JPS6285922A - Injection molding machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a good molding without any speed surge and pressure exceeding, by giving weights on speed and pressure controllings and by changing a weight coefficient with screw positions. CONSTITUTION:A speed weight parameter and a pressure weight parameter are input in a weight operational device 31 from a program setting device 28 according to a screw position input from a displacement detecting device 10. The program setting device 28, on the other hand, inputs a speed setting value and a pressure setting value into an injection speed controlling device 13 and a pressure keeping controlling device 17 respectively according to the screw position. The injection speed controlling device 13 calculates a speed deviation between a detected value and a setting value of the screw speed and inputs it into the weight operational device 31 as a speed servo command. The pressure keeping controlling device 17 calculates a pressure deviation between a detected value and a setting value of the pressure of a cylinder chamber 4a and inputs it into the weight operational device 31 as a pressure servo command. The weight operational device 31 calculates an overall servo command, by which the degree of the opening of a servo value is controlled.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

（産業上の利用分野） 本発明は射出成形機に関し、特に射出成形機の射出速度
制御及び圧力制御に関する。 （従来の技術） 射出成形機で樹脂成形品を成形する場合、溶融樹脂の射
出、充填、保圧、及び冷却の順で制御が行われる。そし
て、射出から充填の段階では射出速度の制御が行われ、
一方、保圧から冷却の段階では充填された樹脂に加わる
圧力の制御が行われる。 ここで、従来の射出成形機の一例について第５図を参照
して説明する。 射出成形機はホラ・′９−１を有する射出部シリンダ２
と溶融スクリュ３を備えている。この溶融スクリー３は
シリンダ２内を回転しつつ前後に運動できる。溶融スク
リ、３の後端部は加圧アクチーエータ４を貫通して、ピ
ストン５内にこのピストンと同軸にしかも回転自在に保
持されている。溶融スクリー３は油圧モータ６に連結さ
れ駆動される。溶融スクリュ３の最終端部に板部材７が
溶融スクリュ３の回転を妨げないようにかつ溶融スクを
介して速度検出器９に連結されている。溶融スクリーの
位置を検出するための変位検出器ＩＯはラック１１を備
えており、このラック１１は板部材７と一体になって運
動し、またギヤｌｌａはラック１１の進退に応じて回転
する。一方、上記の油圧モータ６にはスクリュ回転数検
出器１２が連結されている。 速度検出器９は射出速度調節器１３に電気的に連結され
ている。射出速度調節器１３は切換装置１４を介してサ
ーボバルブ１５に電気的(Industrial Application Field) The present invention relates to an injection molding machine, and particularly to injection speed control and pressure control of an injection molding machine. (Prior Art) When molding a resin molded product using an injection molding machine, control is performed in the following order: injection of molten resin, filling, holding pressure, and cooling. In the stage from injection to filling, the injection speed is controlled.
On the other hand, in the stage from pressure holding to cooling, the pressure applied to the filled resin is controlled. Here, an example of a conventional injection molding machine will be explained with reference to FIG. The injection molding machine has an injection part cylinder 2 with a hole 9-1.
and a melting screw 3. This melting screen 3 can move back and forth while rotating within the cylinder 2. The rear end of the melt screen 3 passes through a pressurizing actuator 4 and is held within a piston 5 coaxially with the piston and rotatably. The melting screen 3 is connected to and driven by a hydraulic motor 6. At the final end of the melting screw 3, a plate member 7 is connected to a speed detector 9 via the melting screw so as not to interfere with the rotation of the melting screw 3. The displacement detector IO for detecting the position of the melting screen is equipped with a rack 11, which moves integrally with the plate member 7, and the gear lla rotates as the rack 11 moves forward and backward. On the other hand, a screw rotation speed detector 12 is connected to the hydraulic motor 6 . The speed detector 9 is electrically connected to the injection speed regulator 13. The injection speed regulator 13 is electrically connected to the servo valve 15 via the switching device 14.

