JPS6289493A - Ac motor controller - Google Patents
Ac motor controllerInfo
- Publication number
- JPS6289493A JPS6289493A JP60224907A JP22490785A JPS6289493A JP S6289493 A JPS6289493 A JP S6289493A JP 60224907 A JP60224907 A JP 60224907A JP 22490785 A JP22490785 A JP 22490785A JP S6289493 A JPS6289493 A JP S6289493A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- current
- motor
- inverter
- change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、誘導電動機などの交流電動機の制御装置に係
り、特に、電動機の高効率運転に好適な制御装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a control device for an AC motor such as an induction motor, and particularly to a control device suitable for highly efficient operation of the motor.
誘導電動機などの交流電動機の効率は、その負荷の状態
に応じて変化し、従って電源電圧や周波数が固定されて
いる状態では常に最高効率で運転するのは困難である。The efficiency of an AC motor such as an induction motor changes depending on the state of its load, and therefore it is difficult to always operate at maximum efficiency when the power supply voltage and frequency are fixed.
しかして、近年、インバータ装置の進歩に伴い、可変電
圧、可変周波数のもとて誘導電動機を駆動することがで
きるようになり、この結果、負荷状態が変化し2ても、
そのときの負荷状態のもとで常に最高の効率のものでの
運転が可能にな怜、その例は、例えば特公昭59−93
67号公報にみることができる。However, in recent years, with the advancement of inverter devices, it has become possible to drive induction motors with variable voltage and variable frequency.
It is possible to always operate at the highest efficiency under the load conditions at that time.
This can be seen in Publication No. 67.
しかしながら、この公報に開示されている従来の高効率
制御では、そのために誘導電動機の電流・と力率を検出
する必要があり、従って、構成が複雑になり、なおかつ
、この力率については、その検出を精度よく行うのが困
難であるという問題点があり、この結果、−ヒ記した従
来例ではコストアップが著しく、しかも充分な高効率制
御を得るのが困難であるという欠点がもった。However, in the conventional high-efficiency control disclosed in this publication, it is necessary to detect the current and power factor of the induction motor, which results in a complicated configuration. There is a problem in that it is difficult to perform detection with high accuracy, and as a result, the conventional example described in (b) has the disadvantage that the cost increases significantly and it is difficult to obtain sufficiently high efficiency control.
本発明の目的は、L記した従来技術の欠点を除へ、ロー
コストで、しかも充分な精度のもとての高効率制御が容
易に得られるようにした交流電動機制御装置を提供する
にある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an AC motor control device that eliminates the drawbacks of the prior art described in L and allows high efficiency control to be easily obtained at low cost and with sufficient accuracy.
この目的を達成するため、本発明は、電動機の電圧を変
化さ(tらがら1d流を検出し、このときの電圧の変化
に対して電流の値が最小(Itを示すように′1〆圧を
制御してゆくようにした点を特徴とする。In order to achieve this object, the present invention detects a 1d current while changing the voltage of the motor (t), and the current value is the minimum ('1〆 as shown by It) with respect to the voltage change at this time. The feature is that the pressure is controlled.
ここで、本発明の原理について説明すると、例えば誘導
電動機の入力端子と入力電圧の関係は負荷トルクが定常
的に一定だと考えると、第2図に示すような特性Aを描
く。つまり、必要以−Fに入力電圧を高くすると、励磁
電流が増え一次銅損。Here, to explain the principle of the present invention, for example, assuming that the relationship between the input terminal of the induction motor and the input voltage is that the load torque is constantly constant, a characteristic A as shown in FIG. 2 is drawn. In other words, if the input voltage is increased more than necessary, the excitation current will increase and primary copper loss will occur.
鉄損を入きくし効率を低下させる。逆に必要以上に入力
′電圧を低くすると、すべりが大きくなって二次電流が
増し、−次銅損、二次銅損な大きくし効率を低下させる
。誘導電動機の入力′r4i流は励磁電流と二次電流と
のベクトル和で表わされるので、この入力電流が最小に
なるところで損失も最低になり、最も効率が高くなる。It reduces iron loss and reduces efficiency. On the other hand, if the input voltage is lowered more than necessary, the slip will increase, the secondary current will increase, the -order copper loss and the secondary copper loss will increase, and the efficiency will decrease. Since the input 'r4i current of the induction motor is represented by the vector sum of the excitation current and the secondary current, the loss also becomes the minimum where this input current becomes the minimum, and the efficiency becomes the highest.
