JP2578200B2 - Voltage control device of power generator - Google Patents
Voltage control device of power generatorInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は発電装置の電圧制御装置に関し、詳しくは、
誘導発電機及び静止形周波数変換装置を備えた発電装置
に対し、静止形周波数変換装置の中間直流電圧の定電圧
化を達成するために誘導発電機の出力電圧を定電圧化す
る電圧制御装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a voltage control device of a power generator,
The present invention relates to a voltage control device that makes an output voltage of an induction generator constant in order to achieve a constant voltage of an intermediate DC voltage of a stationary frequency converter with respect to a power generator having an induction generator and a static frequency converter. .
(従来の技術) 第5図は、誘導発電機及び静止形周波数変換装置を有
する従来の発電装置を示している。すなわち同図におい
て、1はエネルギー発生源となる原動機、2は原動機1
に結合された誘導発電機、3は誘導発電機2を励磁する
ためのコンデンサ、4は誘導発電機2の出力電力を商用
周波数の交流電力に変換して取り出すための静止形周波
数変換装置、5は電力系統である。ここで、周波数変換
装置4は、サイリスタ等のゲート制御可能な半導体スイ
ッチング素子からなるコンバータ41、インバータ43、平
滑リアクトル42及び定電圧制御装置44からなっており、
周波数変換装置4の中間直流電圧Vdを定電圧化するに
は、コンバータ41に対して定電圧制御装置44からゲート
パルスGPを送出して制御することが必要であった。(Prior Art) FIG. 5 shows a conventional power generator having an induction generator and a stationary frequency converter. That is, in the figure, reference numeral 1 denotes a prime mover serving as an energy generation source, and 2 denotes a prime mover 1
, 3 is a capacitor for exciting the induction generator 2, 4 is a stationary frequency converter for converting the output power of the induction generator 2 into AC power of a commercial frequency and taking out the same. Is a power system. Here, the frequency conversion device 4 includes a converter 41 including a gate-controllable semiconductor switching element such as a thyristor, an inverter 43, a smoothing reactor 42, and a constant voltage control device 44.
The intermediate direct current voltage V d of the frequency converter 4 to constant voltage, it has been necessary to control the constant voltage control unit 44 sends a gate pulse GP respect converter 41.
これ以外に中間直流電圧Vdを定電圧化する方式として
は、第6図に示すように誘導発電機2の出力回路に誘導
発電機2の電圧変動特性にあった特性をもつ可飽和リア
クトル6を設け、発電装置の出力電力の変動に伴う誘導
発電機2の電圧変動分を可飽和リアクトル6に流入させ
て誘導発電機2の出力電圧を一定値に保ち、これによっ
て周波数変換装置4′の中間直流電圧Vdを定電圧化して
いた。In addition to this, as a method of converting the intermediate DC voltage Vd to a constant voltage, a saturable reactor 6 having characteristics suitable for the voltage fluctuation characteristics of the induction generator 2 in an output circuit of the induction generator 2 as shown in FIG. And the amount of voltage fluctuation of the induction generator 2 accompanying the fluctuation of the output power of the power generator is caused to flow into the saturable reactor 6 to keep the output voltage of the induction generator 2 at a constant value. The intermediate DC voltage Vd was made constant.
なお、第6図に示す周波数変換装置4′において、4
1′はダイオード整流器からなるコンバータである。In the frequency converter 4 'shown in FIG.
1 'is a converter composed of a diode rectifier.
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、第5図に示すようにコンバータ41をゲ
ート制御して定電圧化する方式においては、静止形変換
装置4の中間直流電圧Vdを一定値にするための専用の定
電圧制御装置44を必要とし、コスト高になる。また、発
電装置の出力電力の変動に伴って誘導発電機2の出力電
圧が変動するので、コンバータ41を構成する半導体スイ
ッチング素子の逆耐電圧も大きいものを必要とするなど
不経済となる欠点があった。(Problems to be Solved) However, in the method of constant voltage to the gate controls the converter 41 as shown in Figure 5, to the intermediate DC voltage V d of the static converter 4 to a constant value Requires a dedicated constant voltage control device 44, which increases the cost. In addition, since the output voltage of the induction generator 2 fluctuates with the fluctuation of the output power of the power generator, the disadvantage that the reverse withstand voltage of the semiconductor switching element constituting the converter 41 is also large is uneconomical. there were.
