JPS6288536A - ワ−クステ−シヨン構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上のｊ　　！ この発明は、ワークステーション構造に関する。

従」Ｌガ韮」１ ＥＭＳ　（フレキシブル生産システム）の発達にともな
い、加工装置の本体には、ワークスチーフンが付設され
ることが多い。従来のワークステーションは、ワークを
それぞれ固定したパーツ１〜台をほぼ長方形の搬送経路
上に配置して、パレット台゛を走行させることで所定位
置まで順次ワークを搬送できるようになっている。そし
て、所定位置にあるワークはワークチェンジャにより加
工装置の本体まで運ばれて加工されるのである。加工さ
れたワークはワークチェンジャによりもとの所定位置に
もどされる。このパレット台は走行装置を有するので大
型である。

１１が　°ｌしよ−とする（ このような構造のワークステーションでは、パレット台
を多く設定して搬送するワークを増すことはスペースの
点で困難である。

Ｒ」レプ１」叛 この発明は、上記問題点を解消して搬送できるワーク数
を増やすことができるとともに、搬送経路上のどの位置
のワークホルダとそのワークであっても作業者が容易に
取換えることができるワークステーション構造を提供す
ることを目的とする。

ｌ肛立」１ したがって、この発明は、エンドレス状の搬送手段を保
持体に保持して、ワークが各々設定された複数のワーク
ホルダを搬送手段に着脱自在に配置し、搬送手段を動か
すことで、ワークとそのワークホルダを順次所定位置に
搬送するワークステーション構造であって、搬送手段の
搬送経路は、その途中がワークステーションの内側にく
ぼんだ形状になっているとともに、保持体は搬送手段の
搬送経路に沿った外形状となっているワークステーショ
ン構造を凹所としている。

バｇ　−を解′ｌするための− 第２図と第１８図を参照する。

エンドレス状の搬送手段であるコンベア２５は保持体４
９に保持されている。このコンベア２５はワークＷが各
々設定された複数のワークホルダ２３が着脱自在に配置
しである。

コンベア２５の搬送経路ＷＬは、その途中がワークステ
ーション２１の内側、すなわち中心ＣＰ側にくぼんだ形
状になっている。また、コンベア２５の保持体４９は搬
送経路ＷＬに沿った外形状である。

１般送経路ＷＬがくぼんでいるワークステーションでは
、長方形の搬送経路をもつワークステーションに比べて
、その分搬送経路長が長くできる。したがって、より多
くのワークＷとそのワークホルダ２３を“コンベア２５
上に設定できる。

また、保持体４９の外形状が搬送経路ＷＬの形状に泊っ
ているので、作業者が搬送経路ＷＬに近づいて、搬送経
路ＷＬ上のどの位置のワークＷとそのワークホルダ２３
でも着脱できる。

火Ｊｌ 第１図と第２図は多面加工装置の全体を示しており、横
型マシニングセンタ式のものである。

本体１には、操作パネル２、ＮＧ装置３およびワーク供
給手段４が設定されている。本体１はチップガード７で
囲まれている。チップガード７はドア５．６を有してい
る。本体１は第３図と第４図に示すように自動工具交換
装置１３（図面の簡単化のために第４図において一部の
み示しである。）、工具マガジン８、スピンドル９およ
びベッド１０がある。

スピンドル９の工具１１は、工具マガジン８の工具と自
動工具交換装置１３により交換できる。工具１１はたと
えばドリルである。

第３図と第４図に示すようにスピンドル９は、コラム１
２の上下方向、すなわちＹ軸方向に沿って内蔵のモータ
と送り機構により下限レベルｔ−Ｌから上限レベルＯＬ
　（Ｙ＠８１械原点位ｉｉりまでのＹ軸ストロークＳ１
上下動可能である。なお、工具１１の交換時には、スピ
ンドル９はＹ軸工具交換位隨ＹＬまでさらに上界できる
。

ベッド１０のレール１０ａには、第１テーブル１４が内
蔵の駆動源と送り機構によりｚ軸方向に水平往復移動自
在に投首しである。

この第１テーブル１４は工具１１側へ移動できる。すな
わち、第１テーブル１４は、第４図で示すように２軸機
械原点位置ＺＰから最終端位置ＯＴまで７軸ストＯ−り
Ｓ２移初でぎる。

