JPS6289515A - 熱間圧延材の温度制御方法および装置 - Google Patents

熱間圧延材の温度制御方法および装置

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JPS6289515A
JPS6289515A JP60228274A JP22827485A JPS6289515A JP S6289515 A JPS6289515 A JP S6289515A JP 60228274 A JP60228274 A JP 60228274A JP 22827485 A JP22827485 A JP 22827485A JP S6289515 A JPS6289515 A JP S6289515A
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heating
rolled material
rolling
immediately
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JP60228274A
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Atsuhiro Wakako
若子 敦弘
Takeshi Ono
武 小野
Kunio Kawamura
河村 国夫
Kenichi Matsui
健一 松井
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Nippon Steel Corp
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Nippon Steel Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は熱間圧延における圧延材の温度制御装置に関す
る。さらに詳しくは、圧延の進行に伴って温度低下して
Ar3変態点以下となった被圧延材部分を、圧延ライン
中で中間加熱し圧延することによって材質均一性を高め
るための熱間圧延材の(従来の装置) 熱間圧延、たとえばホットストリップの圧延に際しては
、一般に被圧延材を加熱炉に装入外温し、複数基による
粗圧延と複数スタンドによる仕上タンデム圧延によって
所定の寸法に圧延する。
この際、ラインとでの滞留や11i+I圧水デスケーリ
ングによって放熱面積の大きい粗圧延中間材(以下バー
という)のエツジ部は温度低下し、仕上圧延後のホット
ストリップには混粒組織の発生や異常プロフィルを生じ
る不具合がある。
fIS2図は混粒IL織の幅方向断面模式図を示し、1
1は混粒域、12は細粒域である。
このような混粒部は材質が悪いため切捨てる必要があり
、歩留の低下をきたす原因となっている。
この対策として、 ■加熱炉で温度低下分を見込んで過補償の高温加熱を施
す常会手段、 ■特公昭45−29888号公報、特開昭49−630
36号公報および特公昭52−36099号公報で提案
されている、粗圧延中または粗圧延後仕上圧延以前にお
けるバーエツジ部または加熱炉スキッドマーク部に対す
る部分加熱補償、 ■特開昭57−85601号公報、特開昭57−160
502号公報の提案にある仕上圧延中でのエツジ部加熱
補償、 が知られている。
しかして、上記■のものは加熱補償が不要な板幅中矢部
主で加熱することになるためエネルギーロスが大きく、
得策ではない、そして■、■の装置はこの順でエネルギ
ーロスが少なくなることが知られているが、いずれも加
熱昇温量については温度低下したエツジ部またはスキッ
ドマーク部が板幅中央部とほぼ同水準となる昇温量とし
、Ar。
変f!i no温度以上で仕上圧延完了することを提案
している。
しかるに、本願発明者等が先に提案したvfN昭59−
193682号明細書に記載されているように、これら
の装置についてオンラインで実際に試験調査したところ
、混粒組織が発生する、異常プロフィルを生じるという
問題は解決されていないことが明らかになった。すなわ
ち、仕上圧延途中で一旦A r * ’11態点以ドと
なったエツジ部を電気誘導加熱により加熱し、板幅中央
