JPS6255246A - 格納型ワイパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ウィンドガラス近傍の車体内に設けられた格
納室にワイパアセンブリを格納する格納型ワイパに関す
る。

〔従来の技術〕

この種の格納型ワイパでは、ワイパアセンブリの配置上
、フードとフロントガラスとの間に段差が生じていた。

このため、車両の空気抵抗が大きくなると共に車両のス
タイルが悪化する原因となっていた。また、ワイパ不使
用時においてもワイパアセンブリの一部が車両外表面か
ら突出していたため、車両カバーや洗車装置などとの干
渉が生じ、ワイパアセンブリに無理な外力が加わること
ノ）あった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、車両の空気抵抗を低減でき、車両のスタイル
を向」；でき、しかもワイパ不使用時に１ノイバアセン
ブリを外力から保護することが可能な格納型ワイパを得
ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る格納型ワイパでは、ウィンドガラス近傍の
車体内に設けた格納室と、該格納室に格納するワイパア
センブリと、該ワイパアセンブリを、前記格納室に格納
する格納位置と前記ウィンドガラスを払拭作動する一Ｆ
屏位置とに昇降する肩降手段と、を有している。

〔作用〕

ワイパ不使用時にはワイパアセンブリは格納室に格納さ
れており、車両の空気抵抗を低減できる。

また、ワイパアセンブリが車両外表面から突出していな
いので、ワイパアセンブリに無理な夕１カが加わること
がない。　　　゛ ワイパ使用時には、屏降手段によりワイパアセンブリを
」―昇させ、ワイパを作動さ〜口る。これにより、フロ
ントガラスが払拭される。

〔実施例〕

図面に従って本発明の詳細な説明する。

第３図に示す如く、ワイパアセンブリ１０は、フロント
ガラス１２とノー１゛１４との間に設けられた格納室１
６に格納されている。

格納室１６は図示しないフロントピラーに横架されたカ
ウルインナ１８により形成されている。

カウルインナ１８の車両後方側端部ば接着剤２０により
フロントガラス１２に接着されている。カウルインナ１
８の車両前方側にはりインフォース２２が設けられてお
り、その端部はカウルインナ１８の端部と重合されてウ
ェザ−ストリップ保持部２４が挟着されている。一方、
フード１４の裏面にはウェザ−ストリップ保持部２４に
対向して・″ノエザーストリップシール部２６が貼着さ
れ°ζおｔ）、ノー＋１４とカウルインナ１８との間の
密封性を確保しζいる。

フロンｌ−ガラス１２とノー１”　＋　４との間の間隙
Ｌ１ルーバ２８がスライドして閉じられるよ占になって
いる。第３図（Ａ＞に示す状態で番、ｒ１ルーバ２８の
付近のフロンｌガラス１２とフード１４の而及びルーバ
２８の面がフラツＩ・化しており、車両の空気抵抗が低
減されるようになっている。第２図（Ａ）に示す如く、
フロントガラス１２とフード１４との間の開口２９はフ
ード１４が略長方形状に切り欠かかれて形成されている
。第１図に示ず如く、ルーバ２８は、その一部が開口２
９の縁部に沿って設けられた一対のレール３０．３２に
案内されてスライドするようになっている。ルーバ２８
のレール３０側端部ハ、ルーバーＥ−１３４により、こ
のモータ回転軸に固着された図示しないラックとルーバ
２８の端部に設けられた図示しないピニオンを介して駆
動されるようになっている。ルーバ２８のレール３２側
端部シ、１″、パイプ３６に収納されたゲーブルを介し
てルーバモータ３４の回転力が伝達されて、前記同様の
ラックとピニオンの構成により駆動されるようになって
いる。

ワイパアセンブリ１０の駆動部はりイバボックス３８に
収納されている。ごのワイパボックス３８は、リインフ
ォース２２に固着された一対のヒンジ４０により軸支さ
れており、支点４２を中心として回転可能となっている
。この回転の駆動源はポツプアップモータ４４である。

ポツプアップモータ４４の回転軸には図示しないウオー
ムが取付けられており、ケース４６に収納される図示し
ないウオームホイルと歯合している。このポツプアップ
モータ４４はケース４６に固着されている。

