JPS628834B2

JPS628834B2 -

Info

Publication number: JPS628834B2
Application number: JP57051750A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Terada; Hiroshi Miki
Original assignee: Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Current assignee: Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
Priority date: 1982-03-29
Filing date: 1982-03-29
Publication date: 1987-02-25
Also published as: JPS58168182A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、あらかじめ定められた様式に従つて
作成されたマークシート上に記入されたマーク
を、フアクシミリ装置等の走査型の光学読取装置
により読み取るマーク読取方式に関する。

通常、この種のマーク読取方式においては、例
えば第１図や第２図で示されるようなマークシー
ト１，２を読取装置に、順次走査により読み取ら
せ、これによつて得られた画信号に基づいて、ま
ず第１図中のスタート基準マーク３や、第２図中
のスタート基準マーク４およびストツプ基準マー
ク５を検出する。そして、次にそれらの検出位置
を基準にして、１走査線のうちのどの区間が各マ
ーク記入欄６，７に相当するかを割り出し（マー
クシート１，２上において、マーク記入欄６，７
は基準マーク３，４，５と予め定められた位置関
係にある）、その割り出された区間の画信号を参
照することにより、各マーク記入欄６，７にマー
クが記入されているか否かを判定する。

ここで、前記判定において参照された走査線
は、基準マークが検出された走査線のみである。
したがつて、従来は、第１図のマークシート１の
場合には、スタート基準マーク３が検出された走
査線の画信号を参照して前記判定が行われてい
た。また、第２図のマークシート２の場合には、
通常、スタート基準マーク４およびストツプ基準
マーク５の両方が同時に検出された走査線の画信
号を参照して、前記判定が行われていた。

しかし、フアクシミリ装置等の読取装置におい
ては、マークシートが正規の状態に対し傾いた状
態で読み取られることがりり、従来はこのような
場合には、前記判定に際し、参照する走査線数が
減少し、読取結果の信頼性が著しく低下してい
た。

前記マークシートの傾きに伴う信頼性低下を補
う１つの方法として、マーク記入欄を副走査方向
に十分長くする方法が考えられるが、そのように
した場合には、マーク記入上の能率を著しく低下
させるばかりでなく、マークシートの情報密度を
低下させるので、現実的でない。

また、別の方法として、第３図に示されるよう
に、マークシート１３の先頭部分に傾き検出マー
ク１４を設け、この傾き検出マーク１４により、
前もつてマークシートの傾き角度とその方向を検
出しておき、マーク記入欄にマークが記入されて
いるか否かを判定する際、前記検出された傾き角
度とその方向に基づき、マークシート１３の左半
分と右半分とで、参照する走査線を切り替える
（別の走査線を参照する）方法も従来より行われ
ている。

しかし、フアクシミリ装置等の読取装置におい
ては、マークシートが若干回転しながら走行する
ことにより、マークシートの傾き角度が読取開始
時から読取終了時までの間で変化する場合もあ
り、このような場合には、前記信頼性の低下を防
止することができない欠点があつた。

さらに別の方法として、読取装置から得られる
マークシート１枚分の画信号を一時的に記憶装置
に全て記憶させておき、各走査線読取時のマーク
シートの傾き角度に応じて、参照する走査線を最
適に切り替えるようにすれば、極めて精度の高い
マーク読み取りが可能になるであろう。しかし、
この方法によれば、大容量の記憶装置を必要と
し、読取装置が高価になる欠点が生じる。

本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなさ
れたもので、マーク記入欄の副走査方向（縦方
向）の寸法を長くすることなしに、マークシート
が走査時に傾いていても、また、そのマークシー
トの傾き角度が走査開始時から走査終了時までの
間に変化しても、極めて精度の高いマーク読み取
りを行うことができるマーク読取装置を提供する
ことを目的とする。