【接続されている。加圧アクチ
ュエータ４のチャンｉＺ　４　ａは油圧流路１５ａを介
してサーボバルブ１５に連結されている。変位検出器１
０はプログラム設定器１６に電気的に連結されており、
プログラム設定器１６は溶融スクリー３の位置に対応し
て所定の設定値を送出する。そしてこのプログラム設定
器１６は図示のように射出速度調節器１３．保圧調節器
１７．スラリー背圧調節器１８．スクリュ回転数調節器
１９に電気的て連結されている。保圧調節器】７及びス
クリュ背圧調節器１８は切換装置１４を介してサーボバ
ルブ１５に電気的だ連結されている。また保圧調節器１
７及びスクリーに連結されている。一方、スクリー回転
数調節器１９にはスクリュ回転数検出器１２が電気的に
連結され、このスクリー回転数調節器はサーボバルブ２
０に電気的に接続されている。油圧モータ６は油圧流路
２０ａによってサーボバルブ２０に連結されており、該
サーボバルブ２０によって駆動される。 次に、射出成形キャビティ（図示せず）への溶結サレる
。シリンダチャンバ　４　ａＫサーボバルブ１５からの
駆動圧が送られ、射出ピストン５即ちスクリー３は第１
図において軸方向左側に前進する。前述のように変位検
出器１０から入力されるスクリー位置に対応して、ｆロ
グラム設定器１６から射出速度調節器１３に速度設定値
が指示される。射出速度調節器１３は速度検出器９から
の実測値と上記の速度設定値とを比較し、この結果に基
づいて、サーぎバルブ１５が制御される。そして、油圧
流路１５ａを介して適宜制御された圧力によってピスト
ン５が動作を続け、スクリ、３はシリンダ２の射出口２
ａ方向へ前進し、射出成形キャビティに溶融樹脂を充填
して行く。 ところで、金型内の圧力は溶融プラスチックが充填し終
る直前に最高値を示す。また、保圧に要する圧力は通常
の充填圧（射出圧）よりは大きいが上記の充填最終時の
圧力の最高値（ピーク値）より小さいことが知られてい
る。従って、スクリュが所定の距離進行するとともに、
射出工程（充填）における圧力が保圧過程での設定圧力
値よシも大きくなると、切換装置１４の接点１４ａと接
点１４ｃとが連結され、保圧過程に移行する。保圧調節
器１７はプログラム設定器１６からの圧力設定値と圧力
検出器２１の実測値とを比較し、その結果に基づいてサ
ーボバルブを制御して、所定の圧力を加えて保圧する。 （発明が解決しようとする問題点） ところで、上述の従来の射出成形機の場合、射出中は速
度制御、保圧中は圧力制御のみを行っているから、充填
段階から保圧段階へ移行する際。 即ち速度制御から圧力制御へ切換える際に、第６図（、
）〜（ｄ）に示すように速度設定値と、検出速度とに大
きな相違が発生する。即ち、検出速度が負の方向に変化
するサージが発生する。また、上記の検出速度のサージ
に対応して検出圧力に大きな行き過ぎ量がおこる。即ち
圧力設定値と検出圧力に大きな相異がある。 この速度制御から圧力制御への切換えの際発生する速度
のサージ及び圧力の行き過ぎ量によって成形品の品質（
外観、樹脂内部の配向）が悪くなるという問題点がある
。 （問題点を解決するための手段） 本発明は射出キャビティに溶融樹脂を射出する射出手段
を備える射出成形機において、予め設定された射出速度
と該射出手段の実測射出速度との速度偏差を求める速度
比較手段と、予め設定された樹脂圧力と前記射出手段に
よる実測樹脂圧力との圧力偏差を求める圧力比較手段と
５該速度偏差及び圧力偏差をそれぞれ予め定められた重
み付ｉＲラメー１夕により補正する補正手段とを有し、
該補正された速度偏差及び圧力偏差に基づいて前記射出
手段による射出速度及び樹脂圧力を制御するようにした
ことを特徴とする。 （実施例） 以下本発明について実施例により説明する。 まず、第１図を参照して２本発明たよる射出成形機の速
度・圧力制御の概要について説明する。 速度設定値と制御対象（スフ１，１　、　）　２７の速
度検出値との速度偏差がサーボ速度コントローラ２３に
入力され、一方圧力設定値とサーがバルブ２６による圧
力（油圧力）の圧力検出値との圧力偏差がサーボ圧力コ
ントローラ２４に入力される。サーボ速度コントローラ
２３は上記の速度偏差に基づいてサーボバルブの開度（
以下速度サーボ指令（Ｕｖ）という）を決定し、サーボ
圧力コントローラ２４は上記の圧力偏差に基づいてサー
ボバルブの開度（以下圧カサー？指令（Ｕｐ）という）
を決定する。これら速度及び圧力サーボ指令は重み関数
発生装置２５に入力される。重み関数発生装置２５には
予め速度重みパラメータ灯）、圧力重み・ぐラメータ（
Ｉ９）が入力されており、これら速度重み・ぞラメータ
に）、圧力重みパラメータ（ｆｉ）は第２図に示すよう
に制御対象（スクリー）の位置により変化する。 即ちα、及びβはＯから１の範囲で変化する。重み関数
発生装置２５では次の第（１）式で示す演算を行い、サ
ーボバルブの開度（以下総合サーボ指令（ロ）という）
が求められる。そして、この総合サーボ指令によって、
サーボバルブの開度が制御される。 Ｕ＝αＸＵｖ＋βＸＵｐ　　　　＋＋＋ＨＨＨ（１）（
０≦α≦１，０≦β≦１．α＋β＝１）ここで、第３図
を参照して１本発明による射出成形機について詳述する
。なお、従来例と構成が同じ部分については同一の参照
番号を付し、説明を省略する。 ７００グラム設定器２８には前述した速度重みパラメー
タ（ロ）と圧力重みパラメータ（Ｉ９）を入力するα。 β・ぐターン入力装置２９が連結されている。スクリー