そこで、この発明では、軍!1lIJ磯の電流が最小値
を示すように’Nt )Eを制御することにより高効率
運転が得られるようにしたのである。So, with this invention, the military! By controlling 'Nt)E so that the current at 1lIJ is at its minimum value, high efficiency operation can be achieved.
以下、本発明による交流m動機制御装置について、図示
の実施例により詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The AC m-motor control device according to the present invention will be described in detail below with reference to illustrated embodiments.
第1図は本発明の一実施例で、図において、1はインバ
ータ、2は順変換部、3はコンデンサ、4は逆変換部、
5は酵導?d動機、6は電流検出器、7は整流器、8は
ローパスフィルタ、9はアナログディジタル変換器(k
/Dという)、lOはマイクロコンピュータによる制御
回路、11はPWM制御回路である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which 1 is an inverter, 2 is a forward converter, 3 is a capacitor, 4 is an inverse converter,
5 is fermentation? d motor, 6 is a current detector, 7 is a rectifier, 8 is a low-pass filter, 9 is an analog-to-digital converter (k
/D), IO is a microcomputer control circuit, and 11 is a PWM control circuit.
インバータ1はコンデンサ3とPWM制御回路11を備
えた周知の電圧型P ’W M方式のインバータで、誘
導電動機(以下、IMという)5に0I′変電圧、可変
周波数の3相電力を供給する働へなする。なお、このよ
うなインバータによる■M□′)駆動制御は周知なので
詳しいi51明は省略する。The inverter 1 is a well-known voltage type P'W M type inverter equipped with a capacitor 3 and a PWM control circuit 11, and supplies three-phase power of 0I' variable voltage and variable frequency to an induction motor (hereinafter referred to as IM) 5. Do to work. Incidentally, since such drive control using an inverter is well known, detailed explanation of i51 will be omitted.
制御回路10は、電流検出器6と整流器7、ローパスフ
ィルタ8、それにA/D9を介してIM5の電流の平均
値をディジタルデータとして取り込み、このIM5の電
流が最小値に収斂していくように、PWM制御回路11
に電圧指令を与え、これによりインバータ1の出力電圧
を制御してゆく働きをする。The control circuit 10 takes in the average value of the current of the IM5 as digital data through the current detector 6, the rectifier 7, the low-pass filter 8, and the A/D 9, and controls the current of the IM5 so that it converges to the minimum value. , PWM control circuit 11
The output voltage of the inverter 1 is controlled by giving a voltage command to the inverter 1.
次に、この実施例による制御回路10の動作を第3図の
フローナヤートと第4図の特性図によって説明する。Next, the operation of the control circuit 10 according to this embodiment will be explained with reference to the flow chart shown in FIG. 3 and the characteristic diagram shown in FIG. 4.
一ヒ記したように、制御N路10はマイクロコンピュー
タを含み、これにより第3図の処理を所定の一定の周期
、例えば1秒ごとに実行する。As mentioned above, the control N path 10 includes a microcomputer, which executes the process shown in FIG. 3 at a predetermined constant period, for example, every second.
制御N路10がこの第3図の処理に入ると、ますS(ス
テップ)1の処理としてA/D9からIM5の電流In
を取り込む。ここで電流Inの添字であるnは、いま現
在、この処理に入ったときの電流であることを表わす。When the control N path 10 enters the process shown in FIG. 3, the current In from the A/D 9 to the IM5 is
Incorporate. Here, the subscript n of the current In represents the current when this process is started.
従って、前回の処理のときの′電流については、′敵流
りn−1となり、次回のものは電流■。+1となる。な
お、これはインバータ1の出力電圧Vについても同じで
、現在の値をVnI回前の値はVn−r、1回後の値は
V1+tでそれぞれ現わす。Therefore, the current 'at the time of the previous process is 'enemy flow n-1', and the current for the next process is '2'. It becomes +1. The same applies to the output voltage V of the inverter 1, and the current value VnI times before is expressed as Vn-r, and the value one time later is expressed as V1+t.