本発明によるマーク読取方式は、各走査線にお
いてスタート基準マークおよびストツプ基準マー
クがそれぞれ検出されたか否かを調べ、各走査線
における前記両基準マークの検出状態の遷移過程
から、前記マークシートの走査時の傾き方向を検
出するとともに、前記両基準マークのうちのいず
れか一方のみが検出された走査線が連続して現れ
た本数を調べることにより、それらの走査線に対
応する走査時点の前記マークシートの傾き角度を
検出し、前記各マーク記入欄にマークが記入され
ているか否かを判定するにあたつて、前記両基準
マークがいずれも検出されなかつた走査線につい
ては、その走査線の全区間を、前記判定のための
資料として用いず、前記両基準マークのうちのい
ずれか一方のみが検出された走査線については、
前記各マーク記入欄に対応する区間のうちの、前
記のようにして検出されたその走査線に対応する
前記マークシートの傾き方向および傾き角度に基
づいて定められる有効区間のみを、前記判定のた
めの資料として用い、前記マーク記入欄の同一の
行の両側にある前記両基準マークが共に検出され
た走査線については、前記各マーク記入欄に対応
する全ての区間を、前記判定のための資料として
用いるものである。

なお、従来のこの種のマーク読取方式において
は、１枚のマークシート１，２の全領域におい
て、前記基準マーク３，４の検索を、各走査線の
画信号の全区間について実施していた。したがつ
て、基準マーク３，４，５は、同一走査線上では
ユニークなパターンでなければならず、基準マー
ク３，４，５と区別することができないパターン
を有する他の画情報が基準マーク３，４，５と同
一走査線上に存在することは許されなかつた。

このため、例えば、第４図のように、マーク記
入欄８と、任意の図形および文字を記入すること
ができる記事欄９とが存在しており、前記記事欄
９中に、スタート基準マーク１０およびストツプ
基準マーク１１と区別できない図形等が記入され
る可能性があるマークシート１２は、使用できな
いという欠点があつた。

しかるに、第４図のマークシート１２のような
マークシートは、コード情報と画情報とを同時に
伝えることができる新しい形態の情報媒体とし
て、極めて有用である。

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説
明するが、この実施例は、上述のような、図形、
文字等を記入する欄とマーク記入欄とが混在して
いるマークシートをも使用することができるよう
にしたものである。

本実施例においては、前記第４図に示すマーク
シート１２を用いる。このマークシート１２につ
いてさらに詳しく説明すると、前記スタート基準
マーク１０は、マークシート１２の左端部付近に
おいて縦方向に並べて設けられている。他方、前
記ストツプ基準マーク１１は、マークシート１２
の右端部付近において縦方向に並べて設けられて
いる。そして、両基準マーク１０，１１はマーク
シート１２において左右対称となる位置を占めて
いる。

前記両基準マーク１０，１１は、共に、縦４
mm、横３mmの長方形をなしており、フアクシミリ
装置等の読取装置で読取可能な色（例えば、黒）
にて前記長方形の内部まで、べたに印刷されてい
る。

また、前記マーク記入欄８の各行は、それぞれ
一対のスタート基準マーク１０とストツプ基準マ
ーク１１との間に挾まれる領域に設けられてい
る。これらのマーク記入欄８は、縦４mm、横１mm
の幅とされており、読取装置で読み取られない色
（例えば、淡い緑色）で白抜きに印刷されてい
る。そして、マーク記入欄８の横方向の間隔Ａは
４mmとされている。なお、マーク記入欄８の各行
は、それぞれ、一対のスタート基準マーク１０お
よびストツプ基準マーク１１と一直線上に並んで
いる。

なお、基準マーク１０，１１およびマーク記入
欄８の寸法および問題を上述のように定めた場
合、マークシート１２がA4判であるとすると、
次に説明する記事欄９を設けなければ、約1400個
（40列×35行）のマーク記入欄８を１枚のマーク
シート１２に設定できる。

前記記事欄９は、スタート基準マーク１０の列
とストツプ基準マーク１１の列との間に挾まれる
領域に、マーク記入欄８と一緒に設けられてい
る。この記事欄９の形状および大きさは適当に定
めることができる。

第５図は、本実施例において、フアクシミリ装
置等の読取装置（図示せず）から得られる画信号
に基づいて各マーク記入欄８にマークが記入され
ているか否かを検出するマーク検出回路のブロツ
ク図を示す。同図において、１５は読取装置によ
つて得られた画信号ｃを入力する画信号入力端
子、１６は画信号ｃに完全に同期した画信号クロ
ツクパルスｂ（１クロツクパルスが１画素に対応
する）を読取装置から入力するクロツクパルス入
力端子、１７は画信号区間信号ａを読取装置から
入力する画信号区間信号入力端子、１８は走査開
始信号ｐを読取装置から入力する走査開始信号入
力端子である。

