー
ドの場合にはステップ２７４から２３２へ進む。このよ
うにＲＡＭ１９４のバックアップ用バッテリーを設ける
ことなく、電源オフ前の状態を電源オン後に知ることが
でき、次に行うべき作動を的確に行うことができる。

第１２図にはワイパモード切換スイッチ１５６がＡＵＴ
ＯｌＬＯ又はＨｉモードからＯＦＦへ切り換えた場合の
制御フローチャートが示されている。ワイパモータ１０
６が正転又は逆転中にワイパモード切換スイッチ１５６
がＯＦＦに切り換えられた場合には、ステップ４００か
らステップ４０８へ進み、ワイパアーム反転位置Ｘリミ
ットスイッチ１７６又はワイパアーム反転位置Ｘリミツ
トスイツチ１７４がオンするのを待つ。次いでステップ
４１０へ進み、ワイパモータ１０６をオフする。これに
より、第２図（Ｂ）に示す状態となる。次いでステップ
４１２へ進み第２アーム５６を折り曲げる方向にアーム
屈伸モータ８４を回転させる。次いでステップ４１４で
アーム縮リミットスイッチ１７０がオンするのを待って
ステップ４１５へ進む。ワイパアーム反転位置Ｙ　ＩＪ
ミツトスイッチ１７６がオンしている場合にはステップ
４１６でワイパモータ１０６を正転させ、そうでない場
合、すなわちワイパアーム反転位ｔ　ｘ　Ｉ３ミツトス
イッチ１７４がオンしている場合にはステップ４１８で
ワイパモータ１０６を逆転させる。

次いでステップ４２０へ進み、ワイパアーム格納位置リ
ミットスイッチ１７２がオンするのを待つ。

この時、アーム屈伸モータ８４にロック電流が流れ、こ
れがロック電流検出回路１８８により検出されてＣＰＵ
１９０に割込みがかかり、第１１図に示す処理が開始さ
れる。すなわち、ステップ３００．３０６へ進みアーム
屈伸モータ８４がオファされた後ステップ４２０ヘリターンする。ワイパアーム
格納位置リミットスイッチ１７２がオンすると、ステッ
プ４２２へ進みワイパモータ１０６をオフする。これに
より第１図に示す状態となる。

次いでステップ４２４でポツプアップモータ４４をダウ
ン方向へ回転させ、ステップ４２６でポツプダウンリミ
ットスイッチ１６６がオンするのを待ってステップ４２
７でポツプアップモータ４４をオフし、次いで開口２９
を閉じる方向にルーバモータ３４を回転させ、第１２図
に示す処理を終了する。その後ルーバモータ３４にロッ
ク電流が流れ、これがロック電流検出回路１８４により
検出されて第１１図に示す割込処理が開始される。

すなわち、ステップ３００．３０２へ進みルーバモータ
３４をオフしてメインルーチンへリターンする。このよ
うにして、第３図（Ａ＞に示す状態となる。

従って、フロントガラス１２、ルーバ２８、フード１４
がフラット化され、空気抵抗を低減することができる。

また、ワイパアセンブリ１０の一部が車両外表面から突
出していないので、車両カバーや洗車装置などによりワ
イパアセンブリ１０が無理な外力を受けることがない。

次に、ＡＵＴＯモードの場合に、第２図（Ａ）に示す状
態で待機している時にワイパモード切換スイッチ１５６
をＯＦＦに切り換えた場合には、ステップ４００，４３
６．４３８．４１５へ進み、上記処理を行うことになる
。同様に、第２図（Ｂ）に示す状態でワイパモード切換
スイッチ１５６をＯＦＦに切り換えた場合には、ステッ
プ４００．４３６．４１２へ進むことになる。また、第
１図に示す状態でワイパモード切換スイッチ１５６をＯ
ＦＦに切り換えた場合にはステップ４００．４３６．４
３８．４４０．４２４へ進むことになる。更に、第３図
（Ａ）でルーバ２８が２点鎖線で示す状態にある場合に
は、ステップ４００．４３６．４３８．４４０．４４２
．４２８へ進むことになる。また、第３図（Ａ）に示す
状態でルーバ２８が実線の位置にある場合にはステップ
４００．４３６．４３８．４４０．４４２へ進み、なに
も作動させずに処理を終了する。

このように、ワイパモード切換スイッチ１５６をＯＦＦ
に切り換える場合においても、ワイパキード切換スイッ
チ１５６をＡＵＴＯＸＬ　ｏ又はＨｉモードに切り換え
る場合と同様に、ＲＡＭ１９４をバッテリーでバックア
ップすることなく電源オフ前の状態を的確に把握してそ
の後の処理を行うことが可能となる。