第１テーブル１４の上には、第２テ・−プル１５がＸ軸
方向、すなわちＺ軸方向と直交する水平方向に、内蔵の
モータと送り機構により往復移動自在に設置しである。

この第２テーブル１５は第５図に示すようにＸ−Ｚ軸機
械原点位置Ｘ−Ｚから最終端位置ＯＭまでＸ軸ストロー
クＳ３移動できる。

第２テーブル１５の上には、第１０−タリテーブル１６
が上下方向回転軸ＲＯを中心に回転方向Ｒに沿ってイン
デックス可能に設けである。なお、ｘ−７軸機械原点位
置ｘ−７は回転軸ＲＯと一致できる。

この第１０−タリテーブル１６は、たとえば１°ごとの
角度で内蔵モータとインデックス機構によりインデック
ス可能となっている。

この第１０−タリテーブル１６には延長部１７が上方に
延長して設けである。延長部１７の側面１８に第２０−
・タリテーブル１９が水平方向回転軸ＱＯを中心に回転
方向Ｑに沿ってインデックス可能に設けである。

この第２０−タリテーブル１゛９は、モータ１７ａと内
蔵のインデックス機構！構によりたとえば角度１°ごと
にインデックス可能である。

第２０−タリテーブ／Ｌ；１９はたとえばコレットチャ
ック式や電磁チャック式のものが採用できる。そして第
２０−タリテーブル１９の中心には、後述するワークホ
ルダ２３が挿入されるテーバ状の穴２０を有している（
第４図と第５図参照）。第２０−タリテーブル１９は、
電流供給をオンオフすることで、ワークホルダ２３をコ
レットチャックの圓バネのバネ力やｒａｍチャックの電
磁力、いわゆる装着力で装着したり、この装着力を解除
してワークボルダ−２３を取りはずしたりすることがで
きる。

なお、第１と第２テーブル１４．１５の各モータの配線
は、ＮＣ装置３に接続さ・れている。第１と第２テーブ
ル１４．１５のＺ軸、Ｘ軸におけるそれぞれの移動端と
移動方向の選択の制御は、ＮＣ装置３のプログラムによ
り設定される。また、第１と第２の〇−タリテーブル１
６．１９の各モータの配線は、ＮＯ装置１１！３に接続
されている。第１と第２０−タリテーブル１６．１９の
それぞれのインデックス角度および回転方向の選択の制
御もＮＣ装置３のプログラムにより設定される。

さらに、スピンドル９をＹ軸方向に上下動させるモータ
の配線は、ＮＣＩ置装に電気的に接続されている。スピ
ンドル９のＹ軸方向の移動Ｍと移動方向の選択の制御も
ＮＣ装置３のプログラムにより設定される。また、第２
０−タリテーブル１９の装着力のオンオフ操作のタイミ
ングもＮＣ１１ｆｆｉ３のプログラムにより行なえる。

次に、前記ワーク供給手段４とワークホルダ２３を説明
する。ワーク供給手段４は、第１図と第２図に示すよう
に、ワークステーション２１と自動ワークチェンジャ２
２を有している。このワーク供給手段４は、ワークステ
ージ３ン２１に多数配置されたワークＷを１つづつ前記
第２０−タリテーブル１９にロードし、加工後同ワーク
Ｗを第２０−タリテーブル１９からアンロードするため
のものである。

第７図と第８図に示すように、ワークホルダ２３の上部
にはたとえば鉄製のディスク２６を有している。

ディスク２６の１何には、四隅の位置にワーク固定片２
６ａが設けである。この固定片２６ａはワークＷの第１
〜第４面ｆ１〜ｆ４に押し付けられて、ワークＷをディ
スク２６に固定するためのものである。

またワークホルダ２３の中間部には・、溝２７が形成し
である。さらにワークボルダ２３の下部にはプルスタッ
ド２８が取付けである。

このプルスタッド２８は上記穴２４および第２０−タリ
テーブル１９の穴２０に差込むためにある。

ワークステーション２１のコンベア２５は、ホロービン
チェーン構造であり、その一部が第１４図と第１５図に
示しである。

隣接するホロービン４１．４２は、２つのプレート４５
によりそれらの上下部分が固定されて一体となっている
。また、隣接のホロービン４２．４３は、２つのリンク
プレート４６によりそれらの上下位置が連結されている
。さらに、隣接のホロービン４３．４４は２つのプレー
ト４７によりそれらの１上下位置が固定されて一体とな
っている。

ホルダ４０は、小ロービン４１．４３に上方から挿入し
てあり、ビン４１ａ、４３ａでそれぞれ固定しである。

各ワークホルダ４０には、ワークホルダ２３の差込み設
定用穴２４がある。この穴２４内には、付勢手段４８を
有している。

付勢手段４８は、ワークホルダ２３のプルスタッド２８
をホルダ４０の直径方向に押圧するためのものである。

付勢手段４８は、スプリング４８ａとボール４８ｂとか
らなる。

また、ホルダ４０の上方の内周面には、ワークホルダ２
３のテーバ面２３ａに合致するテーバ部４０ａが形成さ
れている。

ワークホルダ２３は穴２４に挿入し、プルスタッド２８
の大径部２８ａをホルダ４０の小径穴４０ｄに通すこと
で、プルスタッド２８の軸部２８ｂを付勢手段４８で押
圧して保持できる。

ホルダ４０は、ホロービンの１つおきに設定しである。

ホルダ４０は、たとえばコンベア２５の全長において合
計４０個設定しである。

なお、ワークホルダ２３には溝２３ｂ１２３Ｃが反対位
置に設けである。（第７図、第８図および第１５図参照
）このうち、満２３０は、プレート４６に固定された片
４０ｃ（第１４図参照）がはめこまれるＪ：うになって
いる。この片４０ｃにより、ワークホルダ２３がホルダ
４０内で回るのを防止できる。

第２図と第１８図を参照する。

コンベア２５は、コーナ部分ＷＣ１〜ＷＣ５の各所にお
いてスプロケット（図示せず）にかみ合っている。各ス
プロケットはワークステーション２１の保持体４９に取
付けである。このコンベア２５の配置形状、すなわちワ
ークホルダ２３を搬送する輸送経路Ｗ　ｔ−の形状は、
次のようになっている。

自動ワークチェンジャ２２に対面する搬送経路部分ＷＬ
１は、直線状である。この部分ＷＬ１の前後の部分ＷＬ
２、ＷＬ４は同様に直線状である。またコーナ部分ＷＣ
１、ＷＯ２は４分の１円周形状である。

さらに、部分ＷＬ３は、ワークステーション２１の中心
ＣＰ側にほぼ■字形にくぼんだ形状となっている。この
部分ＷＬ３のコーナ８１１分Ｗｃ３〜ＷＣ５はほぼ半円
形状である。

そしてコンベア２５の保持体４９の外形状は、コンベア
２５の搬送経路ＷＬに沿った形状である。

このような形状の搬送経路ＷＬにしておくと、単に長方
形の搬送経路にした場合に比べて、はぼ同じワークステ
ーションの設置面積でありながら、搬送経路ＷＬの全長
は良（できる。

したがって、より多くワークホルダ２３とワークＷをコ
ンベア２５上に設定できる。また、保持体４９の外形状
が搬送経路ＷＬに沿っているので、作業者が部分ＷＬ３
に入り込んで、部分ＷＬ３にあるすべての位置のワーク
ホルダ２３とワークＷの取換えが容易にでさる。もちろ
ん、部分ＷＬ１、ＷＬ２．ＷＬ４、ＷＣｌ、ＷＯ２にあ
るすべての位置のワークホルダ２３とワークＷの取換え
も容易にできるのはもちろんである。

このワークＷとワークホルダ２３の取換えは、コンベア
２５が１６図矢印Ｈ方向に動いていてもあるいは停止し
ていても容易にできる。

たとえば、第１５図を参照すれば、ワークＷとワークホ
ルダ２３を取換えるのは、誤った種類のワークＷをワー
クホルダ２３を介して穴２４に設定した場合などである
。

すなわち、誤った種類のワークＷが設定されたワークホ
ルダ２３は作業者が上方に引き上げるだけで、プルスタ
ッド２８の大径部２８ａを付勢手段４８の力に抗して小
径穴４０ｄから抜くことができるので、ワークホルダ２
３をホルダ４０から取りはずすのは容易にかつ確実にで
きる。

そして、正しい種類のワークＷが設定されたワークボル
ダ２３を作業者が穴２４に下方に押込むだけで、そのワ
ークホルダ２３を第１６図に示すような状態でホルダ４
０内に容易かつ確実に設定できるのである。

第８図、第１６図〜第１８図を参照する。

前記ディスク２６の下面２６ａ側には、長い溝５０が形
成されている。実施例ではこの長溝５０には、５つの被
検知体（ドッグ）Ｄ１〜Ｄ５がねじ５１〜５５により着
脱自在に設定できるようになっている。この被検知体Ｄ
１〜Ｄ５は前記コンベア２５の作動方向（矢印目方向）
に沿うように直列に配置されている。

この被検知体Ｄ１〜Ｄ５は、ワークホルダ２６上のワー
クＷの種類に対応するように長溝５０の所定位置Ｐ１〜
Ｐ５にあらかじめ選択的に設定されるものである。

一方、ワークステーション２１には、第１６図と第１８
図に示す検知部５６が設けである。この検知部５６は自
動ワークチェンジャ２２と対応した位置にある。この検
知部５６は、ワークステーション２１の保持体４９の内
側部４９ａに取付けである（第２図、第１６図参照）。

検知部５６は５つの接触スイッチ、たとえばリミットス
イッチＬＳ１〜ＬＳ５からなる。

検知部５６は、自動ワークチェンジャ２２のアーム３６
と対向する所定位置にワークホルダ２３が到達すると、
そのワークホルダ２３の各位１１ｆｆＰ１〜Ｐ５におけ
る被検知体Ｄ１〜Ｄ５の設定の有無を検知するためのも
のである。

後掲の表−１に示すワーク番号１〜３１のワークは、互
いに異なった種類のワークである。

たとえば、ワーク番号の１のワークＷがワークホルダ２
３上にある場合には、長溝５０内には被検知体Ｄ１のみ
が設定される。したがって、リミットスイッチＬＳＩの
みが被検知体Ｄ１に触れてオン（０印で示す）となり、
他のリミットスイッチＬＳ２〜ＬＳ５はオフである。

また、ワーク１１１０のワークＷがワークホルダ２３上
にある場合には、被検知体０２、Ｄ４のみが設定される
。したがって、リミットスイッチＬＳ２、Ｌ−８４のみ
がオンとなり他のものはオフである。

第１６図に示すように、リミットス、イツチＬＳ１〜し
Ｓ５のオン・オフ検知信号の組合わせは判別装置５７に
送られる。判別袋Ｍ２７では、各被検知体の設定の有無
に対応する検知信号の組合わせに基づいて、ワークホル
ダ２３上のワークＷがどの種類のものかを判別して判別
信号を発生する。ＮＣ装Ｍ３にワークＷの種類を示す判
別信号が送られて、ワークＷの種類（ワーク番号１〜３
１）に対応した加ニブログラムをＮＧ装置において呼び
出すことができる。

この加ニブログラムに基づいて、ワークＷは本体１にお
いてその種類に応じた多面加工がなされるのである。

第２図に示すように、ワークステーション２１の各ディ
スク２６の上にはワークＷが装着しである。このワーク
ステーション２１のコンベア２５は図示しない駆動手段
で作動される。コンベア２５の回転タイミングはＮＯ装
置３のプログラムにより与えられ、コンベア２５は、ワ
ークホルダ２３を゛自動ワークチェンジャ２２に対面す
る所定位置に一つずつ位置決めできる。また、次に説明
する自動ワークチェンジャ２２の各動作は、ＮＣ装冒３
のプログラムにしたがって行なわれる。

次に自動ワークチェンジャ２２は、第４図〜第６図に示
すように、本体２９とこの本体２９に装着された操作部
３０からなる。本体２９は、垂直支点軸３１を中心に１
８０°回転可能である。本体２９が１８０°回転すると
、第５図ストローク分Ｊだけロッド３２．３２が後退位
置に移動する。

操作部３０は、本体２９に内蔵された駆動手段によりロ
ッド３２．３２を介して本体２９からストロークＳ４伸
長可能である。（第４図参照）。操作部３０のプレート
３３は、ロッド３２の先端に固定されている。このプレ
ート３３にはサポート３４を介してアームサポート３５
が取付けである。

アームサポート３５とアーム３６およびその周辺要素は
、ワークホルダ２３の保持装置７１を構成する。このワ
ークホルダ保持装置７１を第１９図〜第２２図により詳
しく説明する。

アームサポート３５は、アーム３６を有している。この
アーム３６は水平板７２、ボルト７５．７６と回り止め
片７９を有している。

この水平板７２の下面には、第１フインガ７３と第２フ
インガ７４がボルト７５．７６を介してそれぞれ回転可
能に取付けである。

第１と第２フインガ７３．７４は対称形状であり、はぼ
中央部にボルト７５．７６がそれぞれ通しである。第１
フインガ７３の一方の部分には、爪７７が形成しである
。同様に第２フインガ７４の一方の部分にも爪７８が形
成しである。

この爪７７．７８は、ワークホルダ２３の溝２７に合っ
た形状となっており、ワークホルダ２３を左右両側から
挾めるものである。

第１と第２フインガ７３．７４の間には、回り止め片７
９とスプリング８０が取付けである。回り止め片７９は
、水平板７２の下面に取付けである。この回り止め片７
９は、爪７７．７８にワークホルダ２３を挾んだときに
ワークホルダ２３の溝２３ｂ　（第８図と第１９図参照
）にはまりこみ、ワークホルダ２３が第１と第２フイン
ガ７３．７４に対して回るのを阻止できる。

スプリング８０は、第１フインガ７３のボルト８１と第
２フインガ７４のボルト８２の間に取付けである。この
ボルト８１は、第１フィンガ７３の後部８３とボルト７
５との間に位置している。ボルト８２は、第２フインガ
７４の後部８４とボルト７６の間に位置している。

後部８３．８４はＬ字形をしている。この後部８３．８
４の間には、ロックビン８５がスプリング８０の引張力
に抗して挿入できるようになっている。

このロックビン８５は、第１９図に示すように連結板８
６の一方端に固定しである。連結板８６の他方端には、
操作手段であるエアーシリンダ８７のロッド８８が連結
しである。

エアーシリンダ８７は、ボルト８９．９０によりアーム
サポート３５に固定しである。

ロッド８８は、ストロークＳＹ上下動できる。

エアー供給装置（図示せず）が作動して、このロッド８
８を収縮すると、第１９図〜第２１図に示すようにロッ
クビン８５は後部８３．８４間に挿入でき、爪７７．７
８はワークホルダ２３を挾んで保持できる。

また、ロッド８８をストロークＳＹ下方に伸長すると、
第２２図に示すようにロックビン８５は後部８３．８４
間から下方に退出でき、爪７７．７８はスプリング８０
の引張力により開いてワークボルダ２３をはずすことが
できる。

アームサポート３５は、駆動手段であるエアーシリンダ
７０の伸縮によりサポート３４のレール３７に沿ってス
１〜ロークＳ５上下動できる。（第４図と第１９図参照
） さらに、サポート３４、アームサポート３５およびアー
ム３６は、第６図の２点鎖線で示すようにプレート３３
に対して駆動手段と回転機構（図示せず）により反時計
方向に９０°回転可能である。

次に第９図に示す直方体のワークＷを加工する場合を考
える。このワークＷの第５而ｆ５は正方形である。最終
的にＮＯ装置３の加ニブログラムにしたがって、ワーク
Ｗは、第１〜第５面ｆ１〜［５が工具１１によりドリル
加工される。

まず、第１テーブル１４を、第５図に示すようにＸ−Ｚ
軸機械原点位ａＸ−Ｚから所定距離９だけ工具１１側（
Ｚ軸方向）に移動させる。次に第２テーブル１５を、第
５図に示すようにＸ軸方向に沿ってＸ軸ストロークＳ３
だけ移動し最終端ＯＭ位置に位置させる。

さらに、第１０−タリテーブル１６を第３図に示す状態
から９０”時計方向にインデックスして、第２０−タリ
テーブル１９の回転軸ＱＯがＸ軸と平行となるようにす
る。

このようにプることで第１と第２０−タリテーブル１６
．１９は、第４図と第５図に示す状態に設定される。（
以下、これを初期設定位置という） 一方、ワークステーション２１のコンベア２５が矢印Ｈ
方向に作動する（第６図参照）。

第１８図に示すように、１つのワークホルダ２３が搬送
経路ＷＬに沿って搬送されて所定位置に到達する。すな
わち、このワークホルダ２３とその上のワークＷは、自
動ワークチェンジャ２２のアーム３６に対面する。

たとえば、この時のワークＷが、表−１に示すワーク番
号１０の種類のワークである場合を考える（第１６図と
第１７図参照）。

ワークボルダ２３のディスク２６には、被検知体Ｄ２、
Ｄ４が取付けである。検知部５６のリミットスイッチＬ
Ｓ２、ＬＳ４が被検知体Ｄ２、Ｄ４にそれぞれ接触する
。

したがって、検知部５６から判別装置５７へは、リミッ
トスイッチＬＳ２、ＬＳ４がオンでその他のリミットス
イッチＬＳＩ、ＬＳ３、ＬＳ５がオフである検知信号の
組合わせが送られる。

判別波ｆｆｉ、５７は、この検知信号の組合せからワー
クＷの種類を判別して判別信号を発生する。この判別信
号はＮＣ装ｒａ３に送られる。

ＮＧ装置＆３はこの信号に基づいてワークＷの種類に対
応した加ニブログラムを呼出す。

次に、自動ワークチェンジ？２２の動作を第６図の矢印
Ａ１〜Ａ１１を参照して説明する。

第４図〜６図に示す自動ワークチェンジャ２２のロッド
３２をストロークＳ４伸長する（矢印Ａ１方向）。

ここで、第１９図、第２２図を参照する。

エアーシリンダ８７のロッド８８は伸びた状態にある。

第１と第２フインガ７３．３４は、第２２図で示すよう
にやや開いた状態で進み、ワークホルダ２３の溝２７の
両側に爪７７．７８が位置される。そして、ワークボル
ダ２３の溝２３ｂに回り止め片７９がはまる。

次に、エアーシリンダ８７が収縮してロックビン８５が
後部８３と後部８４の間に挿入される。

したがって、爪７７．７８は強制的に溝２７に密接され
、フィンガ７３．７４はワークホルダ２３を挾んで保持
できる。

第６図を参照する。

そして、アームサポー！〜３５をストロークＳ５上界し
て、ワークホルダ２３をコンベア２５の穴２４から強制
的に抜き上げ（矢印Ａ２）、ワークホルダ２３とワーク
Ｗを保持したままロッド３２をストロークＳ４収縮する
（矢印Ａ３方向）。

次に、本体２９は矢印Ａ４、Ａ６方向に１８０°回転す
る。この回転速゛中に、サポート３４とアームサポート
３５は、９０°反時計方向に回転（第６図の位ＩＩ！Ｐ
５における２点鎖線で９０”回転した状態を示す。簡単
化のためにワークＷとワークホルダ３２は示していない
。）して、ワークＷは横に向けられる。

本体２９が矢印Ａ６方向に回転し終ると、アーム３６と
ワークホルダ２３は第２０−タリテーブル１９の近くに
位置される。再びロッド３２がストロークＳ４に伸長し
て（矢印Ａ７方向）、ワークホルダ２３、ワークＷは、
第４図と第５図に示すように第２０−タリテーブル２０
の直前に位置される。すなわち、ワークホルダ２３の中
心軸と穴２０の中心とが一致される。

つづいて、アームサボ−１〜３５はストロークＳ５移動
（矢印へ８方向）して、ワークホルダ２３のプルスタッ
ド２８が穴２０に挿入される。

ここで、第１８図〜第２２図を参照する。

この時点で、エアーシリンダ８７のロッド８８が伸びて
、ロックビン８５は後部８３．８４の間から退出される
。このためスプリング８０の引張力により、爪７７．７
８は聞く。

第６図と第１８図〜第２２図を参照する。

そして、ロッド３２を“ストロークＳ４収縮して、フィ
ンガ７３．７４をワークホルダ２３からはずす（矢印Ａ
１方向）。第２０−タリテーブル１９に装着力を発生さ
せて、ワークホルダ２３を第２０−クリテーブル１９に
確実に装着させる。そして、アームサポート３５は再び
ストロークＳ５移動（矢印Ａ１０方向）したあと、本体
２９を１８０°逆回転（矢印Ａ１１方向）させて、アー
ム３６をワークステーション２１側にもどしてお（。

次に第４図と第５図において説明すれば、第１テーブル
１４を工具１１側に移動し、かつ第２テーブル１５も最
終端位ｆｌｆｆＯＭからＸ軸方向にそって前方へ移動す
る。すな・わら、ワークＷの第１而ｆ１（第９図と第１
０図参照）を工具１１に対面するようにする。なお工具
１１は、すでにＹ軸方向に移動してワークＷの第１而ｆ
１の所定位置に加工できる位置に設定しである。

ワークＷは、このワークＷの種類にあったＮＣ装置３の
多面加ニブＯグラムに基づいて次のようにして第１〜第
５面ｆ１〜ｆ５が加工される。（第３図と第１０図を参
照）第１テーブル１４を工具１１側にさらに移動して、
第１而ｆ１に所定深さのドリル加工をする。次に加工後
第１テーブル１４を後退移動する。第２０−タリテーブ
ル１９を時計方向に９０″インデイツクスして、第２而
ｆ２を割出す。再び第１テーブル１４を工具１１側に前
進移動して第２而ｆ２に所定深さのドリル加工をする。

以下同じ要領で第３而ｆ３、第４而ｆ４にドリル加工を
する。

第１〜第４面「１〜ｆ４の加工が終ったら第１デープル
１４を後退移動しておく。

次に、第１０−タリテーブル１６を回転軸　　ＲＯを中
心に反時計方向に９０°インデツクスして、第１０図の
状態から第３図の状態にワークＷの向きを変えて第５而
ｆ５を工具１１に対面させる。そして再び第１テーブル
１４を前進して、第５面［５に所定深さのドリル加工を
する。このように、ワークＷを第２０＝タリテーブル１
９に一度取付ければ、ワークＷの第１〜第５面まで加工
が行なえる。

加工が終ったら、第１、第２テーブル１４．１５を移動
して上述した初期設定位置（第４図と第５図参照）にも
どす。

次に、第６図と第１１図を参照して、加工ずみのワーク
Ｗをワークステ−ション２１にアンロードする手順を説
明する。

前述のように、アーム３６は、矢印Δ１１方向に１８０
”回転してワークステーション２１側にもどっている。

まず、本体２９は矢印Ｂ１方向にそって反時計方向に１
８０°回転する。そして、アームサポート３５を第２０
−タリテーブル１９側にストロークＳ５移動（矢印Ｂ２
方向）する。さらにロッド３２を矢印Ｂ３方向に伸長す
る。

ここで、第１９図〜第２２図を参照する。

ワークホルダ２３の溝２７の両側には、爪７７．７８が
位置される。そして溝２３ｂに回り止め片７９がはまる
。

エアーシリンダ８７が収縮して、ロックビン８５が後部
８３．８４間に挿入される。したがって爪７７．７８は
、ワークホルダ２３を挾んで保持できる。

この状態で第２０−タリテーブル１９の装着力の発生を
止める。さらにアームサポート３５をストロークＳ５移
動（矢印Ｂ４方向）させると、ワークホルダ２３は第２
０−タリテーブル１９から抜けて第５図に示す状態にな
る。

このあと、ロッド３２を矢印Ｂ５方向に収縮して、矢印
８６、Ｂ８に沿って本体２９を時計回りに１８０″回転
させる。ただし、この回転途中において、位ｆｅｆＰ７
ではサポート３４とアームサポート３５はプレート３４
に紛して９０”時計方向に回転して、ワークＷは正立状
態にもどる。

再びロッド３２が矢印８９方向に仲良して、ワークホル
ダ２３をコンベア２５の元の穴２４の上方に位置させる
。

つづいて、アームサポート３５をストロークＳ５下げる
とく矢印ＢＩＯ方向）、第１５図に示づようにワークホ
ルダ２３のプルスタラド２８は穴２４に差し込まれて付
勢手段４８により抜は止めされる。このあと、第１９図
に示すエアーシリンダ８７のロッド８８を伸ばし、ロッ
クビン８５を後部８３．８４から退出させる。ロッド３
２を矢印Ｂ１１方向に収縮させて、フィンガ７３．７４
をワークホルダ２３からはずす。

このようにして、一つのワークＷのロード、加工および
アンロードが終了する。

次に加工するべきワークＷは、コンベーア２５を第６図
の矢印ト１方向に送ることで、アーム３６と対面する所
定位置まで送られてそのワークの種類が判別される。順
次送られてくるワークＷは、上述した手順で順次筒２０
−タリテーブル１９にロードされ、ワークの種類にあっ
た加ニブログラムに従って加工後、第２０−タリテーブ
ル１９からアンロードされてワークステーション２１に
もどされる。

ところで、ワークＷの第１〜第５而ｆ１〜ｆ５の他にワ
ークＷ１の角部Ｃを加工する場合がある。この場合たと
えば、第１２図で示すように、第２０−タリテーブル１
９をインデックスして、第１面ｆ１を工具１１に対面さ
せた状態にする。さらに第２０−タリテーブル１９をた
とえば４５°時計回りにインデックスして、角部Ｃを工
具１１に対面させる。