SlのあとはS2の処理に進み、今回の電流値Inと前
回の電流値■。−1との差の絶対値を取り、それが所定
値8を超えているか否かを判断する。なお、この所定値
1としては、例えば1M5の定格電流の2〜/り係に定
めればよい。After Sl, the process proceeds to S2, where the current current value In and the previous current value ■ are calculated. The absolute value of the difference from -1 is taken, and it is determined whether or not it exceeds a predetermined value of 8. Note that this predetermined value 1 may be set to, for example, 2 to 1/2 of the rated current of 1M5.
S2での結果がYESのとへにはS3の処理に進み、こ
こで今回の電流値Tnが前回値の値I。−1よりも大き
いか否かを判断する。If the result in S2 is YES, the process proceeds to S3, where the current current value Tn is the previous value I. Determine whether it is greater than -1.
この83での結果がYESのとき、つまり今回は前回よ
りも電流が増加していたときにはS4に進み、結果がN
O,つまり′電流が減少していたときにはS5に進む。If the result in 83 is YES, that is, if the current has increased this time compared to the previous time, proceed to S4, and the result is N.
O, that is, when the current is decreasing, the process advances to S5.
これらS4と85では、共に今回のインバータ1の電圧
Vnが前回の電圧V n−+よりも大へいか否かが調べ
られる。なお、このと^のインバータ1の出力電圧Vは
制御回路10からPWM制御回路11に与えられた電圧
指令によって定まる本のであるから、制御回路10は当
然、これらの電圧Vn。In both S4 and S85, it is checked whether the current voltage Vn of the inverter 1 is higher than the previous voltage Vn-+. Incidentally, since the output voltage V of the inverter 1 is determined by the voltage command given from the control circuit 10 to the PWM control circuit 11, the control circuit 10 naturally receives these voltages Vn.
V n−rを知っていることになる。This means that you know Vn-r.
まず、S4の処理に進んで、その結果がNO1即ち、前
1ρ1よりも今回の電圧が減少していたときにはS6の
処理に進み、ここで現在の電圧Vnに対して所定値の電
圧ΔVを加電し、それを次回でのインバータ1の出力′
電圧V n+ rとする。つまりPWM制御回路11に
与えられている電圧指令を電圧ΔVに対応した分だけ大
きく設定する。First, the process proceeds to S4, and if the result is NO1, that is, the current voltage is lower than the previous 1ρ1, the process proceeds to S6, where a predetermined value of voltage ΔV is added to the current voltage Vn. the output of inverter 1'
The voltage is set to V n+ r. That is, the voltage command given to the PWM control circuit 11 is set larger by an amount corresponding to the voltage ΔV.
一方、S4での結果がYES、即ち、前回よりも今回の
電圧が増加していたときにはS7の処理を行ない、イン
バータ1の現在の出力電圧Vn に対して所定値の電圧
ΔVの減算を行ない、それを次回のインバータ1の出力
電圧V11+1とする。つまり、PWM制御回路11に
与えられている電圧指令を電圧ΔVに和尚する分だけ小
さく設定する。なお、この所定値ΔVとしては、例えば
1M5の定格電圧の0.5〜50チの電圧としてやれば
よい。On the other hand, if the result in S4 is YES, that is, the current voltage has increased compared to the previous time, the process of S7 is performed, and a predetermined value of voltage ΔV is subtracted from the current output voltage Vn of the inverter 1. This is set as the next output voltage V11+1 of the inverter 1. In other words, the voltage command given to the PWM control circuit 11 is set to a value smaller than the voltage ΔV. Note that this predetermined value ΔV may be set to a voltage of 0.5 to 50 inches of the rated voltage of 1M5, for example.
また、S5の処理に進んだときには、その結果に応じて
88又はS9の処理が行なわれるが、S5はS4と同じ
であり、さらにS8はS6と、そしてS9はS7と同じ
処理であるから、説明は省略する。Also, when proceeding to the process of S5, the process of 88 or S9 is performed depending on the result, but since S5 is the same as S4, furthermore, S8 is the same process as S6, and S9 is the same process as S7, Explanation will be omitted.