部と同等の温度であるArl変態点以上に昇温させ、引
きつづき圧延して仕上圧延完了温度をAr=変態点以上
に確保した試験を行なった。そしてこの材料からサンプ
ルを採取し、顕微鏡組織観察したところ、エツジ部混粒
Mi雛が認められたのである。
(発明が解決しようとする問題点) 出願人はこのような従来装置の問題点を有利に解決し、
全長全幅に亙り混粒組織のない均一な材質の熱間圧延材
を最小のエネルギーで得ることを第1の目的とし、更に
エツジ温度低下材の圧延によるロールプロフィルの局部
摩耗を軽減し、ロール寿命の延長と製品プロフィル異常
材の発生を防止することをttIJ2ノ目的トシテ、#
1111?(59−193682号において、[熱間圧
延工程中Ar=変態点以下となった被圧延材部分を仕上
圧延直前のデスケーリング後、もしくは仕上圧延の途中
でAc=変態点1”lL+44+nMO801fLk−
!kl1%/LJ4.j4#圧下を加えAr、変!ll
!i点以上の温度で仕上圧延を終了することを特徴とす
る熱間圧延方法」を提案した。
本発明は、このような熱間圧延方法を実施するための熱
間圧延材の温度制御装置を提供する。
なお、従来も特公昭47−41872号公報や特公昭4
8−12622号公報のように、加熱装置を設は圧延機
入側温度または出側温度を所定の温度に制御する方法が
提案されているが、これら従来の方法は単に圧延機入側
または出側温度を目標温度に制御するというだけであり
、圧延材の組織、相変態に着目し、混粒組織の出現を防
止するために最適に温度制御を行なうという考えは示さ
れていない。
(問題点を解決するための手段、作用)本発明は、熱間
圧延中に圧延材を加熱する熱間圧延材の温度制御方法4
こおいて、圧延材の成分からその圧延材のAcコ′&態
点およびAr2変態点の温度を求め、このAc、変態点
およびAr3変態点の温度に基いて加熱目標温度および
仕上圧延終了目標温度を#F惺り飢n■1丁脚の什ト庄
址ru前のデスケーリング直後または仕上圧延の途中で
圧延材を加熱し、加熱直後の圧延材の温度および仕上圧
延終了直後の圧延材の温度を測定し、加熱目標温度と加
熱直後の実測温度、仕上圧延終了目標温度と仕上圧延終
了直後の実測温度とをそれぞれ比較し、これに基いて加
熱制御を行なうことを特徴とする熱間圧延材の温度制御
方法、および、熱間圧延中に圧延材を加熱する熱同圧延
材の温度制御装置において、圧延材の成分からその圧延
材のAcl変態点およびArs変態点の温度を求め、こ
のAc3変憇点およびA rz*態点の温度に基いて加
熱目標温度および仕上圧延終了目標温度を計算する目標
温度演算装置、熱間圧延工程の仕上圧延直前のデスケー
リング直後または仕上圧延機間に設けた圧延材加熱装置
、加熱装置直後に設けた加熱直後温度検出装置、最終仕
上圧延機出側に設けた仕上圧延終了直後温度検出装置、
加熱目標温度と加熱直後の実測温度、仕上圧延終了目標
温度と仕上圧延終了直後の実測温度とをそれぞれ比較し
、圧延材加熱装置の制御量を演算する制御量演算装置よ
りなることを特徴とする熱間圧延材の温度制御装置であ
る。
混粒岨臓の発生を防止するためには、熱間圧延中にAr
s変態点以下への温度低下によって7ヱライト粒となっ
たm織を一旦オーステナイト粒に変態させることが必要
である。したがって、Ac3変態点以上の温度に加熱し
なければならない、*た、最終仕上圧延はA ri’&
態点以上点以上で行なう必要がある。
このために、本発明方法においてはまず圧延材の成分か
ら圧延材のAc、変態点およびArs変態点′の温度を
、たとえば以下のような計算によって求める。
T(Acs):Aca変態点温度 T (A rs):A rs*態点温点温度ると、 T(Act)=aC+bsi+eMn+dAl+・・−
T(Ar*)=a’  c十’b’  Si+e’  
Mn十d’  AI+これに基いて加熱目標温度および
仕上圧延終了目標温度を加熱装置出側目標温度T(HD
A)および最終仕上圧延機出側目標温度T(FDA)と
して計算する。
T (HD A )=T (A ca)+ΔtaI十Δ
tβここで、 ΔL Q l:品質厳格性に応じて設ける加熱補償Δt
β :最終仕上圧延機出側にてT(Ari)を確保する