更に、第6図に示すように可飽和リアクトル6を採用
する方式においては、機器の製作誤差等により、誘導発
電機2の出力電力−出力電圧特性と可飽和リアクトル6
の飽和特性との整合に難しさがあり、誘導発電機2の出
力電圧の定電圧化が必ずしも達成されない結果、周波数
変換装置4′の中間直流電圧Vdを一定値に保つことがで
きず、周波数変換装置4′のインバータ43が転流失敗に
至る危険性があった。Further, in the system employing the saturable reactor 6 as shown in FIG. 6, the output power-output voltage characteristic of the induction generator 2 and the saturable reactor
The have difficulty in matching with the saturation characteristic as a result of the constant voltage of the output voltage of the induction generator 2 is not necessarily achieved, can not be kept intermediate DC voltage V d of the frequency converter 4 'to a constant value, There is a risk that the inverter 43 of the frequency converter 4 'may fail to commutate.
本発明は上記問題点を解決するために提案されたもの
で、その目的とするところは、専用の制御装置や可飽和
リアクトル等の電力機器を用いることなく経済的に中間
直流電圧を定電圧化させ、かつ、安定なインバータ制御
を可能にした発電装置の電圧制御装置を提供することに
ある。The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems. The purpose of the present invention is to economically convert an intermediate DC voltage to a constant voltage without using a dedicated control device or a power device such as a saturable reactor. It is another object of the present invention to provide a voltage control device of a power generation device that enables stable inverter control.
(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するため、本発明は、発電装置の制御
装置における主制御方式が、原動機の回転数を所定値に
保つ回転数制御装置によるものであること、後述するよ
うに誘導発電機の出力電圧は回転数に比例することに着
目してなされたものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, according to the present invention, a main control method in a control device of a power generator is based on a rotation speed control device that keeps a rotation speed of a prime mover at a predetermined value. As will be described later, the output voltage of the induction generator is focused on being proportional to the rotation speed.
すなわち本発明は、原動機に結合された誘導発電機
と、この誘導発電機の出力電力を所定周波数の交流電力
に変換して取り出すための静止形周波数変換装置とを備
えた発電装置であって、前記静止形周波数変換装置を介
して取り出される前記誘導発電機の出力電力を増減する
ことにより、前記原動機の回転数を所定値に保つ回転数
制御装置を備えた発電装置において、前記発電装置の出
力電力が入力される関数発生器と、この関数発生部の出
力及び前記原動機の回転数設定値に基づいて前記誘導発
電機の出力電圧が一定値となるような実回転数設定値を
設定し、この実回転数設定値を前記回転数制御装置にお
いて回転数検出値と比較されるべき設定値として出力す
る実回転数設定手段と、を備えたものである。That is, the present invention is a power generator including an induction generator coupled to a prime mover, and a stationary frequency converter for converting output power of the induction generator into AC power having a predetermined frequency and extracting the AC power. A power generator including a rotation speed control device that keeps the rotation speed of the prime mover at a predetermined value by increasing or decreasing output power of the induction generator taken out through the stationary frequency conversion device, wherein the output of the power generation device is A function generator to which power is input, and an actual rotation speed set value such that the output voltage of the induction generator becomes a constant value based on the output of the function generation unit and the rotation speed set value of the prime mover, Actual rotation speed setting means for outputting the actual rotation speed setting value as a setting value to be compared with the rotation speed detection value in the rotation speed control device.
(作用) 本発明によれば、発電装置の任意の出力電圧発生時に
おいて、原動機の所定の回転数設定値から、誘導発電機
の電圧変動補償分に相当する関数発生器の出力を減算し
た値が、原動機の実回転数設定値となる。これにより、
原動機の実回転数は電圧変動補償相当分だけ本来の回転
数設定値に対して変化することになり、誘導発電機の出
力電圧及び静止形周波数変換装置の中間直流電圧を定電
圧化させることができる。(Operation) According to the present invention, when an arbitrary output voltage of the power generator is generated, a value obtained by subtracting the output of the function generator corresponding to the voltage fluctuation compensation of the induction generator from the predetermined rotation speed set value of the prime mover. Is the actual rotational speed set value of the prime mover. This allows
The actual rotational speed of the prime mover will change from the original rotational speed set value by the amount equivalent to the voltage fluctuation compensation, and the output voltage of the induction generator and the intermediate DC voltage of the stationary frequency converter can be made constant. it can.
(実施例) 以下、図に沿って本発明の一実施例を説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は、この実施例にかかる電圧制御装置を発電装
置と共に示したものであり、発電装置は、従来と同様に
原動機1、誘導発電機2、コンデンサ3及び静止形周波
数変換装置4′からなっている。そして、本発明の電圧
制御装置は、周波数変換装置4′を介して取り出される
誘導発電機2の出力電力を増減することにより原動機1
の回転数を所定の値に保つ通常の回転数制御装置7に、
電圧変動補償回路8を付加したものとして構成されてい
る。FIG. 1 shows a voltage control device according to this embodiment together with a power generation device. The power generation device is composed of a prime mover 1, an induction generator 2, a capacitor 3, and a static type frequency converter 4 'as in the prior art. Has become. The voltage control device according to the present invention increases or decreases the output power of the induction generator 2 taken out via the frequency conversion device 4 ′, thereby
The normal rotation speed control device 7 for keeping the rotation speed of the
It is configured such that a voltage fluctuation compensation circuit 8 is added.
ここで、回転数制御装置7は、原動機1の回転数を検
出する回転数検出器71と、この検出器71による回転数検
出値ndと後述する減算器81の出力である実回転数設定値
ns′との偏差を零にするべく調節動作をす回転数調節器
72と、回転数調節器72の出力に基づいて周波数変換装置
4′のインバータ43に対するゲートパルスGPを出力する
点弧角位相調整器73とから構成されている。The rotation speed control device 7, a rotational speed detector 71 for detecting the rotational speed of the prime mover 1, the actual rotation speed setting which is the output of the subtractor 81 to be described later and the rotational speed detection value n d by the detector 71 value
Rotational speed controller that performs adjustment operation to make the deviation from n s ' zero
72, and a firing angle phase adjuster 73 that outputs a gate pulse GP to the inverter 43 of the frequency conversion device 4 'based on the output of the rotation speed adjuster 72.
一方、電圧変動補償回路8は、周波数変換装置4′の
中間直流電流を検出する直流電流検出器83と、この検出
器83の出力が加えられる関数発生器82と、その出力を回
転数設定値nsから減算して新たな実回転数設定値ns′を
生成する実回転数設定手段としての減算器81と、実回転
数設定値ns′と回転数検出値ndとの偏差を求める比較器
84とから構成されている。On the other hand, the voltage fluctuation compensating circuit 8 includes a DC current detector 83 for detecting the intermediate DC current of the frequency converter 4 ', a function generator 82 to which the output of the detector 83 is added, and an output of the function generator 82 for setting the rotation speed. 'and subtractor 81 as a real rotational speed setting means for generating, the actual rotational speed setting value n s' is subtracted from n s new actual rotational speed setting value n s a deviation between the rotational speed detection value n d and The desired comparator
It consists of 84.
次に、この動作を第2図ないし第4図を参照しつつ説
明する。Next, this operation will be described with reference to FIGS.
まず、第2図は誘導発電機2の出力電力(P)−電力
電圧(V)特性(特性線をaで示す)であり、誘導発電
機2では発生する出力電力が小さくなるほど出力電圧は
大きくなる。なお、図中の出力電圧Vnは定格出力電力Pn
発生時の電圧を示す。また、第3図は誘導発電機2の回
転数(n)−出力電圧(V)特性であり、誘導発電機2
においては、定格回転数nn近辺以下の回転数において出
力電圧が回転数にほぼ比例している。なお、図中の出力
電圧Vn′は、定格回転数nn時の電圧を示している。First, FIG. 2 shows an output power (P) -power voltage (V) characteristic of the induction generator 2 (a characteristic line is indicated by a). In the induction generator 2, the output voltage increases as the generated output power decreases. Become. The output voltage V n in the figure is the rated output power P n
Indicates the voltage at the time of occurrence. FIG. 3 shows the rotation speed (n) -output voltage (V) characteristics of the induction generator 2.
In the output voltage is substantially proportional to the rotational speed in the following speed near rated speed n n. The output voltage V n 'in the drawing shows the voltage at the rated rotational speed n n.
いま、第4図において、目標とする誘導発電機2の出
力電圧が図中のbで表わされる定格値とする。なお、特
性線aは第2図に示したものと同一である。ここで、第
4図の特性線cは、特性線a及びbの差電圧分であり、
この差電圧分を補償するための誘導発電機2の出力電力
と出力電圧及び回転数変化分Δnの関係を示している。Now, in FIG. 4, it is assumed that the target output voltage of the induction generator 2 is a rated value represented by b in the figure. The characteristic line a is the same as that shown in FIG. Here, the characteristic line c in FIG. 4 is a voltage difference between the characteristic lines a and b,
The relationship between the output power of the induction generator 2 for compensating for the difference voltage, the output voltage, and the rotation speed change Δn is shown.
つまり、この実施例では、周波数変換装置4′の中間
直流電流を直流電流検出器83により発電装置の出力電力
Pdの代用として検出し、この出力電力Pdを入力とする関
数発生器83の出力特性を第4図の特性線cのように設定
しておく。そして、関数発生器82の出力を減算器81にお
いて本来の回転数設定値nsから減算し、その結果を新た
な実回転数設定値ns′として比較器84に入力する。That is, in this embodiment, the intermediate DC current of the frequency conversion device 4 'is detected by the DC current
Detecting as a substitute for P d, setting the output characteristics of the function generator 83 which receives the output power P d as in the fourth diagram of characteristic lines c. Then, the output of the function generator 82 is subtracted from the original rotational speed set value n s by the subtractor 81, and the result is input to the comparator 84 as a new actual rotational speed set value n s '.
これにより、発電装置の出力電力が零の点において
は、回転数を所定値に保つのため設定値nsから、関数発
生器82からの電圧変動補償相当分の値Δnを減算した値
が回転数の実設定値ns′となり、実回転数が電圧変動補
償相当分の値Δnだけ本来の回転数設定値nsよりも低下
することとなる。このように電圧変動補償相当分だけ回
転数設定値ひいては実際の回転数が低下することによ
り、誘導発電機2の出力電圧を目標とする一定の電圧に
保つことが可能になる。As a result, at the point where the output power of the power generator is zero, the value obtained by subtracting the value Δn corresponding to the voltage fluctuation compensation from the function generator 82 from the set value n s to keep the rotation speed at a predetermined value becomes the rotation speed. The actual rotational speed becomes the actual rotational speed set value n s ′, and the actual rotational speed falls below the original rotational speed set value n s by the value Δn corresponding to the voltage fluctuation compensation. As described above, the rotation speed set value and the actual rotation speed are reduced by the amount corresponding to the voltage fluctuation compensation, so that the output voltage of the induction generator 2 can be maintained at the target constant voltage.
なお、この実施例において、零以外の任意の出力電力
発生時においても、第4図の特性線cに示す任意の出力
電力発生時における電圧変動補償相当分の値Δnが関数
発生器82から出力されるので、前記同様に誘導発電機2
の出力電圧を目標とする電圧に保つことができ、これに
よって周波数変換装置4′の中間直流電圧を定電圧化す
ることができるものである。In this embodiment, even when an arbitrary output power other than zero is generated, the value Δn corresponding to the voltage fluctuation compensation at the time of the arbitrary output power generation shown by the characteristic line c in FIG. The induction generator 2 as described above.
Can be maintained at a target voltage, whereby the intermediate DC voltage of the frequency converter 4 'can be made constant.
(発明の効果) 以上のように本発明によれば、静止形周波数変換装置
の中間直流電圧を定電圧化するために専用の制御装置や
可飽和リアクトル等の電力機器を必要とせず、通常の回
転数制御装置に簡単な構成の電圧変動補償回路を付加し
た単純な回路で実現することができるため、極めて経済
的である。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, a dedicated control device or a power device such as a saturable reactor is not required to make the intermediate DC voltage of the stationary frequency converter constant, and a normal This is very economical because it can be realized by a simple circuit in which a voltage fluctuation compensation circuit having a simple configuration is added to the rotation speed control device.