ケース４６は突起部４８を介してカウルインナ１８と直
交するりインフォース（図示しない）、すなわち格納室
１６の側壁に固着されている。前記ウオームホイルの回
転軸４９にはアーム５０が増養されている。アーム５０
の先端部及びワイパボックス３８の側面ばロッド５２に
より連結されており、アーＪ、５０の回転によりワ・Ｃ
パボックス３）（が支寺４２を中心上して回転されるよ
うになっζいる。

従って、第３図（Ａ）に示す状態から、ルーバ七−夕３
４を正転さ−ｌ、ルーバ２８をスライドさせて開口２９
を開き、ポツプアップモータ４４を正転さ−ｌれば、第
３図（Ｂ）に示す如くワイパアセンブリ１０がポツプア
ップした状態となる。

第１図に示す如く、マノイパアセンブリ１０にはソＬＩ
ントガラス１２を払拭するブレード５４が設けられてい
る。プレー１−５４の中央部は第２°７−ノ、５６を介
して第１アーム５８により支持されている。第６図及び
第７図に示す如く、第２アーム５６はこれに固着された
アーム屈伸軸６０により第１アーム５８に軸支されてい
る。このアーム屈伸軸６０にはこれと同軸的にピニオン
６２が固着され第１アーム５８に内蔵されている。また
、第１−？−ム５８には口・ラド６４が内蔵されており
、その一端部にはピニオン６２と歯合するラック６６が
設けられている。ロッド６４の他端部はピン６８により
クランクアーム７０に連結されている。

従っ′（、クランクアーム７０が同転遅動すると、ロツ
Ｉ・６４が直線運動し、ピニオン６２が回転して第２ア
ーム５６がアーム屈伸軸６０を中心として回転するよう
になっている。すなわち、第２アーム５６を第１アーム
５日に対して折り畳むことが可能となっている。

第７図に示す如く、クランクアーム７０はアーム駆動軸
７２の一端部に固着されている。アーム駆動軸７２は７
−ム揺動軸７４に軸支されている。

このアー１、揺動軸７４の先端部はナツト７６により第
１アーム５日に固着されている。アーム駆動軸７２の下
端部にはウオームホイル７８が固着されており、これに
ウーム８０が歯合している。ウオームホイル７８及びウ
ーム８０ばケース８２に覆われている。このウーム８．
　ＯＬｅｔ、　？−ム伸縮モータ８４により回転駆動さ
れるようになっている。

アーム揺動軸７４は軸支パイプＢ６により軸支されてお
り、第１アーム５Ｂ、アーム揺動軸７４、ケース８２、
アーム伸縮モータ８４は一体的に回転するようになって
いる。この軸支バイ１８６は、第４図に示す如く、ワイ
パボックス３８の了ツバプレート８８に固着されている
。

ケース８２にはリンクアーム９０が固着されている。一
方、アッパプレート８Ｂにはリンクア−１，９２がビン
９４により軸支されている。リンクアーム９０とリンク
アーム９２はリンクパー９６に４Ｌリピン９８，１００
で連結されている。これらリンクアーム９０．９２、リ
ンクパー９６はＵリンクを構成している。リンクアーム
９２の中間部にはロッド１０２の一端部がビン１０４に
より軸支されでいる。一方、ワイパモータ１０６がケー
ス１０８に固着されている。このケース１０８には、ワ
イパモータ１０６の回転軸に取着されるウオー）、（図
示しない）とアーム駆動軸１１０に軸支されろウオー１
、ホイル（図示しない）が内蔵されている。ケース１０
８はワイパボックス３８のロアプレート８９に固着され
ている。アーム駆動軸１１０にはアーム１１２が固着さ
れている。

このアー１．１１２の先端部は前記ロツＦ　１０２と回
転可能に連結されている。

従って、ワイパモータ１０６を回転さセるとアーム１１
２が回転し、ロッド１０２を介してリンクアーム９２が
ビン９４を中心に回転する。これにより、リンクパー９
６を介してリンクアーム９０が回転し、第７図に示すア
ーム伸縮モータ８４、アーム揺動軸７４、第１アーム５
８が一体的に回転する。