１９はこの回路の各部を制御する８ビツトの汎
用マイクロプロセツサであり、後述するこの回路
の主な動作は、ROM（Read Only Memory）２
０にあらかじめ記憶されているプログラムをマイ
クロプロセツサ１９が実行することにより行われ
る。２１はデータバス、２２はアドレスバス、２
３は制御バスである。

２４はRAM（Random Access Memory）３５
に画信号を入力するための画像入力回路であり、
この画像入力回路２４は、８ビツトのシリアル／
パラレル変換レジスタ２５、データラツチ２６、
1/8分周器２７、アドレスカウンタ２８、DMA制
御回路２９およびステイタスレジスタ３０からな
る。

なお、前記クロツクパルスｂは前記シリアル／
パラレル変換レジスタ２５および1/8分周器２７
に入力される。また、1/8分周器２７は画信号区
間信号ａにより動作状態となうて、クロツクパル
スｂを1/8分周したパルスを、ラツチパルス信号
ｄとしてデータラツチ２６およびDMA制御回路
２９へ送出する。

３１は１走査線のうちの各マーク記入欄８に対
応する区間における黒画素の数を計数する黒画素
計数回路であり、この黒画素数計数回路３１は、
1/8分周器３２、８ビツトのパラレル／シリアル
変換レジスタ３３および積算カウンタ３４から構
成されている。

３６は検出されたマークデータを外部のデータ
処理装置へ出力する出力回路であり、出力データ
ポート３７、データ転送制御回路３８および外部
インターフエイス３９から構成されている。

第６図は前記RAM３５のマツプ図（領域割り
当て図）、第７図は第６図の作業領域４０内の割
り当て図、第８図は画像入力回路２４内部の動作
タイミングチヤート、第９図は黒画素計数回路３
１内部の動作タイミングチヤート、第１５図ない
し第１７図はこのマーク検出回路の動作を示すフ
ローチヤートである。

次に、これらの図を参照しながらこのマーク検
出回路の動作を説明する。

読取装置に設けられている走査開始スイツチ
（図示せず）がオンされ、マークシート１２が走
査開始位置に到達すると、走査開始信号ｐが
“１”になり、走査が開始される（この走査開始
信号ｐは、マークシート１を読取走査中は“１”
を保持し、それ以外の時は“０”となる）。マイ
クロプロセツサ１９は、ステイタスレジスタ３０
を通して、前記のように走査開始信号ｐが“１”
になつたことを検出すると、以下に述べる一連の
マーク検出のための動作を開始する。

また、前記走査開始信号ｐが“１”になると、
区間信号ａが“１”になり、それに同期して画信
号ｃが入力端子１５に入力される（なお、クロツ
クパルスｂは常時入力端子１７に入力されてい
る）。

そして、前記のように区間信号ａが“１”にな
ると、画像入力回路２４が動作可能な状態とな
り、第５図のタイミングチヤートに示されるよう
に、入力端子１５を通してシリアル／パラレル変
換レジスタ２５にシリアル入力する画信号ｃは、
同レジスタ２５により８ビツトずつパラレル信号
に変換された上、データラツチ２６へ転送され
る。このようにしてデータラツチ２６へ転送され
た８ビツトずつの画信号は、その後、RAM３５
へ直接メモリ・アクセス（以下DMAと言う）転
送され、同RAM３５の第１の入力バツフア領域
４１または第２の入力バツフア領域４２内に順次
格納されて行く。

以上の動作は、区間信号ａが“１”である間、
連続的に行われる。これにより、１走査線分の画
信号ｃが連続的に入力バツフア領域４１または４
２に格納されて行く。

ここで、前記入力バツフア領域４１，４２は、
それぞれ１走査線分の容量を確保されており、処
理速度向上のため、一方の入力バツフア領域に格
納されたある走査線の画信号ｃについて後述する
種々の処理が行われている間に、他方の入力バツ
フア領域に次の走査線の画信号ｃが格納されて行
く。