次に第１３図にはウオッシャの制御フローチャートが示
されている。このフローチャートは概括的なものである
。

最初にワイパモード切換スイッチ１５６がり。

又はＨｉモードに切り換えられているときに、ウオッシ
ャスイッチ１５８をオン側に切り換えた場合について説
明する。ステップ５００で、ステップ２００からステッ
プ２２０までの処理を行っていない場合にはステップ２
２０までの処理を行った後ステップ５０２．５０４へ進
み、ウオッシャモータ１８２をオンして洗浄水をフロン
トガラス１２の面へかける。次いでステップ５０６でつ
第ラシャスイッチ１５８がＯＦＦに切り換えられるのを
待ってステップ５０８でウオッシャモータ１８２をオフ
して処理を終了する。

次に、ワイパモート切換スイッチ１５６がＡＵＴｏモー
ドに切り換えられているときに、ウオッシャスイッチ１
５８をオン側に切り換えた場合を説明する。ステップ５
００において、ステップ２００からステップ２２０まで
の処理を終えていない場合にはこれを行う。但し、ステ
ップ２１４から２１８へ進むものとする。次いでステッ
プ５０２．５１０．５１２へ進みウオッシャモータ１８
２を２秒間オンすると同時にステップ２３２〜２４２の
処理を２回繰り返す。すなわち、ワイパブレード５４を
４往復する。この４往復の時間は５秒程度である。次い
でステップ５１４からステップ２５０へ進み、ＡＵＴＯ
モードの処理へ移る。

次に、ワイパモード切換スイッチ１５６がＯＦＦに切り
換えられているときにウオッシャスイッチ１５８をオン
に切り換えた場合について説明する。この場合、前記Ａ
ＵＴＯモードの場合と同様に、ステップ５００，５０２
．５１０．５１２の処理を行った後、ステップ５１４．
５１６．４１２へ移すワイパモード切換スイッチ１５６
７！ｌ＜ＯＦＦに切換えられた場合の処理を行う。すな
わち、第２アーム５６を折り畳んで第３図（Ａ）に示す
状態まで持っていく。

次に、ＡＵＴＯモードのときウオッシャスイッチ１５８
をオンした後ステップ５１２の処理が終了する前にワイ
パモード切換スイッチ１５６をＯＦＦに切り換えた場合
には、ステップ５１４．５１′６．４１２へ進むことに
なる。

また、ワイパモード切換スイッチ１５６がＯＦＦの時に
ウオッシャスイッチ１５８をオンした後、ステップ５１
２の処理が終了する前にワイパモード切換スイッチ１５
６をＡＵＴＯに切り換えた場合には、ワイパモード切換
スイッチ１５６が最初からＡＵＴＯモードに切り換えら
れていた場合と同様にステップ５１４からステップ２５
０へ移ることになる。

なお、ワイパアームのライズアツプと屈伸の動作を同時
に行うようにしてもよい。

次に、第１４図に従って本発明の第２実施例を説明する
。

この実施例では、ルーバ１２０がルーバ支持アーム１２
２を介してワイパボックス３Ｂの７ツパプレート８８へ
固着されている。ルーバ支持アーム１２２はバーの両端
部が屈曲されて形成されており、空気抵抗を小さくして
いる。なお、ルーバ支持アーム１２２は、ルーバ１２０
の長手方向（第１３図紙面直交方向）両端部に設けても
よい。

第１４図（Ａ）はワイパアッセンブリ１０の格納状態を
示しており、第３図（Ａ＞と同様に、フロントガラス１
２、ルーバ１２０及びフード１４が路面−化されている
。第１４図（Ｂ）はワイパアセンブリ１０がホップアッ
プされた状態を示している。

この実施例では、第１実施例と異なり、レール３０．３
２、ルーバモータ３４、パイプ３６等の開閉機構を設け
る必要がない。したがってルーバ１２０の開閉制御を行
う必要もない。しかも、ワイパテッセンブリ１０のポツ
プアップ、ホップダウンとルーバ１２０の開、閉動作を
同時に行うことができ、ワイパ格納状態からワイパ作動
状態へもっていく時間およびこの逆動作の時間を短縮化
できる。

１４〇−第１４図に従って本発明の第２実施例を説明す
る。

第１４図は第８図（Ｂ）と対応しており、アーム屈伸駆
動軸７２の上端に傘歯車１２０がナツト１２２により固
着されている。したがって、傘歯車１２０はウオームホ
イル７８と同軸かつ一体的に回転する。

一方、第１アーム５８の長手方向に沿ったシャフト１２
４の両端部が軸受１２６．１２８により軸支されている
。軸受１２６及び１２８は、同軸的に配置され、第１ア
ーム５８に固着されている。

シャフト１２４の一端には傘歯車１３０が固着されてお
り、傘歯車１２０と噛合してアーム屈伸駆動軸７２の回
転力がシャフト１２４へ伝達されるようになっている。

シャフト１２４の他端にも傘歯車１３２が固着されてお
り、アーム屈伸軸６０に固着された傘歯車１３６と噛合
してシャフト１２４の回転力がアーム屈伸軸６０へ伝達
されるようになっている。

アーム屈伸軸６０の一端は、第１アーム５日に固着され
たアンギュラコンタクト玉軸受１３４に軸支されている
。アーム屈伸軸６０の他端は、ナツト６１により第２ア
ーム５６へ固着されている。