第５図（Ａ）〜（Ｃ）にはこの作動状態が示されている
。第５図（Ａ）にはワイパアーム格納位置の状態が示さ
れており、第１図に示す状態となる。この状態からアー
ム１１２が反時耐方向へ回転し、第５図（Ｆ３）に示す
如くアーム１１２がＸ方向へ向くとワイパアーム反転位
置Ｘの状態となり、第２図、（Ａ）に示す状態となる。

この状態でアーム伸縮モータ８４を回転し、第２アーム
５６を伸ばすと第２図（Ｂ）に示す状態となる。アーム
１１２を更に反時計方向へ回転し、第５図（Ｃ）に示す
如くアーム１１２がＺ方向へ向くと、第２図（Ｂ）にお
いて、ブレード５４はＡＡ’から１３８’　の位置へ移
動する。アーム１１２を更に反時５１方向へ回転しアー
ム１１２が第５図（Ｂ）の一点鎖線に示す如くＹ方向へ
向くと、第２図（Ｂ）においてプレート５４はＢＢ’　
の位置からＡＡ”の位置へ戻る。アーム１１２がＹ方向
へ向いた位置がワイパアーム反転位置Ｙである。

従って、第５図（Ｂ）においてアーム１１２がＸ方向か
らＹ方向まで回転するとプレート５４が一往復するごと
になる。アーム１１２はＸ方向からＹ方向への反時ｄ１
方向回転と、Ｙ方向からＸ方向への時計方向回転を行う
。

第８図にはワイパの制御回路図が示されており、この制
御はマイクロコンピュータ１５０にヨリ行われる。マイ
クロコンピュータ１５０の入力ポート１５２には雨滴セ
ンサ１５４、ワイパモード切換スイッチ１５６、ウオッ
シャスイッチ１５Ｂ、ルーへ開リミットスイッチ１６０
、ルーバ閉すミットスイッチ１６２、ポツプアップリミ
ットスイッチ１６４、ボツプダ１シンリミットスイ゛ン
チ１６６、アーム伸すミットスイッチ１６Ｂ、７−ム縮
リミットスイッチ１７０、ワイパアーム格納位置リミッ
トスイッチ１７２、ワイパアーム反転位置Ｘリミットス
イッチ１７４、ワイパアーム反転位Ｎ　Ｙ　’）ミツト
スイッチ１７６からの検出信号が入力されている。

雨滴センサ１５４は、例えば赤外線フォトインターラプ
タにより構成されており、雨の有無を検出するようにな
っている。ワイパモード切換スイッチ１５６はオフ（Ｏ
ＦＦ）、オートモード（Ａ［ＪＴＯ’）、ローモード（
Ｌｏ＞、ハイモード（Ｈｌ）の接点信号を入力ボート１
５２に供給するようになっている。ルーバ開リミットス
イッチ１６０、ポツプアップリミットスイッチ１６４は
第３図（Ｂ）に示す状態になる少し前で閉路し、ルーバ
閉すミットスイッチ１６２、ポツプダウンリミットスイ
ッチ１６６は第３図（Ａ）に示す状態になる少し前で閉
路するようになっている。また、アーム仰リミットスイ
ッチ１６８は第２図（Ｂ）に示す状態になる少し前で閉
路し、アーム縮リミットスイッチ１７０ば第２図（Ａ）
に示す状態になる少し１１１１で閉路するようになって
いる。更に、リイパアー去格納位置すミ・ン１スイッチ
ｌ　７２　ｃ＋＋第５図（Ａ）に示す状態で閉路し、ワ
・イパアーノ、反転位置Ｘリミットスイッチ１７４は第
５図（１口に示す状態で閉路し、ワイパアーム反転位置
Ｙリミットスイッチ１７６は第５図（１３）の−・・点
１１“１線で示す状態で閉路するようになっている。

マイク１１コンピユータ１５０の出力ホ−１−１７８か
らは駆動回路１８０へ駆動信号が供給されており、ルー
バモータ３４、アーム伸縮モータ８４、ワイパモータ１
０６、ウオッシャモータ１８２を回転駆動するよ・ろに
なっている。ルーバモータ３４、アーｌ、伸縮モータ８
４の回転がａ械的に拘束された場合のロック電流は、そ
れぞれロック電流検出回路１８４．１８８により検出さ
れＣＩ’）　ＬＪ　１９０への割込信号として入カポ−
）１５２４ご入力される。