ための温度補償 T (A r*)> 1’ (F D )の場合Δtβ
= T (A r、)−T (F D )’r’(Ar
*)≦T (F D )の場合Δtβ=O T (F D ):加熱装置出側にてT (A c=)
まで加熱した圧延材が最終仕上 圧Ml成出側に到達した時の予 測温度(温度降下予測モデル にて計算する) 以上に上り、最終仕上圧延機出側温度をAr、’&態点
点温度以上確保しつつAc3温度以上に加熱する見!4
件11す61n1鶴装畜出側目纒温廖を計算する。
さらに、 T (F D A )= T (A r* )+Δta
Δj ” 2 :品質厳格性に応じて設ける加熱補償に
より最終仕上圧延機出側目標温度T(FDA)を計算す
“る。
加熱は熱間圧延工程の仕上圧延直前のデスケーリング直
後または仕上圧延の途中で行なう、一般に、加燕炉にお
いて圧延材の表面に生成したスケールを除去するため、
仕上圧延の前で高圧水等によるデスケーリングを行なう
が、このデスケーリングにより圧延材の温度は大きく降
下する。したがって、圧延材の加熱はこのデスケーリン
グより後に行なう必要がある。一方、粗大オーステナイ
ト粒を細粒化するためにはAc、変態点温度以上で少な
くとも1パスの圧下を加える必要がある。これによって
始めて混粒lLaのない熱間圧延材が得られる。このた
め、加熱は熱間圧延工程の仕上圧延直前のデスケーリン
グ直後上たは仕上圧延の途中で行なうのである。具体的
には、デスケ−1Jング直後のfjs1仕上スタンド前
、第1仕上スタンドと第2仕上スタンドとの闇、最終仕
上スタンドの前等である。
加熱手段は特に限定はしないが、本発明においてはデス
ケーリング直後または仕上圧延の途中すなわち最終仕上
スタンド直前までという空間的な条件が厳しいので、小
形かつ^加熱能力を有する加熱装置が好ましく、誘導加
熱装置はその最適例である。
本発明においては、さらに圧延材の温度を実測し、それ
に基いて加熱のフィードバック制御を行なう、すなわち
、加熱装置から出てくる加熱直後の圧延材の温度、最終
仕上圧jc機出側の仕上圧延終了温度を実測し、これと
先に計算で求めた加熱装置出側目標温度、最終仕上圧f
&磯出出側目標温度それぞれ比較し、これに基いて加熱
制御を行なうのである。
加熱装置から出て(る加熱直後の圧延材の温度が加熱装
置出側目標温度T (HD A ’)以上であれば、前
述のようにここに仕上圧延終了温度がA rs′&態点
温度以上となるための温度補償項Δtβが評価されてい
るため、仕上圧延終了温度は常にAr3変態点温度以上
になるはずであるが、補償項が実績と異なる場合を考慮
して、仕上圧延終了直後の圧延材の温度を実測して、加
熱制御を行なうのである。
なお、実測温度に基くフィードバック制御ができない圧
延材先端部分の加熱については、板厚、板速度等に基い
て加熱初期値の設定を行ない加熱すればよい。
(実施例) 第1図に、本発明に係る温度制御装置の一実施例を示す
9は圧延材仕様設定器であり、圧延材の板厚、板速度、
成分仕様等の設定を行なう、圧延材仕様設定器9から与
えられた圧延材の成分仕様を基に、たとえば前述の式に
より目標温度演算装置8で圧延材のAc3変態点、Ar
3変態点の温度を求め、このAc3変態点、Ars変態
点の温度に基いて加熱目標温度および仕上圧延終了目標
温度を計算する。
加熱目標温度T (HD A )および仕上圧延終了目
標温度T(FDA)はそれぞれ制御量演算器6.7へ目
標値として与えられる。
3は加熱装置で、この例では第1仕上圧延機(F、)と
第2仕上圧延1fl(Ft)との間に設けられている。
4は加熱装置出側に、5は最終仕上圧延機出側に設けた
温度検出器である。
制御量演算器6では加熱直後の実測温度を加熱目標温度
T(HDA)に制御するため、温度検出器4の実測温度
をフィードバック量として目標値と実測値との偏差から
制御jtM(H)を演辱する。また、制御量演算器7で
は仕上圧延終了直後の実測温度を仕上圧延終了目標温度
T(FDA)に制御するため、温度検出器5の実測温度
をフィードバック量として目標値と実測値との偏差から
制御量M(F)を演算する。これらの制御量M(H)、
M(F)を加算して加熱装置3の出力を制御する。
圧延材2が温度検出器4*たは5へ達するまでは温度実