背圧調節器工８はスイッチ３ｏを介してサーボバルブ１
５に連結され、射出速度調節器１３及び保圧調節器１７
は重みづけ演算装置３１を介してサーボバルブ１５に連
結されている。一方、速度検出器９及び圧力検出器２１
の出力はモニタ装置３２に入力されている。 シリンダチャンバ４ａにサーボバルブ１５からの、駆動
圧が送られ、射出ピストン５．即ちスクリー３は第３図
において軸方向左側に前進する。変位検出器１０から入
力されるスクリー位置に対応して、プログラム設定器２
８から重みづけ演算装置３１に速度重み・ぐラメータ（
ロ）及び圧力重みパラメータ（Ｉ９）が入力される。一
方プログラム設定器２８はスクリー位置に対応して速度
設定値及び圧力設定値をそれぞれ射出速度調節器Ｉ３及
び保圧調節器１７に入力する。射出速度調節器１３はス
クリーの実測速度（速度検出値）と速度設定値との速度
偏差を求め、速度サーボ指令（Ｕｖ）として重みづけ演
算装置３１に入力する。保圧調節器１７はシリンダチャ
ンバ４ａの実測圧力（圧力検出値）と圧力設定値との圧
力偏差を求め、圧力サーボ指令（Ｕｐ）として重みづけ
演算装置３１に入力する。重みづけ」算装置３１では前
述の第（１）式によって総合サーボ指令（財）を求め、
この総合サーボ指令によってサーボバルブの開度が制御
される。 このように、速度制御及び圧力制御だそれぞれ重みを付
け、しかもスクリュの位置によってその重み係数を第２
図に示すように変化させているから、樹脂の充填から保
圧に移行する際に発生する速度サージ、及び圧力の行き
過き゛を防止することが可能となる。 なお、成形品の種類によって速度重み・ぐラメータ（ロ
））及び圧力重みパラメータ（句は変えることができる
（例えば第２図のｃａｓｅＡ　＋　ｃａｓｅＢ　）　。 またオにレータは成形品の種類に応じてα、βパターン
の概略を予め入力し、成形品の品質、及びモニタ装置上
の実測速度及び実測圧力によりα、β・ゼターンを調整
する。 最後に、上述の圧力・速度制御を電子計算機システムで
構成した場合について説明するり第４図を参照して、中
央処理装置（ＣＰＵ　）　３３は・インタフェース３４
を介してα、βＡ’ターン入力装置２９から入力された
α、βパターンをスクリュ位置に対応させて記憶装＃（
メモリ）３５に記憶する。射出成形機により射出が開始
されると。 ＣＰＵ　３３は予め設定された速度設定値とめ変換偏差
を求める。同様に圧力設定値と圧力Ｍ値とから圧力偏差
を求める。そしてこれら速度偏差及び圧力偏差に基づい
てそれぞれ速度サー？指令（Ｕｖ）及び圧力サーボ指令
（Ｕｐ　）を計算する。一方。 ＣＰＵ　３３はスクリーの位置をＰＧカウンタ３７で検
知し、このスクリーの位置に対応するα、β・ぐ指令は
Ｄ／Ａ変換器３８及びサーボアンプ３９を介してサーボ
バルブ１５へ送うれる。またＣＰＵ　３３にはインター
フェース４０を介してモニタ装置３２が連結され、これ
によって実測速度及び実測圧力を表示することができる
。 （発明の効果） 以上説明したように本発明では速度制御及び圧力制御に
重み付けを行い、しかもスクリュ位置に対応して重み係
数を変化させているから、従来のように樹脂の充填から
保圧段階に移行する際に生じていた速度サージ及び圧力
の行き過ぎがなくなり、良好な成形品を得ることができ
る。【It is connected. A channel iZ 4 a of the pressurizing actuator 4 is connected to a servo valve 15 via a hydraulic flow path 15 a. Displacement detector 1
0 is electrically connected to the program setter 16,
The program setter 16 sends out predetermined set values corresponding to the position of the melting screen 3. The program setting device 16 is connected to the injection speed regulator 13 as shown in the figure. Holding pressure regulator 17. Slurry back pressure regulator 18. It is electrically connected to the screw rotation speed regulator 19. Hold pressure regulator 7 and screw back pressure regulator 18 are electrically connected to servo valve 15 via switching device 14. Also, the holding pressure regulator 1
7 and the scree. On the other hand, a screw rotation speed detector 12 is electrically connected to the scree rotation speed regulator 19, and this screw rotation speed regulator is connected to the servo valve 2.