マイク１１コンピユータ１５０は、制御プロゲラＪ９を
実行するＣ　ｌ）　ＩＪ　ｌ　９０と、この制御プロゲ
ラＪ、がＩ８納されるＲＯＭ１９２と、ワークエリアと
して用いられるＲＡＭ１９４と、前記入力ボート１５２
及び出力ボート１７８と、これらを接続するバス１９６
とを有している。

次に、上記の如く構成された本実施例の作用を第９図乃
至第１２図に示す制御フローチャートに従って説明する
。

第９図にはワイパモード切換スイッチ１５６をＡ　ｔＪ
　Ｔ　０−Ｅ−ド、Ｌ　ｏ　モード又はＴｌ　ｉ　モー
ドに切り換えた場合の制御フローチャートが示されてい
る。最初に、ワイパアセンブリ１０が第３図（Ａ）に示
す状態にあるときにワイパモード切換スイッチ１５６を
ＬＯモードに切り換えた場合を説明する。なお、フロー
チャートにおいてＬ　Ｓはリミットスイッチを意味する
。

ステップ２００でルーバ開リミットスイッチ１６０がオ
フしているのでステップ２０２へ進み、ルーバモータ３
４をルーバ開方向へ回転させる。

次いでステップ２０４へ進み、ルーバ開リミットスイッ
チ１６０がオンするのを待ってステップ２０６でポツプ
アップモータ４４をアップ方向に回転、与ｌる。次いで
ステップ２０８でポツプアラプリくットスイッチ１６４
がオンするのを待つ。この時、ルーバ２８は第３図（Ｂ
）に示す状態となｚ′）、目ツク電流検出回路１８４に
よりロック電流が検出されてＣＰ　Ｕ　ｌ　９０に割込
みがかかり、第１０図に示す制御フし＋−チャートが開
始される。

ずなわら、ステップ３００で割込み原因が判別さＪｌ　
　ステップ３０２へ進んでルーバモータ３４がオフされ
、ステップ２０８へリターンする。

、−のように、ルーバ開リミットスイッチ１６０と１１
ツタ電流検出回路１８４を用いているので、ルーバ２８
がほぼ完全に開いた時にワイパアセンブリ１０をポツプ
アップすることができ、ルーバ開ｌ」作とポツプアップ
動作とを平行処理できるので、ワイパアセンブリ１０の
作動時間を短縮化できる。また、ロック電流によりルー
バモータ３４の回転を停止させるようになっているので
、ルーバ２８の停止位置の調整が不要となると共に、確
実にルーバ２８が開状態となったときにルーバモータ３
４の回転が停止し、ルーバ２８のガタ付きが防止される
。

次いでステップ２０８でポツプアップリミットスイッチ
１６４がオンするのを待ってステップ２０９でポツプア
ップモータ４４をオフする。この場合、モール１１４と
フロントガラス１２の端部が密着することになる。また
、支点４２を中心としてワイパアセンブリ１０が回転す
るので、支点４２からフロントガラス１２の下端部まで
の距離が充分あり、モール１１４がフロントガラス１２
に対し無理な力を与えることがない。次いでステ・ンゾ
２１０へ進んでワイパモータ１０６を正転させ、ステッ
プ２１２でワイパアーム反転位置Ｘリミットスイッチ１
７４がオンするのを待つ。ステップ２１２でワイパアー
ム反転位置Ｘリミットスイッチ１７４がオンすると、ス
テップ２１４へ進みワイパモータ１０６の回転を停止さ
せる。これにより、ライズアツプが完了し第２図（Ａ）
に示す状態となる。次いでステップ２１６からステップ
２１８へ進み、第２アーム５６が伸びる方向にアーム伸
縮モータ８４を回転させる。次いでステツブ２′２０で
アーム伸リミットスイッチ１６８がオンするのを待って
ステップ２３２．２３４へ進めワイパモータ１０６を低
連正転さ−ｌる。次いでステップ２３５へ進みワイパア
ーム反転位置Ｘリミットスイッチ１７６がオンするのを
待つ。このとき、アーム伸縮モータ８４にロック電流が
流れこれがロ゛ンク電流検出回路１８８により検出され
て第１０に示す割込処理が開始される。すなわら、ステ
ップ３００．３０６へ進み、ステップ２１８でオンした
アーＪい伸縮モータ８４をオフし、ステ＋７プ２３６へ
リターンする。このとき、ブレード５４は、第２図（Ｂ
）において時計方向へ回転し−６おり、ＡＡ’　からＢ
Ｂ゛まで移動し、逆転してＡＡ’　へ戻る。これにより
ワイパアーム反転位置Ｘリミットスイッチ１７６がオン
し、ステップ２３にからステップ２３８．２４０へｉｌ
ｋ　９、ワイパ干−夕１０６を一旦オフし直ちにワイパ
モータ１０６を低速逆転さ−ける。次いでステップ２４
２でり・（ハアーム反転位置Ｘリミットスイッチ１７４
がオンするのを待つ。プレー１５４がフロントガロ ラス１２面上を更に一往復するとワイパアーム反転位Ｎ
ｘリミットスイッチ１７４がオンし、ステップ２４４．
２３２へ進んで以−トの処理を繰り返す。