次に、S2に戻り、このS2の処理での結果がNOlつ
まり今回の電流Inと前回の電流■。−1との差の絶対
値が所定値ε以下になっていたときには、S3以降の処
理は全てスキップする。Next, the process returns to S2, and the results of the processing in S2 are NO1, that is, the current current In and the previous current ■. If the absolute value of the difference from -1 is less than or equal to the predetermined value ε, all processes after S3 are skipped.
この第3図の処理が実行されたことによる制御結果を第
4図で説明すると、今回の処理に入ったときの電流がI
nなので、このときにはS2での結果はYESとなる。To explain the control results obtained by executing the process shown in FIG. 3 using FIG. 4, the current when entering the current process is I
Since n, the result in S2 is YES in this case.
次に83での結果はNOになる。そしてS5の結果はY
ESとなるので、次回の電圧vn+1としては、今回の
電圧VnにΔVが加算された4のとなる。The result at 83 then becomes NO. And the result of S5 is Y
ES, the next voltage vn+1 will be 4, which is the current voltage Vn plus ΔV.
この結果、電圧はVnから順次、ΔVづつ増加してゆき
、これに応じて電流Inは特性Aにしたがって減少して
ゆく、そして電圧がVn+sからV n+ aに移った
とき、ここで始めて今回の電流■。+3と前回の電流工
。+4との差の絶対値が所定値C以下となる。As a result, the voltage increases sequentially from Vn by ΔV, and accordingly, the current In decreases according to the characteristic A. Then, when the voltage moves from Vn+s to Vn+a, the current Current ■. +3 and the electrician from last time. The absolute value of the difference from +4 is less than or equal to the predetermined value C.
そこで、このとき以降はS2での結果がNOになるため
、電圧Vの変化は停止され、この電圧がVn+4のもと
て電流IH+4により1M5(第1図)の運転が継続さ
れてゆくことになる。そして、この間もSlによる電流
Inの取り込みと、S2での判断処理は所定の周期で継
続されているため、何らかの原因、例えば1M5の負荷
トルクの変化などにより第4図における特性Aが変り、
電流■が最低値から外れ、それが所定値ε以上になれば
、再びS2での結果はYESになり、S3以降の処理が
実行され、この結果、新な電流■の最小値に対する電圧
Vの制御による収斂制御が行なわれるため、安定して電
流最小値での運転が得られることになる。Therefore, from this point on, since the result in S2 becomes NO, the change in voltage V is stopped, and this voltage becomes Vn+4, and the operation of 1M5 (Fig. 1) continues with current IH+4. Become. During this time, the intake of the current In by Sl and the judgment process in S2 continue at a predetermined cycle, so the characteristic A in FIG. 4 may change due to some reason, such as a change in the load torque of 1M5.
If the current ■ deviates from the minimum value and becomes equal to or higher than the predetermined value ε, the result in S2 becomes YES again, and the processes from S3 onwards are executed, and as a result, the voltage V with respect to the new minimum value of the current ■ becomes YES. Since convergence control is performed, stable operation at the minimum current value can be obtained.
ところで、以上の実施例では、1M5の電圧を制御する
ために、インバータ1が適用きれている。By the way, in the above embodiment, the inverter 1 is fully applicable to control the voltage of 1M5.
そして、この結果、この実施例では、TM5の始動時や
負荷トルク変動時には、このインバータ1の出力周波数
が制御されることになる。As a result, in this embodiment, the output frequency of the inverter 1 is controlled when the TM5 is started or when the load torque fluctuates.
そこで、このようにインバータ1の出力周波数が変化し
ているときは、上記の第3図による処理が行なわれない
ように、これを抑制するための機能を制御回路10に設
けるようにしてもよい。Therefore, when the output frequency of the inverter 1 is changing in this way, the control circuit 10 may be provided with a function to suppress this so that the process shown in FIG. 3 above is not performed. .