electrically connected to 0. The hydraulic motor 6 is connected to a servo valve 20 by a hydraulic flow path 20a, and is driven by the servo valve 20. Next, the weld solder is applied to an injection molding cavity (not shown). The driving pressure from the cylinder chamber 4aK servo valve 15 is sent, and the injection piston 5, that is, the scree 3
In the figure, move forward to the left in the axial direction. As described above, a speed setting value is instructed from the f-program setter 16 to the injection speed regulator 13 in accordance with the scree position inputted from the displacement detector 10. The injection speed regulator 13 compares the actual value from the speed detector 9 with the above speed setting value, and the surging valve 15 is controlled based on this result. Then, the piston 5 continues to operate due to the pressure appropriately controlled via the hydraulic flow path 15a, and the screw 3 is inserted into the injection port 2 of the cylinder 2.
It moves forward in the direction a and fills the injection molding cavity with molten resin. By the way, the pressure inside the mold reaches its maximum value just before filling with molten plastic ends. Further, it is known that the pressure required for holding pressure is higher than the normal filling pressure (injection pressure), but lower than the maximum value (peak value) of the pressure at the end of filling. Therefore, as the screw advances a predetermined distance,
When the pressure in the injection process (filling) becomes larger than the set pressure value in the pressure holding process, the contacts 14a and 14c of the switching device 14 are connected, and the process shifts to the pressure holding process. The holding pressure regulator 17 compares the pressure setting value from the program setting device 16 with the actual value measured by the pressure detector 21, and controls the servo valve based on the result to apply a predetermined pressure and hold the pressure. (Problems to be Solved by the Invention) By the way, in the case of the conventional injection molding machine described above, only speed control is performed during injection and pressure control is performed during pressure holding, so there is a transition from the filling stage to the pressure holding stage. edge. In other words, when switching from speed control to pressure control, the
) to (d), a large difference occurs between the speed setting value and the detected speed. That is, a surge occurs in which the detection speed changes in a negative direction. Furthermore, a large overshoot occurs in the detected pressure in response to the above-mentioned surge in the detected speed. That is, there is a large difference between the pressure setting value and the detected pressure. The quality of the molded product (
There is a problem that the external appearance and internal orientation of the resin deteriorate. (Means for Solving the Problems) The present invention provides an injection molding machine equipped with an injection means for injecting molten resin into an injection cavity, in which a speed deviation between a preset injection speed and an actual injection speed of the injection means is determined. a speed comparison means, a pressure comparison means for calculating a pressure deviation between a preset resin pressure and an actual resin pressure measured by the injection means; and a correction means for
The present invention is characterized in that the injection speed and resin pressure by the injection means are controlled based on the corrected speed deviation and pressure deviation. (Example) The present invention will be described below with reference to Examples. First, an outline of the speed/pressure control of the injection molding machine according to the present invention will be explained with reference to FIG. The speed deviation between the speed setting value and the speed detection value of the controlled object (sub 1, 1, ) 27 is input to the servo speed controller 23, while the pressure setting value and the sensor are input to the pressure detection value of the pressure (hydraulic pressure) by the valve 26. The pressure deviation between the two is input to the servo pressure controller 24. The servo speed controller 23 adjusts the opening degree (of the servo valve) based on the above speed deviation.