次に、ワイパモー１切換スイツチ１５６をＨｉモードに
切り換えた場合について説明する。この場合には、ステ
ップ２３２からステップ２４６へ進み、またステップ２
３８からステップ２４８へ進んで、ワイパモータ１０６
を高速回転する他は上記Ｌ　ｏモートの場合と同一であ
る。

次に、ワイパモード切換スイッチ１５６をＡＵＴｏモー
ドに切り換えた場合について説明する。

この場合には、」二記同様にステップ２００からステッ
プ２１６までの処理を行った後、ステップ２５０へ進み
３０秒タイマをオンする。次いでステツプ２５２．２５
４の処理を繰り返し、雨滴センサ１５４から雨有りの信
号を受は取るのを待つ。

３０秒以内に雨有りの信号を受は取ると、ステップ２５
２からステップ２５６へ進む。ワイパアセンブリ１０は
第２図（Ａ）に示す状態にあるので、スラーツブ２＋８
へ進み、Ｌ　ｏモードの場合と同様にステップ２１８か
らステップ２３６までの処理を行い、第２アーム５６を
伸ばしてブレード５４をフロントガラス１２面上で１往
復さセる。次いでステップ２３７へ進み、雨滴センサ１
５４がら雨有りの信号を受は取ればステップ２３８から
ステップ２５８までの処理を行い、ブレード５４をフロ
ントガラス１２面」二で１往復さセる。雨が止むと、雨
滴センサ１５４から雨有りの信号が供給されなくなり、
ステップ２３７又は２５８がらステップ２６０へ進み、
ワイパアーム反転（１７置Ｘリミットスイッチ１７４又
はワイパアーム反転位置Ｙ　ＩＪミツトスイッチ１７６
がオンするまでワイパモータ１０６を回転させる。次い
でステップ２５０で３０秒タイマをオンし、ステップ２
５２．２５４の処理を行って雨有りの信号が供給される
のを待つ。３０秒以内に再度雨が降ればステップ２５２
からステップ２５６．２３２へ進み−に記同様の処理を
繰り返すごとになる。

従って、３０秒以内に再度雨が降れば第２７−ム５６は
縮むことがないので、再度第２アーム５６を伸ばすとい
うような無駄な作動を回避できる。

ステップ２５０でオンしたタイマが３０秒経過しても雨
滴センサ１５４がら雨有りの信号が供給されなければ、
ステップ２５４がらステップ２６２．２６４へ進み、第
２アー１．５６が折り曲げられる方向にアーム伸縮モー
タ８４が回転される。

次いでステ゛ンプ２６６でアーム縮リミットスイッチ１
７０がオンするのを待ち、ステップ２５０へ戻って再度
タイマをオンする。次いでステップ２５２．２５４の処
理を繰り返しているときにアーム伸縮モータ８４にロッ
ク電流が流れ、これがロック電流検出回路１８８により
検出されてＣＰ　Ｕ２Ｏ５に割込みがががり、第１０図
に示す割込処理が開始される。すなわち、ステップ３０
０からステップ３０６へ進みアーム伸縮モータ８４がオ
フされてリターンする。３０秒以内に雨有りの信号を受
は取ることができながったときは、ステップ２５４から
ステップ２６２．２５０へ進み、第２図（Ａ）に示す状
態のままで１−記処理を繰り返すごとになる。また、ス
テップ２５２で雨有りの１５号を受は取るとステップ２
５６．２１８．２２０の処理を行った後ステップ２３２
〜２５８の処理を１〕記同様に繰り返すごとになる。