なお、本実施例では、１走査線が2048ビツトで
構成されることとしているので、前記入力バツフ
ア領域４１，４２には、2048／８＝256バイトの
容量がそれぞれ確保されている。

また、前記DMA転送は、DMA制御回路２９と
プロセツサ１９との間でDMA要求信号ｆとDMA
応答信号ｇのやりとりが行われた後、DMA制御
回路２９からメモリ書込信号ｉとともにアドレス
有効信号ｈが出力され、このｈにより、アドレス
バス２２が有効にされると同時に、データラツチ
２６上に保持された画信号がデータバス２１上に
セツトアツプされることにより実現される。

以上のようにしてRAM３５の入力バツフア領
域４１または４２は格納された画信号に対して
は、まず、基準マーク１０，１１の検索が行われ
る。次に、これを説明する。

本実施例では、読取装置は８ドツト／１mmの分
解能を持つものとしている。そして、前記のよう
に基準マーク１０，１１の横軸は３mmとされてい
るので、理想的には、１走査線上において、基準
マーク１０，１１はそれぞれ３×８＝24ビツト連
続する黒信号として現れることになる。そこで、
本実施例では、マークシート１２の印刷精度や読
取時のマークシート１２の傾き当を考慮して、24
±３ビツト（すなわち、21ビツト以上、27ビツト
以下）黒信号が連続した場合、基準マーク１０，
１１を検出したものとする。

なお、入力バツフア領域４１または４２に格納
された画信号に対する処理は、RAM３５の作業
領域４０（第６および７図参照）を用いて行われ
るが、初期状態においては、この作業領域４０の
各部はすべてクリアされている。

前記基準マーク１０，１１の検索動作は具体的
には、第１６図のフローチヤートに従つて行われ
る。すなわち、マイクロプロセツサ１９は、白画
信号の次に黒信号が読み出されると、RAMの作
業領域３６の基準マーク横幅カウンタ４８を用い
て黒信号が連続する数ｎを計数し、20＜ｎ＜28と
なつたならば、基準マーク１０，１１を検出した
と判定する。

なお、１走査線の前半の部分で検出された基準
マークは、スタート基準マーク１０とみなす一
方、１走査線の後半部分で検出された基準マーク
はストツプ基準マーク１１とみなす。

本実施例では、前記検出された基準マーク１
０，１１の後縁（すなわち、ｎ個連続する黒画素
のうちの最後の黒画素）が基準位置とされ、この
基準位置を示す情報がRAMの作業領域３６のス
タート基準マーク位置レジスタ４６およびストツ
パ基準マーク位置レジスタ４７に退避される。な
お、基準マーク位置レジスタ４６，４７の内容
は、それぞれ新たな基準マーク１０，１１が検出
される毎に更新される。

上述のようにして、最初の基準マーク１０また
は１１が検出されると（マークシート１２が左に
傾いている場合には、ストツプ基準マーク１１の
方がスタート基準マーク１０より先に検出され
る）、RAMの作業領域３６内の検索モードレジス
タ４０がセツトされ、以後はそれまで全区間検索
モードから限定区間検索モードへ移行する。

ここで、前記全区間検索モードにおいては、前
記基準マーク１０，１１の検索動作は、各走査線
の画信号の全区間において行われる。しかし、最
初の基準マーク１０または１１が検出された後
は、他の基準マーク１０，１１が出現する区間を
予想できるようになるので、前記限定区間検索モ
ードにおいては、各走査線の限定された区間にお
いてのみ、前記基準マーク１０，１１の検索動作
が行われる。

すなわち、前記限定区間検索モードにおいて
は、最初に検出された基準マーク１０もしくは１
１、またはその後に検出された基準マーク１０も
しくは１１の位置情報と、ROM２０内にあらか
じめ登録されている両基準マーク１０，１１間の
距離とにより、次に検出するべき基準マークが出
現し得る走査線上の限定された区間を所定の基準
により割り出し、その限定された区間においての
み、次に検出するべき基準マークの検索動作を行
う。

なお、記事欄９の位置は、前記限定された区間
に含まれないように設定しておく。第１１図は画
信号と前記限定された領域との関係を示すタイミ
ングチヤートである。

これにより、記事欄９に、基準マーク１０，１
１と区別できない図形パターンが書き込まれてい
ても、そのパターンが基準マーク１０，１１とし
て誤検出される虞がなくなる。また、検索の対象
となるデータ数が少くなるので、処理速度が向上
される。

