JPS6290585A - Photoelectric signal processing circuit - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To automatically avoid unnecessary proximity signals by restarting the operation of a counter or a shift register by a reset signal and delaying the subsequent light projecting timing by a given period. CONSTITUTION:Light is emitted from a light emitting element circuit 9 to an object and reflected waves are received by a phototransistor circuit 8 at the same timing, passing a synchronous amplifier 3. The output signals of the levels above a given threshold value among the photoelectric signals outputted from a preamplifier 2 appear on the output side of a comparator 13 and include unnecessary signals due to external light. Therefore, when the logical product of the output voltage of the comparator 13 and the voltage of the junction 12 of a counter 12 is obtained, the presence of the unnecessary signals at a waveform just before a light projecting timing can be detected. When the unnecessary signals are detected, the output of the circuit 14 is rendered a level H, the counter 12 is set, the timings of junctions T0, T1 and T2 become signals shifted from original signals by two references and light can be projected while avoiding the unnecessary signals.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一定の繰り返し周期を持つ光パルスを発射し
、対象物から反射して戻ってくる光信号を受けて電気的
処理を行なう光電信号回路に関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention is a photovoltaic device that emits light pulses with a fixed repetition period and performs electrical processing upon receiving a light signal reflected back from an object. This relates to signal circuits.

（従来の技術） 従来より一般に用いられている光電信号処理回路は、第
３図に示すようなブロック図から構成され、集積回路１
には、プリアンプ２．同期増幅器３、整流回路４、出力
回路５、投光駆動回路６およびパルス発生器７をそなえ
ている。ここでパルス発生器７は発振器とカウンタまた
はシフトレジスタによる分周回路から成り、外部に受光
用ホトトランジスタ８および投光用発光素子回路９をそ
なえている。(Prior Art) A conventionally commonly used photoelectric signal processing circuit is constructed from a block diagram as shown in FIG.
The preamplifier 2. It includes a synchronous amplifier 3, a rectifier circuit 4, an output circuit 5, a light projection drive circuit 6, and a pulse generator 7. Here, the pulse generator 7 consists of an oscillator and a frequency dividing circuit using a counter or a shift register, and is externally provided with a phototransistor 8 for receiving light and a light emitting element circuit 9 for projecting light.

（発明が解決しようとする問題点） 従来の技術において投光信号に同期して受光信号を通過
増幅させる機能を持ち、投光パルスの存在しない期間に
おける雑音成分は受は付けないことになっているが、複
数個の光電子センサが接近して設置され、投光パルスに
近接して同期した不要信号がある場合、これを取り除く
ことが困難であった。(Problems to be Solved by the Invention) Conventional technology has a function of passing and amplifying the received light signal in synchronization with the light emitting signal, and does not accept noise components during periods where no light emitting pulse is present. However, when a plurality of photoelectronic sensors are installed close to each other and there is an unnecessary signal synchronized close to the light emission pulse, it is difficult to remove this signal.

本発明の目的は、従来の欠点を解消し、自動的に接近し
た不要信号を避けることができる光電信号処理回路を提
供することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a photoelectric signal processing circuit that can overcome the conventional drawbacks and automatically avoid approaching unnecessary signals.

（問題点を解決するための手段） 本発明の光電信号処理回路は、基準パルスをカウンタま
たはシフトレジスタにより分周して得られる投光信号発
生部と、投光信号に同期して受光信号を通過増幅させる
受光信号処理部とを有する信号系よりなり、投光信号の
タイミングより１基準パルス先行するタイミングで、一
定レベルを越える光信号の有無を検出し、その光信号に
より、カウンタまたはシフトレジスタをリセットして、
次の投光タイミングを一定期間遅らせる判断機能を有す
るものである。(Means for Solving the Problems) The photoelectric signal processing circuit of the present invention includes a light emitting signal generation section that obtains a reference pulse by frequency-dividing it by a counter or a shift register, and a light receiving signal that generates a light receiving signal in synchronization with the light emitting signal. The signal system includes a light reception signal processing section that passes and amplifies the signal, and detects the presence or absence of an optical signal exceeding a certain level at a timing that is one reference pulse ahead of the timing of the light emission signal, and uses the optical signal to trigger a counter or shift register. Reset the
It has a determination function that delays the next light projection timing for a certain period of time.