このように、Ａ　ｔＪ　Ｔ　Ｏモードでは、雨が降らな
い場合には第２図（Ａ）に示す状態で待機し、雨が降れ
ば第２アーム５６を伸ばしてブレード５４を往復作動さ
せる。また、雨が止めば第２アーム５６を折り曲げて第
２図（Ａ）に示す状態で待機し、雨が降った場合に直ち
に対応可能となる。従って、雨が降ったり止んだりする
ような天候の場Ｆ’＋にはＡ　Ｕ　Ｔ　Ｏモードにする
と頗る便利である。

第２図（Ａ）に示す状態でイグニッションスイッチをオ
フし、再度イグニッションスイッチをオンしてワイパモ
ード切換スイウチ１５６をＡ　ＩＪ　ＴＯｌＬ　ｏ又は
Ｈｉモードにした場合には、ステップ２００．２６８．
２７０．２７２からステップ２１６へ進み」二記各モー
ドに対応した処理を行うことになる。すなわち、電源が
一巨オフされても、次に行うべき作動を的確に行うこと
ができる。

同様に、ルーバ開リミットスイッチ１６０がオンしてい
るがポツプアップリミットスイッチ１６４がオンしてい
ない場合には、ステップ２００゜２６８からステップ２
０６へ進むことになる。また、ルーへ開リミットスイッ
チ１６ｏ１ポツプアップリミットスイッチ１６４はオン
しているがワイパアーム反転位置Ｘリミットスイッチ１
７４のがオンしていない場合には、ステップ２　’００
．２６８．２７０からステップ２１０へ進むことになる
。更に、ルーバ開リミットスイッチ１６ｏ、ポップアッ
プリミットスイ・ンチ１６４、アーム伸リミットスイッ
チ１６８、ワイパアーム反転位置Ｘリミットスイッチ１
７４がいずれもオンしている場合にはステップ２００’
、２６８．２７０，２７２．２７４へ進み、ＡＵＴＯモ
ードの場合にはステップ２５０へ進み、Ｌｏモード又は
Ｈｉモードの場合にはステップ２７４がら２３２へ進む
。このようにＲＡＭＩ　９４のバックアップ用バッテリ
ーを設けることなく、電源オフ前の状態を電源オン後に
知ることができ、次に行うべき作動を的確に行うことが
できる。

第１１図にはワイパモード切換スイッチ１５６がＡ　Ｔ
ＪＴｒ＋、、Ｌ　ｏ又は１１　ｉモードからＯＦＦへ切
り換えた場合の制御フローチャー１・が示されている。

ワイパモータ１０６が正転又は逆転中にワイパモード切
換スイッチ１５６がＯＦＦに切り換えられた場合には、
ステップ４００からステップ４０８−１進み、ワイパア
ーム反転位置Ｙリミットスイッチ１７６又はワイパアー
ム反転位置Ｘリミットスイッチ＋７４がオンするのを待
つ。次いでステップ４１０へ進み、１２イパモータ１０
６をオフする。これにより、第２図（Ｂ）に示す状態と
なる。次いでステップ４１２へ進み第２アーム５６を折
り曲げる方向にアーム伸縮モータ８４を回転させる。次
いでステップ４１４でアーム縮すミウトスイッチ１７０
がオンするのを待ってステップ４１５へ進む。ワイパア
ーム反転位置Ｙリミットスイッチ１７６がオンしている
場合にはステップ４１６でワイパモータ１０６を正転さ
セ、そうでない場合、すなわちワイパアーム反転位置Ｘ
リミットスイッチ１７４がオンしている場合にはステッ
プ４１８でワイパモータ１０６を逆転させる。