績フィードバックがかけられないため、圧延材仕様設定
器9からの板厚、板速度等の情報に基いて加熱初期値設
定器10により初期値が与えられる。
次に、本発明法により温度制御した実施例を比較例とと
もに第1表に示す、この実施例に用いた温度制御装置の
構成は第1図に示すものであり、加熱装置は7台の圧a
mから成る仕上圧#、磯のF、〜F2間に配置した。圧
延材はスラブ加熱炉にて所定の温度に加熱昇温し、5基
連続の粗圧延機にて35論輸厚のバーに圧延し、高圧水
によるデスケーリング後仕上圧imに通板し、#41表
に示す寸法に圧延した。併せて各圧延材の成分組成と、
温度目標、Ar3、Ac=温度と、得られた鋼板の混粒
率を示した。尚、混粒率は第2図において混粒率= (
a+ b)/ tX 100(%)で求めたものである
第1表に示すように、比較例3のものは仕上出側温度は
Ar3以上となっているが、加熱装置出側温度がAcs
を下廻っているため混粒率43%を示す材質となってい
る。また、比較例4のものは加熱装置出側、仕上出側の
各温度がそれぞれAc3、Ar3を下廻った温度実績で
あるため、混粒率100%の悪い材質となっている。
これに対して、本発明実施例1.2のものは各鋼の成分
より求めたAc3、Ar3の温度に対し加熱装置出側温
度及び仕上出側温度がAc3及びA「ツを確保した実績
であるため、得られた鋼板は混粒組織がなく良好な材質
となっている。
(発明の効果) 本発明により、熱間圧延においてAr3変態点よりも温
度低下し、フェライト粒となった部分も確実にAc、変
態点以上の温度に加熱されて少なくとも1パスの圧下を
加えられるため、混粒組織のない均一な材質の熱間圧延
材を得ることができる。
また、エツジ部の温度低下材を圧延することによ発生も
防止することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る熱間圧延材の温度制御装置の一実
施例を示す図、 第2図は混粒組織を示す圧延材の断面模式図である。 1・・・圧延機、2・・・圧延材、3・・・加熱装置、
4.5・・・温度検出器、6.7・・・制御量演算器、
8・・・目標温度演tX、装置、9・・・圧延材仕様設
定器、10・・・加熱初期値設定器、11・・・混粒域
、12・・・細粒域。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)熱間圧延中に圧延材を加熱する熱間圧延材の温度
    制御方法において、圧延材の成分からその圧延材のAc
    _3変態点およびAr_3変態点の温度を求め、このA
    c_3変態点およびAr_3変態点の温度に基いて加熱
    目標温度および仕上圧延終了目標温度を計算し、熱間圧
    延工程の仕上圧延直前のデスケーリング直後または仕上
    圧延の途中で圧延材を加熱し、加熱直後の圧延材の温度
    および仕上圧延終了直後の圧延材の温度を測定し、加熱
    目標温度と加熱直後の実測温度、仕上圧延終了目標温度
    と仕上圧延終了直後の実測温度とをそれぞれ比較し、こ
    れに基いて加熱制御を行なうことを特徴とする熱間圧延
    材の温度制御方法。
  2. (2)熱間圧廷中に圧延材を加熱する熱間圧延材の温度
    制御装置において、圧延材の成分からその圧延材のAc
    _3変態点およびAr_3変態点の温度を求め、このA
    c_3変態点およびAr_3変態点の温度に基いて加熱
    目標温度および仕上圧延終了目標温度を計算する目標温
    度演算装置、熱間圧延工程の仕上圧延直前のデスケーリ
    ング直後または仕上圧延機間に設けた圧延材加熱装置、
    加熱装置直後に設けた加熱直後温度検出装置、最終仕上
    圧延機出側に設けた仕上圧延終了直後温度検出装置、加
    熱目標温度と加熱直後の実測温度、仕上圧延終了目標温
    度と仕上圧延終了直後の実測温度とをそれぞれ比較し、
    圧延材加熱装置の制御量を演算する制御量演算装置より
    なることを特徴とする熱間圧延材の温度制御装置。
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