（作　用） 上記構成によれば、カウンタまたはシフトレジスタの動
作はリセット信号よって再出発するため、次の投光タイ
ミングは一定期間遅れることになり。(Function) According to the above configuration, since the operation of the counter or shift register is restarted by a reset signal, the timing of the next light emission is delayed for a certain period of time.

自動的に接近した不要信号を避けることができる。You can automatically avoid approaching unnecessary signals.

（実施例） 本発明の一実施例を第１図および第２図に基づいて説明
する。(Example) An example of the present invention will be described based on FIGS. 1 and 2.

第１図は本発明の光電信号処理回路のブロック図である
。同図において、第３図の従来例に示したものと同じ部
分については同一番号を付し、その説明を省略する。FIG. 1 is a block diagram of a photoelectric signal processing circuit according to the present invention. In this figure, the same parts as those shown in the conventional example of FIG. 3 are given the same numbers, and the explanation thereof will be omitted.

第１図において、１０はモノシリツク集積回路で。In FIG. 1, 10 is a monolithic integrated circuit.

この枠内のブロック図で示された機能が同一チップ内に
集積されている。８，９はそれぞれホトトランジスタ回
路および発光素子回路より成り、一般に集積回路の外部
に接続されている。The functions shown in the block diagram within this frame are integrated within the same chip. 8 and 9 each consist of a phototransistor circuit and a light emitting element circuit, and are generally connected to the outside of the integrated circuit.

発振器１１．カウンタまたはシフトレジスタ１２、およ
び発光素子回路９を駆動するための投光駆動回路６を合
わせて投光信号発生部を、そして、プリアンプ２．同期
増幅Ｊａ３、整流回路４、および出力回路５を合わせて
受光信号処理部を構成する。Oscillator 11. The counter or shift register 12 and the light emitting drive circuit 6 for driving the light emitting element circuit 9 together form a light emitting signal generating section, and the preamplifier 2. The synchronous amplification Ja3, the rectifier circuit 4, and the output circuit 5 together constitute a received light signal processing section.

コンパレータ１３およびＡＮＤ回路１４が、本発明によ
る判断機能を構成するブロックである。The comparator 13 and the AND circuit 14 are blocks that constitute the determination function according to the present invention.

第２図はｌＯ進カウンタを一例とするタイミングチャー
トで、　ＣＬＫは基準となる発振器１１よりの入力パル
スを示す、同図の信号（０）、　（１）、　（２）に相
当する波形の得られるカウンタの接続点を、それぞれ第
１図のカウンタ１２のＴ。、Ｔ工ｌ　Ｔｉとし、リセッ
ト接続点をＲとする。Ｔよけ投光駆動回路６および同期
増幅器３に接続されており、信号（２）に示すタイミン
グで対象物に向けて発光素子回路９からの光が発射され
、同じタイミングで反射波が受光されて同期増幅器３を
通過する。プリアンプ２を出た受光信号のうち、あるし
きい値以とのレベルの信号は、コンパレータ１３の出力
側に現われ。Figure 2 is a timing chart using a lO-address counter as an example, and CLK indicates the input pulse from the reference oscillator 11, and the waveforms corresponding to signals (0), (1), and (2) in the figure are obtained. The connection points of the counters 12 and 12 in FIG. , T and Ti, and the reset connection point is R. It is connected to the T-shield light projection driving circuit 6 and the synchronous amplifier 3, and the light from the light emitting element circuit 9 is emitted toward the object at the timing shown in signal (2), and the reflected wave is received at the same timing. and passes through the synchronous amplifier 3. Among the received light signals output from the preamplifier 2, signals having a level equal to or higher than a certain threshold value appear on the output side of the comparator 13.