次いでステップ４２０へ進み、ワイパアーム格納位置リ
ミットスイッチ１７２がオンするのを待つ。

この時、アーム伸縮モータ８４にロック電流が流れ、こ
れがロック電流検出回路＋８８により検出されてＣＰ　
［Ｊ　ｌ　９０に割込みがかかり、第１０図に示す処理
が開始される。すなわち、ステップ３００．３０６へ進
みツーｌ、伸縮モータ８４がオフされた後ステップ４２
０ヘリターンする。ワイパアーム格納位置リミットスイ
ッチ１７２がオンすると、ステップ４２２へ進みワイパ
モータ１０６をオフする。これにより第１図に示す状態
となる。

次いでステップ４２４でポツプアップモータ４４をダウ
ン方向へ回転させ、ステップ４２６でポップダうンリミ
フトスイッチ１６６がオンするのを待ってステップ４２
７でポツプアップモータ４４をオフし、次いで開口２９
を閉じる方向にルーバモータ３４を回転させ、第１１図
に示す処理を終了する。その後ルーバモータ３４にロッ
ク電流が流れ、これがロック電流検出回路１８４により
検出されて第１０図に示す割込処理が開始される。

すなわち、ステップ３００，３０２へ進みルーバモータ
３４をオフしてメインルーチンへリターンする。このよ
うにして、第３図（Ａ）に示す状態となる。

従っ′ζ、フロントガラス１２、ルーバ２８、ツー１１
４がフラット化され、空気抵抗を低減することができる
。また、ワイパアセンブリ１ｏの一部が車両外表面から
突出していないので、車両カバーや洗車装置などにより
ワイパアセンプＩＪ　ｌ　Ｏが無理な外力を受けること
がない。

次に、ＡＵＴＯモードの場合に、第２図（Ａ）に示す状
態で待機している時にワイパモード切換スイ・ンチ１５
６をＯＦＦに切り換えた場合には、ステップ４００．４
３６．４３８，４１５へ進み、ト記処理を行うことにな
る。同様に、第２図（Ｂ）に示す状態でワイパモード切
換スイッチ１５６をＯＦＦに切り換えた場合には、ステ
ップ４゜０１４３６．４１２へ進むことになる。また、
第１図に示す状態でワイパモード切換スイッチ１５６を
ＯＦＦに切り換えた場合にはステップ４００．４３６．
４３８．４４０．４２４へ進むことになる。更に、第３
図（Ａ）でルーバ２８が２点鎖線で示す状態にある場合
には、ステップ４００．４３６．４３８．４４０．４４
２．４２８へ進むことになる。また、第３図（Ａ）に示
す状態でルーバ２８が実線の位置にある場合にはステッ
プ４００．４３６．４３８．４４０，４４２へ進み、な
にも作動させずに処理を終了する。

このように、ワイパモード切換スイッチ１５６をＯＦＦ
に切り換える場合においても、ワイパモード切換スイッ
チ１５６をＡＵＴＯｌｌ−ｏ又はＨｉモードに切り換え
る場合と同様に、ＲＡＭ１９４をバッテリーでバックア
ップすることなく電源オフ前の状態を的確に把握してそ
の後の処理を行うことが可能となる。

次に第１２図にはウオッシャの制御フローチャートが示
されている。このフローチャートは概括的なものである
。

最初にワイパモード切換スイッチ１５６がり。

又はＨｉモードに切り換えられているときに、ウオッシ
ャスイッチ１５８をオン側に切り換えた場合について説
明する。ステップ５００で、ステップ２００からステッ
プ２２０までの処理を行っていない場合にはステップ２
２０までの処理を行った後ステップ５０２．５０４へ進
み、ウオッシャモータ１８２をオンして洗浄水をフロン
トガラス１２の面へかける。次いでステップ５０６でウ
オッシャスイッチ１５８がＯＦＦに切り換えられるのを
待ってステップ５０８でウオッシャモータ１８２をオフ
して処理を終了する。

次に、ワイパモード切換スイッチ１５６がＡｔＪＴＯモ
ードに切り換えられているときに、ウオッシャスイッチ
１５８をオン側に切り換えた場合を説明する。ステップ
５００において、ステップ２００からステップ２２０ま
での処理を終えていない場合にはこれを行う。但し、ス
テップ２１４から２１８へ進むものとする。次いでステ
ップ５０２．５１０．５１２へ進みウオッシャモータ１
８２を２秒間オンすると同時にステップ２３２〜２４２
の処理を２回繰り返す。すなわち、ブレード５４を４往
復する。この４往復の時間は５秒程度である。次いでス
テップ５１４からステップ２５０Ａ進み、ＡＵＴＯモー
ドの処理へ移る。

