JPS6286702A - 電磁アクチユエ−タの動作確認装置 - Google Patents

電磁アクチユエ−タの動作確認装置

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JPS6286702A
JPS6286702A JP60226347A JP22634785A JPS6286702A JP S6286702 A JPS6286702 A JP S6286702A JP 60226347 A JP60226347 A JP 60226347A JP 22634785 A JP22634785 A JP 22634785A JP S6286702 A JPS6286702 A JP S6286702A
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Mitsubishi Mining and Cement Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電磁アクチュエータに対する通電によって発
生する電磁アクチュエータの可動鉄心の機械的変位、あ
るいは、可動鉄心に連結した機構の機械的変位を電気信
号とじて確認する電磁アクチュエータの動作確認装置に
関する。
〔従来の技術〕
従来、電磁アクチュエータの可動鉄心の変位動作確認の
装置としては、可動鉄心に機械的に連結した電気接点に
よって行う装置が一般的である。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、この従来装置は本質的に次のような問題
点を有する。
（１）電磁アクチュエータと電気接点を連結する機構部
が複雑化する。
（２）’１ｌｌｉ気接点固有の欠点、すなわち、防水、
防塵、耐湿の対策が繁雑であり、電気接点の接触繰返し
寿命も考慮する必要がある。
（３）電気接点の開閉を電気信号として確認する必要か
ら外部電源及び信号伝送用′七線路を必要とする。
（４）ｌ：、記各原因から高価格となる。
そこで本発明は上述の問題点を解決するために提案され
たもので、簡易な構造で高信頼性を有する安価な電磁ア
クチュエータの動作確認装置を提供することを目的とす
る。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は上記問題点を解決するためのもので、固定鉄心
と、該固定鉄心に間隙を介し、接離自在に対面し、該固
定鉄心と共に閉磁路を形成する可動鉄心と、該固定鉄心
に巻さ回した電気巻線とから成る電磁アクチュエータに
適用されるもので、該電気巻線に直流電流を印加するこ
とによる該固定鉄心に対する該可動鉄心の変位終了時点
を該直流電流の過渡的変動波形により検出する鉄心変位
検出装置を備えたことを特徴とする電磁アクチュエータ
の動作確認装置である。
〔作用〕
次に、本発明の作用について説明すると、（１）装置が
無接点化し、電磁アクチュエータの動作確認の信頼性が
飛躍的に向上する。
（２）　’、！磁アクチュエータに付帯する動作確認の
ための機構、装置が簡素化され、構造が単純化する。
（３）鉄心変位検出装置を電磁アクチュエータ制御用操
作線の電源側に設置するため、従来装置では不ｆ＋（欠
であった動作確認のための電気信９）用電線路を省略で
きるので、特に遠方操作用電磁アクチュエータにおいて
大きな経済効果を発揮できる。
（４）以１により電磁アクチュエータの小型軽量化、低
価格化並びに動作信頼性の向りに大きく貢献できる。
〔実施例〕
以ド、本発明を図面を参照してその実施例に基づいて説
明する。
第１図は１本発明の第１の実施例の説明図である。
固定鉄心ｌは磁極面１ａ、ｌｂを有し、可動鉄心２は磁
極面２ａ、２ｂを有し、各々間隙を介し接離自在に対面
する。
電気巻線３は固定鉄心ｌに巻回され、固定鉄心ｌと可動
鉄心２より成る閉磁路を通電によって励磁するものであ
る。
スイッチ４は直流電源１０のオンオフ用である。
スプリング１６は固定鉄心ｌと可動鉄心２との間に所定
間隔を維持するように可動鉄心２に機械的抗力を作用さ
せるものである。
次に、鉄心変位検出装置５は電気巻線３に直流′上流を
印加することにより固定鉄心１に向って可動鉄心２が変
位し、この変位が終了する時点を直流電流の過渡的変動
波形により検出する装置である。
以下、鉄心変位検出装置５の構成を第２図を参照して詳
述する。
直流電源１０の正極はスイッチ４の一端に接続され、ス
イッチ４の他端は鉄心変位検出装置５の端子５ｃと抵抗
Ｒ１とコンデンサＣｔと抵抗Ｒ２の直列接続回路を介し
て直流電源１０の負極に接続される。
抵抗Ｒ１は電流波形検出用抵抗で、コンデンサＣ１と抵
抗Ｒ２の直列接続回路は微分回路６を構成する。
′、Ｖ、気巻線３の一端は鉄心変位検出装置５の端子５
ａを介して抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１の接続中点に接続
される。
電気巻線３の他端は鉄心変位検出装置５の端子５ｂ、５
ｄを介して直流電源１０の負極に接続される。
この微分回路６を構成するコンデンサＣＩと抵抗Ｒ２の
接続中点はレベルスライス回路７、制御信号出力回路８
および鉄心変位検出装置５の出力端子５ｅを介して図示