一方、前記のように最初の基準マーク１０また
は１１が検出されると、各マーク記入欄８にマー
クが記入されているか否かの検出動作が開始され
る。次に、これを説明する。

RAM３５の作業領域４０中の基準マーク検出
レジスタ４５には、１走査線毎に、スタート基準
マーク１０およびストツプ基準マーク１１がそれ
ぞれ検出されたか否かがセツトされる（検出され
た場合には“１”、検出されなかつた場合には
“０”がセツトされる）。

ここにおいて、前記のように各走査線について
基準マーク１０，１１の検出動作が行われると、
各走査線について第１１図に示すような４つの状
態が生じる。

すなわち、状態１は、１走査線においてスター
ト基準マーク１０およびストツプ基準マーク１１
のいずれもが検出されなかつた状態であり、基準
マーク検出レジスタ４５上において（０、０）で
表される。

状態２は、１走査線において、スタート基準マ
ーク１０またはストツプ基準マーク１１のいずれ
か一方のみが検出された状態であり、レジスタ４
５上において（０、１）または（１、０）で表さ
れる。

状態３は、１走査線においてスタート基準マー
ク１０およびストツプ基準マーク１１のいずれも
が検出された状態であり、レジスタ４５上におい
て（１、１）で表される。

状態４は、状態２と同じく、１走査線におい
て、スタート基準マーク１０またはストツプ基準
マーク１１のいずれか一方のみが検出された状態
であり、やはりレジスタ４５上において（０、
１）または（１、０）で表される。ただし、この
状態４と状態２との相違点は、状態２が基準マー
ク１０または１１の上部を検出しているのに対
し、状態４は基準マーク１０または１１の下部を
検出している点にある。

原稿が傾いているか否か、および傾いている場
合におけるその傾き方向は、上述の４つの状態間
の遷移過程を見ることにより知ることができる。

すなわち、マークシート１２が全く傾いていな
い状態で走査された場合、前記状態２および状態
４は発生しない。

また、マークシート１２が傾いた状態で走査さ
れた場合には、状態１→状態２→状態３→状態４
と状態が遷移して行く。さらに詳しく言えば、マ
ークシート１２が右に傾いた状態で走査された場
合、（０、０）→（１、０）→（１、１）→
（０、１）→（０、０）と状態が遷移して行く。
また、マークシート１２が左に傾いた状態で走査
された場合には、（０、０）→（０、１）→
（１、１）→（１、０）→（０、０）と状態が遷
移して行く。

また、状態２の次に状態３を経ることなく状態
４になつたり、状態４の次に状態１を経ることな
く状態３になつた場合は、マークシート１２が非
常に大きく傾いた状態で走査されたことを意味す
る（本実施例では、このような場合には異常処理
が実行される）。

さらに、マークシート１２が異常に大きく傾い
ている場合を除いて、マーク記入欄８の各行の終
了時には、状態３または状態４から状態１に遷移
する。したがつて、本実施例では、そのような遷
移があつた場合には、マーク記入欄８の１行が終
了したものとみなし、後で詳しく説明する行デー
タ処理を実行する。

上述の各状態間の状態遷移図および状態遷移表
を第１２図、第１３図に示す。なお、第１３図に
おいて、「状態」欄は前走査線の状態を示す一
方、「入力」欄は次走査線の状態を示す。

以上のことを踏まれて、本実施例では、各走査
線が前記４つの状態のいずれに該当するかを基準
マーク検出レジスタ４５を通じて参照しながら、
マーク記入欄８上のマーク検出処理を行う。次
に、これを第７図および第１４図を用いて説明す
る。

まず、状態１の走査線においては、マーク記入
欄８に対応する画信号は全く含まれていないの
で、マーク検出処理を実行しない。

状態２の走査線においては、検出されたいずれ
か一方の基準マークより基準位置を知り、その基
準位置から走査線を、あらかじめROM２０に登
録されているマーク記入欄８の横方向の間隔Ａ毎
に分割し、さらにその分割された区間内のマーク
記入欄８に対応する部分に含まれる黒画素数を黒
画素計数回路３１に計数させる。