この中には一般に反射波以外の外来光による不要な信号
が含まれている６したがってＡＮＤ回路１４でコンパレ
ータ出力電圧とカウンタのＴ□の電圧の論理積をとれば
、投光タイミングの直前、すなわち第２図の信号（２）
に先行するタイミングの波形（１）での不要信号の有無
を検出することができる。不要信号を検出すれば、ＡＮ
Ｄ＠路の出力が゛′Ｈ″レベルになってカウンタ１２に
セットがかかり、ＴＯＩＴ１１Ｔ２のタイミングはもと
のタイミングより２基準ずれた信号（０）’、（１）’
、　（２）’となり、不要信号を避けて投光することが
できる （発明の効果） 本発明によれば、接近して複数個の光電センサが設置さ
れ、その光線が入り乱れる場合に、自動的にその間隙を
縫って投光し、必要な反射波だけを受光する判断機能を
もった光電センサを作ることができ、その実用的効果は
大なるものがある。This generally includes unnecessary signals due to external light other than reflected waves. 6 Therefore, if the AND circuit 14 calculates the logical product of the comparator output voltage and the voltage of T□ of the counter, the Signal (2) in Figure 2
It is possible to detect the presence or absence of an unnecessary signal in waveform (1) at a timing preceding . If an unnecessary signal is detected, AN
The output of the D@ path becomes ``H'' level and the counter 12 is set, and the timing of TOIT11T2 becomes a signal (0)', (1)' which is shifted by two standards from the original timing.
, (2)', making it possible to emit light while avoiding unnecessary signals (effects of the invention) According to the present invention, when a plurality of photoelectric sensors are installed close to each other and their light beams intersect, automatic It is possible to create a photoelectric sensor that has a judgment function that projects light through the gap and receives only the necessary reflected waves, which has great practical effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の実施例における光電信号処理回路のブ
ロック図、第２図は同要部のタイミングチャート図、第
３図は従来例の光電信号処理回路のブロック図である。 １．１０・・・集積回路、２・・・プリアンプ、３・・
・同期増幅器、４・・・整流回路、５・・・出力回路、
６・・・投光駆動回路、７・・・パルス発生器、８・・
・ホトトランジスタ回路、９・・・発光素子回路、１１
・・・発振器、１２・・・カウンタまたはシフトレジス
タ、１３・・・コンパレータ、１４　・・・ＡＮＤ回路
。 特許出願人　松下電器産業株式会社 第１図 第２図 Ｒ′／ｌＪ 殺尤FIG. 1 is a block diagram of a photoelectric signal processing circuit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a timing chart of the same essential parts, and FIG. 3 is a block diagram of a conventional photoelectric signal processing circuit. 1.10... integrated circuit, 2... preamplifier, 3...
・Synchronous amplifier, 4... rectifier circuit, 5... output circuit,
6...Light projection drive circuit, 7...Pulse generator, 8...
・Phototransistor circuit, 9...Light emitting element circuit, 11
... Oscillator, 12 ... Counter or shift register, 13 ... Comparator, 14 ... AND circuit. Patent applicant: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Figure 1 Figure 2 R'/lJ

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 基準パルスカウンタまたはシフトレジスタにより分周し
て得られる投光信号発生部と、投光信号に同期して受光
信号を通過増幅させる受光信号処理部とを有する信号系
よりなり、前記投光信号のタイミングより１基準パルス
先行するタイミングで、一定レベルを越える光信号の有
無を検出し、該光信号により、前記カウンタまたはシフ
トレジスタをリセットして、次の投光タイミングを一定
期間遅らせる判断機能を有することを特徴とする光電信
号処理回路。The signal system includes a light emitting signal generation section whose frequency is divided by a reference pulse counter or a shift register, and a light receiving signal processing section which passes and amplifies the light receiving signal in synchronization with the light emitting signal. It has a judgment function that detects the presence or absence of an optical signal exceeding a certain level at a timing that is one reference pulse ahead of the timing, resets the counter or shift register based on the optical signal, and delays the next light emission timing for a certain period of time. A photoelectric signal processing circuit characterized by: