JPS6288748A - 複写用紙の転写位置制御装置 - Google Patents
複写用紙の転写位置制御装置Info
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- JPS6288748A JPS6288748A JP60224788A JP22478885A JPS6288748A JP S6288748 A JPS6288748 A JP S6288748A JP 60224788 A JP60224788 A JP 60224788A JP 22478885 A JP22478885 A JP 22478885A JP S6288748 A JPS6288748 A JP S6288748A
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- paper
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は裁断された複写用紙を1吏用してトナー像の転
写を行う複写機における、複写用紙に対するトナー像の
転写位置を制御するための転写位置制御装置に係わる。
写を行う複写機における、複写用紙に対するトナー像の
転写位置を制御するための転写位置制御装置に係わる。
「従来の技術」
ゼログラフィの原理を用いた複写機では、原稿のイメー
ジに対応した静電潜像を感光体上に形成し、これを現像
してトナー像の作成を行っている。
ジに対応した静電潜像を感光体上に形成し、これを現像
してトナー像の作成を行っている。
トナー像はコロナ放電を利用した転写器で複写用紙に転
写され、熱や圧力によって定着された後、複写画として
排出トレイ等に排出される。
写され、熱や圧力によって定着された後、複写画として
排出トレイ等に排出される。
第20図は従来から広く用いられている複写機の要部を
表わしたものである。この複写機のプラテンがラス11
の一端には原稿ガイド12が配置されており、原稿13
の一端がこれに突き当てられ位置決めされるようになっ
ている。プラテンガラス11の下方にはミラー14〜1
7と光学レンズ18が配置されており、図示しない光源
によって照射された原稿13の反射光がこれらの光学系
を経てドラム状の感光体19の所定位置にスリットa光
される。感光体19は矢印21方向に回転するようにな
っており、原稿13が前記した一端を先端として走査さ
れると、破線22で示した方向の静電潜像が形成される
。この静電潜像は現像されてトナー像となり、図示しな
い転写器の近傍に位置する転写位置24で複写用紙25
に・転写されることになる。
表わしたものである。この複写機のプラテンがラス11
の一端には原稿ガイド12が配置されており、原稿13
の一端がこれに突き当てられ位置決めされるようになっ
ている。プラテンガラス11の下方にはミラー14〜1
7と光学レンズ18が配置されており、図示しない光源
によって照射された原稿13の反射光がこれらの光学系
を経てドラム状の感光体19の所定位置にスリットa光
される。感光体19は矢印21方向に回転するようにな
っており、原稿13が前記した一端を先端として走査さ
れると、破線22で示した方向の静電潜像が形成される
。この静電潜像は現像されてトナー像となり、図示しな
い転写器の近傍に位置する転写位置24で複写用紙25
に・転写されることになる。
所定のサイズに裁断された複写用紙25は供給トレイ2
6に収容されており、送りロール27の駆動によって所
定のタイミングで1枚ずつ送り出されるようになってい
る。送り出された複写用紙25が搬送路29上を搬送さ
れ転写位置24に到達するが、この複写用紙の先端が到
達したその時点でトナー像の先端が転写位置24に到達
する必要がある。
6に収容されており、送りロール27の駆動によって所
定のタイミングで1枚ずつ送り出されるようになってい
る。送り出された複写用紙25が搬送路29上を搬送さ
れ転写位置24に到達するが、この複写用紙の先端が到
達したその時点でトナー像の先端が転写位置24に到達
する必要がある。
ところが複写用紙25が供給トレイ26内で先端が揃え
られていない状態でセットされたり送りロール27との
間でスリップを生じたりすると、転写位置24に所望の
時刻に到達することができない。そこで従来では複写用
紙25を早めに送り出し、搬送路29上で搬送を一時的
に停止させてタイミングの制御を行うことが行われてい
た。
られていない状態でセットされたり送りロール27との
間でスリップを生じたりすると、転写位置24に所望の
時刻に到達することができない。そこで従来では複写用
紙25を早めに送り出し、搬送路29上で搬送を一時的
に停止させてタイミングの制御を行うことが行われてい
た。
第21図はこのような転写位置制御装置のうち実開昭5
7−125338号に開示された装置を示したものであ
る。この装置では、ソレノイド31のプランジャ32と
ばね33によって移動片34を左右移動自在に取り付け
ている。支点35を中心に回動自在に配置された位置決
め部材36の一端をこの移動片34によって左右方向に
移動させると、位置決め部材の他端に位置するゲート3
6Aが複写用紙の搬送路29に突出したり退避すること
になる。複写用紙はまず搬送路29に突出した状態のゲ
ート(1点鎖線)36Aに突き当ってその進行を停止さ
れ、移動片34が図で右方向に移動した時点で搬送を再
開される。
7−125338号に開示された装置を示したものであ
る。この装置では、ソレノイド31のプランジャ32と
ばね33によって移動片34を左右移動自在に取り付け
ている。支点35を中心に回動自在に配置された位置決
め部材36の一端をこの移動片34によって左右方向に
移動させると、位置決め部材の他端に位置するゲート3
6Aが複写用紙の搬送路29に突出したり退避すること
になる。複写用紙はまず搬送路29に突出した状態のゲ
ート(1点鎖線)36Aに突き当ってその進行を停止さ
れ、移動片34が図で右方向に移動した時点で搬送を再
開される。
次に第22図は他の転写位置制御装置の要部を表わした
ものである。このような構成の装置は例えば特開昭57
−58165号公報にみることができる。第22図に示
す装置では、複写用紙の搬送路29に1対の搬送ロール
38.39を配置している。搬送ロール38.39は当
初それろ・の回転が停止されており、搬送路29上に搬
送されてきた複写用紙はこれによってその進行を阻止さ
れる。搬送ロール38.39はこの後所定のタイミング
で回転を開始し、複写用紙を感光体の表面速度に正確に
同期させて搬送を開始させる。
ものである。このような構成の装置は例えば特開昭57
−58165号公報にみることができる。第22図に示
す装置では、複写用紙の搬送路29に1対の搬送ロール
38.39を配置している。搬送ロール38.39は当
初それろ・の回転が停止されており、搬送路29上に搬
送されてきた複写用紙はこれによってその進行を阻止さ
れる。搬送ロール38.39はこの後所定のタイミング
で回転を開始し、複写用紙を感光体の表面速度に正確に
同期させて搬送を開始させる。
「発明が解決しようとする問題点」
ところで第21図に示した方式の装置では、第23図に
示すようにゲー)36Aに突き当った複写用紙25は搬
送ロール41.42等によって搬送力を受けており、そ
の先端がわん曲し、ループを形成している。ゲー)36
Aはタイミング調整後に複写用紙25を感光体の表面速
度で搬送させるために設けられた搬送ロール43.44
の近1労に配置されている。これはタイミング調整の終
えた複写用紙25の搬送量の誤差がなるべく発生しない
うちに、搬送ロール43.44による確実な搬送を開始
させるためである。
示すようにゲー)36Aに突き当った複写用紙25は搬
送ロール41.42等によって搬送力を受けており、そ
の先端がわん曲し、ループを形成している。ゲー)36
Aはタイミング調整後に複写用紙25を感光体の表面速
度で搬送させるために設けられた搬送ロール43.44
の近1労に配置されている。これはタイミング調整の終
えた複写用紙25の搬送量の誤差がなるべく発生しない
うちに、搬送ロール43.44による確実な搬送を開始
させるためである。
ところが第24図に示すように、ゲート地点でループを
形成した複写用紙25Aは、2点鎖線て示したようにそ
のループを保持したままの形状25B1.25C1で搬
送ロール43.44に挾み込まれることは不可能であり
、時間の経過と共にまず実線で示したような形状25B
2に変化し、次に搬送ロール43.44に挟まれた形状
25C2へと変化することになる。ここで複写用紙25
がゲート地点から搬送ロール43.44にまで到達する
までに生じる誤差をΔRとする。ゲート地点から両搬送
ロール43.44のニップの生じている地点までの距離
dを零に設定することが不可能なこの状況では、誤差Δ
Rも零にすることができない。誤差ΔRは次式によって
表現することができる。
形成した複写用紙25Aは、2点鎖線て示したようにそ
のループを保持したままの形状25B1.25C1で搬
送ロール43.44に挾み込まれることは不可能であり
、時間の経過と共にまず実線で示したような形状25B
2に変化し、次に搬送ロール43.44に挟まれた形状
25C2へと変化することになる。ここで複写用紙25
がゲート地点から搬送ロール43.44にまで到達する
までに生じる誤差をΔRとする。ゲート地点から両搬送
ロール43.44のニップの生じている地点までの距離
dを零に設定することが不可能なこの状況では、誤差Δ
Rも零にすることができない。誤差ΔRは次式によって
表現することができる。
ΔR′=、1/2αt2 ・・・・・・(
1)ここでtは第21図あるいは第23図で示したゲ−
)36Aが開いてから複写用紙25が搬送ロール43.
44に飛び込むまでの時間であり、装置よって一定の値
をとると仮定することができる。
1)ここでtは第21図あるいは第23図で示したゲ−
)36Aが開いてから複写用紙25が搬送ロール43.
44に飛び込むまでの時間であり、装置よって一定の値
をとると仮定することができる。
αは複写用紙25の先端部分の加速度である。加速度α
は次式で表わすことができる。
は次式で表わすことができる。
α=F/M ・・・・
・・ (2)ここで符号Fは複写用紙25のループの程
度や用紙の腰、含水量、更には複写用紙25がゲート3
6Aに到達するまでの搬送速度に関係する値であり、符
号Mは複写用紙25の質量である。これらの値は複写用
紙25の1枚ごとに変動する性格をもち、結局誤差ΔR
の変動幅を大きくすることになる。加速度αとは別に、
搬送ロール43.44に複写用紙25が挾み込まれると
きの先端部分とロール表面との接触状態によっても誤差
ΔRが変動する。この変動量は搬送ロール43.44の
速度が速(なるほど大きくなり、複写用紙25に対する
トナー像の転写位置にかなりの影響を及ぼした。
・・ (2)ここで符号Fは複写用紙25のループの程
度や用紙の腰、含水量、更には複写用紙25がゲート3
6Aに到達するまでの搬送速度に関係する値であり、符
号Mは複写用紙25の質量である。これらの値は複写用
紙25の1枚ごとに変動する性格をもち、結局誤差ΔR
の変動幅を大きくすることになる。加速度αとは別に、
搬送ロール43.44に複写用紙25が挾み込まれると
きの先端部分とロール表面との接触状態によっても誤差
ΔRが変動する。この変動量は搬送ロール43.44の
速度が速(なるほど大きくなり、複写用紙25に対する
トナー像の転写位置にかなりの影響を及ぼした。
一方、第22図で示したように、搬送ロール38.39
の駆動をオン・オフして転写位置の制御を行う方式では
、第25図に示すように複写用紙25の先端が搬送ロー
ル38.39に直接接触して停止する。従って(2)式
で示した加速度αによる転写位置の変動は、前者の方式
を用いた装置よりも小さく抑えることができる。
の駆動をオン・オフして転写位置の制御を行う方式では
、第25図に示すように複写用紙25の先端が搬送ロー
ル38.39に直接接触して停止する。従って(2)式
で示した加速度αによる転写位置の変動は、前者の方式
を用いた装置よりも小さく抑えることができる。
ところが図示しないクラッチがオンになり搬送ロール3
8.39が駆動されると、これらのロールに一時的に加
速度が生じ、複写用紙25との間にすべりが発生する。
8.39が駆動されると、これらのロールに一時的に加
速度が生じ、複写用紙25との間にすべりが発生する。
この結果、複写用紙25が第26図の実線で示す配置か
ら1点鎖線で示す配置まで変化するまでの時間が安定し
ないことになり、複写用紙25に対するトナー像の転写
位置が一定しない原因となった。
ら1点鎖線で示す配置まで変化するまでの時間が安定し
ないことになり、複写用紙25に対するトナー像の転写
位置が一定しない原因となった。
以上のように従来用いられたいずれの方式による装置も
、複写用紙の搬送再開時に複写用紙自体の性質に起因す
る誤差を発生させる。従って環境等の諸条件にも左右さ
れることになり、時として大きな誤差を発生させること
があった。またゲートの開閉や搬送ロールの駆動開始時
期のバラツキも、複写用紙の搬送速度が高速化するにつ
れて転写位置の整合に影響を及ぼすこととなった。
、複写用紙の搬送再開時に複写用紙自体の性質に起因す
る誤差を発生させる。従って環境等の諸条件にも左右さ
れることになり、時として大きな誤差を発生させること
があった。またゲートの開閉や搬送ロールの駆動開始時
期のバラツキも、複写用紙の搬送速度が高速化するにつ
れて転写位置の整合に影響を及ぼすこととなった。
本発明はこのような事情に鑑み、複写用紙を所望のタイ
ミングで転写位置に正確に到達させトナー像の転写を行
わせることのできる転写位置制御装置を提供することを
その目的とする。
ミングで転写位置に正確に到達させトナー像の転写を行
わせることのできる転写位置制御装置を提供することを
その目的とする。
「問題点を解決するための手段」
本発明では第1図に原理的に示すように原稿のイメージ
に対応したトナー像が転写位置に到来する時期を検知す
る画像転写開始時期検知手段51と、複写用紙の搬送の
進みや遅れの状況を検出する2個のセンサ68.68′
と、これらから得られた情報に基づいて複写用紙の搬送
を停止させることなくその速度を制御する搬送速度制御
手段53とを転写位置制御装置に具備させる。
に対応したトナー像が転写位置に到来する時期を検知す
る画像転写開始時期検知手段51と、複写用紙の搬送の
進みや遅れの状況を検出する2個のセンサ68.68′
と、これらから得られた情報に基づいて複写用紙の搬送
を停止させることなくその速度を制御する搬送速度制御
手段53とを転写位置制御装置に具備させる。
本発明によれば複写用紙を停止させることがなくその搬
送タイミングを制御するので、搬送再開時の搬送誤差を
除去することができ、それだけ転写位置を高精度に制御
することができる。
送タイミングを制御するので、搬送再開時の搬送誤差を
除去することができ、それだけ転写位置を高精度に制御
することができる。
また、用紙の種類を判別して、これに適した制御を行う
ことができる。
ことができる。
「実施例」
(装置の概要)
第2図は本実施例の転写位置制御装置を使用した複写機
の要部を表わしたものである。第20図と同一部分には
同一の符号を付し、これらの説明を適宜省略する。この
複写機ではドラム状の感光体19が図示しないモータに
よって駆動されるようになっている。感光体エンコーダ
61は、感光体19の回転量に対応したパルス数の感光
体回転状態信号62を出力するようになっている。サー
ボエンコーダ63は搬送ロール64.65の駆動を行う
ためのサーボモータ66の回転量を検出し、これに対応
したパルス数のサーボモータ駆動状態信号67を出力す
るようになっている。搬送ロール64.65の用紙送り
出し側にはその近傍にリードエツジセンサ68とテール
エツジセンサ68’が設けられており、供給トレイ26
から用紙フィード装置69によって送り出された複写用
紙25が搬送ロール64.65を通過した時点でその先
端を検出し、リードエツジ検出信号71およびテールエ
ツジ検出信号71′を出力するようになっている。また
光学系走査用のキャリッジ72には発光ダイオード73
が取り付けられており、原稿13の先端位置の反射光が
ミラー14によって反射され露光点75に到達するちょ
うどそのタイミングがフォトセンサ76によって検出さ
れるようになっている。もちろんこのような原稿走査開
始点の検出は、マイクロスイッチ等の機械的な検出手段
を用いて構成することも可能である。
の要部を表わしたものである。第20図と同一部分には
同一の符号を付し、これらの説明を適宜省略する。この
複写機ではドラム状の感光体19が図示しないモータに
よって駆動されるようになっている。感光体エンコーダ
61は、感光体19の回転量に対応したパルス数の感光
体回転状態信号62を出力するようになっている。サー
ボエンコーダ63は搬送ロール64.65の駆動を行う
ためのサーボモータ66の回転量を検出し、これに対応
したパルス数のサーボモータ駆動状態信号67を出力す
るようになっている。搬送ロール64.65の用紙送り
出し側にはその近傍にリードエツジセンサ68とテール
エツジセンサ68’が設けられており、供給トレイ26
から用紙フィード装置69によって送り出された複写用
紙25が搬送ロール64.65を通過した時点でその先
端を検出し、リードエツジ検出信号71およびテールエ
ツジ検出信号71′を出力するようになっている。また
光学系走査用のキャリッジ72には発光ダイオード73
が取り付けられており、原稿13の先端位置の反射光が
ミラー14によって反射され露光点75に到達するちょ
うどそのタイミングがフォトセンサ76によって検出さ
れるようになっている。もちろんこのような原稿走査開
始点の検出は、マイクロスイッチ等の機械的な検出手段
を用いて構成することも可能である。
フォトセンサ76による走査開始点検出信号77は、す
でに説明した感光体回転状態信号62、サーボモータ駆
動状態信号67およびリードエツジ検出信号71やテー
ルエツジ検出信号71′、主制御装置78から出力され
る制御データ79と共にレジストレーション制御回路8
1に人力され、転写位置の制御が行われることになる。
でに説明した感光体回転状態信号62、サーボモータ駆
動状態信号67およびリードエツジ検出信号71やテー
ルエツジ検出信号71′、主制御装置78から出力され
る制御データ79と共にレジストレーション制御回路8
1に人力され、転写位置の制御が行われることになる。
なお主制御装置78は、レジストレーション制御回路8
1に制御データ79を送出するだけでなく、用紙フィー
ド装置69やキャリッジ72の駆動制御用の制御データ
82.83の送出も行うようになっている。
1に制御データ79を送出するだけでなく、用紙フィー
ド装置69やキャリッジ72の駆動制御用の制御データ
82.83の送出も行うようになっている。
(レジストレーション制御回路の動作)第3図は複写用
紙の転写位置制御装置の要部を具体的に表わしたもので
ある。この装置の中枢的な機能を果すレジストレーショ
ン制御回路81は専用のCPU (中央処理装置)85
を備えている。
紙の転写位置制御装置の要部を具体的に表わしたもので
ある。この装置の中枢的な機能を果すレジストレーショ
ン制御回路81は専用のCPU (中央処理装置)85
を備えている。
CPU85はバス86を通じてROM (リード・オン
リ・メモリ)87、RAM (ランダム・アクセス・メ
モリ)88およびI10ポート89と接続されている。
リ・メモリ)87、RAM (ランダム・アクセス・メ
モリ)88およびI10ポート89と接続されている。
ここでROM87は複写用紙の転写位置等の制御を行う
ためのプログラムを書き込んだ素子であり、RAM88
は一連のデータ処理を行う際に用いられる作業用のメモ
リである。
ためのプログラムを書き込んだ素子であり、RAM88
は一連のデータ処理を行う際に用いられる作業用のメモ
リである。
I10ポート89はプログラマブルタイマ91やプリセ
ッタブルカウンタ92等との間でデータの入出力を行う
ためのポートである。
ッタブルカウンタ92等との間でデータの入出力を行う
ためのポートである。
プログラマブルタイマ91はリードエツジセンサ68あ
るいはテールエツジセンサ68′が複写用紙25の先端
を検出するタイミングの予測値をロードしておくカウン
タである。プログラマブルタイマ91は複写用紙25の
搬送開始と共に感光体回転状態信号62をダウンカウン
トし、複写用紙25の先端を実際に検知したときの計数
値εをI10ボート89を介してバス86に送出するこ
とになる。プリセッタブルカウンタ92はアップダウン
カウンタであり、カウントアツプ用の入力端子UPとカ
ウントダウン用の入力端子D OW Nとを備えている
。入力端子UPにはI10ポート89の制御により作動
するスイッチS1 によって、感光体回転状態信号6
2が供給されるように、なっている。また入力端子DO
WNには同じ<I10ポート89の制御により作動する
スイッチs2 によって、サーボエンコーダ63からサ
ーボモータ駆動状態信号67が供給されるようになって
いる。
るいはテールエツジセンサ68′が複写用紙25の先端
を検出するタイミングの予測値をロードしておくカウン
タである。プログラマブルタイマ91は複写用紙25の
搬送開始と共に感光体回転状態信号62をダウンカウン
トし、複写用紙25の先端を実際に検知したときの計数
値εをI10ボート89を介してバス86に送出するこ
とになる。プリセッタブルカウンタ92はアップダウン
カウンタであり、カウントアツプ用の入力端子UPとカ
ウントダウン用の入力端子D OW Nとを備えている
。入力端子UPにはI10ポート89の制御により作動
するスイッチS1 によって、感光体回転状態信号6
2が供給されるように、なっている。また入力端子DO
WNには同じ<I10ポート89の制御により作動する
スイッチs2 によって、サーボエンコーダ63からサ
ーボモータ駆動状態信号67が供給されるようになって
いる。
プリセッタブルカンランク92はこれら両端子UP、D
OWNに入力されるパルスを加減算し、この値をディジ
タル−アナログ変換器(DAC)94に供給することに
なる。
OWNに入力されるパルスを加減算し、この値をディジ
タル−アナログ変換器(DAC)94に供給することに
なる。
ところでプリセッタブルカウンタ92、ディジタル−ア
ナログ変換器94、加算器95、位相補償回路96、パ
ワーアンプ97、サーボモータ66、サーボエンコーダ
63および周波数−電圧変換器(FVC)98は全体と
してサーボ制御ループを構成している。すなわちサーボ
エンコーダ63、FVC98、加算器95、位相補償回
路96、およびアンプ97は、サーボモータ66の回転
を常に一定に保持するよう動作する。そして、DAC9
4から加算器95に一定の電圧が加えられると、その電
圧に相当する分だけサーボモータ66が加算される。D
AC94からの出力電圧が零に近い一定の値になれば加
速を停止し一定速度が維持される。両スイッチS1、S
2が共にオフの状態では、■/○ポート89からプリセ
ッタブルカウンタ92に対して第1の搬送速度データ1
01がプリセットされるようになっており、このデータ
を基準としてサーボモータ66が高速駆動される。これ
により図示しない給紙トレイから送り出された複写用紙
25は、加速度と走行抵抗がバランスする点、例えば感
光体190周速度のほぼ2倍の速度で搬送されることに
なる。複写用紙25の先端がリードエツジセンサ68に
よって検出された後は、この検出時の複写用紙25の進
みや遅れに応じた第2の搬送速度データ102がプリセ
ッタブルカウンタ92にセットされ、この値を起点とし
て複写用紙の(船道速度が感光体の周速度に一致するよ
うな制御が行われることになる。
ナログ変換器94、加算器95、位相補償回路96、パ
ワーアンプ97、サーボモータ66、サーボエンコーダ
63および周波数−電圧変換器(FVC)98は全体と
してサーボ制御ループを構成している。すなわちサーボ
エンコーダ63、FVC98、加算器95、位相補償回
路96、およびアンプ97は、サーボモータ66の回転
を常に一定に保持するよう動作する。そして、DAC9
4から加算器95に一定の電圧が加えられると、その電
圧に相当する分だけサーボモータ66が加算される。D
AC94からの出力電圧が零に近い一定の値になれば加
速を停止し一定速度が維持される。両スイッチS1、S
2が共にオフの状態では、■/○ポート89からプリセ
ッタブルカウンタ92に対して第1の搬送速度データ1
01がプリセットされるようになっており、このデータ
を基準としてサーボモータ66が高速駆動される。これ
により図示しない給紙トレイから送り出された複写用紙
25は、加速度と走行抵抗がバランスする点、例えば感
光体190周速度のほぼ2倍の速度で搬送されることに
なる。複写用紙25の先端がリードエツジセンサ68に
よって検出された後は、この検出時の複写用紙25の進
みや遅れに応じた第2の搬送速度データ102がプリセ
ッタブルカウンタ92にセットされ、この値を起点とし
て複写用紙の(船道速度が感光体の周速度に一致するよ
うな制御が行われることになる。
この後者の制御はP L L (Phase−Lock
ed Loop) ニよって行われる。このP ’L
L制御では、プリセッタブルカウンタ92にセットされ
た値が、DOWNに入力されるパルスにより減算され、
UPに入力するパルスが加算される。これによってプリ
セッタブルカウンタ92の出力信号が先に説明した零に
近い一定の値になるまでサーボモータ66が加速される
。その後はこのサーボモータ66は感光体ドラム19と
同期したほぼ一定の速度で回転し続ける。詳しくはまた
別項で説明する。
ed Loop) ニよって行われる。このP ’L
L制御では、プリセッタブルカウンタ92にセットされ
た値が、DOWNに入力されるパルスにより減算され、
UPに入力するパルスが加算される。これによってプリ
セッタブルカウンタ92の出力信号が先に説明した零に
近い一定の値になるまでサーボモータ66が加速される
。その後はこのサーボモータ66は感光体ドラム19と
同期したほぼ一定の速度で回転し続ける。詳しくはまた
別項で説明する。
(高速搬送)
以上のような転写位置制御装置でまず第1の搬送速度デ
ータ101の設定の様子を第4図と共に説明する。複写
機の図示しないスタートボタンが複写開始のために押°
されると(ステップ■)、主制御装置78がこれを検知
し図示しないメインモータを駆動させて感光体19を定
速で回転させる(ステップ■)。この後、主制御装置7
8はレジストレーション制御回路81の起動を行う(ス
テップ■)。
ータ101の設定の様子を第4図と共に説明する。複写
機の図示しないスタートボタンが複写開始のために押°
されると(ステップ■)、主制御装置78がこれを検知
し図示しないメインモータを駆動させて感光体19を定
速で回転させる(ステップ■)。この後、主制御装置7
8はレジストレーション制御回路81の起動を行う(ス
テップ■)。
レジストレーション制御回路81内のCPU85はこれ
と共にまず、プリセッタブルカウンタ92の両スイッチ
St 、S2 をオンにし、第3図に示したサーボ制
御ループをPLLモードで起動させる(ステップ■、■
)。これにより感光体エンコーダ61(第2図)から出
力されるパルス状の感光体回転状態信号62の周波数に
サーボモータ駆動状態信号67の周波数が一致するよう
な位相同期が行われる。所定の時間が経過すると(゛ス
テップ■;Y)、位相同期が完了する(ステップ■)。
と共にまず、プリセッタブルカウンタ92の両スイッチ
St 、S2 をオンにし、第3図に示したサーボ制
御ループをPLLモードで起動させる(ステップ■、■
)。これにより感光体エンコーダ61(第2図)から出
力されるパルス状の感光体回転状態信号62の周波数に
サーボモータ駆動状態信号67の周波数が一致するよう
な位相同期が行われる。所定の時間が経過すると(゛ス
テップ■;Y)、位相同期が完了する(ステップ■)。
すなわち感光体19は定速で回転しているので、プリセ
ッタブルカウンタ92から出力される出力データ104
は零に近い一定値となる。この値は、サーボループの損
失を補ってサーボモータ66を定速回転させるための比
較的小さい値である。この出力データ104はプリセッ
ト値(PD値)としてI10ポート89を介してバス8
6に送出され、RAM88に書き込まれる(ステップ■
)。このようにして感光体19の周速度に同期したサー
ボモータ6Gの回転制御のための準備が完了する。この
データを第2の搬送速度データと呼ぶことにする。
ッタブルカウンタ92から出力される出力データ104
は零に近い一定値となる。この値は、サーボループの損
失を補ってサーボモータ66を定速回転させるための比
較的小さい値である。この出力データ104はプリセッ
ト値(PD値)としてI10ポート89を介してバス8
6に送出され、RAM88に書き込まれる(ステップ■
)。このようにして感光体19の周速度に同期したサー
ボモータ6Gの回転制御のための準備が完了する。この
データを第2の搬送速度データと呼ぶことにする。
RAM88にプリセット値が書き込まれたらCPU85
は両スイッチSl 、32 をオフにし、第1の搬送
速度データ(SPI)、)101を複写用紙25の初期
的な搬送速度データ(SPD)としてプリセッタブルカ
ウンタ92にロードする(ステップ■)。これによりサ
ーボ制御ループの高速搬送速度制御が起動する(ステッ
プ0)。
は両スイッチSl 、32 をオフにし、第1の搬送
速度データ(SPI)、)101を複写用紙25の初期
的な搬送速度データ(SPD)としてプリセッタブルカ
ウンタ92にロードする(ステップ■)。これによりサ
ーボ制御ループの高速搬送速度制御が起動する(ステッ
プ0)。
この搬送速度制御は、すでに説明したように複写用紙2
5を感光体19の周速度のほぼ2倍の速度で搬送する制
御である。このような制御は、プリセッタブルカウンタ
92からこの時点で固定的に出力される出力データ10
4を搬送速度の基準として行われる。すなわちディジタ
ル−アナログ変換器95は第1の搬送速度データ101
に対応したアナログ値を基準電圧■flACとして出力
し、これは、周波数−電圧変換器98の出力電圧Vpv
cと共に加算器95で比較されることになる。位相補償
回路96はこの加算器95の出力を位相補償し、アンプ
97はパルス幅制御を行ってサーボモータ66を比較的
高速で駆動させることになる。
5を感光体19の周速度のほぼ2倍の速度で搬送する制
御である。このような制御は、プリセッタブルカウンタ
92からこの時点で固定的に出力される出力データ10
4を搬送速度の基準として行われる。すなわちディジタ
ル−アナログ変換器95は第1の搬送速度データ101
に対応したアナログ値を基準電圧■flACとして出力
し、これは、周波数−電圧変換器98の出力電圧Vpv
cと共に加算器95で比較されることになる。位相補償
回路96はこの加算器95の出力を位相補償し、アンプ
97はパルス幅制御を行ってサーボモータ66を比較的
高速で駆動させることになる。
これにより搬送ロール64は複写用紙25の初期的な搬
送速度(フィード速度という。〉とほぼ同一の速度で駆
動されることになる(ステップ0)。
送速度(フィード速度という。〉とほぼ同一の速度で駆
動されることになる(ステップ0)。
(用紙先端の検出)
レジストレーション制御回路81が起動されて所定時間
が経過すると(ステップ■;Y)、装置の各種タイミン
グを表わした第5図gに示すようにスキャンスタート信
号106が発生し、第6図に示すようにキャリッジ72
の起動が行われる(ステップ0)。これかられずか後に
キャリッジ72が原稿13の先端の走査を行うためのス
タートポジションに到達すると、発光ダイオード73の
射出光をフォトセンサ76が検出する(ステップ■)。
が経過すると(ステップ■;Y)、装置の各種タイミン
グを表わした第5図gに示すようにスキャンスタート信
号106が発生し、第6図に示すようにキャリッジ72
の起動が行われる(ステップ0)。これかられずか後に
キャリッジ72が原稿13の先端の走査を行うためのス
タートポジションに到達すると、発光ダイオード73の
射出光をフォトセンサ76が検出する(ステップ■)。
これによりレジストレーション制御回路81内のCPU
85に割り込みがかかる。CPU85は割込処理として
、複写用紙先端検出の時点を予測する予測1直LDをR
OM87から読み出し、これをI10ポート89を介し
てプログラマブルタイマ91にロードさせる(ステップ
■)。予測値LDは次式で表わされる。
85に割り込みがかかる。CPU85は割込処理として
、複写用紙先端検出の時点を予測する予測1直LDをR
OM87から読み出し、これをI10ポート89を介し
てプログラマブルタイマ91にロードさせる(ステップ
■)。予測値LDは次式で表わされる。
LD=Xt −XA −・・・(3)こ
こでX、は第2図で露光点75から転写位置24までの
感光体19の周方向に沿った長さであり、XA はリー
ドエツジセンサ68の検出位置から転写位置24までの
複写用紙25の搬送路に沿った長さである。すなわちリ
ードエツジセンサ68によって検出された複写用紙25
が転写位置24まで感光体の周速と等しい速度で搬送さ
れるものとの前提にたてば、予測値LDは感光体19上
に形成されたイメージ108の先端109と転写位置2
4までの感光体19の周方向の長さが長さXA に等し
くなるような値である。
こでX、は第2図で露光点75から転写位置24までの
感光体19の周方向に沿った長さであり、XA はリー
ドエツジセンサ68の検出位置から転写位置24までの
複写用紙25の搬送路に沿った長さである。すなわちリ
ードエツジセンサ68によって検出された複写用紙25
が転写位置24まで感光体の周速と等しい速度で搬送さ
れるものとの前提にたてば、予測値LDは感光体19上
に形成されたイメージ108の先端109と転写位置2
4までの感光体19の周方向の長さが長さXA に等し
くなるような値である。
予測値LDがロードされると、プログラマブルタイマ9
1は感光体19の周速に対応した周波数の感光体回転状
態信号62(第5図C)によってこれを順次減算してい
く(ステップ■)。
1は感光体19の周速に対応した周波数の感光体回転状
態信号62(第5図C)によってこれを順次減算してい
く(ステップ■)。
(高速からPLLへの切り換え)
一方、キャリッジの起動(ステップ0)から所定の時間
が経過するとくステップ0;Y)搬送制御信号109(
第5図b)が発生し、複写用紙25の搬送が開始される
(ステップ@)。
が経過するとくステップ0;Y)搬送制御信号109(
第5図b)が発生し、複写用紙25の搬送が開始される
(ステップ@)。
第5図で実線110は用紙フィード装置69によって送
り出される複写用紙の制御の一例を表わしたものである
。時刻1. で用紙フィード装置69によって送り出
された複写用紙25は感光体の周速度のほぼ倍の速度で
搬送され、時刻t2 にその先端が搬送ロール64を通
過し、時刻t3 にリードエツジセンサ68によって検
知されることになる(ステップ[相]、第5図e)。一
方、感光体19は1点鎖線112で示すように一定の速
度で回転する。そしてフォトセンサ76から走査開始点
検出信号77(第5図g)が出力された時点から感光体
19上に形成されるイメージの先端が、時刻t3 にお
いて理想的にはリードエツジセンサ68に対応する回転
位置に到達する。この回転位置とは、転写位置から感光
体の周方向にXA だけ戻った点である。このような理
想的な状態では、複写用紙25がリードエツジセンサ6
8によって検知された時刻にその搬送速度を直ちに感光
体19の周速度と一致させれば、時刻t4 において複
写用紙25の先端とイメージの先端が完全に一致するこ
とになる。このような速度切換は現実には不可能なので
、この転写位置制御装置では第5図gに示すように時刻
t3 以前の段階で高速搬送制御モードで複写用紙25
を搬送し、これ以後はPLL制御によるPLLモードで
搬送速度を感光体19の周速度に一致させる。同図「は
このような搬送速度の制御をサーボモータ駆動状態信号
67の信号状態として表わしたものである。
り出される複写用紙の制御の一例を表わしたものである
。時刻1. で用紙フィード装置69によって送り出
された複写用紙25は感光体の周速度のほぼ倍の速度で
搬送され、時刻t2 にその先端が搬送ロール64を通
過し、時刻t3 にリードエツジセンサ68によって検
知されることになる(ステップ[相]、第5図e)。一
方、感光体19は1点鎖線112で示すように一定の速
度で回転する。そしてフォトセンサ76から走査開始点
検出信号77(第5図g)が出力された時点から感光体
19上に形成されるイメージの先端が、時刻t3 にお
いて理想的にはリードエツジセンサ68に対応する回転
位置に到達する。この回転位置とは、転写位置から感光
体の周方向にXA だけ戻った点である。このような理
想的な状態では、複写用紙25がリードエツジセンサ6
8によって検知された時刻にその搬送速度を直ちに感光
体19の周速度と一致させれば、時刻t4 において複
写用紙25の先端とイメージの先端が完全に一致するこ
とになる。このような速度切換は現実には不可能なので
、この転写位置制御装置では第5図gに示すように時刻
t3 以前の段階で高速搬送制御モードで複写用紙25
を搬送し、これ以後はPLL制御によるPLLモードで
搬送速度を感光体19の周速度に一致させる。同図「は
このような搬送速度の制御をサーボモータ駆動状態信号
67の信号状態として表わしたものである。
(予測値と実測値の誤差の補正)
ところでPLLモードによる制御開始の前提として、リ
ードエツジセンサ68が複写用紙25の先端を検出した
時刻における予測値LDと実測値との相異が求められな
ければならない。そこでこの転写位置制御装置ではこの
時刻t3 におけるプ ′ログラマブルタイマ91の実
測値LD’を読み取る(ステップ■、■)。この値とし
ての計数値εは理想的には零なので、計数値εはそのま
ま誤差を表わすことになる。実測値LD’と複写用紙の
搬送速度は次の関係にある。
ードエツジセンサ68が複写用紙25の先端を検出した
時刻における予測値LDと実測値との相異が求められな
ければならない。そこでこの転写位置制御装置ではこの
時刻t3 におけるプ ′ログラマブルタイマ91の実
測値LD’を読み取る(ステップ■、■)。この値とし
ての計数値εは理想的には零なので、計数値εはそのま
ま誤差を表わすことになる。実測値LD’と複写用紙の
搬送速度は次の関係にある。
ε〉0・・・・・・予測された搬送速度よりも早い。
ε−O・・・・・・予測された搬送速度と同一。
さく0・・・・・・予測された搬送速度よりも遅い。
CPU85はこの計数値εをプリセッタブルカウンタ9
2にプリセットすべき理想値PDLから減算し、これを
第2の搬送速度データ102としてプリセックプルカウ
ンタ92にプリセットする(ステップ@)。そして両ス
イッチS1、S2をオンとしくステップO)、サーボ制
御ループをPLL制御に切り換える(ステップ[相])
。これにより複写用紙25の搬送速度は時刻t、におい
て感光体19の周速度と一致しくステップ[相])、時
刻t5 に複写用紙先端が転写位置24に到達してトナ
ー像(イメージ)の転写が支障なく行われることになる
。
2にプリセットすべき理想値PDLから減算し、これを
第2の搬送速度データ102としてプリセックプルカウ
ンタ92にプリセットする(ステップ@)。そして両ス
イッチS1、S2をオンとしくステップO)、サーボ制
御ループをPLL制御に切り換える(ステップ[相])
。これにより複写用紙25の搬送速度は時刻t、におい
て感光体19の周速度と一致しくステップ[相])、時
刻t5 に複写用紙先端が転写位置24に到達してトナ
ー像(イメージ)の転写が支障なく行われることになる
。
第7図はイメージと複写用紙の位置制御が行われる様子
を表わしたものである。同図(A)で破線は計数値εが
零の場合である。この場合にはリードエツジセンサ68
が複写用紙25の先端を検出した時刻t3 において、
感光体19の周速度に対応するあらかじめ回路の起動時
に求めておいた第2の搬送速度データ102として、例
えば数値” 808 ”がプリセッタブルカウンタ92
にプリセットされる。この時刻t3 以前の状態では、
第7図(B)に示すように搬送ロール64は感光体の周
速度のほぼ2倍の高速度で駆動されている。
を表わしたものである。同図(A)で破線は計数値εが
零の場合である。この場合にはリードエツジセンサ68
が複写用紙25の先端を検出した時刻t3 において、
感光体19の周速度に対応するあらかじめ回路の起動時
に求めておいた第2の搬送速度データ102として、例
えば数値” 808 ”がプリセッタブルカウンタ92
にプリセットされる。この時刻t3 以前の状態では、
第7図(B)に示すように搬送ロール64は感光体の周
速度のほぼ2倍の高速度で駆動されている。
従って両スイッチSt 、S2 がオンした時点ではサ
ーボエンコーダ63から出力されるサーボモータ駆動状
態信号67の周波数の方が感光体エンコーダ61から出
力される感光体回転状態信号62のそれよりも高く、プ
リセックプルカウンタ92はダウンカウントを行う。こ
れにより搬送ロール640周速度は第7図(B)に示す
ように一時的に感光体19のそれよりも低下する。しか
しながらPLL制御ループでは最終的に感光体回転状態
信号62の周波数にサーボモータ駆動状態信号67を一
致させるような制御を行う。従ってプリセッタブルカウ
ンタ92は再び数値゛808 ”の方向にカウントアツ
プし、第7図(A)に示す時刻t4Aに同期を完了させ
ることになる。
ーボエンコーダ63から出力されるサーボモータ駆動状
態信号67の周波数の方が感光体エンコーダ61から出
力される感光体回転状態信号62のそれよりも高く、プ
リセックプルカウンタ92はダウンカウントを行う。こ
れにより搬送ロール640周速度は第7図(B)に示す
ように一時的に感光体19のそれよりも低下する。しか
しながらPLL制御ループでは最終的に感光体回転状態
信号62の周波数にサーボモータ駆動状態信号67を一
致させるような制御を行う。従ってプリセッタブルカウ
ンタ92は再び数値゛808 ”の方向にカウントアツ
プし、第7図(A)に示す時刻t4Aに同期を完了させ
ることになる。
一方、例えば複写用紙25が予測される時刻よりも先に
リードエツジセンサ68によって検知された場合には、
その度合に応じた内容の第2の搬送速度データ102が
プリセッタブルカウンタ92にプリセットされる。この
値は感光体19の周速度に対応する数値から計数値εを
減算することにより求められる。計数値εが数値“5”
の場合には、この例の場合数値” 808 ”から減算
が行われ、プリセッタブルカウンタ92には数値 □“
803 ”がプリセットされる。
リードエツジセンサ68によって検知された場合には、
その度合に応じた内容の第2の搬送速度データ102が
プリセッタブルカウンタ92にプリセットされる。この
値は感光体19の周速度に対応する数値から計数値εを
減算することにより求められる。計数値εが数値“5”
の場合には、この例の場合数値” 808 ”から減算
が行われ、プリセッタブルカウンタ92には数値 □“
803 ”がプリセットされる。
この後者の場合の制御は第7図(A)に実線で表わして
いる。この場合にはプリセットされた初期値だけ、より
低速度側に傾いた制御か行われ、次いで感光体19の周
速度に対応した数値” 808”への収束が行われる。
いる。この場合にはプリセットされた初期値だけ、より
低速度側に傾いた制御か行われ、次いで感光体19の周
速度に対応した数値” 808”への収束が行われる。
この場合の同期完了時刻は時刻t4Bとして表わしてい
る。
る。
いずれの場合にせよ、搬送ロール64の搬送速度は第7
図(B)に示すように時刻t3 から時刻t4 にかけ
て振動的に変動し、感光体19の周速度に落ちつく。こ
のときプリセッタブルカウンタ92にセットされるプリ
セット値に応じて搬送タイミング補正のための計数値ε
が選定され、・転写位置24で複写用紙25の先端とイ
メージの先端が一致することになる。
図(B)に示すように時刻t3 から時刻t4 にかけ
て振動的に変動し、感光体19の周速度に落ちつく。こ
のときプリセッタブルカウンタ92にセットされるプリ
セット値に応じて搬送タイミング補正のための計数値ε
が選定され、・転写位置24で複写用紙25の先端とイ
メージの先端が一致することになる。
さて複写用紙25に対するトナー像の転写が進行し、複
写用紙後端がリードエツジセンサ68を通過すると、こ
の時点でこのセンサによる検出動作が終了する(ステッ
プ@)。リードエツジセンサ68の検出動作がオフとな
るとCPLI85に割り込みがかかる。CPU85は割
込処理として両スイッチS、 、S2をオフにし、プリ
セッタブルカウンタ92に再び第1の搬送速度データ1
01をプリセットする(ステップ@)。これにより搬送
ロール64は再びほぼフィード速度で高速駆動され、次
の複写用紙の搬送に備えることになる(ステップ@)。
写用紙後端がリードエツジセンサ68を通過すると、こ
の時点でこのセンサによる検出動作が終了する(ステッ
プ@)。リードエツジセンサ68の検出動作がオフとな
るとCPLI85に割り込みがかかる。CPU85は割
込処理として両スイッチS、 、S2をオフにし、プリ
セッタブルカウンタ92に再び第1の搬送速度データ1
01をプリセットする(ステップ@)。これにより搬送
ロール64は再びほぼフィード速度で高速駆動され、次
の複写用紙の搬送に備えることになる(ステップ@)。
(用紙後端の検出)
以上ドラム状の感光体を使用しリードエツジセンサのみ
を用いた転写位置制御装置について説明したが、本発明
はベルト状の感光体を使用した複写機についても適用で
きる。このベルト状の感光体を使用した複写機では、イ
メージの後端を複写用紙の先端と一致させて転写を行う
タイプもあるが、これに対しても本発明を適用すること
ができることはもちろんである。
を用いた転写位置制御装置について説明したが、本発明
はベルト状の感光体を使用した複写機についても適用で
きる。このベルト状の感光体を使用した複写機では、イ
メージの後端を複写用紙の先端と一致させて転写を行う
タイプもあるが、これに対しても本発明を適用すること
ができることはもちろんである。
第8図はこのよう複写機の要部を表わしたものである。
この複写機ではプラテンガラス11上に載置された原稿
13をフラッシュ露光し、図示しないレンズでベルト状
の感光体121にイメージ(静電潜像)を一度に形成さ
せるようになっている。感光体121が矢印122方向
に回転し、トナー像が転写位置124で複写用紙25に
転写されるものとする。この場合には原稿ガイド12に
よって位置決めされた原稿13の先端とは逆の後端から
転写が行われることになる。すなわち転写位置の制御は
イメージ(トナー像)の先端を複写用紙25の後端と一
致させるような制御となる。
13をフラッシュ露光し、図示しないレンズでベルト状
の感光体121にイメージ(静電潜像)を一度に形成さ
せるようになっている。感光体121が矢印122方向
に回転し、トナー像が転写位置124で複写用紙25に
転写されるものとする。この場合には原稿ガイド12に
よって位置決めされた原稿13の先端とは逆の後端から
転写が行われることになる。すなわち転写位置の制御は
イメージ(トナー像)の先端を複写用紙25の後端と一
致させるような制御となる。
このような制御を可能とするためにテールエツジセンサ
68′を配置している。テールエツジセンサ68′は搬
送路128を送られてきた複写用紙の後端を検知し、第
6図のステップ[相]〜■で示したように計数値εの読
み込み動作を行わせる。
68′を配置している。テールエツジセンサ68′は搬
送路128を送られてきた複写用紙の後端を検知し、第
6図のステップ[相]〜■で示したように計数値εの読
み込み動作を行わせる。
すなわちこの転写位置制御装置では、露光時のイメージ
129の先端から転写位置124まての感光体121の
周方向の長さをXT とし、この転写位置124とテー
ルエツジセンサ68′までの搬送路128の長さをXA
とすると、テールエツジセンサ68′が複写用紙25
の後端を検知するまで搬送ロール64は高速搬送制御モ
ード(第5図g参照)に置かれる。そして複写用紙25
の後端検出時に計数値εに基づ(第2の搬送速度データ
102がプリセッタブルカウンタ92(第3図参照)に
セットされ、これ以後PLL制御モード(第5図g)で
搬送ロール64の駆動が行われことになる。リードエツ
ジセンサ68が複写用紙25の後端を検知すると、次の
複写用紙の搬送に備えて、第6図のステップ[相]〜[
相]に示したように、搬送ロール64を高速駆動に切り
換える。
129の先端から転写位置124まての感光体121の
周方向の長さをXT とし、この転写位置124とテー
ルエツジセンサ68′までの搬送路128の長さをXA
とすると、テールエツジセンサ68′が複写用紙25
の後端を検知するまで搬送ロール64は高速搬送制御モ
ード(第5図g参照)に置かれる。そして複写用紙25
の後端検出時に計数値εに基づ(第2の搬送速度データ
102がプリセッタブルカウンタ92(第3図参照)に
セットされ、これ以後PLL制御モード(第5図g)で
搬送ロール64の駆動が行われことになる。リードエツ
ジセンサ68が複写用紙25の後端を検知すると、次の
複写用紙の搬送に備えて、第6図のステップ[相]〜[
相]に示したように、搬送ロール64を高速駆動に切り
換える。
(2つのセンサを使用した動作)
これまでは、リードエツジセンサ68とテールエツジセ
ンサ69のいずれか一方のみを動作させて制御を行う例
を示した。
ンサ69のいずれか一方のみを動作させて制御を行う例
を示した。
もちろん、このような転写位置制御以外の搬送制御も可
能である。次の実施例は、ドラム状の感光体を用いたも
のにも、またベルト状の感光体を用いたものにも有効な
方法である。
能である。次の実施例は、ドラム状の感光体を用いたも
のにも、またベルト状の感光体を用いたものにも有効な
方法である。
if、第2図において、リードエツジセンサ68とテー
ルエツジセンサ68′の間隔を、標準サイズの複写用紙
の全長より短く設定しておく。
ルエツジセンサ68′の間隔を、標準サイズの複写用紙
の全長より短く設定しておく。
そして、まずリードエツジセンサ68によって複写用紙
の先端を検出して第1回目の制御を行い、次にテールエ
ツジセンサ68′によって複写用紙の後端を検出して第
2回目の制御を行うようにする。最後にリードエツジセ
ンサ68によって複写用紙の後端を検出して、搬送速度
を次に搬送される複写用紙の初期速度にもどす。
の先端を検出して第1回目の制御を行い、次にテールエ
ツジセンサ68′によって複写用紙の後端を検出して第
2回目の制御を行うようにする。最後にリードエツジセ
ンサ68によって複写用紙の後端を検出して、搬送速度
を次に搬送される複写用紙の初期速度にもどす。
第9図はそのタイミングチャートを示し、各時点での複
写用紙25とセンサ63.63′との関係を図中に記入
した。
写用紙25とセンサ63.63′との関係を図中に記入
した。
なおここで、リードエツジセンサ68とテールエツジセ
ンサ68′の検出信号の内容をあらかじめ説明しておく
。
ンサ68′の検出信号の内容をあらかじめ説明しておく
。
第10図はテールエツジセンサ68′の検出信号波形を
示す。複写用紙がテールエツジセンサ68′を踏むとそ
の検出信号71′はロウレベル” L”からハイレベル
“H”になる。その後複写用紙が通過してテールエツジ
センサ68′を踏み外すと、再び” L”にもどる。C
PU85(第3図)はこの立下りのタイミングをとらえ
て制御プログラムに割り込みをかけ、複写用紙の後端に
着目した処理に移るようにする。
示す。複写用紙がテールエツジセンサ68′を踏むとそ
の検出信号71′はロウレベル” L”からハイレベル
“H”になる。その後複写用紙が通過してテールエツジ
センサ68′を踏み外すと、再び” L”にもどる。C
PU85(第3図)はこの立下りのタイミングをとらえ
て制御プログラムに割り込みをかけ、複写用紙の後端に
着目した処理に移るようにする。
第11図はリードエツジセンサ68の検出信号71とそ
の処理のための補助信号71.および712.713の
波形を示したものである。
の処理のための補助信号71.および712.713の
波形を示したものである。
リードエツジセンサ68もテールエツジセンサ68′と
同様の波形の検出信号71を出力するが、その処理にあ
たって、CPU85は、この信号を所定時間遅延した補
助信号71.を作成し、両者のエクスクル−シブオアを
とって補助信号71゜、713を得る。この補助信号7
1゜の立上りのタイミングをとらえて複写用紙先端に着
目した処理に移り、補助信号713の立上りのタイミン
グをとらえて複写用紙の後端に着目した処理に移るよう
にする。
同様の波形の検出信号71を出力するが、その処理にあ
たって、CPU85は、この信号を所定時間遅延した補
助信号71.を作成し、両者のエクスクル−シブオアを
とって補助信号71゜、713を得る。この補助信号7
1゜の立上りのタイミングをとらえて複写用紙先端に着
目した処理に移り、補助信号713の立上りのタイミン
グをとらえて複写用紙の後端に着目した処理に移るよう
にする。
なお、CPU85は、リードエツジセンサの検出信号と
してこの補助信号712.713を使用することになる
が、以下の説明では、これらを一括して検出信号71と
呼ぶことにする。
してこの補助信号712.713を使用することになる
が、以下の説明では、これらを一括して検出信号71と
呼ぶことにする。
第12図はこれらの2つのセンサ68.68′のCPU
85への結線例を示し、雨検出信号71.71′は、そ
れぞれlNTlあるいはINT2端子に入力するよう構
成されている。リードエツジセンサ68の出力は、その
信号を所定時間遅延した補助信号71、が出力されるポ
ート1の出力と共に、エクスクル−シブオア回路126
に入力し、ここからINT2端子に入力する。
85への結線例を示し、雨検出信号71.71′は、そ
れぞれlNTlあるいはINT2端子に入力するよう構
成されている。リードエツジセンサ68の出力は、その
信号を所定時間遅延した補助信号71、が出力されるポ
ート1の出力と共に、エクスクル−シブオア回路126
に入力し、ここからINT2端子に入力する。
再び第9図にもどって、いま説明した各センサの検出信
号をa、b、cに図示し、dには搬送装置の動作モード
を示した。
号をa、b、cに図示し、dには搬送装置の動作モード
を示した。
すなわち、複写用紙25の先端25′がリードエツジセ
ンサ68を踏むと、INT2へ人力する検出信号71゜
の立上りで第1回目のPLL制御(PLLI)を行い、
テールエツジセンサ68′の出力する検出信号71′の
立下りで第2回目のPLL制御(PLL2)を行う。そ
して検出信号713の立上りで高速1般送モードへ戻る
ようにする。
ンサ68を踏むと、INT2へ人力する検出信号71゜
の立上りで第1回目のPLL制御(PLLI)を行い、
テールエツジセンサ68′の出力する検出信号71′の
立下りで第2回目のPLL制御(PLL2)を行う。そ
して検出信号713の立上りで高速1般送モードへ戻る
ようにする。
この第1回目のPLL制御とは、複写用紙25の先端が
リードエツジセンサ68に到着するまでに生じた誤差を
補正する。そして、リードエツジセンサ68が複写用紙
25の先端を検出してからその後端がテールエツジセン
サ68′を踏み外すまでを予測し、このデータをプログ
ラマブルタイマ91(第3図)ヘロードする。
リードエツジセンサ68に到着するまでに生じた誤差を
補正する。そして、リードエツジセンサ68が複写用紙
25の先端を検出してからその後端がテールエツジセン
サ68′を踏み外すまでを予測し、このデータをプログ
ラマブルタイマ91(第3図)ヘロードする。
次に、第2回目のPLL制御は、このようにしてプログ
ラマブルタイマ91ヘロードされた予測1直と実際のテ
ールエツジセンサ68′での検出時までの搬送誤差を補
正する制御である。
ラマブルタイマ91ヘロードされた予測1直と実際のテ
ールエツジセンサ68′での検出時までの搬送誤差を補
正する制御である。
この2回の制御によって、当初、複写用紙25の搬送に
大きな誤差が生じていてもその誤差を十分に補正して正
確な位置合わせをすることができる。
大きな誤差が生じていてもその誤差を十分に補正して正
確な位置合わせをすることができる。
(標準サイズ以外の複写用紙の扱い)
標準サイズかあるいは標準サイズよりやや長い複写用紙
の場合、上記の処理が有効であるが、標準サイズより短
い複写用紙を使用する場合問題が生じる。
の場合、上記の処理が有効であるが、標準サイズより短
い複写用紙を使用する場合問題が生じる。
第13図はそのような複写用紙を使用した場合の検出信
号のタイミングチャートである。
号のタイミングチャートである。
この図かられかるように、複写用紙が短いとテールエツ
ジセンサ68′の検出信号71′の立下りのタイミング
がリードエツジセンサ68の検出信号71□の立上りの
タイミングより速くなってしまい、2回のPLL制御を
行うことができない。
ジセンサ68′の検出信号71′の立下りのタイミング
がリードエツジセンサ68の検出信号71□の立上りの
タイミングより速くなってしまい、2回のPLL制御を
行うことができない。
そこで、この場合は複写用紙の後端を基準として制御を
行ってしまう。すなわち、テールエツジセンサ68′の
検出信号71’の立下りのタイミングでPLL制御に入
り、これまでに生じた誤差の補正を行う。すなわち第8
図を用いて説明した制御を行う。そして、リードエツジ
センサ68が複写用紙25の後端を検出し検出信号71
3が発せられると次の複写用紙の搬送のため高速搬送モ
ードへ戻る。
行ってしまう。すなわち、テールエツジセンサ68′の
検出信号71’の立下りのタイミングでPLL制御に入
り、これまでに生じた誤差の補正を行う。すなわち第8
図を用いて説明した制御を行う。そして、リードエツジ
センサ68が複写用紙25の後端を検出し検出信号71
3が発せられると次の複写用紙の搬送のため高速搬送モ
ードへ戻る。
また、特殊な複写用紙としてオーバーヘッドプロジェク
タ用シー) (OHP)がある。
タ用シー) (OHP)がある。
この複写用紙は第14図に示すように、透明なフィルム
131の2辺に不透明な帯状の白色部分132(ホワイ
トバンド)が設けられており、複写装置がこの複写用紙
を光学的に検出できるようにされている。
131の2辺に不透明な帯状の白色部分132(ホワイ
トバンド)が設けられており、複写装置がこの複写用紙
を光学的に検出できるようにされている。
このホワイトバンド132が矢印133.134の方向
に進行して上記センサ68.68′を通過すると、ちょ
うどきわめて短いサイズの複写用紙が通過したのと同様
の動作をしてしまうおそれがある。
に進行して上記センサ68.68′を通過すると、ちょ
うどきわめて短いサイズの複写用紙が通過したのと同様
の動作をしてしまうおそれがある。
すなわち、このOHP用シートの場合第15図に示すよ
うなタイミングで検出信号71.71′、71□、71
3が得られる。このときは、リードエツジセンサ68の
検出信号712の立上りでそれまでの搬送誤差を補正す
るPLL制御に入る一方、この時点からこのシートの後
端がリードエツジセンサ68を踏み外すまでの時間Tを
予測し、その時間が終了後センサの検出信号無して高速
搬送モードに切り換えるようにする。
うなタイミングで検出信号71.71′、71□、71
3が得られる。このときは、リードエツジセンサ68の
検出信号712の立上りでそれまでの搬送誤差を補正す
るPLL制御に入る一方、この時点からこのシートの後
端がリードエツジセンサ68を踏み外すまでの時間Tを
予測し、その時間が終了後センサの検出信号無して高速
搬送モードに切り換えるようにする。
このようにすればOHP用シートの後端の検出ができな
くても上記処理を行うことが可能である。
くても上記処理を行うことが可能である。
なお、この場合、OHP用シートのホワイトハンドを必
ず送り方向く先端側)にセットすることが必要である。
ず送り方向く先端側)にセットすることが必要である。
(3種の動作の自動選択)
第9図と第13図および第15図で示した3種の動作は
、あらかじめ設定されている複写用紙のサイズと、セン
サ68.68′の検出信号とを比較して、その結果から
自動選択される。
、あらかじめ設定されている複写用紙のサイズと、セン
サ68.68′の検出信号とを比較して、その結果から
自動選択される。
第16図から第19図まではそのプログラムのフローチ
ャートを示す。
ャートを示す。
このフローチャートは第6図で説明したものの一部を改
良(7たもので、同一の表現を用いた処理については重
複説明を避けるためにここでの説明は省略し、これらの
図に特有の部分のみをピックアップして説明することに
する。
良(7たもので、同一の表現を用いた処理については重
複説明を避けるためにここでの説明は省略し、これらの
図に特有の部分のみをピックアップして説明することに
する。
まず第16図において、第6図と同様にステップ■、■
、■の処理を経た後、リードエツジセンサ68による複
写用紙先端の検出とテールエツジセンサ68′による複
写用紙後端の検出のいずれが先になるかで複写用紙が標
準サイズであるか否かを区別する(ステップ■、■)。
、■の処理を経た後、リードエツジセンサ68による複
写用紙先端の検出とテールエツジセンサ68′による複
写用紙後端の検出のいずれが先になるかで複写用紙が標
準サイズであるか否かを区別する(ステップ■、■)。
標準サイズの場合は通常処理をしくステップ■)標準サ
イズでない場合、別途設定された用紙サイズが短サイズ
である場合は短サイズの複写用紙として処理しくステッ
プ■)、短サイズでない場合はOHP用シートとして処
理する(ステップ■)。
イズでない場合、別途設定された用紙サイズが短サイズ
である場合は短サイズの複写用紙として処理しくステッ
プ■)、短サイズでない場合はOHP用シートとして処
理する(ステップ■)。
以下C,D、Eはそれぞれ第17.18.19図に続く
。
。
一方この処理と並行して予測値のロードを行うが、ここ
では複写用紙サイズとセンサ間隔とを比較しくステップ
0)、それぞれ先に説明した予測1直を立て(ステップ
○、0、[有]、[F])、これをロードしてPLL制
御に移って予測値の減算を行っていく(ステップ@、■
、■、■)。
では複写用紙サイズとセンサ間隔とを比較しくステップ
0)、それぞれ先に説明した予測1直を立て(ステップ
○、0、[有]、[F])、これをロードしてPLL制
御に移って予測値の減算を行っていく(ステップ@、■
、■、■)。
こうして得られた誤差εをF、Gで使用する。
F、Gは第17図から第19図に示した。
第17図は標準サイズつ複写用紙の処理を示す。
このステップ[相]〜@は第6図と同様で、予測値がリ
ードエツジセンサ68の検出からテールエツジセンサ6
8′の検出までのものである点が相違する(ステップ[
相])。
ードエツジセンサ68の検出からテールエツジセンサ6
8′の検出までのものである点が相違する(ステップ[
相])。
この予測1直がロードされその減算が開始される(ステ
ップ[相]、0)。
ップ[相]、0)。
一方、第11図で説明したようにボート1の出力を“H
”にしておく(ステップ[相])。
”にしておく(ステップ[相])。
テールエツジセンサ68′が複写用紙の後端を検出する
とくステップ[相])、予測値と実測値の誤差εが求め
られ(ステップ[相]、@)、第2回目のPLL制御の
ための搬送速度(SPD)がロードされる(ステップ@
)。これで再びPLL制御が行われ、その後のステップ
C〜[相]は第6図と同様である。
とくステップ[相])、予測値と実測値の誤差εが求め
られ(ステップ[相]、@)、第2回目のPLL制御の
ための搬送速度(SPD)がロードされる(ステップ@
)。これで再びPLL制御が行われ、その後のステップ
C〜[相]は第6図と同様である。
第18図は短サイズの複写用紙についての処理で、ステ
ップ[相]〜[相]は第6図と同様で、リードエツジセ
ンサ6802回の検出信号によって第11図で説明した
ボート1の出力を“L″から“H”にし再び“L”に戻
す処理を書き加えただけである(ステップ■、[相]、
■)。その他ステップ@、[株]は第6図と同様である
。
ップ[相]〜[相]は第6図と同様で、リードエツジセ
ンサ6802回の検出信号によって第11図で説明した
ボート1の出力を“L″から“H”にし再び“L”に戻
す処理を書き加えただけである(ステップ■、[相]、
■)。その他ステップ@、[株]は第6図と同様である
。
第19図はOHP用シートの場合の処理で、ステップ■
〜[相]は第6図と同様で、ステップ■においてOHP
用シートのサイズすなわちA4判のサイズをロードする
。
〜[相]は第6図と同様で、ステップ■においてOHP
用シートのサイズすなわちA4判のサイズをロードする
。
この値を減算処理して(ステップ■、■、■)、これが
完了後搬送速度を高速に戻す(ステップ■、■)。この
処理でもボート1が”H”にされり一ドエッジセンサ6
8が複写用紙の後端を検出するとボートlが“L”にさ
れるが、これらの信号はこの処理には関係しないことは
先に述べたとおりである。
完了後搬送速度を高速に戻す(ステップ■、■)。この
処理でもボート1が”H”にされり一ドエッジセンサ6
8が複写用紙の後端を検出するとボートlが“L”にさ
れるが、これらの信号はこの処理には関係しないことは
先に述べたとおりである。
なお上記実施例では1枚の複写用紙のみに着目してその
制御を説明したが、搬送路中を複数の複写用紙がわずか
の距離を置いて連続して搬送される場合がある。このよ
うな場合には、複数のプログラマブルタイマを設けて各
複写用紙に対する予測値LDの設定と計数値εの読み出
しを行えばよい。
制御を説明したが、搬送路中を複数の複写用紙がわずか
の距離を置いて連続して搬送される場合がある。このよ
うな場合には、複数のプログラマブルタイマを設けて各
複写用紙に対する予測値LDの設定と計数値εの読み出
しを行えばよい。
「発明の効果」
以上説明したように本発明によれば複写用紙を搬送路上
で停止させることなく転写位置への到達時期の制御を行
うので、搬送再開時に発生するスリップ等による搬送誤
差を完全に除去することができ、極めて精度の高い搬送
制御を可能とすることができる。
で停止させることなく転写位置への到達時期の制御を行
うので、搬送再開時に発生するスリップ等による搬送誤
差を完全に除去することができ、極めて精度の高い搬送
制御を可能とすることができる。
第1図は本発明の原理を示すブロック図、第2図〜第7
図は本発明の一実施例を示すもので、このうち第2図は
複写機の概略構成図、第3図は転写位置制御装置の要部
を示す図、第4図は第1の搬送速度データの設定動作を
示した流れ図、第5図は複写用紙の搬送開始から転写位
置到達までの制御を表わした説明図、第6図はこの第5
図に対応する動作を示した流れ図、第7図(A)はPt
。 L制御におけるプリセッタブルカウンタの出力データの
変化を表わした説明図、同図(B)は同じ<PLL制御
における搬送ロールの周速度の変化を表わした説明図、
第8図は以上の実施例の変形を説明するための他の複写
機の要部を示す概略構成図、第9図は標準サイズの複写
用紙の場合の動作を示すタイミングチャート、第10図
はテールエツジセンサの検出信号のタイミングチャート
、第11図はリードエツジセンサの検出信号のタイミン
グチャート、第12図はリードエツジセンサおよびテー
ルエツジセンサとCPUとの結線図、第13図は標準サ
イズより短い複写用紙の場合の動作を示すタイミングチ
ャート、第14図はoHP用シートの例を示す平面図、
第15図はOHP用シートの場合の動作を示すタイミン
グチャート、第16図〜第19図までは本発明の複写用
紙の転写位置制御装置の動作プログラムのフローチャー
ト、第20図は複写機の一般的な構成を示す概略構成図
、第21図は従来の転写位置制御装置の要部を示す動作
説明図、第22図は従来用いられた他の転写位置制御装
置の要部を示す図、第23図はゲートに突き当った複写
用紙の状態を示す説明図、第24図はゲートを用いた場
合の誤差発生の原理を示す説明図、第25図は第22図
に示した転写位置制御装置における複写用紙の停止状態
を示す説明図、第26図はこの第25図に示す転写位置
制御装置により発生する誤差を説明するための説明図で
ある。 11・・・・・・プラテンガラス、 12・・・・・・原稿ガイド、 13・・・・・・原稿、 19.121・・・・・・感光体、 24.124・・・・・・転写位置、 25・・・・・・複写用紙、 51・・・・・・画像転写開始時期検知手段、52・・
・・・・転送タイミング検出手段、53・・・・・・搬
送速度制御手段、 61・・・・・・感光体エンコーダ、 63・・・・・・サーボエンコーダ、 64・・・・・・搬送ロール、 66・・・・・・サーボモータ、 68・・・・・・リードエツジセンサ、68’・・・・
・・テールエツジセンサ、85・・・・・・CPLI。 91・・・・・・プログラマブルタイマ、92・・・・
・・プリセッタブルカウンタ。 出 願 人 富士ゼロックス株式会社 代 理 人
図は本発明の一実施例を示すもので、このうち第2図は
複写機の概略構成図、第3図は転写位置制御装置の要部
を示す図、第4図は第1の搬送速度データの設定動作を
示した流れ図、第5図は複写用紙の搬送開始から転写位
置到達までの制御を表わした説明図、第6図はこの第5
図に対応する動作を示した流れ図、第7図(A)はPt
。 L制御におけるプリセッタブルカウンタの出力データの
変化を表わした説明図、同図(B)は同じ<PLL制御
における搬送ロールの周速度の変化を表わした説明図、
第8図は以上の実施例の変形を説明するための他の複写
機の要部を示す概略構成図、第9図は標準サイズの複写
用紙の場合の動作を示すタイミングチャート、第10図
はテールエツジセンサの検出信号のタイミングチャート
、第11図はリードエツジセンサの検出信号のタイミン
グチャート、第12図はリードエツジセンサおよびテー
ルエツジセンサとCPUとの結線図、第13図は標準サ
イズより短い複写用紙の場合の動作を示すタイミングチ
ャート、第14図はoHP用シートの例を示す平面図、
第15図はOHP用シートの場合の動作を示すタイミン
グチャート、第16図〜第19図までは本発明の複写用
紙の転写位置制御装置の動作プログラムのフローチャー
ト、第20図は複写機の一般的な構成を示す概略構成図
、第21図は従来の転写位置制御装置の要部を示す動作
説明図、第22図は従来用いられた他の転写位置制御装
置の要部を示す図、第23図はゲートに突き当った複写
用紙の状態を示す説明図、第24図はゲートを用いた場
合の誤差発生の原理を示す説明図、第25図は第22図
に示した転写位置制御装置における複写用紙の停止状態
を示す説明図、第26図はこの第25図に示す転写位置
制御装置により発生する誤差を説明するための説明図で
ある。 11・・・・・・プラテンガラス、 12・・・・・・原稿ガイド、 13・・・・・・原稿、 19.121・・・・・・感光体、 24.124・・・・・・転写位置、 25・・・・・・複写用紙、 51・・・・・・画像転写開始時期検知手段、52・・
・・・・転送タイミング検出手段、53・・・・・・搬
送速度制御手段、 61・・・・・・感光体エンコーダ、 63・・・・・・サーボエンコーダ、 64・・・・・・搬送ロール、 66・・・・・・サーボモータ、 68・・・・・・リードエツジセンサ、68’・・・・
・・テールエツジセンサ、85・・・・・・CPLI。 91・・・・・・プログラマブルタイマ、92・・・・
・・プリセッタブルカウンタ。 出 願 人 富士ゼロックス株式会社 代 理 人
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、固定的な基準線に一辺を合わせた状態で原稿をプラ
テン上にセットし、この原稿のイメージに対応して感光
体上に形成されるトナー像を所定の転写位置で複写用紙
に転写する複写機において、原稿に対応して感光体上に
形成されたトナー像が前記転写位置に到達するタイミン
グを検知する画像転写開始時期検知手段と、複写用紙が
前記転写位置に到達するまでの複写用紙搬送路上の定位
置で複写用紙の先端の到来を検知するリードエッジセン
サと、複写用紙の後端の到来を検知するテールエッジセ
ンサと、検出された複写用紙の到来時点を理想的なそれ
と比較演算し、その搬送誤差に応じて複写用紙の搬送を
停止させることなくその搬送速度を制御して複写用紙を
所定のタイミングで前記転写位置に到達させる搬送速度
制御手段とを具備することを特徴とする複写用紙の転写
位置制御装置。 2、リードエッジセンサとテールエッジセンサの間隔と
複写用紙のサイズとを比較して、前記間隔より長いサイ
ズの複写用紙については、リードエッジセンサにおいて
その先端を検出したとき、それまでの搬送誤差に応じて
搬送速度を制御し、かつテールエッジセンサにおいてそ
の後端を検出したとき、リードエッジセンサにおける先
端の検出時以後の搬送誤差に応じて搬送速度を制御する
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の複写用紙
の転写位置制御装置。 3、複写用紙の先端または後端が、リードエッジセンサ
およびテールエッジセンサによって検出されるタイミン
グによって複写用紙のサイズと種類を判断し、これに応
じて、搬送誤差の演算法と搬送速度の制御時を決定する
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項または第2項記
載の複写用紙の転写位置制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60224788A JPS6288748A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 複写用紙の転写位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60224788A JPS6288748A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 複写用紙の転写位置制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6288748A true JPS6288748A (ja) | 1987-04-23 |
JPH0567551B2 JPH0567551B2 (ja) | 1993-09-27 |
Family
ID=16819207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60224788A Granted JPS6288748A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 複写用紙の転写位置制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6288748A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS649251U (ja) * | 1987-07-06 | 1989-01-18 | ||
US5119146A (en) * | 1989-11-17 | 1992-06-02 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Paper conveying device having variable speed rollers for a printing apparatus |
US7156387B2 (en) * | 2002-08-27 | 2007-01-02 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet feeding apparatus, sheet conveying apparatus, and image reading appartus |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JPS59172661A (ja) * | 1983-03-23 | 1984-09-29 | Olympus Optical Co Ltd | 可変倍複写機の転写ずれ補正方法 |
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1985
- 1985-10-11 JP JP60224788A patent/JPS6288748A/ja active Granted
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH0567551B2 (ja) | 1993-09-27 |
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