例えば、スタート基準マーク１０の方が検出さ
れた場合、すなわち（１、０）の場合は、スター
ト基準マーク位置レジスタ４６に退避された基準
位置情報を基準にして、その位置から走査線を４
mm毎に分割し、さらにこの分割された４mmの区間
内のマーク記入欄８に対応する部分にそれぞれ含
まれる黒画素数を黒画素計数回路３１に計数させ
る。

ここで、黒画素計数回路３１は、前記黒画素の
計数を具体的には次のようにして行う（第９図に
そのタイミングチヤートを示す）。

すなわち、マイクロプロセツサ１９は起動パル
スｒをパラレル／シリアル変換レジスタ３３およ
び1/8分周器３２へ送出すると同時に、マーク記
入欄８に対応する区間の画信号をRAM３５から
データバスを通じてレジスタ３３へ並列出力させ
る。1/8分周器３２は、前記起動信号ｒを入力す
ると、データシフトパルスｕをレジスタ３３へ供
給し、同レジスタ３３に前記画信号を積算カウン
タ３４へシリアル出力させると同時に、前記画信
号が８画素分積算カウンタ３４へ入力される間、
積算区間信号ｓを出力し、その間、積算カウンタ
３４を動作状態とする。これにより、積算カウン
タ３４は各マーク記入欄８に対応する区間中の黒
画素数を計数する。

一方、RAMの作業領域４０上の８個のライン
レジスタ５２（１）〜（８）１行のマーク記入欄
８の数40個に対応して、それぞれ40ビツトの容量
を有する。

そして今、初めて第２の状態となつた走査線に
ついて処理を行つているものとすると、マイクロ
プロセツサ１９は、各マーク記入欄８に対応する
積算カウンタ３４の計数結果をデータバス２１を
通して入力し、所定閾値S1と比較し、前記計数
結果が閾値S1以上であれば、第１番目のライン
レジスタ５２（１）のうちの対応するビツトに
“１”をセツトする一方、前記計数結果が前記閾
値S1より小さい場合には、前記対応するビツト
に“０”をセツトする。なお、本実施例では、閾
値S1は２に設定されている。

次に、同様にして、マイクロプロセツサ１９
は、２番目に第２の状態となつた走査線について
も、各マーク記入欄８に対応する区間の黒画素数
の計数結果を閾値S1と比較し、その比較結果に
応じて、第２番目のラインレジスタ５２（２）の
対応するビツトに“１”または“０”をセツト
し、以下第３番目以降に第２の状態となつた走査
線についても同様にして、対応するラインレジス
タ５２（３）〜５２（８）の対応するビツトに
“１”または“０”をセツトする。

ここで、本実施例において、ラインレジスタ５
２の数を８個としているのは、次の理由による。

連続して状態２となる走査線数は、マークシー
ト１２の傾き角度に依存し、その最大走査線数Ｋ
はマークシート１２の最大許容傾き角θによつて
決定される。本実施例では、状態２から必ず状態
３を経て状態４となることを前提としているの
で、１行のマーク記入欄８の両側に位置する基準
マーク１０，１１間の距離L1、基準マーク１
０，１１の縦長をL2とすると、最大許容傾き角
θは、 θ＝arctan（L2／L1）となる。

L1＝160mm、L2＝４mmとすると、θ≒1.4゜となる。

そして、このときの最大走査線数Ｋは、画素密
度をＤとすると、Ｋ＝L2／Ｄとなる。

したがつて、Ｄ＝0.5（２本／mm）とすると、
Ｋ＝８となる。よつて、本実施例では、ラインレ
ジスタ５２の数を８個としているのである。

なお、本実施例では、連続して状態２となつた
走査線の数は、傾斜カウンタ５１で順次計数され
る。そして、その総数は、既に述べたようにマー
クシート１２の傾き角度を示している。

また、前記のようにしてラインレジスタ５２
（１）〜５２（８）に格納された状態２に対する
１行のマーク記入欄８に関するデータは、状態２
から状態３へ遷移する際に次のように処理され
る。