したがって、アーム屈伸モータ８４によりウオーム８０
を回転させると、その回転力がウオームホイル７８、ア
ーム屈伸駆動軸７２、傘歯車１２０、傘歯車１３０、シ
ャフト１２４、傘歯車１３２．１３６、アーム屈伸軸６
０、第２アーム５６へと順次伝達され、その回転方向に
応じて、第２アーム５６が第１アーム５８に対し屈曲さ
れ又は伸長される。よって、第１アーム５８と第２アー
ム５６との全長が伸縮することになる。

次に、第１５図に従って本発明の第３実施例を説明する
。

第１５図も第８図（Ｂ）と対応しており、アーム屈伸駆
動軸７２の上端にプーリ１３８がナツト１４０により固
着されている。したがって、プーリ１３８はウオームホ
イル７８と同軸かつ一体的に回転する。

一方、アーム屈伸軸６０の一端はナツト６１により第２
アーム５６へ固着され、他端は第１．アーム５８に軸支
されている。アーム屈伸軸６０の中間部にはベルト歯車
１４２が固着されている。

プーリ１３８と１４２には同期ゴムベルト１４４が巻き
掛けられている。同期ゴムベルト１４４、は、第１６図
に示す如く、内面側に歯１４６が成型されておりプーリ
１３８及び１４２に形成された歯と噛合してスリップが
防止されている。同期ゴムベルト１４４にはその長手方
向に沿ってグラスファイバー１４８が埋設されており、
同期ゴムベルト１４４を補強している。

なお、同期ゴムベルト１４４を用いる代わりに、ワイヤ
又はチェーンを用いてもよい。

〔発明の効果〕

本発明に係る格納型ワイパでは、ウィンドガラス近傍の
車体内に設けられた格納室にワイパアセンブリを格納し
、ワイパアセンブリを昇降手段により昇降させるように
なっているので、車両の空気抵抗を低減できるとともに
車両のスタイルを向上させることができる。また、ワイ
パ不使用時にはワイパアセンブリが格納室に格納されて
いるので、ワイパアセンブリの一部が車両外表面から突
出して車両カバーや洗車装置等と干渉しワイパアセンブ
リが無理な外力を受けるということがない。

また、ワイパアーム回転軸に取付けられて一定角内で回
転運動する第１アームと一端がワイパプレードに取付け
られ他端が第１アームに支持された第２アームとの全長
を短縮させてワイパアセンブリを格納室に格納するよう
になっているので、格納室のスペースを狭くして装置を
小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はワイパアセンブリが車両のカウルインナに格納
された状態を示す一部破断斜視図、第２図（Ａ）はワイ
パがライズアツプされた状態を示す斜視図、第２図（Ｂ
）は第２図（Ａ）に示す折り曲げられた第１アームが伸
長された状態を示す斜視図、第３図（Ａ）はカウルイン
ナに格納されたワイパアッセンブリを示す縦断面図、第
３図（Ｂ）は第３図（Ａ）の状態からルーバが開かれ、
ワイパアッセンブリがポツプアップされた状態を示す縦
断面図、第４図（Ａ）〜（Ｃ）はルーバの構成を示す正
面図、第５図はワイパアームの伸縮及び揺動の駆動装置
の斜視図、第６図（Ａ）〜（Ｃ）は第５図の駆動装置の
作用説明に共する平面図、第７図（Ａ）及び（Ｂ）はワ
イパアームの平面図、第８図（Ａ）はワイパアームの平
面図、第８図（Ｂ）は第８図（Ａ）の縦断面図、第９図
はワイパ制御回路図、第１０図乃至第１３図はワイパ及
びウオッシャの制御フローチャート、第１４図は本発明
の第２実施例を示す第８図（Ｂ）に対応した縦断面図、
第１５図は本発明の第３実施例を示す第８図（Ｂ）に対
応した縦断面図、第１６図は第１５図に示す同期ゴムベ
ルト１４４の部分平面図である。１０・・・ワイパアッセンブリ、１２・・・フロントガラス、１４　・　・　・フード、１６・・・格納室、１８・・・カウルインナ、２０．１２０・・・ルーバ゛、４０・・・ヒンジ、４２・・・支点、４４・・・ポツプアップモータ５４・・・ワイパブレード、５６・・・第２アーム、５８・・・第１アーム、７２・・・アーム屈伸駆動軸、７８・・・ウオームホイル、８０・・・ウオーム、８４・・・アーム屈伸モータ。

Claims

【特許請求の範囲】

ワイパ不使用時にはウインドガラス近傍の車体内に設け
た格納室にワイパアセンブリを格納しワイパ使用時には
ワイパアセンブリを上昇させて払拭作動させる格納型ワ
イパであって、ワイパアーム回転軸に取付けられて一定
角内で回転運動する第１アームと、一端がワイパブレー
ドに取付けられ他端が第１アームに支持された第２アー
ムと、第１アームと第２アームとの全長を伸縮させるア
ーム伸縮手段と、を有することを特徴とする格納型ワイ
パ。