また、上記実施例では、1M5の電流■が最低値に収斂
制御されたあとも、第3図の81と82による処理はそ
のまま繰り返し実行されているが、この電流■の最低イ
[KはIM5の負荷トルクが変化しない限りは、まず変
化しないと考えてよいから、ひとたび電流■の最低値に
対する収斂制御が終了して第3図の82での結果がNo
になったら、それ以後はこの第3図の処理は停止させ、
その後、インバータ1による出力周波数の変更制御が行
なわれて、そのあと周波数が一定値に落ち付いたとき、
第3図の処理を再開するようにしてもよい。Further, in the above embodiment, even after the current 1M5 is controlled to converge to the lowest value, the processes 81 and 82 in FIG. As long as the load torque does not change, it can be assumed that there is no change, so once the convergence control for the lowest value of current ■ is completed, the result at 82 in Fig. 3 is No.
When this happens, the process in Figure 3 will be stopped from then on.
After that, the output frequency is controlled to be changed by the inverter 1, and when the frequency has settled down to a constant value,
The process shown in FIG. 3 may be restarted.
なお、上記実施例では、インバータ1として、PWM制
御方式のものとして説明したが、本発明はこれに限らず
、例えばPAM制御方式のインバータで構成してもよい
ことはいう゛までもない。In the above embodiment, the inverter 1 has been described as a PWM control type inverter, but the present invention is not limited to this, and it goes without saying that the inverter 1 may be configured with a PAM control type inverter, for example.
また、上記実施例では、交流電動機としてTMを適用し
ているが、他の交流電動機、例えば同期電動機に適用し
てもよいことは明らかである。Further, in the above embodiment, a TM is applied as the AC motor, but it is clear that the invention may be applied to other AC motors, such as a synchronous motor.
以上説明したように、本発明によれば、電動機の電流が
常に自動的に最低値に収斂制御されるようにしたから、
電動機の力率を検出する必要がなくなり、従来技術の欠
点を除き、簡単な構成で高効率運転がば」能な交流’+
Tt ’4th機制呻装置&をローコストで容易に提供
することができる。As explained above, according to the present invention, since the current of the motor is always automatically controlled to converge to the lowest value,
It is no longer necessary to detect the power factor of the electric motor, and the shortcomings of conventional technology are eliminated, allowing for high-efficiency operation with a simple configuration.
Tt '4th mechanical groaning device & can be easily provided at low cost.
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
肪導電動機のL時性図、第3図は動作説明用のフローチ
ーヤード、第4図は同じく動作説明用の特注図である。
l・・・・・・インバータ、2・・・・・・順変換部、
3・・・・・・コ/デ/ザ、4・・・・・・逆変換部、
5・・・・・・誘24電動機(IM)、6・・・・・を
光検出器、7・・・・・・整流器、8・・・・・・ロー
パスフィルタ、9・・・・・アナログディジタル変換器
(A/l))、lO・・・・・・制御回路、11・・・
・・・PWMiiIIIIi11]回路。
第1図
第2図 □
、 1
ム
入。
カー
電
入1ユ
第3図
[Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an L time diagram of a fat conduction motor, Fig. 3 is a flowchart for explaining the operation, and Fig. 4 is a custom-made one for explaining the operation. It is a diagram. l...Inverter, 2...Forward conversion unit,
3...co/de/za, 4...inverse conversion section,
5... Induction motor (IM), 6... Photodetector, 7... Rectifier, 8... Low pass filter, 9... Analog-digital converter (A/l)), lO... control circuit, 11...