まず、ラインレジスタ５２（１）〜５２（８）
に格納された全データは、前記傾斜カウンタ５１
の内容に従つて、有効データと無効データとに分
離される。すなわち、傾斜カウンタ５１の内容に
より、第１４図における有効領域（斜線を施され
た領域）とそれ以外の無効領域とを分離し、前記
有効領域内のデータを有効データとする。

一方、ビツトカウンタ５３は、１行分のマーク
記入欄８と同数（40個）用意されており、それぞ
れ１行分のマーク記入欄８の１つに対応されてい
る。そして、これらのビツトカウンタ５３（１）
〜５３（４０）を用いて、１行の各マーク記入欄
８に対して、有効データとしてラインレジスタ５
２（１）〜５２（８）に“１”がセツトされてい
る数が計数される。

次に、状態３の走査線については、以下に示す
ような処理が行われる。

まず、状態２の走査線に対する場合と同様にし
て、黒画素計数回路３１に、１行の各マーク記入
欄８に対応する区間における黒画素数を計数させ
る。なお、前記各マーク記入欄８に対応する区間
は、基準マーク位置レジスタ４６および４７に退
避された両基準マーク１０，１１の基準位置情報
に基づいて割り出される。

しかし、状態３においては、全ての画信号が前
記第１４図に示されたような有効領域に含まれて
いるので、前記状態２の走査線についての処理と
異り、ビツトレジスタ５２（１）〜５２（８）は
動作させない。そして、各マーク記入欄８に対応
する区間に対する前記黒画素計数回路３１の計数
結果を前記閾値S1と比較し、S1以上であれば、
直ちに、対応するビツトカウンタ５３を＋１する
一方、S1より小さければ、対応するビツトカウ
ンタ５３をそのままの内容に保持する。

次に、状態４の走査線については、前記状態２
の走査線についての処理と同様の処理がなされ
る。

一方、スタート基準マーク縦長カウンタ４９
は、「状態３→状態１」または「状態４→状態
１」の遷移があるまで（すなわち、マーク記入欄
８の１行が終了するまで）、スタート基準マーク
１０を検出した走査線の数を計数する。同様にし
て、ストツプ基準マーク縦長カウンタ５０は、
「状態３→状態１」または「状態４→状態１」の
遷移があるまで、ストツプ基準マーク１１を検出
した走査線の数を計数する。

そして、両縦長カウンタ４９，５０の計数結果
が、基準マーク１０，１１の縦長に基づいて定め
られる所定の範囲にない場合は、対応するマーク
記入欄８の行については、次に説明する行データ
処理を行わない。これにより、マークシート１２
に、基準マーク１０，１１と同一または類似する
幅を有するが、縦長は異なるマークまたは汚れが
あつても、基準マーク１０，１１と誤認される虞
がなくなる。

前記行データ処理は、前記「状態３→状態１」
または「状態４→状態１」の遷移があつた後、か
つ前記縦長カウンタ４９，５０の計数結果の確認
を行つた後、実行される。この行データ処理は、
状態２、状態３および状態４を通じて前記計数を
行つてきたビツトカウンタ５３（１）〜５３（４
０）の最終値を閾値S2と比較し、それぞれS2以
上であれば“１”を、S2より小さければ“０”
を、RAM３５の出力バツフア領域３９のうちの
対応するビツトにセツトすることを内容とする。
ここで、前記“１”はマーク記入欄８にマークが
記入されていると判定されたことを意味し、
“０”はマークが記入されていないと判定された
ことを意味する。なお、本実施例では、前記閾値
S2は、４に設定されている。

以上の動作はマーク記入欄８の各行毎に繰り返
され、各行に対するマーク検出結果が順次出力バ
ツフア領域３９へ格納されて行く。

そして、走査開始信号ｐが“０”になると、以
上の動作は終了し、出力バツフア領域３９に格納
された各マーク記入欄８対するマーク検出結果が
出力回路３６を通して外部のデータ処理装置（図
示せず）へ転送される。なお、出力回路３６は前
記マーク検出結果の他に、前記データ処理装置と
のインターフエイスのための制御信号を出力する
が、この出力回路３６は前記データ処理装置の如
何に応じて設計される部分であるので、詳細な説
明は省略する。