次に、ワイパモード切換スイッチ１５６がＯＦＦに切り
換えられているときにウオッシャスイッチ１５８をオン
に切り換えた場合について説明する。この場合、前記Ａ
　Ｕ　Ｔ　Ｏモードの場合と同様に、ステップ５００．
５０２．５１０．５１２の処理を行った後、ステップ５
１４．５１６．４１２へ移りワイパモード切換スイッチ
１５６がＯＦＦに切換えられた場合の処理を行う。すな
わち、第２アーム５６を折り畳んで第３図（Ａ）に示す
状態まで持っていく。

次に、Ａ　ＩＪ　Ｔ　Ｏモードのときウオッシャスイッ
チ１５８をオンした後ステップ５１２の処理が終了する
前にワイパモード切換スイッチ１５６をＯＦＦに切り換
えた場合には、ステップ５１４．５１６．４１２へ進む
ことになる。

また、ワイパモード切換スイッチ１５６がＯＦＦの時に
ウオッシャスイッチ１５８をオンした後、ステップ５１
２の処理が終了する前にワイパモー１切換スイツチ１５
６をＡ　Ｎ　Ｔ　Ｏに切り換えた場合には、ワイパモー
ド切換スイッチ１５６が最初からＡ　１．Ｊ　Ｔ　Ｏモ
ードに切り換えられていた場合と同様にステップ５１４
からステ′ンプ２５０へ移る、二とになる。

〔発明の効果〕

本発明に係る格納型ワイパでは、ウィンドガラス近傍の
車体内に設けられた格納室にワイパアセンブリを格納し
、ワイパアセンブリを昇鋒手段により昇陸させるように
なっているので、車両の空気抵抗を低減できるとともに
車両のスタイルを向−１−させることができる。また、
ワイパ不使用時にはワイパアセンブリが格納室に格納さ
れているので、ワイパアセンブリの一部が車両外表面か
ら突出して車両カバーや洗車装置等と干渉しワイパアセ
ンブリが無理な外力を受けるということがないという優
れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はワイパアセンブリが車両のカウルインナに格納
された状態を示す一部破断斜視図、第２図（Ａ）はワイ
パがライズアツプされた状態を示す斜視図、第２図（Ｂ
）は第２図（Ａ）に示す折り曲げられた第１アームが伸
長された状態を示す斜視図、第３図（Ａ）はカウルイン
ナに格納されたワイパアセンブリブリを示す縦断面図、
第３図（Ｂ）は第３図（Ａ）の状態からルーバが開かれ
、ワイパアッセンブリがライズアツプされた状態を示す
縦断面図、第４図はワイパアームの伸縮及び揺動の駆動
装置の斜視図、第５図（Ａ）〜（Ｃ）は第４図の駆動装
置の作用説明に共する平面図、第６図（Ａ）及び（Ｂ）
はワイパアームの平面図、第７図は第６図（Ａ）の縦断
面図、第８図はワイパ制御回路図、第９図乃至第１２図
はワイパ及びウオッシャの制御フローチャートである。 １０・・・ワイパアッセンブリ、 １２・・・フロントガラス、 １４・　・　・フード、 １６・・・格納室、 １８・・・カウルインナ、 ４０・・・ヒンジ、 ４２・・・支点、 ４４・・・ポツプアップモータ。 代理人　弁理」：　中　島　　淳 第９図（Ａ）　　　　　第９因（Ｂ） 第９図（Ｃ） 第　ＩＩ　図（Ａ）　　　　　　　　　第　１１　図（
Ｂ）第　１１　図（Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ウインドガラス近傍の車体内に設けた格納室と、該格納
   室に格納するワイパアセンブリと、該ワイパアセンブリ
   を、前記格納室に格納する格納位置と前記ウインドガラ
   スを払拭作動する上昇位置とに昇降する昇降手段と、を
   有することを特徴とする格納型ワイパ。