...PWMiiIIIi11] circuit. Figure 1 Figure 2 □ , 1 mu included. Car power supply 1 unit Figure 3 [
Claims (1)
置において、上記可変電圧交流電源の出力電圧を所定値
だけ所定の周期ごとに変化させる電圧制御手段と、この
出力電圧の変化の前後での上記交流電動機の電流を比較
してそれらの変化分を検出する電流比較手段と、この変
化分が増加方向と減少方向のいずれとなつているかに応
じて上記可変電圧交流電源の出力電圧の変化を増加と減
少のいずれかに制御する電圧変化方向制御手段とを設け
、上記交流電動機の電流が最小値に収斂する方向での上
記可変電圧交流電源の出力電圧制御が得られるように構
成したことを特徴とする交流電動機制御装置。 2、特許請求の範囲第1項において、上記可変電圧交流
電源がインバータ装置であり、少くともこのインバータ
装置の出力周波数が変化している間は上記電圧制御手段
の動作を抑制するように構成したことを特徴とする交流
電動機制御装置。 3、特許請求の範囲第2項において、上記電圧変化方向
制御手段が上記変化分の絶対値を検出する手段を含み、
この絶対値が所定値以下になつたときから、上記インバ
ータ装置の出力周波数が変化されるまでの期間、上記電
圧制御手段の動作を停止させるように構成したことを特
徴とする交流電動機制御装置。[Claims] 1. A control device for an AC motor driven by a variable voltage AC power source, comprising: voltage control means for changing the output voltage of the variable voltage AC power source by a predetermined value at predetermined intervals; current comparison means for comparing the current of the AC motor before and after a change in the voltage and detecting the change thereof; and the variable voltage AC power supply according to whether the change is in an increasing direction or a decreasing direction. voltage change direction control means for controlling the change in the output voltage of the variable voltage AC power supply to either increase or decrease, and control of the output voltage of the variable voltage AC power supply in a direction in which the current of the AC motor converges to a minimum value is obtained. An AC motor control device characterized in that it is configured as follows. 2. In claim 1, the variable voltage AC power source is an inverter device, and is configured to suppress the operation of the voltage control means at least while the output frequency of the inverter device is changing. An AC motor control device characterized by: 3. In claim 2, the voltage change direction control means includes means for detecting the absolute value of the change,
An AC motor control device characterized in that the operation of the voltage control means is stopped for a period from when the absolute value becomes equal to or less than a predetermined value until the output frequency of the inverter device is changed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60224907A JPS6289493A (en) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | Ac motor controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60224907A JPS6289493A (en) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | Ac motor controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6289493A true JPS6289493A (en) | 1987-04-23 |
Family
ID=16821024
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60224907A Pending JPS6289493A (en) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | Ac motor controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6289493A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01103195A (en) * | 1987-10-14 | 1989-04-20 | Yokogawa Electric Corp | Motor drive circuit |
US5300872A (en) * | 1991-02-20 | 1994-04-05 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for control of inverter |
KR100550523B1 (en) * | 2002-12-02 | 2006-02-10 | 엘지전자 주식회사 | Current detecting circuit of switched reluctance motor |
-
1985
- 1985-10-11 JP JP60224907A patent/JPS6289493A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01103195A (en) * | 1987-10-14 | 1989-04-20 | Yokogawa Electric Corp | Motor drive circuit |
US5300872A (en) * | 1991-02-20 | 1994-04-05 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for control of inverter |
KR100550523B1 (en) * | 2002-12-02 | 2006-02-10 | 엘지전자 주식회사 | Current detecting circuit of switched reluctance motor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6844700B2 (en) | Inverter apparatus | |
US4767976A (en) | Control system for PWM inverter | |
EP0053916B1 (en) | Control system for induction motor using inverter for ac power supply | |
JPS6152179A (en) | Power source for driving motor | |
US4446414A (en) | Terminal voltage limit regulator for a load commutated inverter | |
JPS6289493A (en) | Ac motor controller | |
JP3351631B2 (en) | Electric car control device | |
JPS6038960B2 (en) | Inverter voltage control device | |
JPS6120236B2 (en) | ||
JP2533646B2 (en) | Semiconductor aging equipment | |
JPS5819169A (en) | Controlling method for pwm control converter | |
SU1066022A1 (en) | Method of control of output voltage in independent power supply system with asynchronous thyratron generator and versions of independent power supply system with asynchronous thyratron generator | |
US20210367544A1 (en) | Power conversion controller | |
JP3261717B2 (en) | Inverter control method and control device | |
JP2578200B2 (en) | Voltage control device of power generator | |
JP2747804B2 (en) | Power supply for playback type device | |
SU1718358A2 (en) | Dc motor excitation control system | |
JPH0158759B2 (en) | ||
JPS6198191A (en) | Controller of ac motor | |
JP3217564B2 (en) | Output voltage control device for power converter | |
JPH0767311B2 (en) | Current and torque limiting circuit for AC motor drive inverter device | |
JP2690182B2 (en) | Electric car control device | |
JPH11164568A (en) | Power converter | |
JP3007952U (en) | Electric motor speed controller | |
JPH05344786A (en) | Converter controller |