このように本実施例では、左右一対の基準マー
ク１０，１１の検出の有無により表現される４つ
の状態に基づいて、マークシート１２の傾き角度
およびその傾き方向を監視しながらマーク記入欄
８にマークが記入されているか否かを検出するの
で、マークシート１２の傾き角度が走査開始から
走査終了までの間に変化した場合でも、前記傾き
角度を適正に補償し、極めて精度の高いマーク読
み取りを行うことができる。

なお、前記第５図のマーク検出回路は、読取装
置としてフアクシミリ装置を使用する場合には、
フアクシミリ送信装置に接続してもよいし、フア
クシミリ受信装置に接続してもよい。

また、本発明における光学読取装置は、フアク
シミリ装置に限られないことは言うまでもない。

さらに、前記実施例では、各走査線におけるス
タート基準マークおよびストツプ基準マークの検
出状態として、４つの状態のみが生じ得るものと
して処理を行つているが、さらに多数の状態、例
えば１走査線において、ある行のスタート基準マ
ークと次の行のストツプ基準マーク１０とが検出
される状態等も生じ得るものとして処理を行え
ば、マークシートがさらに大きく傾いても、高精
度にマークを検出できる。

以上のように本発明によれば、マーク記入欄の
副走査方向（縦方向）の寸法を長くすることなし
に、マークシートが走査時に傾いていても、ま
た、そのマークシートの傾き角度が走査開始時か
ら走査終了時までの間に変換しても、極めて精度
の高いマーク読み取りを行うことができるという
優れた効果を得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のマークシートの一例の正面図、
第２図は従来のマークシートの他の例の正面図、
第３図は従来のマークシートのさらに他の例の正
面図、第４図は本発明によるマーク読取方式の一
実施例におけるマークシートの正面図、第５図は
前記実施例におけるマーク検出回路のブロツク
図、第６図は前記マーク検出回路におけるRAM
３５のマツプ図、第７図は第６図の作業領域４０
内の割り当て図、第８図は前記マーク検出回路に
おける画像入力回路２４のタイミングチヤート、
第９図は前記マーク検出回路における黒画素計数
回路３１のタイミングチヤート、第１０図は前記
マーク検出回路における限定区間検索モード時の
基準マークの検出動作を示すタイミングチヤー
ト、第１１図は前記実施例におけるスタート基準
マークおよびストツプ基準マークの検出の有無に
よる４つの状態を示す説明図、第１２図は前記４
つの状態間の状態遷移図、第１３図は前記４つの
状態間の状態遷移表、第１４図は前記状態２に該
当する走査線における有効領域を示す説明図、第
１５図ないし第１７図は前記実施例のフローチヤ
ートである。８……マーク記入欄、９……記事欄、１０……
スタート基準マーク、１１……ストツプ基準マー
ク、１２……マークシート、１９……マイクロプ
ロセツサ、２４……画信号入力回路、３１……黒
画素計数回路、３６……出力回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数行のマーク記入欄と、これらのマーク記
入欄の各行の両側にそれぞれ設けられたスタート
基準マークおよびストツプ基準マークとを有する
マークシートを、光学読取装置に、順次走査によ
り読み取らせ、各走査線において前記スタート基
準マークおよび前記ストツプ基準マークがそれぞ
れ検出されたか否かを調べ、各走査線における前
記両基準マークの検出状態の遷移過程から、前記
マークシートの走査時の傾き方向を検出するとと
もに、前記両基準マークのうちのいずれか一方の
みが検出された走査線が連続して現れた本数を調
べることにより、それらの走査線に対応する走査
時点の前記マークシートの傾き角度を検出し、前
記各マーク記入欄にマークが記入されているか否
かを判定するにあたつて、前記両基準マークがい
ずれも検出されなかつた走査線については、その
走査線の全区間を、前記判定のための資料として
用いず、前記両基準マークのうちのいずれか一方
のみが検出された走査線については、前記各マー
ク記入欄に対応する区間のうちの、前記のように
して検出されたその走査線に対応する前記マーク
シートの傾き方向および傾き角度に基づいて定め
られる有効区間のみを、前記判定のための資料と
して用い、前記マーク記入欄の同一の行の両側に
ある前記両基準マークが共に検出された走査線に
ついては、前記各マーク記入欄に対応する全ての
区間を、前記判定のための資料として用いるマー
ク読取方式。