されないシーケンス制御装置に接続される。
スイッチ４の他端はさらに禁止パルス出力回路９を介し
て制御信号出力回路８に接続される。
次に１本実施例の動作について第３図の波形図を参照し
て説明する。
スイッチ４がオフの状ｙ息で、電気巻線３が無通電の状
態では、固定鉄心ｌと可動鉄心２のそれぞれの対面する
磁極面１ａ、２ａと磁極面１ｂ、２ｂの間はスプリング
６の機械的抗力によって第１図に示されるように所定の
間隙を維持している。
この状態において、スイッチ４をＴｉ時点でオン状態に
すると降下電圧Ｓ１は第３図に示されるように指数函数
的に上昇し１３時点でピークに達する。
その後、１４時点で所定値まで減少し、再度、指数函数
的上昇カーブに転じ、１６時点で飽和する。
ここにおいて１３時点が可動鉄心２の変位開始持点、１
４時点が変位終了で固定鉄心ｌと可動鉄心２の各磁極面
吸着の時点である。
本実施例では可動鉄心２の変位終了時点は、固定鉄心１
と可動鉄心２の各磁極面吸着の時点としたが、吸着時点
ではなく未吸着でも変位終了時点としてもよい。
電気巻線３の直流電流の電圧Ｓ２と降下電圧Ｓ１の合計
は直ＩＲ，電源１０の電源電圧となり、降下電圧Ｓｔの
変化に対応してＴ１時点と１４時点でピークを有する。
ここで、直流電流の電圧Ｓ２は鉄心変位検出装置５を構
成する微分回路６に入力され、微分信号Ｓ３として出力
される。
この微分信号Ｓ３はレベルスライス回路７に入力され、
レベルスライスされ、さらに、整形されて１１〜１２時
点問およびＴ４〜Ｔ５時点間で所定値の方形波パルスを
有する信号Ｓ４として出力される。
ここで、Ｔ、−Ｔ２時点間の方形波パルスに対してケ上
がらないように禁１Ｆパルス発生回路９から信号が制御
信号出力回路８に人力され、Ｔ４〜Ｔ５時点間の方形波
パルスにのみ対応してＴ４〜Ｔ５時点間の方形波パルス
を有する信号Ｓ６として出力端子５ｅから図示されない
シーケンス制御装置に出力される。
このＴ４〜Ｔ５時点間の方形波パルスによって固定鉄心
ｌと可動鉄心２の各磁極面同士の吸着の時点が確認され
る。
次に１本発明の第２の実施例を第４図を参照して説明す
る。
本実施例は、双安定のラッチング動作を行う電磁アクチ
ュエータで、第１図の実施例と構成要素は共通するが、
一端に開口を有する円筒状固定鉄心１に可動鉄心２、永
久磁石１７および筒状の非磁性体ガイドチューブ１８を
備える。
第４図図示の固定鉄心ｌ、可動鉄心２の状態では永久磁
石１７による磁束は、図示点線φｍａ。
φｍｂに分流する。
このため、電気巻線３の通電による磁束φｉとの重畳効
果によって、例えば電気巻線３の通電直流電流電圧Ｓ２
の極性が図示極性であれば、磁極面１ａと２ａの吸着状
態に可動鉄心２が変位する。
また、その状態で図示と逆極性の通電を実施すれば、図
示の通り磁極面１ａと２ａは離隔状態に復旧するが、磁
束φｍａまたはφｍｂの存在により、第３図の１４時点
の降下電圧Ｓｔは極めて犬きくなり確認が容易となる。
〔発明の効果〕
本発明は、以上説明したように以下の効果を奏し、産業
、民生の諸分野に大きく貢献できる。
（１）装置が無接点化し、’ｌｌｆ磁アクチュエークの
動作確認の信頼性が飛躍的に向トする。
（２）？Ｉｌｉ磁アクチュエータに付帯する動作確認の
ための機構、装δがｔＹＵ素化され、構造が単純化する
。
（３）鉄心変位検出装置を電磁アクチュエータ制御用操
作線の電源側に設置することによって、従来装置では不
可欠であった動作確認のための電気信号用電線路を省略
できるので、特に遠方操作用電磁アクチュエータにおい
て大きな経済効果を発揮できる。
（４）以】二により電磁アクチュエータの小型軽量化、
低価格化並びに動作信頼性の向］；に大きく貢献できる
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１の実施例の説明図、第２図は第１
図の実施例を構成する鉄心変位検出装置の構成図、第３
図は第１図の実施例における信り波形図、第４図は双安
定のラッチング動作を行う本発明の第２の実施例の説明
図である。 ｌ・・・固定鉄心 ２・・・可動鉄心 ３・・・電気巻線 ４・・・スイッチ ５・・・鉄心変位検出装置 出願人　　　三菱鉱業セメント株式会社代　理　人　　
弁理上　　小　杉佳　男弁理＋：　ａ藤和則 第　１　図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　固定鉄心と、該固定鉄心に間隙を介し、接離自在に
    対面し、該固定鉄心と共に閉磁路を形成する可動鉄心と
    、該固定鉄心に巻き回した電気巻線とから成る電磁アク
    チュエータにおいて、 該電気巻線に直流電流を印加することによ る該固定鉄心に対する該可動鉄心の変位終了時点を該直
    流電流の過渡的変動波形により検出する鉄心変位検出装
    置を備えたことを特徴とする電磁アクチュエータの動作
    確認装置。
JP60226347A 1985-10-11 1985-10-11 電磁アクチュエータ装置 Expired - Lifetime JPH0738343B2 (ja)

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