そしてワークＷ１を工具１１側に移動させれば、角部Ｃ
のドリル加工ができる。

ところで、上述した実施例に限定されるものではない。

たとえば、ベッドの長手方向は、スピンドルの軸方向と
直交する方向であってもよい。

また、ディスク２６は永久磁石で作って、たとえば鉄製
のワークＷをディスク２６に装着するようにしてもよい
。

２〜４つの被検知体あるい・は５つ以上の被検知体をデ
ィスクに取付けるようにしてもよい。この場合検知部の
スイッチの数はく被検知体の最大数に合せる。

検知部はリミットスイッチなどの接触形スイッチに限ら
ない。非接触形スイッチを採用してもよい。

几Ｊ目と旌１− 以上説明したにうにこの発明によれば、搬送経路上を搬
送できるワーク数が増し、搬送経路上のどの位置のワー
クとそのワークホルダであっても、作業者が容易に取換
えることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は多面加工装置の実施例を示す正面図、第２図は
その実施例の平面図、第３図は実施例の要部を示す斜視
図、第４図はスピンドルと第１０−タリテーブルおよび
ワーク供給手段の位置関係を示す正面図、第５図はスピ
ンドルと第１０−タリ・テーブルおよびワーク供給手段
の位置関係を示す平面図、第６図はワーク供給手段およ
び第１と第２０−タリテーブルを示す斜視図、第７図は
ワークホルダとディスクの平面図、第８図はワークホル
ダとディスクを示す一部切欠正面図、第９図はワークの
一例を示す祠視図、第１０図はワークの第１面を加工し
ようとする状態を示す図、第１１図はワークを第２０−
タリテーブルからアン０−ドする手順を示す図、第１２
図と第１３図はワークの角部の加工を説明するための図
、第１４図はワークステーションのコンベアの一部を示
す平面図、第１５図はコンベアの一部を示す一部断面を
有する正面図、第１６図は被検知体と検知部を示す正面
図、第１７図は被検知体とディスクを示す一部断面を有
する図、第１８図はコンベアの搬送経路と検知部を示す
概略平面図、第１９図はワークホルダを保持しているア
ームとフィンガの一部断面を有する正面図、第２０図は
ワークホルダを保持しているアームとフィンガの一部断
面を有する平面図、第２１図はワークホルダを保持して
いるアームとフィンガの斜視図、第２２図はワークホル
ダをはなしたアームとフィンガの一部断面を有する平面
図である。 ｉ、、、、、、本体 ３、、、、、、ＮＯ装置 ４、、、、、、ワーク供給手段 ９、、、、、、スピンドル １０、、、、、、ベッド １１、、、、、、工具 １４、、、、、、第１テーブル １５、、、、、、第２テーブル １６、、、、、、第１０−タリテーブル１９、、、、、
、第２０−タリテーブル２０、　、　、　、　、　、穴 ２１、、、、、、ワークステーション ２２、、、、、、自動ワークチェンジャ２３、、、、、
、ワークホルダ ３５、、、、、、アームホルダ ３６、、、、、、アーム ４０、、、、、、ホルダ ４８、、、、、、付勢手段 ５６、’、、、、、検知部 ７３．７４．、、フィンガ ８５、、、、、、ロックビン ８７、、、、、、、エアーシリンダ Ｄ１〜Ｄ５．．．被検知体 Ｗ、、、、、、、ワーク ＷＬ、、、、、、搬送経路 第４図 第７図 第９図 ８Ｊ１０図 第１２図 ９Ｊ１３図 第１４ｍｌ 第１５図 第１６図 第１９ＩＱ 第２０図 第２１図 第２２ｗＡ 手続補正書目式） ％式％ １、事件の表示 特願昭６０−２２７８４２号 ２、発明の名称 ワークステーション構造 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　富山県高岡市戸出光明寺 １８７０番地 名称　キタムラ機械株式会社 ４、代理人 住所　東京都港区虎ノ門２−８−１ 虎ノ門電気ビル 氏名　弁理士（７４５３）田辺　徹 ５、補正指令の日付 昭和６１年１月８日 （同年１月２８日発送） ６８補正の対象 図面 ７、補正の内容 別紙のとおり （内容に変更なし） 手続ネｒｔ３丁Ｅ二円　（自発） 昭和６１年１０月２３日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンドレス状の搬送手段を保持体に保持して、ワークが
   各々設定された複数のワークホルダを搬送手段に着脱自
   在に配置し、搬送手段を動かすことで、ワークとそのワ
   ークホルダを順次所定位置に搬送するワークステーショ
   ン構造であって、搬送手段の搬送経路は、その途中がワ
   ークステーションの内側にくぼんだ形状になっていると
   ともに、保持体は搬送手段の搬送経路に沿った外形状と
   なっているワークステーション構造。