また、可飽和リアクトル等を用いた場合に生じていた
インバータの転流失敗のおそれもなく、静止形周波数変
換装置の安定なインバータ制御を可能とすると同時に安
価な省エネ発電システムを提供することができる。Further, there is no fear of inverter commutation failure occurring when a saturable reactor or the like is used, and stable inverter control of the stationary frequency converter can be performed, and at the same time an inexpensive energy-saving power generation system can be provided. .
第1図は本発明の一実施例を発電装置と共に示した構成
図、第2図は誘導発電機の出力電力−出力電圧特性図、
第3図は同じく回転数−出力電圧特性図、第4図は同じ
く出力電力と出力電圧及び電圧変動を補償するべき回転
数変化分の関係を示す特性図、第5図及び第6図は従来
の定電圧制御方式を示す構成図である。 1……原動機、2……誘導発電機 3……コンデンサ、4′……静止形周波数変換装置 5……電力系統、7……回転数制御装置 8……電圧変動補償回路 41′……コンバータ、42……平滑リアクトル 43……インバータ、71……回転数検出器 72……回転数調節器、73……点弧角位相調整器 81……減算器、82……関数発生器 83……直流電流検出器、84……比較器FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention together with a power generator, FIG. 2 is an output power-output voltage characteristic diagram of an induction generator,
FIG. 3 is a graph showing the relationship between the rotation speed and the output voltage, FIG. 4 is a graph showing the relationship between the output power and the output voltage and the change in the rotation speed to compensate for the voltage fluctuation, and FIGS. FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a constant voltage control method. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor 2 ... Induction generator 3 ... Capacitor 4 '... Static frequency converter 5 ... Power system 7 ... Rotation speed controller 8 ... Voltage fluctuation compensation circuit 41' ... Converter , 42 ... Smoothing reactor 43 ... Inverter, 71 ... Rotation speed detector 72 ... Rotation speed regulator, 73 ... Ignition angle phase adjuster 81 ... Subtractor, 82 ... Function generator 83 ... DC current detector, 84 …… Comparator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−3117(JP,A) 特開 昭62−123997(JP,A) 特開 昭63−265597(JP,A) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-57-3117 (JP, A) JP-A-62-123997 (JP, A) JP-A-63-265597 (JP, A)
Claims (1)
導発電機の出力電力を所定周波数の交流電力に変換して
取り出すための静止形周波数変換装置とを備えた発電装
置であって、前記静止形周波数変換装置を介して取り出
される前記誘導発電機の出力電力を増減することによ
り、前記原動機の回転数を所定値に保つ回転数制御装置
を備えた発電装置において、 前記発電装置の出力電力が入力される関数発生器と、 この関数発生器の出力と前記原動機の回転数設定値とに
基づいて前記誘導発電機の出力電圧が一定値となるよう
な実回転数設定値を設定し、この実回転数設定値を前記
回転数制御装置において回転数検出値と比較されるべき
設定値として出力する実回転数設定手段と、 を備えたことを特徴とする発電装置の電圧制御装置。A power generator comprising: an induction generator coupled to a prime mover; and a stationary frequency converter for converting output power of the induction generator into AC power having a predetermined frequency and extracting the AC power. A power generator including a rotation speed control device that keeps the rotation speed of the prime mover at a predetermined value by increasing or decreasing output power of the induction generator taken out through the stationary frequency conversion device, wherein the output of the power generation device is A function generator to which power is input, and an actual rotation speed set value such that the output voltage of the induction generator becomes a constant value based on the output of the function generator and the rotation speed set value of the prime mover. And a real rotation speed setting means for outputting the actual rotation speed set value as a set value to be compared with a detected rotation speed in the rotation speed control device.
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JP1099857A JP2578200B2 (en) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | Voltage control device of power generator |
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- 1989-04-19 JP JP1099857A patent/JP2578200B2/en not_active Expired - Fee Related
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