The servo pressure controller 24 determines the opening degree of the servo valve (hereinafter referred to as pressure servo command (Up)) based on the above pressure deviation.
Determine. These speed and pressure servo commands are input to the weighting function generator 25. The weighting function generator 25 is equipped with a speed weighting parameter lamp), a pressure weighting parameter lamp (
I9) is input, and these velocity weight/horizontal parameters) and pressure weight parameters (fi) change depending on the position of the controlled object (scree) as shown in FIG. That is, α and β vary in the range from 0 to 1. The weighting function generator 25 performs the calculation shown in the following equation (1) to determine the opening degree of the servo valve (hereinafter referred to as comprehensive servo command (b)).
is required. And, with this comprehensive servo command,
The opening degree of the servo valve is controlled. U=αXUv+βXUp +++HHH(1)(
0≦α≦1, 0≦β≦1. α+β=1) An injection molding machine according to the present invention will now be described in detail with reference to FIG. Note that the same reference numerals are given to parts having the same configuration as those of the conventional example, and explanations thereof will be omitted. The speed weighting parameter (b) and the pressure weighting parameter (I9) described above are input to the 700-gram setting device 28. A β/g turn input device 29 is connected. Scree back pressure regulator 8 is connected to servo valve 1 via switch 3o.
5, an injection speed regulator 13 and a holding pressure regulator 17
is connected to the servo valve 15 via a weighting calculation device 31. On the other hand, the speed detector 9 and the pressure detector 21
The output is input to the monitor device 32. The driving pressure from the servo valve 15 is sent to the cylinder chamber 4a, and the injection piston 5. That is, the scree 3 advances axially to the left in FIG. In response to the scree position input from the displacement detector 10, the program setting device 2
8 to the weighting calculation device 31, the velocity weight/grammeter (
b) and pressure weight parameter (I9) are input. On the other hand, the program setter 28 inputs a speed setting value and a pressure setting value to the injection speed regulator I3 and the holding pressure regulator 17, respectively, in accordance with the scree position. The injection speed regulator 13 determines the speed deviation between the actually measured speed (speed detection value) of the scree and the speed setting value, and inputs it to the weighting calculation device 31 as a speed servo command (Uv). The holding pressure regulator 17 determines the pressure deviation between the measured pressure (detected pressure value) of the cylinder chamber 4a and the pressure setting value, and inputs it to the weighting calculation device 31 as a pressure servo command (Up). The weighting calculation device 31 calculates the total servo command (goods) using the above-mentioned equation (1),
The opening degree of the servo valve is controlled by this comprehensive servo command. In this way, speed control and pressure control are each weighted, and the weighting coefficient is set to a second value depending on the position of the screw.
Since the pressure is changed as shown in the figure, it is possible to prevent speed surges and excessive pressure that occur when transitioning from resin filling to pressure holding. Note that the speed weight/grammeter (b) and pressure weight parameter (phrase can be changed depending on the type of molded product (for example, case A + case B in Figure 2). The outline of the α and β patterns is entered in advance, and α, β and zeturn are adjusted based on the quality of the molded product and the actual speed and pressure measured on the monitor device.Finally, the pressure and speed control described above is performed using an electronic computer system. In explaining the configuration, referring to FIG. 4, the central processing unit (CPU) 33 is connected to the interface 34.
The α and β patterns inputted from the α and βA' turn input device 29 are stored in the memory device #(
memory) 35. Once the injection is started by the injection molding machine. The CPU 33 determines a conversion deviation from a preset speed setting value. Similarly, the pressure deviation is determined from the pressure setting value and the pressure M value. Based on these speed deviations and pressure deviations, what is the speed difference? Calculate command (Uv) and pressure servo command (Up). on the other hand. The CPU 33 detects the position of the scree with a PG counter 37, and sends α, β, and G commands corresponding to the position of the scree to the servo valve 15 via the D/A converter 38 and the servo amplifier 39. Further, a monitor device 32 is connected to the CPU 33 via an interface 40, so that the actually measured speed and the actually measured pressure can be displayed. (Effects of the Invention) As explained above, in the present invention, speed control and pressure control are weighted, and the weighting coefficients are changed in accordance with the screw position. The speed surge and excessive pressure that occurred during the transition are eliminated, and a good molded product can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明による射出成形機の速度・圧力制御の概
要を説明するための制御図、第２図は速度重みパラメー
タ（ロ）及び圧力重み・ぐラメータ（ｆＩ）の・やター
ンの一例を示す図、第３図は本発明による射出成形機と
その制御回路を概略的に示す断面図及びブロック図、第
４図は本発明による射出成形機の速度・圧力制御を電子
計算機システムで構成した図、第５図は従来の射出成形
機とその制御回路を概略的に示す断面図及びブロック図
、第６図（、）〜（ｄ）はそれぞれ従来の射出成形機に
おいて、速度設定値と速度検出値、及び圧力設定値と圧
力検出値との関係を示す図である。 １・・・ホラ・ぞ、２・・・射出シリンダ、３・・・溶
融スクリュ、４・・・加工アクチュエータ、５・・・ピ
ストン。 ６・・・油圧モータ、７・・・板部材、８・・・ピスト
ンロッド、９・・・速度検出器、１０・・・変位検出器
、１２・・・回転数検出器、１３・・・射出速度調節器
、１４・・・切換装置Ｎ　、　１５・・・サーボバルブ
、１６・・・プログラム設定器、１７・・・保圧調整器
、１８・・・スクリー背圧調整器、１９・・・スクリー
回転数調節器、２０・・・サーボバルブ、２１・・・圧
力検出器、２８・・・ゾログラへ設定器、２９・・・α
、β・９ターン入力装置、３０・・・スイッチ、３１・
・・重みづけ演算装置、３２・・・モータ装置 代理人（７７８３）弁理士池田憲保 −・′ 児２図 第５図 舷 〆−へ ６　　　　　　　　　　　　　　ぬ −ノ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ζ
−１０印那　　　　覇４壬事Fig. 1 is a control diagram for explaining the outline of speed/pressure control of an injection molding machine according to the present invention, and Fig. 2 is an example of the speed weight parameter (b) and pressure weight/grammeter (fI). FIG. 3 is a sectional view and block diagram schematically showing an injection molding machine according to the present invention and its control circuit, and FIG. 4 is a diagram showing the speed and pressure control of the injection molding machine according to the present invention configured by an electronic computer system. Fig. 5 is a cross-sectional view and block diagram schematically showing a conventional injection molding machine and its control circuit, and Figs. 6 (,) to (d) respectively show the speed setting value and It is a figure which shows the relationship between a speed detection value, a pressure setting value, and a pressure detection value. 1... Look, 2... Injection cylinder, 3... Melting screw, 4... Processing actuator, 5... Piston. 6... Hydraulic motor, 7... Plate member, 8... Piston rod, 9... Speed detector, 10... Displacement detector, 12... Rotation speed detector, 13... Injection speed regulator, 14... Switching device N, 15... Servo valve, 16... Program setting device, 17... Holding pressure regulator, 18... Scree back pressure regulator, 19...・Scree rotation speed regulator, 20...Servo valve, 21...Pressure detector, 28...Zorogra setting device, 29...α
, β・9 turn input device, 30... switch, 31・
...Weighting calculation device, 32...Motor device agent (7783) Patent attorney Noriyasu Ikeda...' Child 2 Figure 5 Era 6 Nu-no ζ
-10 Inna Ha 4 Jinji

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、射出キャビティに溶融樹脂を射出する射出手段を備
える射出成形機において、予め設定された射出速度と該
射出手段の実測射出速度との速度偏差を求める速度比較
手段と、予め設定された樹脂圧力と前記射出手段による
実測樹脂圧力との圧力偏差を求める圧力比較手段と、該
速度偏差及び圧力偏差をそれぞれ予め定められた重み付
けパラメータにより補正する補正手段とを有し、該補正
された速度偏差及び圧力偏差に基づいて前記射出手段に
よる射出速度及び樹脂圧力を制御するようにしたことを
特徴とする射出成形機。1. In an injection molding machine equipped with an injection means for injecting molten resin into an injection cavity, a speed comparison means for calculating a speed deviation between a preset injection speed and an actual injection speed of the injection means, and a preset resin pressure and a pressure comparison means for calculating a pressure deviation between the actual resin pressure measured by the injection means, and a correction means for correcting the speed deviation and the pressure deviation, respectively, by predetermined weighting parameters, and the corrected speed deviation and An injection molding machine characterized in that the injection speed and resin pressure by the injection means are controlled based on pressure deviation.